CN114273342B - 一种零件底漆激光处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种零件底漆激光处理装置，属于自动化设备技术领域。本发明包括上料输送机构、定位下料机构以及激光处理机构，上料输送机构包括若干个输送链排和中间辅架，输送链排和中间辅架间隔设置，定位下料机构设置在上料输送机构上远离传动轴的一端，定位下料机构包括下料机构支架，下料机构支架上间隔设置有若干个限位机构和定位机构，定位下料机构一侧设置有若干个弧形滑道，激光处理机构设置在上料输送机构靠近定位下料机构的一端上方，激光处理机构包括横梁，横梁上设置有三轴驱动机构，三轴驱动机构连接工作臂，工作臂上上下对称设置有两个激光头，本发明有效降低了作业人员的劳动强度，提高了零件底漆处理的工作效率和处理质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种零件底漆激光处理装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在工程装备制造行业，出于防锈考虑，往往在钢材预处理后喷涂车间底漆，而在焊接前则需要对焊接边进行底漆去除处理，传统底漆处理作业方式一般为喷砂、砂轮打磨等，作业过程伴随噪音、粉尘污染，且为劳动密集型作业。
激光清洗是指利用激光的能量，将物体表面的油污、漆、锈等快速去除的作业方式。在表面清洗、打磨行业中，激光清洗因其清洁、低噪音、高效等优点逐渐受到广泛应用。
在使用激光器处理零件焊接边底漆时，因零件宽度、高度方向上均存在形变，而常见的激光在打磨作业时具有一定的有效焦距区间(该值波动范围一般为毫米级)，因此，发明一套单元来辅助激光器进行自动处理，单元具备自动上料、输送、定位、固定、辅助激光器自动运行、自动下料等功能，以此实现激光处理底漆作业的自动化。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种零件底漆激光处理装置，用于解决现有技术中现有的底漆激光处理装置工作效率低，处理效果差的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种零件底漆激光处理装置包括：上料输送机构、定位下料机构以及激光处理机构，所述上料输送机构包括若干个输送链排和中间辅架，输送链排和中间辅架间隔设置，若干个输送链排一端通过传动轴相连接，中间输送链排下方设置有驱动机构，驱动机构驱动传动轴，所述定位下料机构设置在上料输送机构上远离传动轴的一端，定位下料机构包括下料机构支架，下料机构支架上间隔设置有若干个限位机构和定位机构，定位下料机构上远离上料输送机构的一侧设置有若干个弧形滑道，所述激光处理机构设置在上料输送机构靠近定位下料机构的一端上方，激光处理机构包括横梁，横梁上设置有三轴驱动机构，三轴驱动机构连接工作臂，工作臂上上下对称设置有两个激光头，两个激光头沿竖直方向倾斜设置。
于本发明的一实施例中，所述输送链排包括输送链支架，输送链支架上设置有输送链，输送链一端连接传动机构，传动机构连接传动轴，传动机构下方设置有驱动电机，驱动电机通过链传动驱动传动机构。
于本发明的一实施例中，所述上料输送机构两侧设置有辅助架。
于本发明的一实施例中，所述相邻两个输送链排之间的传动轴上方设置有防护罩。
于本发明的一实施例中，所述限位机构包括固定座，固定座与下料机构支架固定连接，固定座下方通过铰链机构连接翻转板一端，翻转板一侧设置有气缸，气缸与下料机构支架通过铰链机构相连接，气缸的伸缩杆与翻转板一侧铰接，翻转板另一侧设置有滚轮，滚轮中间通过滚轮螺钉连接翻转板。
于本发明的一实施例中，所述定位机构包括电磁吸盘和缓冲机构，所述电磁吸盘底部连接吸盘底座，吸盘底座一端与下料机构支架铰接，吸盘底座下方两侧设置有限位杆，所述缓冲机构设置在吸盘底座下方。
于本发明的一实施例中，所述缓冲机构包括减震板，减震板两端底面设置有导向轴，下料机构支架上对应设置有直线轴承，导向轴与直线轴承上下滑动连接，减震板底面中间设置有气动减震弹簧，减震板上端面对称设置有两组轴承支架，轴承支架中间转动设置有深沟球轴承。
于本发明的一实施例中，所述三轴驱动机构包括X轴滑轨，X轴滑轨设置在横梁侧面，X轴滑轨上滑动设置有X轴滑动座，X轴滑动座上设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上滑动设置有Z轴滑动座，Z轴滑动座底面设置有Y轴滑轨，工作臂与Y轴滑轨滑动连接。
于本发明的一实施例中，所述横梁上端面两端设置有橡胶缓冲器。
于本发明的一实施例中，所述X轴滑动座和Z轴滑动座一侧均设置有驱动机构，驱动机构分别驱动X轴滑动座和Z轴滑动座沿X轴滑轨和Z轴滑轨运动。
如上所述，本发明的一种零件底漆激光处理装置，具有以下有益效果：
本发明中通过上料输送机构和定位下料机构实现了零件的自动上料、输送、定位、固定以及下料，能够辅助调节零件位置以便于激光处理机构对零件表面进行清理，实现了零件底漆处理的自动化作业，有效降低了作业人员的劳动强度，提高了零件底漆处理的工作效率和处理质量。
附图说明
图1显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的整体结构示意图。
图2显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的俯视结构示意图。
图3显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的上料输送机构结构示意图。
图4显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的输送链排结构示意图。
图5显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的定位下料机构主视结构示意图。
图6显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的图5的A-A截面结构示意图。
图7显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的图5的B-B截面结构示意图。
图8显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的图5的C-C截面结构示意图。
图9显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的图7的D-D截面结构示意图。
图10显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的三轴驱动机构主视结构示意图。
图11显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的三轴驱动机构俯视结构示意图。
图12显示为本发明实施例中一种零件底漆激光处理装置的三轴驱动机构左视结构示意图。
其中，1、上料输送机构；10、辅助架；11、输送链排；110、传动轴；111、输送链；112、输送链支架；113、驱动电机；114、传动机构；12、中间辅架；13、防护罩；2、定位下料机构；20、限位机构；200、固定座；201、翻转板；202、气缸；203、滚轮螺钉；204、滚轮；21、定位机构；210、电磁吸盘；211、吸盘底座；212、气动减震弹簧；213、深沟球轴承；214、轴承支架；215、减震板；216、导向轴；217、直线轴承；218、限位杆；22、下料机构支架；23、滑道；3、激光处理机构；30、横梁；31、X轴滑轨；32、X轴滑动座；33、Z轴滑动座；34、工作臂；35、橡胶缓冲器；36、Z轴滑轨；37、激光头；38、Y轴滑轨。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图12。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1至图3，本发明提供一种零件底漆激光处理装置包括：上料输送机构1、定位下料机构2以及激光处理机构3，上料输送机构1包括若干个输送链排11和中间辅架12，输送链排11和中间辅架12间隔设置，若干个输送链排11一端通过传动轴110相连接，中间输送链排11下方设置有驱动机构，驱动机构驱动传动轴110，定位下料机构2设置在上料输送机构1上远离传动轴110的一端，定位下料机构2包括下料机构支架22，下料机构支架22上间隔设置有若干个限位机构20和定位机构21，定位下料机构2上远离上料输送机构1的一侧设置有若干个弧形滑道23，激光处理机构3设置在上料输送机构1靠近定位下料机构2的一端上方，激光处理机构3包括横梁30，横梁30上设置有三轴驱动机构，三轴驱动机构连接工作臂34，工作臂34上上下对称设置有两个激光头37，两个激光头37沿竖直方向倾斜设置。
请参阅图4，输送链排11包括输送链支架112，输送链支架112上设置有输送链111，输送链111一端连接传动机构114，传动机构114连接传动轴110，传动机构114下方设置有驱动电机113，驱动电机113通过链传动驱动传动机构114。
请参阅图3，上料输送机构1两侧设置有辅助架10。
请参阅图3，相邻两个输送链排11之间的传动轴110上方设置有防护罩13。
请参阅图6，限位机构20包括固定座200，固定座200与下料机构支架22固定连接，固定座200下方通过铰链机构连接翻转板201一端，翻转板201一侧设置有气缸202，气缸202与下料机构支架22通过铰链机构相连接，气缸202的伸缩杆与翻转板201一侧铰接，翻转板201另一侧设置有滚轮204，滚轮204中间通过滚轮螺钉203连接翻转板201。
请参阅图7，定位机构21包括电磁吸盘210和缓冲机构，所述电磁吸盘210底部连接吸盘底座211，吸盘底座211一端与下料机构支架22铰接，吸盘底座211下方两侧设置有限位杆218，所述缓冲机构设置在吸盘底座211下方。
请参阅图8和图9，缓冲机构包括减震板215，减震板215两端底面设置有导向轴216，下料机构支架22上对应设置有直线轴承217，导向轴216与直线轴承217上下滑动连接，减震板215底面中间设置有气动减震弹簧212，减震板215上端面对称设置有两组轴承支架214，轴承支架214中间转动设置有深沟球轴承213。
请参阅图10至图12，三轴驱动机构包括X轴滑轨31，X轴滑轨31设置在横梁30侧面，X轴滑轨31上滑动设置有X轴滑动座32，X轴滑动座32上设置有Z轴滑轨36，Z轴滑轨36上滑动设置有Z轴滑动座33，Z轴滑动座33底面设置有Y轴滑轨38，工作臂34与Y轴滑轨38滑动连接。
请参阅图11，横梁30上端面两端设置有橡胶缓冲器35。
请参阅图10至图12，X轴滑动座32和Z轴滑动座33一侧均设置有驱动机构，驱动机构分别驱动X轴滑动座32和Z轴滑动座33沿X轴滑轨31和Z轴滑轨36运动。
一种零件底漆激光处理装置的工作原理是：待处理零件从上料输送机构1的上料端进入上料输送机构，辅助架10对物料进行辅助支撑，驱动电机113通过传动机构114和传动轴110驱动输送链排11中的输送链111对零件进行输送，定位下料机构2中的限位机构20启动，气缸202的伸缩杆伸长驱动翻转板201绕固定座200转动，滚轮204经翻转板201翻转到下料机构支架22上方，滚轮204对零件进行限位，限位后电磁吸盘210断电对零件进行吸附固定，待零件固定后激光处理机构3启动，X轴滑动座32沿X轴滑轨31运动，Z轴滑动座33沿Z轴滑轨36运动，工作臂34沿Y轴滑轨运动，从而调节工作臂34的位置，使得零件处于两个激光头37之间，两个激光头37发射激光对零件表面进行清洗，清洗过程中三轴驱动机构驱动工作臂34运动实现对整个零件表面的清洗，待清洗结束后，电磁吸盘210通电消磁，输送链排11继续对零件进行输送，零件向下翻转进入弧形滑道23，零件翻转过程中电磁吸盘210底部的缓冲机构对其进行缓冲，零件经弧形滑道23输送到下一工序。
综上所述，本发明中通过上料输送机构和定位下料机构实现了零件的自动上料、输送、定位、固定以及下料，能够辅助调节零件位置以便于激光处理机构对零件表面进行清理，实现了零件底漆处理的自动化作业，有效降低了作业人员的劳动强度，提高了零件底漆处理的工作效率和处理质量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种零件底漆激光处理装置，其特征在于，所述一种零件底漆激光处理装置包括：上料输送机构(1)、定位下料机构(2)以及激光处理机构(3)，所述上料输送机构(1)包括若干个输送链排(11)和中间辅架(12)，输送链排(11)和中间辅架(12)间隔设置，若干个输送链排(11)一端通过传动轴(110)相连接，中间输送链排(11)下方设置有驱动机构，驱动机构驱动传动轴(110)，所述定位下料机构(2)设置在上料输送机构(1)上远离传动轴(110)的一端，定位下料机构(2)包括下料机构支架(22)，下料机构支架(22)上间隔设置有若干个限位机构(20)和定位机构(21)，定位下料机构(2)上远离上料输送机构(1)的一侧设置有若干个弧形滑道(23)，所述激光处理机构(3)设置在上料输送机构(1)靠近定位下料机构(2)的一端上方，激光处理机构(3)包括横梁(30)，横梁(30)上设置有三轴驱动机构，三轴驱动机构连接工作臂(34)，工作臂(34)上上下对称设置有两个激光头(37)，两个激光头(37)沿竖直方向倾斜设置；
所述限位机构(20)包括固定座(200)，固定座(200)与下料机构支架(22)固定连接，固定座(200)下方通过铰链机构连接翻转板(201)一端，翻转板(201)一侧设置有气缸(202)，气缸(202)与下料机构支架(22)通过铰链机构相连接，气缸(202)的伸缩杆与翻转板(201)一侧铰接，翻转板(201)另一侧设置有滚轮(204)，滚轮(204)中间通过滚轮螺钉(203)连接翻转板(201)。
2.根据权利要求1所述的一种零件底漆激光处理装置，其特征在于：所述输送链排(11)包括输送链支架(112)，输送链支架(112)上设置有输送链(111)，输送链(111)一端连接传动机构(114)，传动机构(114)连接传动轴(110)，传动机构(114)下方设置有驱动电机(113)，驱动电机(113)通过链传动驱动传动机构(114)。
3.根据权利要求1所述的一种零件底漆激光处理装置，其特征在于：所述上料输送机构(1)两侧设置有辅助架(10)。
4.根据权利要求1所述的一种零件底漆激光处理装置，其特征在于：所述相邻两个输送链排(11)之间的传动轴(110)上方设置有防护罩(13)。
5.根据权利要求1所述的一种零件底漆激光处理装置，其特征在于：所述定位机构(21)包括电磁吸盘(210)和缓冲机构，所述电磁吸盘(210)底部连接吸盘底座(211)，吸盘底座(211)一端与下料机构支架(22)铰接，吸盘底座(211)下方两侧设置有限位杆(218)，所述缓冲机构设置在吸盘底座(211)下方。
6.根据权利要求5所述的一种零件底漆激光处理装置，其特征在于：所述缓冲机构包括减震板(215)，减震板(215)两端底面设置有导向轴(216)，下料机构支架(22)上对应设置有直线轴承(217)，导向轴(216)与直线轴承(217)上下滑动连接，减震板(215)底面中间设置有气动减震弹簧(212)，减震板(215)上端面对称设置有两组轴承支架(214)，轴承支架(214)中间转动设置有深沟球轴承(213)。
7.根据权利要求1所述的一种零件底漆激光处理装置，其特征在于：所述三轴驱动机构包括X轴滑轨(31)，X轴滑轨(31)设置在横梁(30)侧面，X轴滑轨(31)上滑动设置有X轴滑动座(32)，X轴滑动座(32)上设置有Z轴滑轨(36)，Z轴滑轨(36)上滑动设置有Z轴滑动座(33)，Z轴滑动座(33)底面设置有Y轴滑轨(38)，工作臂(34)与Y轴滑轨(38)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种零件底漆激光处理装置，其特征在于：所述横梁(30)上端面两端设置有橡胶缓冲器(35)。
9.根据权利要求7所述的一种零件底漆激光处理装置，其特征在于：所述X轴滑动座(32)和Z轴滑动座(33)一侧均设置有驱动机构，驱动机构分别驱动X轴滑动座(32)和Z轴滑动座(33)沿X轴滑轨(31)和Z轴滑轨(36)运动。
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