CN211687321U - 尺寸在线全检机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种尺寸在线全检机用机械手，包括上料机械手、输送装置和下料机械手；输送装置在上料机械手之下；上料机械手包括机械手固定板、第一传递导轨和第二传递导轨；第一传递导轨之上安装第一滑动板；第一滑动板上安装第一抓取组件；第一丝杆穿过第一滑动板，且第一丝杆和第一电机的输出轴连接在一起；机械手固定板垂直固定在第二传递导轨之上；第二丝杆穿过机械手固定板的底部，且第二丝杆和第二电机的输出轴连接在一起；下料机械手包括第三传递导轨、支承板、第二抓取组件和传动组件；第三传递导轨安装在支承板上；第二抓取组件安装在第三传递导轨上；第三丝杆穿过第二抓取组件；传动组件为带传动。本实用新型用于轴承尺寸的自动检测。

Description

尺寸在线全检机用机械手

技术领域

本实用新型涉及自动检测装置技术领域，特别涉及一种尺寸在线全检机用机械手。

背景技术

轴承环加工属于大批量生产，加工的自动化程度较高，特别是其磨削的精加工阶段，普遍采用了在线检测，以保证加工精度。然而在车削粗加工阶段，往往只注重了产量和生产率，很少把注意力放在精度的控制上，只是采取检验员抽检的方式，待到检验员发现超差时就已造成一批不可修复的废品。为此轴承行业已逐渐对轴承环车加工自动检测进行研究。

在这样的前提下，亟需要一种用于轴承环车加工尺寸的自动检测装置，以保证加工精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种尺寸在线全检机用机械手。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种尺寸在线全检机用机械手，包括多组检测装置；所述检测装置包括上料机械手、输送装置和下料机械手；所述输送装置位于所述上料机械手之下；所述上料机械手包括机械手固定板、第一传递导轨和第二传递导轨；所述机械手固定板和所述第一传递导轨相互垂直安装；所述第一传递导轨之上安装第一滑动板；所述第一滑动板上安装第一抓取组件；第一丝杆穿过所述第一滑动板，且所述第一丝杆的一端通过联轴器和第一电机的输出轴连接在一起；所述机械手固定板垂直固定在所述第二传递导轨之上；第二丝杆穿过所述机械手固定板的底部，且所述第二丝杆的一端通过联轴器和第二电机的输出轴连接在一起；所述输送装置为带式输送机；所述下料机械手包括第三传递导轨、T字型支承板、多个第二抓取组件和传动组件；所述T字型支承板包括相互垂直的翼缘和腹板；所述第三传递导轨安装在所述翼缘上；多个所述第二抓取组件安装在所述第三传递导轨上；第三丝杆依次穿过多个所述第二抓取组件；所述传动组件包括主动轮、从动轮和第三电机；环形带张紧在所述主动轮和所述从动轮上；所述从动轮套在所述第三丝杆的一端；所述主动轮套在所述第三电机的输出轴上。

其进一步的技术特征为：所述第一抓取组件和所述第二抓取组件包括气缸；所述气缸包括两个伸缩方向的导杆；所述导杆固定抓取板；所述抓取板的截面为L型。

其进一步的技术特征为：第一传递导轨、第二传递导轨和所述第三传递导轨分别固定在导轨安装板上；所述导轨安装板的一侧均固定电机安装架；所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别安装在所述电机安装架上。

其进一步的技术特征为：所述上料机械手的下方安装上料盘。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型对批量生产轴承环，在车加工阶段进行的在线自动检测控制尺寸精度，能及时控制车加工尺寸的在要求范围内。

2、本实用新型是通过上料机械手自动抓取被检测零件后放置在检测位置。具体的，上料机械手将盛放在上料盘内的工件上料至待测工位。检测机构依次对轴套内径、外径、高度等部位的尺寸进行测量。NG品通过下料机械手进行剔除，OK品通过下料机械手放在输送装置上，由输送装置输送前往成品盒，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：100、上料机械手；101、机械手固定板；102、第一传递导轨；103、第二传递导轨；104、第一滑动板；105、第一抓取组件；106、第一丝杆；107、第一电机；108、第二丝杆；109、第二电机；110、上料盘；200、输送装置；300、下料机械手；301、第三传递导轨；302、T字型支承板；303、第二抓取组件；304、第三丝杆；305、传动组件；306、第三电机；401、气缸；402、抓取板。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的主视图，图3为本实用新型的俯视图。结合图1、图2和图3，一种尺寸在线全检机用机械手，包括多组检测装置。本实施例中，一种尺寸在线全检机用机械手，包括两组检测装置。检测装置包括上料机械手100、输送装置200和下料机械手300。输送装置200位于上料机械手100之下。上料机械手100的下方安装上料盘110。

上料机械手100包括机械手固定板101、第一传递导轨102和第二传递导轨103。机械手固定板101和第一传递导轨102相互垂直安装。第一传递导轨102之上安装第一滑动板104。第一滑动板104上安装第一抓取组件105。第一丝杆106穿过第一滑动板104，且第一丝杆106的一端通过联轴器和第一电机107的输出轴连接在一起。机械手固定板101垂直固定在第二传递导轨103之上。第二丝杆108穿过机械手固定板101的底部，且第二丝杠108的一端通过联轴器和第二电机109的输出轴连接在一起。输送装置200为带式输送机。启动第一电机107，第一抓取组件105沿第一丝杆106滑动；启动第二电机109，机械手固定板101沿第二传递导轨103滑动。

下料机械手300包括第三传递导轨301、T字型支承板302、多个第二抓取组件303和传动组件305。本实施例中，下料机械手300包括两个第二抓取组件303。T字型支承板302包括相互垂直的翼缘和腹板。第三传递导轨301安装在翼缘上。多个第二抓取组件303安装在第三传递导轨301上。第三丝杆304依次穿过多个第二抓取组件303。传动组件305包括主动轮、从动轮和第三电机306。环形带张紧在主动轮和从动轮上。从动轮套在第三丝杆304的一端。主动轮套在第三电机306的输出轴上。传动组件305摩擦转动，带动下料机械手300沿第三丝杆304滑动。

第一抓取组件105和第二抓取组件303包括气缸401。气缸401包括两个伸缩方向的导杆。导杆固定抓取板402。抓取板402的截面为L型。

第一传递导轨102、第二传递导轨103和第三传递导轨301分别固定在导轨安装板上。导轨安装板的一侧均固定电机安装架。第一电机107、第二电机109和第三电机306分别安装在电机安装架上。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型是通过上料机械手100自动抓取被检测零件后放置在检测位置。具体的，上料机械手100将盛放在上料盘110内的工件上料至待测工位。检测机构依次对轴套内径、外径、高度等部位的尺寸进行测量。NG品通过下料机械手300进行剔除，OK品通过下料机械手300放在输送装置200上，由输送装置200输送前往成品盒。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (4)

1.一种尺寸在线全检机用机械手，其特征在于：包括多组检测装置；所述检测装置包括上料机械手(100)、输送装置(200)和下料机械手(300)；所述输送装置(200)位于所述上料机械手(100)之下；所述上料机械手(100)包括机械手固定板(101)、第一传递导轨(102)和第二传递导轨(103)；所述机械手固定板(101)和所述第一传递导轨(102)相互垂直安装；所述第一传递导轨(102)之上安装第一滑动板(104)；所述第一滑动板(104)上安装第一抓取组件(105)；第一丝杆(106)穿过所述第一滑动板(104)，且所述第一丝杆(106)的一端通过联轴器和第一电机(107)的输出轴连接在一起；所述机械手固定板(101)垂直固定在所述第二传递导轨(103)之上；第二丝杆(108)穿过所述机械手固定板(101)的底部，且所述第二丝杆(108)的一端通过联轴器和第二电机(109)的输出轴连接在一起；所述输送装置(200)为带式输送机；所述下料机械手(300)包括第三传递导轨(301)、T字型支承板(302)、多个第二抓取组件(303)和传动组件(305)；所述T字型支承板(302)包括相互垂直的翼缘和腹板；所述第三传递导轨(301)安装在所述翼缘上；多个所述第二抓取组件(303)安装在所述第三传递导轨(301)上；第三丝杆(304)依次穿过多个所述第二抓取组件(303)；所述传动组件(305)包括主动轮、从动轮和第三电机(306)；环形带张紧在所述主动轮和所述从动轮上；所述从动轮套在所述第三丝杆(304)的一端；所述主动轮套在所述第三电机(306)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的尺寸在线全检机用机械手，其特征在于：所述第一抓取组件(105)和所述第二抓取组件(303)包括气缸(401)；所述气缸(401)包括两个伸缩方向的导杆；所述导杆固定抓取板(402)；所述抓取板(402)的截面为L型。

3.根据权利要求1所述的尺寸在线全检机用机械手，其特征在于：第一传递导轨(102)、第二传递导轨(103)和所述第三传递导轨(301)分别固定在导轨安装板上；所述导轨安装板的一侧均固定电机安装架；所述第一电机(107)、所述第二电机(109)和所述第三电机(306)分别安装在所述电机安装架上。

4.根据权利要求1所述的尺寸在线全检机用机械手，其特征在于：所述上料机械手(100)的下方安装上料盘(110)。

Images