JP3202430U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送の安定性に優れる搬送装置を提供する。【解決手段】計量振分装置において、上流側コンベア（取込コンベア１１／計量コンベア２１）は、搬送方向に直交する幅方向に分離する第１搬送面（取込コンベア第１搬送面１４１／計量コンベア第１搬送面２４１）及び第２搬送面（取込コンベア第２搬送面１４２／計量コンベア第２搬送面２４２）を有する。下流側コンベア（計量コンベア２１／振分コンベア３１）は、幅方向に分離する第３搬送面（計量コンベア第１搬送面２４１／振分コンベア第１搬送面３４１）及び第４搬送面（計量コンベア第２搬送面２４２／振分コンベア第２搬送面３４２）を有する。支持ユニット５０は、平面視において第１搬送面と第２搬送面の間から第３搬送面と第４搬送面の間にかけて配置され上流側コンベアから下流側コンベアに乗り移る物品１を支持する支持面を有する。【選択図】図５

Description

本考案は、複数のコンベアによって物品を搬送する搬送装置に関する。

従来、製品の製造ライン上に配置され、搬送経路の上流側から搬送されてくる物品を下流側へと送る搬送装置がある。例えば、特許文献１（特許第４１１８７１０号公報）には、平行に離間する複数の搬送面を有する搬送コンベアが複数繋げられることで物品の搬送経路を構成した搬送装置が開示されている。

ところで、複数の搬送コンベアが繋げられて物品の搬送経路が構成される場合には、隣接する搬送コンベアの搬送面同士を繋ぐ乗継部分が生じる。係る乗継部分においては、各搬送面が駆動することと関連して、隣接する搬送コンベアの搬送面同士が接触することを防止するためのスペースを形成する必要がある。すなわち、通常、搬送コンベア間の乗継部分においては、物品の搬送方向に対して交差する溝（スペース）が生じる。このため、隣接する搬送コンベア間において搬送される物品は、係る溝を乗り越えることで上流側の搬送コンベアから下流側の搬送コンベアに乗り移り、搬送経路の下流側へと搬送される。

しかし、物品によっては、その形状及び重量等に起因して係る溝をスムーズに乗り越えることが難しいものがあり、上流側の搬送コンベアによって搬送されてきた物品が下流側の搬送コンベアに円滑に乗り移れずに搬送経路の下流側へと適正に運搬されないケースが想定される。

特許文献１では、係るケースが生じることを抑制すべく、上流側と下流側とに隣接する搬送コンベア間において搬送面間の溝を埋める板状の支持部材を配置することによって、搬送コンベア間における物品の乗継ぎを円滑に行わせることが提案されている。

しかし、特許文献１においては、支持部材の上流側端部と搬送面との間に、搬送方向に対して交差する方向に延びる隙間が生じると想定される。このため、特許文献１によって物品を搬送する場合、搬送される物品の形状によっては、物品が搬送面から支持部材に乗り移る際に係る隙間に嵌る或いは引っ掛かることが考えられる。特に、搬送時の姿勢において搬送面側に向かって突出する突出部を有する物品を搬送する場合において、突出部の厚みが係る隙間よりも小さい時には、突出部が当該隙間に嵌りこみ或いは引っ掛かることで物品の姿勢が不安定となって物品が搬送経路から離脱することも考えられる。すなわち、搬送の安定性が低下しうる。

そこで、本考案の課題は、搬送の安定性に優れる搬送装置を提供することである。

本考案の第１観点に係る搬送装置は、上流側コンベアと、下流側コンベアと、支持部材と、を備える。上流側コンベアは、第１搬送面及び第２搬送面を有する。第１搬送面及び第２搬送面は、幅方向に分離する。幅方向は、物品の搬送方向に直交する方向である。下流側コンベアは、第３搬送面及び第４搬送面を有する。第３搬送面及び第４搬送面は、幅方向に分離する。支持部材は、支持面を有する。支持面は、平面視において、第１搬送面と第２搬送面の間から第３搬送面と第４搬送面の間にかけて配置される。支持面は、上流側コンベアから下流側コンベアに乗り移る物品を支持する。

本考案の第１観点に係る搬送装置では、支持部材は、平面視において第１搬送面と第２搬送面の間から第３搬送面と第４搬送面の間にかけて配置され上流側コンベアから下流側コンベアに乗り移る物品を支持する支持面を有する。これにより、従来の搬送装置とは異なり、各搬送面と支持部材の上流側端部との間に隙間が形成されることが抑制される。その結果、従来の搬送装置とは異なり、コンベア間で搬送される物品が搬送面と支持部材の上流側端部との間に形成される隙間に嵌る、或いは引っ掛かる事態を招くことが抑制される。このため、物品が上流側のコンベアから下流側のコンベアに乗り移る際に、支持部材によって安定的に支持されて円滑に搬送される。よって、搬送される物品は、コンベア間の乗り継ぎの際にも、姿勢が不安定となりにくく搬送経路から離脱することが抑制される。したがって、搬送の安定性が向上する。

本考案の第２観点に係る搬送装置は、第１観点に係る搬送装置であって、支持面は、搬送方向から見て、上流側の端部が、上流側コンベアの下流側端部よりも上流側に位置する。支持面は、搬送方向から見て、下流側の端部が、下流側コンベアの上流側端部よりも下流側に位置する。

これにより、物品が上流側のコンベアから下流側のコンベアに乗り移る際に、支持部材の上流側の端部と当接することが高精度に抑制される。よって、コンベア間の乗り継ぎの際に、物品の姿勢がさらに不安定となりにくく搬送経路からの物品の離脱がさらに抑制される。

本考案の第３観点に係る搬送装置は、第１観点又は第２観点に係る搬送装置であって、支持面は、第１搬送面、第２搬送面、第３搬送面及び第４搬送面の高さ以下に位置する。

これにより、物品が上流側のコンベアから下流側のコンベアに乗り移る際に、支持部材の上流側の端部と当接することが高精度に抑制される。よって、コンベア間の乗り継ぎの際に、物品の姿勢がさらに不安定となりにくく搬送経路からの物品の離脱がさらに抑制される。

本考案の第４観点に係る搬送装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係る搬送装置であって、支持部材は、高さ位置調整部をさらに備える。高さ位置調整部は、支持面の高さ位置を調整する。

これにより、物品の形状に応じて、支持面の高さ位置を調整することが可能となり、搬送の安定性が向上するとともに汎用性及び利便性が向上する。

本考案の第５観点に係る搬送装置は、第１観点から第４観点いずれかに係る搬送装置であって、下流側コンベアは、計量コンベアである。計量コンベアは、重量検出器を有する。重量検出器は、物品の重量を計量する。上流側コンベアは、搬送コンベアである。搬送コンベアは、計量コンベアに物品を搬送する。

これにより、物品が、上流側の搬送コンベアから下流側の計量コンベアに乗り移る際に、支持部材によって安定的に支持されて円滑に搬送される。また、物品が計量コンベアに乗り移る際の振動が抑制され、係る振動が計量コンベアにおける計量結果に影響し計量精度が低下する事態を抑制しうる。よって、信頼性に優れる。

本考案の第６観点に係る搬送装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係る搬送装置であって、物品は、突出部を有する。突出部は、搬送時の姿勢において鉛直方向下向きに突出する。

これにより、物品が搬送時の姿勢において鉛直方向下向き（すなわち、搬送面側）に突出する突出部を有するような形状のものであっても、上流側コンベアから下流側コンベアに乗り移る際に、物品の姿勢が不安定となりにくく搬送経路からの物品の離脱が抑制される。

本考案に係る搬送装置では、従来の搬送装置とは異なり、各搬送面と支持部材の上流側端部との間に隙間が形成されることが抑制される。その結果、従来の搬送装置のように、コンベア間で搬送される物品が、搬送面と支持部材の上流側端部との間に形成される隙間に嵌る、或いは引っ掛かることが抑制される。このため、物品が上流側のコンベアから下流側のコンベアに乗り移る際に、支持部材によって安定的に支持されて円滑に搬送される。よって、搬送される物品は、コンベア間の乗り継ぎの際に、姿勢が不安定となりにくく搬送経路から離脱することが抑制される。したがって、搬送の安定性が向上する。

計量振分装置の外観斜視図。 特定物品の一例の斜視図。 図２の特定物品の正面図。 取込コンベア（又は、計量コンベア若しくは振分コンベア）の拡大図。 各コンベア及び支持ユニットの位置関係を平面的に示した模式図。 制御部と、制御部に接続される機器と、を模式的に示したブロック図。 上流側支持ユニットの斜視図。 下流側支持ユニットの斜視図。 計量ユニットに装着された状態の上流側支持ユニットの斜視図。 計量ユニットに装着された状態の下流側支持ユニットの斜視図。 右側面視における上流側支持ユニットの配置態様と、特定物品の乗継ぎ態様を示した模式図。 左側面視における上流側支持ユニットの配置態様と、特定物品の乗継態様を示した模式図。 右側面視における下流側支持ユニットの配置態様と、特定物品の乗継ぎ態様を示した模式図。 左側面視における下流側支持ユニットの配置態様と、特定物品の乗継ぎ態様を示した模式図。

以下、図面を参照しながら、本考案の一実施形態に係る計量振分装置１００について説明する。なお、以下の実施形態は、本考案の具体例であって、本考案の技術的範囲を限定するものではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。また、以下の説明において、上、下、左、右、前、及び後といった方向を示す語句を用いているが、これらの方向は、特にことわりのない限り、図１、図４、図５、及び図７から図１４に示す方向を意味する。また、以下においては、「計量振分装置１００」についての説明を行うが、本考案に係る「搬送装置」は、計量振分装置１００における取込コンベア１１、計量コンベア２１、振分コンベア３１、及び支持ユニット５０によって、構成されうるものである。

（１）計量振分装置１００
図１は、計量振分装置１００の外観斜視図である。計量振分装置１００は、物品１を搬送方向に沿って搬送し、搬送される物品１の重量検査（計量）を行い、重量検査の結果に基づき物品１を振り分けるシステムである。特に、計量振分装置１００は、図２及び図３に示すような特定形状の物品１（以下、「特定物品１」と称する）の搬送を円滑に行えるように構成されている。

図２は、特定物品１の一例の斜視図である。図３は、図２の特定物品１の正面図である。特定物品１は、物体を収容する主たる部分である容器本体部２と、容器本体部２から外側に向かって突出する突出部３を有している。図２及び図３においては、略円柱状の容器本体部２から水平方向外側に突出する突出部３を有する形状の特定物品１が示されている。本実施形態における計量振分装置１００においては、特定物品１を搬送する際には、安定的な搬送を実現すべく、図１に示すように、容器本体部２が横倒しにされた状態（すなわち、突出部３が搬送面（鉛直方向下側）に向かって突出する姿勢）で搬送することを想定している。

計量振分装置１００は、主として、取込ユニット１０と、計量ユニット２０と、振分ユニット３０と、支持ユニット５０と、制御部７０と、を有している。取込ユニット１０と、計量ユニット２０と、振分ユニット３０とは、フレーム６０に支持されている。計量振分装置１００の各部の動作は、制御部７０により制御される。

取込ユニット１０は、図示しない上流側の工程（例えば組合せ計量や包装工程等）から供給される物品１を受け付け、計量振分装置１００に取り込む。

計量ユニット２０は、搬送される物品１の計量を行う。

振分ユニット３０は、重量検査の結果（換言すると、計量ユニット２０の計量結果）に基づいて、物品１を複数の方向に振り分ける。具体的には、振分ユニット３０は、重量検査において合格と判定された物品１を振分コンベア３１（後述）により搬送し、図示しない下流側の工程（例えば、物品１の箱詰工程等）に供給する。また、振分ユニット３０は、重量検査において不合格と判定された物品１を、振分コンベア３１（製造ライン）から取り除く。

制御部７０は、取込ユニット１０、計量ユニット２０、及び振分ユニット３０の動作を個別に制御して、計量振分装置１００の動作を統括的に制御する機能部である。具体的に、制御部７０は、取込ユニット１０、計量ユニット２０、及び振分ユニット３０の動作を制御して物品１を搬送方向（図１の二点鎖線矢印Ａで示す方向）に沿って搬送させ、搬送される物品１の重量を計量ユニット２０によって計量させ、計量ユニット２０の計量結果に基づいて物品１の重量が許容重量範囲内であるか否かの検査（重量検査）を行う。制御部７０は、重量検査において不合格と判定した物品１を、振分ユニット３０によって搬送経路（振分コンベア３１）から取り除かせる。

（２）詳細構成
（２−１）取込ユニット１０
取込ユニット１０は、上流側から物品１を受け付け、計量振分装置１００に取り込む。取込ユニット１０は、物品１を搬送する取込コンベア１１（搬送コンベア）を有する。図４は、取込コンベア１１（又は、計量コンベア２１若しくは振分コンベア３１）の拡大図である。取込コンベア１１は、主として、取込コンベアフレーム１２と、取込コンベア駆動ローラ１３ａ及び取込コンベア従動ローラ１３ｂと、取込コンベア左ベルト１４ａ及び取込コンベア右ベルト１４ｂと、取込コンベア用モータ１６（図６参照）と、を有する。

取込コンベアフレーム１２は、フレーム６０によって支持されている。取込コンベアフレーム１２の下方には、取込コンベア用モータ１６が配置されている。

取込コンベア駆動ローラ１３ａ及び取込コンベア従動ローラ１３ｂは、取込コンベアフレーム１２の両端に設けられている。取込コンベア駆動ローラ１３ａ及び取込コンベア従動ローラ１３ｂは、取込コンベアフレーム１２に回転自在に支持されている。

取込コンベア左ベルト１４ａ及び取込コンベア右ベルト１４ｂは、２つのローラ１３ａ及び１３ｂ間に巻き掛けられた搬送用ベルトである。取込コンベア左ベルト１４ａ及び取込コンベア右ベルト１４ｂは、搬送方向（前後方向）に直交する幅方向（左右方向）に分離する。すなわち、取込コンベア１１は、２つの平ベルトを有しており、２つの搬送面を有している。なお、以下の説明においては、取込コンベア左ベルト１４ａ及び取込コンベア右ベルト１４ｂを併せて、「取込コンベア平ベルト１４」と総称する。また、取込コンベア左ベルト１４ａの搬送面を「取込コンベア第１搬送面１４１」と称し、取込コンベア右ベルト１４ｂの搬送面を「取込コンベア第２搬送面１４２」と称する。

取込コンベア左ベルト１４ａ及び取込コンベア右ベルト１４ｂの間には、取込コンベア平ベルト１４の搬送面（１４１、１４２）よりも高さ位置（上下方向における位置）が低い面（取込コンベア溝部底面１５）が、搬送方向に沿って搬送面と平行に延びている。すなわち、取込コンベア左ベルト１４ａ及び取込コンベア右ベルト１４ｂの間には、取込コンベア左ベルト１４ａ及び取込コンベア右ベルト１４ｂの長手方向（すなわち、搬送方向）に沿って延びる溝（取込コンベア溝部１５ａ）が形成されている。取込コンベア左ベルト１４ａは取込コンベア溝部１５ａの左方に位置し、取込コンベア右ベルト１４ｂは取込コンベア溝部１５ａの右方に位置する。取込コンベア溝部１５ａは、取込コンベア第１搬送面１４１及び取込コンベア第２搬送面１４２の高さ以下の高さ位置に形成されている。

取込コンベア平ベルト１４は、取込コンベア駆動ローラ１３ａが取込コンベア用モータ１６により駆動されることで、上流側のコンベア（図示省略）から受け付けた物品１を、搬送方向に搬送する。換言すると、取込コンベア平ベルト１４は、取込コンベア駆動ローラ１３ａが取込コンベア用モータ１６により駆動されることで、物品１を後方から前方へと水平に搬送する。取込コンベア平ベルト１４により搬送された物品１は、下流側（前方）に位置する計量ユニット２０の計量コンベア２１に送られる。取込コンベア１１の動作（取込コンベア用モータ１６の動作）は、制御部７０により制御される。

（２−２）計量ユニット２０
計量ユニット２０は、上流側（取込ユニット１０）から送られる物品１を受け付け、下流側に搬送しながら、物品１の計量を行う。計量ユニット２０は、主として、物品１を搬送する計量コンベア２１と、計量コンベア２１により搬送される物品１の重量を計量するロードセル２８（図６参照）と、を有している。

（２−２−１）計量コンベア２１
計量コンベア２１は、取込コンベア１１の下流側に配置されている。計量コンベア２１は、主として、計量コンベアフレーム２２と、計量コンベア駆動ローラ２３ａ及び計量コンベア従動ローラ２３ｂと、計量コンベア左ベルト２４ａ及び計量コンベア右ベルト２４ｂと、と、計量コンベア用モータ２６（図６参照）と、を含んでいる。

計量コンベアフレーム２２は、フレーム６０によって支持されている。計量コンベアフレーム２２の下方には、計量コンベア用モータ２６が配置されている。

計量コンベア駆動ローラ２３ａ及び計量コンベア従動ローラ２３ｂは、計量コンベアフレーム２２の両端に設けられている。計量コンベア駆動ローラ２３ａ及び計量コンベア従動ローラ２３ｂは、計量コンベアフレーム２２に回転自在に支持されている。

計量コンベア左ベルト２４ａ及び計量コンベア右ベルト２４ｂは、２つのローラ２３ａ及び２３ｂ間に巻き掛けられた搬送用ベルトである。計量コンベア左ベルト２４ａ及び計量コンベア右ベルト２４ｂは、搬送方向（前後方向）に直交する幅方向（左右方向）に分離する。すなわち、計量コンベア２１は、２つの平ベルトを有しており、２つの搬送面を有している。なお、以下の説明においては、計量コンベア左ベルト２４ａ及び計量コンベア右ベルト２４ｂを併せて、「計量コンベア平ベルト２４」と総称する。また、計量コンベア左ベルト２４ａの搬送面を「計量コンベア第１搬送面２４１」と称し、計量コンベア右ベルト２４ｂの搬送面を「計量コンベア第２搬送面２４２」と称する。

計量コンベア左ベルト２４ａ及び計量コンベア右ベルト２４ｂの間には、計量コンベア平ベルト２４の搬送面（２４１、２４２）よりも高さ位置（上下方向における位置）が低い面（計量コンベア溝部底面２５）が、搬送方向に沿って搬送面と平行に延びている。すなわち、計量コンベア左ベルト２４ａ及び計量コンベア右ベルト２４ｂの間には、計量コンベア左ベルト２４ａ及び計量コンベア右ベルト２４ｂの長手方向（すなわち、搬送方向）に沿って延びる溝（計量コンベア溝部２５ａ）が形成されている。計量コンベア左ベルト２４ａは計量コンベア溝部２５ａの左方に位置し、計量コンベア右ベルト２４ｂは計量コンベア溝部２５ａの右方に位置する。計量コンベア溝部２５ａは、計量コンベア第１搬送面２４１及び計量コンベア第２搬送面２４２の高さ以下の高さ位置に形成されている。

計量コンベア平ベルト２４は、計量コンベア駆動ローラ２３ａが計量コンベア用モータ２６により駆動されることで、上流側のコンベア（取込コンベア１１）から受け付けた物品１を、搬送方向に搬送する。換言すると、計量コンベア平ベルト２４は、計量コンベア駆動ローラ２３ａが計量コンベア用モータ２６により駆動されることで、物品１を後方から前方へと水平に搬送する。計量コンベア平ベルト２４により搬送された物品１は、下流側（前方）に位置する振分ユニット３０の振分コンベア３１に送られる。計量コンベア２１の動作（計量コンベア用モータ２６の動作）は、制御部７０により制御される。

（２−２−２）ロードセル２８
ロードセル２８は、重量検出器の一例である。ロードセル２８は、計量コンベア２１の下方において、フレーム６０に固定されている。より具体的には、ロードセル２８は、その一端（固定端）が、フレーム６０から上方に延びる支柱に、ブラケットを介して固定されている。ロードセル２８の他端（自由端）は、ロードセル２８を収容するケースに固定されている。なお、ロードセル２８は、その長手方向が計量コンベア２１における物品１の搬送方向に沿うように配置されている。

ロードセル２８の自由端には、計量コンベア２１の重量（物品１の搬送時には、物品１の重量も含む）が負荷される。これにより、ロードセル２８は、計量コンベア２１上を物品１が搬送された時に生じる歪みを検出することで、計量コンベア２１上を搬送される物品１の重量を計量することができる。ロードセル２８の計量信号は、制御部７０に送信される。

（２−３）振分ユニット３０
振分ユニット３０は、上流側（計量ユニット２０）から送られる物品１を受け付け、制御部７０による制御に基づき、下流側に送る物品１（合格品）と、製造ラインから除外する物品１（不合格品）と、に振り分ける。振分ユニット３０は、主として、振分コンベア３１と、振分機構４０と、を有する。

（２−３−１）振分コンベア３１
振分コンベア３１は、計量コンベア２１の下流側に配置されている。振分コンベア３１は、主として、振分コンベアフレーム３２と、振分コンベア駆動ローラ３３ａ及び振分コンベア従動ローラ３３ｂと、振分コンベア左ベルト３４ａ及び振分コンベア右ベルト３４ｂと、振分コンベア用モータ３６（図６参照）と、を含んでいる。

振分コンベアフレーム３２は、フレーム６０によって支持されている。振分コンベアフレーム３２の下方には、振分コンベア用モータ３６が配置されている。

振分コンベア駆動ローラ３３ａ及び振分コンベア従動ローラ３３ｂは、振分コンベアフレーム３２の両端に設けられている。振分コンベア駆動ローラ３３ａ及び振分コンベア従動ローラ３３ｂは、振分コンベアフレーム３２に回転自在に支持されている。

振分コンベア左ベルト３４ａ及び振分コンベア右ベルト３４ｂは、２つのローラ３３ａ及び３３ｂ間に巻き掛けられた搬送用ベルトである。振分コンベア左ベルト３４ａ及び振分コンベア右ベルト３４ｂは、搬送方向（前後方向）に直交する幅方向（左右方向）に分離する。すなわち、振分コンベア３１は、２つの平ベルトを有しており、２つの搬送面を有している。なお、以下の説明においては、振分コンベア左ベルト３４ａ及び振分コンベア右ベルト３４ｂを併せて、「振分コンベア平ベルト３４」と総称する。また、振分コンベア左ベルト３４ａの搬送面を「振分コンベア第１搬送面３４１」と称し、振分コンベア右ベルト３４ｂの搬送面を「振分コンベア第２搬送面３４２」と称する。

振分コンベア左ベルト３４ａ及び振分コンベア右ベルト３４ｂの間には、振分コンベア平ベルト３４の搬送面（３４１、３４２）よりも高さ位置（上下方向における位置）が低い面（振分コンベア溝部底面３５）が、搬送方向に沿って搬送面と平行に延びている。すなわち、振分コンベア左ベルト３４ａ及び振分コンベア右ベルト３４ｂの間には、振分コンベア左ベルト３４ａ及び振分コンベア右ベルト３４ｂの長手方向（すなわち、搬送方向）に沿って延びる溝（振分コンベア溝部３５ａ）が形成されている。振分コンベア左ベルト３４ａは振分コンベア溝部３５ａの左方に位置し、振分コンベア右ベルト３４ｂは振分コンベア溝部３５ａの右方に位置する。振分コンベア溝部３５ａは、振分コンベア第１搬送面３４１及び振分コンベア第２搬送面３４２の高さ以下の高さ位置に形成されている。

振分コンベア平ベルト３４は、振分コンベア駆動ローラ３３ａが振分コンベア用モータ３６により駆動されることで、上流側のコンベア（計量コンベア２１）から受け付けた物品１を、搬送方向に搬送する。換言すると、振分コンベア平ベルト３４は、振分コンベア駆動ローラ３３ａが振分コンベア用モータ３６により駆動されることで、物品１を後方から前方へと水平に搬送する。振分コンベア平ベルト３４により搬送された物品１は、下流側（前方）に位置するコンベア（図示省略）に送られる。振分コンベア３１の動作（振分コンベア用モータ３６の動作）は、制御部７０により制御される。

なお、本実施形態において、振分コンベア３１は、取込コンベア１１及び計量コンベア２１とともに、物品１の搬送経路を構成している。

（２−３−２）振分機構４０
振分機構４０は、振分コンベア３１上を搬送されてくる物品１を、下流側へ送る合格品と、搬送経路から除外する不合格品と、に振り分ける。具体的に、振分機構４０は、重量検査の結果、不合格となった物品１を、進行方向を変化させることで振分コンベア３１（搬送経路）から取り除く。振分機構４０の動作は、制御部７０によって制御される。

振分機構４０は、主として、高圧空気を供給するエアー供給源（図示省略）と接続されたノズル４１と、エアー供給源とノズル４１の連通経路を開閉する電磁弁４２と、を有する。

ノズル４１は、振分コンベア右ベルト３４ｂの右方であって、振分コンベア第２搬送面３４２に対し斜め上方に取り付けられている。ノズル４１は、振分コンベア３１上の物品１に対し、平面視において搬送方向と交差する方向（より詳細には搬送方向と直交する方向）に高圧空気を噴射可能に取り付けられている。

電磁弁４２は、駆動電圧を供給／遮断されることで開状態と閉状態を切換可能な弁である。制御部７０からの指令により電磁弁４２が開状態に切り換えられると、ノズル４１から高圧の空気が吹き出し、振分コンベア３１上の物品１に空気が吹き付けられ、物品１が振分コンベア３１外（具体的には、振分コンベア左ベルト３４ａの左方）に押し出される。空気を吹き付けられて振分コンベア３１外に押し出された物品１は、振分コンベア左ベルト３４ａの左方であって振分コンベア第１搬送面３４１に対し下方に置かれた不合格品回収ボックス（図示省略）へ収容される。

（２−４）支持ユニット５０
図５は、各コンベア及び支持ユニット５０の位置関係を平面的に示した模式図である。支持ユニット５０は、各コンベア（１１・２１・３１）間において生じるスペース（以下、「溝Ｇ」と称する）を埋めて、各コンベア間を乗り継ぐ物品１を支持し、物品１の円滑な搬送を実現するために配置されるユニットである。すなわち、計量振分装置１００のように、複数のコンベアが繋げられて搬送経路が構成される場合には、隣接するコンベアの搬送面同士を繋ぐ乗継部分が生じる。係る乗継部分においては、各搬送面が駆動することと関連して、隣接するコンベアの搬送面同士が接触することを防止するためのスペースを形成する必要がある。このため、コンベア間の乗継部分においては、物品１の搬送方向に対して交差する溝Ｇが生じる。

本実施形態においては、図５に示すように、取込コンベア１１の下流側端部１１２と、計量コンベア２１の上流側端部２１１と、の間において、溝Ｇ１が形成されている。また、計量コンベア２１の下流側端部２１２と、振分コンベア３１の上流側端部３１１と、の間において、溝Ｇ２が形成されている。

このため、隣接する搬送コンベア間において搬送される物品１は、係る溝Ｇを乗り越えることで上流側のコンベアから下流側のコンベアに乗り移り、搬送経路の下流側へと搬送される。この点、物品１によっては、その形状及び重量等に起因して係る溝Ｇをスムーズに乗り越えることが難しいものがあり、上流側のコンベアによって搬送されてきた物品１が下流側のコンベアに円滑に乗り移れずに搬送経路の下流側へと適正に運搬されないケースがある。

そこで、本実施形態においては、支持ユニット５０が隣接するコンベア間（より詳細には、上流側コンベアの下流側端部と、下流側コンベアの上流側端部と、の間）で延びるように配置されて、搬送経路における溝Ｇを埋め、溝Ｇを通過する物品１を下方から支持することでコンベア間における物品１の乗継ぎを補助している。

計量振分装置１００においては、複数（ここでは２つ）の支持ユニット５０が配置されている。以下の説明においては、搬送方向上流側に配置される支持ユニット５０を「上流側支持ユニット５１」と称し、搬送方向下流側に配置される支持ユニット５０を「下流側支持ユニット５２」と称する。

図５に示すように、上流側支持ユニット５１は、取込コンベア１１及び計量コンベア２１間において延び、物品１の搬送経路において溝Ｇ１を埋めるように配置されている。下流側支持ユニット５２は、計量コンベア２１及び振分コンベア３１間において延び、物品１の搬送経路において溝Ｇ２を埋めるように配置されている。

支持ユニット５０の詳細については、後述の「（３）支持ユニット５０の詳細」において説明する。

（２−５）制御部７０
制御部７０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを有するマイクロコンピュータである。制御部７０は、図示しない電装品箱内に収容された基板に実装されている。図６は、制御部７０と、制御部７０に接続される機器と、を模式的に示したブロック図である。図６に示すように、制御部７０は、取込コンベア用モータ１６、計量コンベア用モータ２６、振分コンベア用モータ３６、ロードセル２８、電磁弁４２、入出力部７１、物品検知センサ８１、及び振分エラー検知センサ８２等、計量振分装置１００に含まれる各種アクチュエータ及び各種センサに電気的に接続されている。

なお、入出力部７１は、操作者がコマンドを入力する入力キー及び所定の情報を表示するディスプレイを含むユーザインターフェースである。また、物品検知センサ８１及び振分エラー検知センサ８２は、発光部と受光部とを有する光電センサである。物品検知センサ８１は、計量ユニット２０へ搬送された物品１を検出するセンサであり、計量ユニット２０の入口（上流側端部２１１）付近に配置されている。振分エラー検知センサ８２は、振分エラー判定（振分ユニット３０において物品１の振分が正常に行われたか否かの判定）を行うために振分ユニット３０から下流側の工程へ排出される物品１を検出するセンサであり、振分ユニット３０の出口（搬送方向下流側端部）付近に配置されている。

制御部７０には、主として、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ（ハードディスク）等からなる記憶領域を含む。制御部７０は、記憶領域に記憶された制御プログラムをＣＰＵに実行させることで、取込ユニット１０、計量ユニット２０、及び振分ユニット３０の動作をそれぞれ制御する。

具体的には、例えば、制御部７０は、事前に設定されたパラメータ（コンベア速度、単位時間当たりの検査個数（処理能力）、計量コンベア２１の前後方向長さ等）に基づいて、コンベア用モータ１６、２６、及び３６の動作を制御する。

制御部７０は、計量ユニット２０のロードセル２８の計量精度に与える悪影響を抑制するため、物品１が各コンベア間を乗り継ぐ際の衝撃が発生しないよう、通常、取込コンベア１１、計量コンベア２１、及び振分コンベア３１の搬送速度が同じ速度となるように、コンベア用モータ１６、２６、及び３６を制御する。

なお、取込コンベア１１は、計量振分装置１００の上流側のコンベア（取込コンベア１１に物品１を供給するコンベア）の搬送速度より大きい速度で、物品１を搬送するように制御される。このように、取込コンベア１１の搬送速度が制御されるのは、計量コンベア２１が物品１を計量している最中に、次の物品１が計量コンベア２１に供給されることがないよう、物品１間の距離（ピッチ）を所定距離以上とするためである。取込コンベア１１の搬送速度は、事前に分かっている、計量振分装置１００に前段（上流側）から供給される物品１間の最小距離（最小ピッチ）に基づいて決定される。

制御部７０は、制御プログラムに基づき、重量検査等の各種処理を行う。制御部７０は、重量検査において、ロードセル２８の計量結果を用いて、計量コンベア２１により搬送されている物品１の重量が、許容重量範囲内であるか（許容最小重量以上、かつ、許容最大重量以下であるか）を判定する。そのうえで、制御部７０は、物品１の重量が許容重量範囲内であれば、その物品１を合格品と判定する。一方、制御部７０は、物品１の重量が許容重量範囲外（許容最小重量より軽い場合、又は、許容最大重量より重い場合）であれば、その物品１を不合格品と判定する。

そして、振分ユニット３０の一部としての制御部７０は、計量ユニット２０の検査結果に基づいて、合格品と判定された物品１が振分コンベア３１で搬送される時には振分機構４０（電磁弁４２）を動作させず、物品１を振分コンベア３１の下流側端部まで搬送させる。

一方、計量ユニット２０の検査の結果、不合格品と判定された物品１が振分コンベア３１で搬送される時には、制御部７０は、電磁弁４２に対し駆動電圧を供給することで電磁弁４２を開状態に切り換えて、ノズル４１にエアーを噴き出させ物品１を振分コンベア左ベルト３４ａの左方に配置された不合格品回収ボックスへ落下させる。

このようにして、振分ユニット３０は、搬送される物品１を複数の方向に振り分ける。

（３）支持ユニット５０の詳細
図７は、上流側支持ユニット５１の斜視図である。図８は、下流側支持ユニット５２の斜視図である。

支持ユニット５０は、物品１が支持ユニット５０上を通過する際に、物品１を下方から支持することで物品１が溝Ｇに嵌りこむことを抑制する支持板５３を有している。また、支持ユニット５０は、支持板５３を支持する本体フレーム５４を有している。

支持板５３は、板状の部材であり、アルミニウム合金を用いて成形されている。支持板５３は、溶接やボルト締結等の方法により本体フレーム５４に接合されている。

本体フレーム５４は、支持ユニット５０を装着するコンベア（ここでは計量コンベア２１）の幅方向（左右方向）に相当する長さ寸法を有する略棒状の部材であり、アルミニウム合金を用いて成形されている。本体フレーム５４は、支持ユニット５０を装着するコンベアのフレーム（ここでは計量コンベアフレーム２２）に固定されるための固定部５５を、長手方向の両端においてそれぞれ有している。

固定部５５は、鉛直方向（上下方向）に沿って広がる鉛直平面部５６を含んでいる。なお、上流側支持ユニット５１において、鉛直平面部５６は、図７に示すように、本体フレーム５４から上方向に沿って延びている。また、下流側支持ユニット５２において、鉛直平面部５６は、図８に示すように、本体フレーム５４から下方向に沿って延びている。

鉛直平面部５６には、支持ユニット５０を装着するコンベアに対して螺着されるための貫通口５６ａが形成されている。固定部５５（本体フレーム５４）は、貫通口５６ａを介して、固定用ネジ２２２で、支持ユニット５０を装着するコンベアのフレームに締結されて固定される。なお、貫通口５６ａは、支持ユニット５０をコンベアのフレームに締結する際において支持板５３の高さ調整（上下方向の位置調整）が可能なように、固定用ネジ２２２の径に対して上下方向にあそびを有する大きさに形成されている。すなわち、支持ユニット５０は、コンベアのフレームに固定される際に貫通口５６ａ内におけるネジの差込位置を調整されることで、支持面５３１の高さ位置の調整を行えるように構成されている。換言すると、このような態様の貫通口５６ａを形成された固定部５５（鉛直平面部５６）は、支持ユニット５０において、支持面５３１の「高さ位置調整部」として機能している。

図９は、計量ユニット２０に装着された状態の上流側支持ユニット５１の斜視図である。図１０は、計量ユニット２０に装着された状態の下流側支持ユニット５２の斜視図である。図１１は、右側面視における上流側支持ユニット５１の配置態様と、特定物品１の乗継ぎ態様を示した模式図である。図１２は、左側面視における上流側支持ユニット５１の配置態様と、特定物品１の乗継態様を示した模式図である。図１３は、右側面視における下流側支持ユニット５２の配置態様と、特定物品１の乗継ぎ態様を示した模式図である。図１４は、左側面視における下流側支持ユニット５２の配置態様と、特定物品１の乗継ぎ態様を示した模式図である。

上流側支持ユニット５１は、設置高さに応じた高さ位置において貫通口５６ａに差し込まれた固定用ネジ２２２を、計量コンベアフレーム２２の搬送方向上流側の左右両端付近（計量コンベア従動ローラ２３ｂの軸受部付近）に形成された支持ユニット取付用ネジ孔２２１に対して螺着されることで、計量コンベアフレーム２２に固定されている。このように固定された上流側支持ユニット５１の支持面５３１は、図１１及び図１２に示すように、取込コンベア平ベルト１４及び計量コンベア平ベルト２４の各搬送面（１４１、１４２、２４１、２４２）より低い高さ位置であって、取込コンベア溝部底面１５及び計量コンベア溝部底面２５よりも支持板５３の厚み分高い高さ位置に配置されている。

また、支持板５３（支持面５３１）の搬送方向の長さ寸法Ｌ１は、取込コンベア溝部底面１５の搬送方向下流側の端部よりも上流側から、計量コンベア溝部底面２５の搬送方向上流側の端部よりも下流側までの距離、を充足する大きさとなっている。換言すると、支持面５３１は、取込コンベア溝部底面１５（取込コンベア溝部１５ａ）の搬送方向下流側の端部よりも上流側から、計量コンベア溝部底面２５（計量コンベア溝部２５ａ）の搬送方向上流側の端部よりも下流側まで延びている。つまり、支持面５３１は、搬送方向から見て、上流側の端部が取込コンベア１１の下流側端部１１２よりも上流側に位置し、下流側の端部が計量コンベア２１の上流側端部２１１よりも下流側に位置する。

このような態様で上流側支持ユニット５１が計量コンベアフレーム２２に装着されることにより、物品１が取込コンベア１１から計量コンベア２１に乗り継ぐ際（すなわち、取込コンベア１１及び計量コンベア２１間に形成された溝Ｇ１を乗り越える際）に、物品１の搬送姿勢における下流側の先端の下端（以下、単に「物品先端部」と称する）が支持板５３の支持面５３１によって支持される。すなわち、物品１は、物品先端部を支持面５３１によって支えられた状態で下流側方向へ進み、計量コンベア２１に到達し、計量コンベア平ベルト２４に乗り上がって下流側方向へ送られる（図１１及び図１２の二点鎖線矢印Ａ参照）。このように、物品１は、取込コンベア１１から計量コンベア２１への乗継ぎの際に、上流側支持ユニット５１（支持板５３）によって下方から支持されることで、容易に溝Ｇ１を乗り越えられ、円滑に搬送されるようになっている。

また、例えば、取込コンベア１１及び計量コンベア２１間において、取込コンベア平ベルト１４の搬送面の延長線上であって、取込コンベア平ベルト１４の搬送面（１４１、１４２）よりも高い位置に支持面５３１が配置される場合には、取込コンベア平ベルト１４の搬送面と、支持板５３の上流側端部と、の間に、搬送方向に対して交差する方向に延びる隙間が生じうる。このため、搬送される物品１の形状によっては、取込コンベア１１の搬送面から支持板５３に乗り移る際に係る隙間に嵌る或いは引っ掛かることが考えられる。特に、搬送時の姿勢において搬送面側に向かって突出する突出部３を有する特定物品１を搬送する場合において、突出部３の厚みが係る隙間よりも小さい時には、突出部３が当該隙間に嵌りこみ或いは引っ掛かることで物品１の姿勢が不安定となって物品１が搬送経路から離脱することも考えられる。

この点、本実施形態において、上流側支持ユニット５１は、取込コンベア平ベルト１４の搬送面の延長方向から外れる位置において、取込コンベア平ベルト１４の搬送面よりも低い位置に支持面５３１が配置されているため、取込コンベア平ベルト１４の搬送面と、支持板５３の上流側端部と、の間に、搬送方向に対して交差する方向に延びる隙間が生じない。よって、特定物品１を搬送する場合において、突出部３の厚みが係る隙間よりも小さい時であっても、突出部３が当該隙間に嵌りこみ或いは引っ掛かることで物品１の姿勢が不安定となって物品１が搬送経路から離脱することがないようになっており、搬送の安定性に優れている。

下流側支持ユニット５２は、設置高さに応じた高さ位置において貫通口５６ａに差し込まれた固定用ネジ２２２を、計量コンベアフレーム２２の搬送方向下流側の左右両端付近（計量コンベア駆動ローラ２３ａの軸受部付近）に形成された支持ユニット取付用ネジ孔２２１に対して螺着されることで、計量コンベアフレーム２２に固定されている。このように固定された下流側支持ユニット５２の支持面５３１は、図１３及び図１４に示すように、計量コンベア平ベルト２４及び振分コンベア平ベルト３４の各搬送面（２４１、２４２、３４１、３４２）より低い高さ位置であって、計量コンベア溝部底面２５及び振分コンベア溝部底面３５よりも支持板５３の厚み分高い高さ位置に配置されている。

また、支持板５３（支持面５３１）の搬送方向の長さ寸法Ｌ２は、計量コンベア溝部底面２５の搬送方向下流側の端部よりも上流側から、振分コンベア溝部底面３５の搬送方向上流側の端部よりも下流側までの距離、を充足する大きさとなっている。換言すると、支持面５３１は、計量コンベア溝部底面２５（計量コンベア溝部２５ａ）の搬送方向下流側の端部よりも上流側から、振分コンベア溝部底面３５（振分コンベア溝部３５ａ）の搬送方向上流側の端部よりも下流側まで延びている。つまり、支持面５３１は、搬送方向から見て、上流側の端部が計量コンベア２１の下流側端部２１２よりも上流側に位置し、下流側の端部が振分コンベア３１の上流側端部３１１よりも下流側に位置する。

このような態様で下流側支持ユニット５２が計量コンベアフレーム２２に装着されることにより、物品１が計量コンベア２１から振分コンベア３１に乗り継ぐ際（すなわち、計量コンベア２１及び振分コンベア３１間に形成された溝Ｇ２を乗り越える際）に、物品１の物品先端部が支持板５３の支持面５３１によって支持される。すなわち、物品１は、物品先端部を支持面５３１によって支えられた状態で下流側方向へ進み、振分コンベア３１に到達し、振分コンベア平ベルト３４に乗り上がって下流側方向へ送られる（図１３及び図１４の二点鎖線矢印Ａ参照）。このように、物品１は、計量コンベア２１から振分コンベア３１への乗継ぎの際に、下流側支持ユニット５２（支持板５３）によって下方から支持されることで、容易に溝Ｇ２を乗り越えられ、円滑に搬送されるようになっている。

また、例えば、計量コンベア２１及び振分コンベア３１間において、計量コンベア平ベルト２４の搬送面の延長線上であって、計量コンベア平ベルト２４の搬送面（２４１、２４２）よりも高い位置に支持面５３１が配置される場合には、計量コンベア平ベルト２４の搬送面と、支持板５３の上流側端部と、の間に、搬送方向に対して交差する方向に延びる隙間が生じうるため、搬送される物品１の形状によっては、計量コンベア２１の搬送面から支持板５３に乗り移る際に係る隙間に嵌る或いは引っ掛かることが考えられる。特に、特定物品１を搬送する場合において、突出部３の厚みが係る隙間よりも小さい時には、突出部３が当該隙間に嵌りこみ或いは引っ掛かることで物品１の姿勢が不安定となって物品１が搬送経路から離脱することも考えられる。

この点、本実施形態において、下流側支持ユニット５２は、計量コンベア平ベルト２４の搬送面の延長方向から外れる位置において、計量コンベア平ベルト２４の搬送面よりも低い位置に支持面５３１が配置されているため、計量コンベア平ベルト２４の搬送面と、支持板５３の上流側端部と、の間に、搬送方向に対して交差する方向に延びる隙間が生じない。よって、特定物品１を搬送する場合において、突出部３の厚みが係る隙間よりも小さい時であっても、突出部３が当該隙間に嵌りこみ或いは引っ掛かることで物品１の姿勢が不安定となって物品１が搬送経路から離脱することがないようになっており、搬送の安定性に優れている。

（４）特徴
（４−１）
上記実施形態の計量振分装置１００は、物品１（特に特定物品１）の搬送の安定性に優れている。

すなわち、複数の搬送コンベアが繋げられて搬送経路が構成される場合には、隣接する搬送コンベアの搬送面同士を繋ぐ乗継部分が生じる。係る乗継部分においては、各搬送面が駆動することと関連して、隣接する搬送コンベアの搬送面同士が接触することを防止するためのスペースを形成する必要があり、搬送コンベア間の乗継部分においては、物品の搬送方向に対して交差する溝（スペース）が生じる。このため、隣接する搬送コンベア間において搬送される物品は、係る溝を乗り越えることで上流側の搬送コンベアから下流側の搬送コンベアに乗り移り、搬送経路の下流側へと搬送される。

しかし、物品によっては、その形状及び重量等に起因して係る溝をスムーズに乗り越えることが難しいものがあり、上流側の搬送コンベアによって搬送されてきた物品が下流側の搬送コンベアに円滑に乗り移れずに搬送経路の下流側へと適正に運搬されないケースが想定される。

この点、上記実施形態に係る計量振分装置１００では、支持ユニット５０（５１、５２）の支持面５３１は、上流側コンベア（取込コンベア１１／計量コンベア２１）の溝部底面（１５／２５）の搬送方向下流側の端部よりも上流側から、下流側コンベア（計量コンベア２１／振分コンベア３１）の溝部底面（２５／３５）の搬送方向上流側の端部よりも下流側まで延びている。このような態様で支持ユニット５０が設置されることにより、物品１が上流側コンベアから下流側コンベアに乗り継ぐ際（すなわち、上流側コンベア及び下流側コンベア間に形成された溝Ｇを乗り越える際）に、物品１は、支持ユニット５０（支持板５３）によって下方から支持され、円滑に搬送されるようになっている。

また、上流側コンベア及び下流側コンベア間において、上流側コンベアの搬送面（１４１、１４２／２４１、２４２）の延長線上であって各搬送面よりも高い位置に支持面５３１が配置される場合には、上流側コンベアの搬送面と、支持板５３の上流側端部と、の間に、搬送方向に対して交差する方向に延びる隙間が生じうる。このため、搬送される物品１の形状によっては、上流側コンベアの搬送面から支持板５３に乗り移る際に係る隙間に嵌る或いは引っ掛かることが考えられる。特に、搬送時の姿勢において搬送面側に向かって突出する突出部３を有する特定物品１を搬送する場合において、突出部３の厚みが係る隙間よりも小さい時には、突出部３が当該隙間に嵌りこみ或いは引っ掛かることで物品１の姿勢が不安定となって物品１が搬送経路から離脱することも考えられる。

この点、上記実施形態において、支持ユニット５０は、平面視において第１搬送面（取込コンベア第１搬送面１４１／計量コンベア第１搬送面２４１）と第２搬送面（取込コンベア第２搬送面１４２／計量コンベア第２搬送面２４２）の間から第３搬送面（計量コンベア第１搬送面２４１／振分コンベア第１搬送面３４１）と第４搬送面（計量コンベア第２搬送面２４２／振分コンベア第２搬送面３４２）の間にかけて配置され、上流側コンベア（取込コンベア１１／計量コンベア２１）から下流側コンベア（計量コンベア２１／振分コンベア３１）に乗り移る物品１を支持する支持面５３１を有している。これにより、上流側コンベアの搬送面の延長方向から外れる位置において、上流側コンベアの搬送面よりも低い位置に支持面５３１が配置することが可能となっている。その結果、従来の計量振分装置１００とは異なり、各搬送面と支持ユニット５０の上流側端部との間に隙間が形成されることが抑制され、コンベア間で搬送される物品１（特に特定物品１）が、搬送面と支持板５３の上流側端部との間に形成される隙間に嵌る、或いは引っ掛かる事態を招くことが抑制されている。このため、物品１が上流側のコンベアから下流側のコンベアに乗り移る際に、支持ユニット５０によって安定的に支持されて円滑に搬送されるようになっている。よって、搬送される物品１は、コンベア間の乗り継ぎの際にも、姿勢が不安定となりにくく搬送経路から離脱することが抑制されている。したがって、物品１（特に特定物品１）の搬送の安定性に優れている。

（４−２）
上記実施形態において、支持面５３１は、搬送方向から見て、上流側の端部が上流側コンベア（取込コンベア１１／計量コンベア２１）の下流側端部（１１２／２１２）よりも上流側に位置し、下流側の端部が下流側コンベア（計量コンベア２１／振分コンベア３１）の上流側端部（２１１／３１１）よりも下流側に位置する。

これにより、物品１が上流側のコンベアから下流側のコンベアに乗り移る際に、支持ユニット５０の上流側の端部と当接することが高精度に抑制されている。よって、コンベア間の乗り継ぎの際にも、物品１の姿勢がさらに不安定となりにくく搬送経路からの物品１の離脱が高精度に抑制されるようになっている。

（４−３）
上記実施形態において、支持面５３１は、第１搬送面（取込コンベア第１搬送面１４１／計量コンベア第１搬送面２４１）、第２搬送面（取込コンベア第２搬送面１４２／計量コンベア第２搬送面２４２）、第３搬送面（計量コンベア第１搬送面２４１／振分コンベア第１搬送面３４１）、及び第４搬送面（計量コンベア第２搬送面２４２／振分コンベア第２搬送面３４２）の高さ以下に位置する。

これにより、物品１が上流側のコンベアから下流側のコンベアに乗り移る際に、支持ユニット５０の上流側の端部と当接することが高精度に抑制されている。よって、コンベア間の乗り継ぎの際にも、物品１の姿勢がさらに不安定となりにくく搬送経路からの物品１の離脱が高精度に抑制されるようになっている。

（４−４）
上記実施形態において、支持ユニット５０は、貫通口５６ａを形成された固定部５５は、支持面５３１の「高さ位置調整部」として機能している。すなわち、支持ユニット５０は、支持面５３１の高さ位置を調整する高さ位置調整部を備えている。

これにより、物品１の形状に応じて、支持ユニット５０の支持面５３１の高さ位置を調整することが可能となっており、汎用性及び利便性が向上している。

（４−５）
上記実施形態において、上流側コンベアとしての取込コンベア１１と、下流側コンベアとしての計量コンベア２１と、の間において支持ユニット５０（上流側支持ユニット５１）が配置され、支持面５３１が延びている。

これにより、物品１が、上流側の取込コンベア１１から下流側の計量コンベア２１に乗り移る際に、支持ユニット５０によって安定的に支持されて円滑に搬送されるようになっている。また、物品１が計量コンベア２１に乗り移る際の振動が抑制されるようになっており、係る振動が計量ユニット２０の計量結果に影響し計量精度が低下する事態が抑制されている。よって、信頼性に優れている。

（４−６）
上記実施形態では、搬送時の姿勢において鉛直方向下向きに突出する突出部３を有する特定物品１が搬送される場合であっても、上流側コンベアから下流側コンベアに乗り移る際における特定物品１の姿勢が不安定となりにくく搬送経路からの特定物品１の離脱が抑制されている。

（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、矛盾の生じない範囲で、適宜組み合わせてもよい。

（５−１）変形例Ａ
上記実施形態の計量振分装置１００は、上流側コンベアが取込コンベア１１である場合に下流側コンベアは計量コンベア２１であり、上流側コンベアが計量コンベア２１である場合に下流側コンベアは振分コンベア３１であった。しかし、上流側コンベア及び下流側コンベアの組合せは、必ずしもこれに限定されず、設計仕様や設置環境に応じて適宜変更が可能である。

（５−２）変形例Ｂ
取込コンベア１１、計量コンベア２１、及び振分コンベア３１は、幅方向に分離する２本の平ベルト（１４ａ及び１４ｂ、２４ａ及び２４ｂ、又は３４ａ及び３４ｂ）を有することによって、２つの搬送面（１４１及び１４２、２４１及び２４２、又は３４２及び３４３）を有していた。しかし、取込コンベア１１、計量コンベア２１、及び振分コンベア３１の構成態様は、必ずしもこれに限定されず、適宜変更が可能である。例えば、取込コンベア１１、計量コンベア２１、及び振分コンベア３１は、溝部底面を挟んで平行に延びる２つの搬送面を有する１本の平ベルトによって構成されてもよい。すなわち、取込コンベア１１、計量コンベア２１、及び振分コンベア３１において、幅方向に分離する２本の平ベルトは、別体に構成されるのではなく、一体に構成されてもよい。

（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、特定物品１は、図２及び図３に示すような、略円柱状の容器本体部２から水平方向外側に突出する突出部３を含む形状を有していた。しかし、上記実施形態において搬送可能な物品１は、必ずしも係る形状のものには限定されず、他の形状を有する物品１についても安定した搬送を実現しうる。例えば、重箱のような、略直方体状の容器本体の底面に鉛直方向下向きに突出する突出部を有する形状の物品１を、突出部が搬送面方向（鉛直方向下向き）に突出する姿勢で搬送する場合においても、特定物品１と同様に、安定した搬送を実現可能である。

（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、支持面５３１は、搬送方向から見て、上流側の端部が上流側コンベア（取込コンベア１１／計量コンベア２１）の下流側端部よりも上流側に位置し、下流側の端部が下流側コンベア（計量コンベア２１／振分コンベア３１）の上流側端部よりも下流側に位置していた。

この点、物品１が上流側のコンベアから下流側のコンベアに乗り移る際における、物品１と支持ユニット５０の上流側の端部との当接を高精度に抑制するという観点によれば、係る態様で支持面５３１が配置されることが好ましい。しかし、これに限定されず、支持ユニット５０は、支持面５３１が、搬送方向から見て、上流側の端部が上流側コンベアの下流側端部よりも下流側に位置する、及び／又は、下流側の端部が下流側コンベアの上流側端部よりも上流側に位置するように、配置されてもよい。係る場合であっても、上流側コンベアの搬送面の延長方向から外れる位置において上流側コンベアの搬送面よりも低い位置に支持面５３１が配置される限り、搬送面と支持ユニット５０の上流側端部との間に隙間が形成されることを抑制可能であり、コンベア間で搬送される物品１が搬送面と支持板５３の上流側端部との間に形成される隙間に嵌る、或いは引っ掛かる事態を招くことを抑制可能である。

（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、支持ユニット５０は、貫通口５６ａを形成された固定部５５は、支持面５３１の「高さ位置調整部」として機能していた。すなわち、支持ユニット５０は、支持面５３１の高さ位置を調整する高さ位置調整部を備えていた。

しかし、係る高さ位置調整部は、必ずしも、支持ユニット５０に形成される必要はなく、支持ユニット５０を装着されるコンベアフレーム（上記実施形態では、計量コンベアフレーム２２）に高さ位置調整部を設けてもよい。すなわち、支持ユニット５０を装着されるコンベアフレームの支持ユニット取付用ネジ孔２２１を、貫通口５６ａと同様の形状に構成することで、支持面５３１の「高さ位置調整部」として機能させてもよい。

（５−６）変形例Ｆ
支持ユニット５０の支持板５３及び本体フレーム５４は、アルミニウム合金を用いて成形されていた。しかし、他の材料を用いて支持板５３及び本体フレーム５４を構成してもよい。すなわち、支持ユニット５０の各部は、設置環境や設計仕様に応じて、適正な材料を用いて構成されればよく、例えば合成樹脂等を用いて構成されてもよい。

（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、支持ユニット５０は、図９及び図１０に示すような態様で計量コンベアフレーム２２に固定されていた。しかし、支持ユニット５０の固定態様については、設計仕様や設置環境に応じて適宜変更が可能である。

例えば、上流側支持ユニット５１を計量コンベアフレーム２２（下流側コンベア）に装着するのに代えて、下流側支持ユニット５２を取込コンベアフレーム１２（上流側コンベア）の下流側端部１１２付近に装着してもよい。また、下流側支持ユニット５２を計量コンベアフレーム２２（上流側コンベア）に装着するのに代えて、上流側支持ユニット５１を振分コンベアフレーム３２（下流側コンベア）の上流側端部３１１付近に装着してもよい。

また、支持ユニット５０の固定態様についても、適宜変更が可能である。すなわち、コンベア間に形成される溝Ｇ１及びＧ２において上流側コンベアの溝部底面（１５／２５）から下流側コンベアの溝部底面（２５／３５）まで延びるように支持面５３１が配置される限り、支持ユニット５０は任意の方法により固定されればよい。例えば、支持ユニット５０は、溶接や接着材によりコンベアフレームに接合又は接着されることで設置されてもよい。

本考案は、複数のコンベアによって物品を搬送する搬送装置に利用可能である。

１ ：物品（特定物品）
２ ：容器本体部
３ ：突出部
１０ ：取込ユニット
１１ ：取込コンベア（搬送コンベア、上流側コンベア）
１２ ：取込コンベアフレーム
１３ａ ：取込コンベア駆動ローラ
１３ｂ ：取込コンベア従動ローラ
１４ａ ：取込コンベア左ベルト
１４ｂ ：取込コンベア右ベルト
１５ ：取込コンベア溝部底面
１５ａ ：取込コンベア溝部（上流側スペース）
２０ ：計量ユニット
２１ ：計量コンベア（上流側コンベア／下流側コンベア）
２２ ：計量コンベアフレーム
２３ａ ：計量コンベア駆動ローラ
２３ｂ ：計量コンベア従動ローラ
２４ａ ：計量コンベア左ベルト
２４ｂ ：計量コンベア右ベルト
２５ ：計量コンベア溝部底面
２５ａ ：計量コンベア溝部（上流側スペース／下流側スペース）
２８ ：ロードセル（重量検出器）
３０ ：振分ユニット
３１ ：振分コンベア（下流側コンベア）
３２ ：振分コンベアフレーム
３３ａ ：振分コンベア駆動ローラ
３３ｂ ：振分コンベア従動ローラ
３４ａ ：振分コンベア左ベルト
３４ｂ ：振分コンベア右ベルト
３５ ：振分コンベア溝部底面
３５ａ ：振分コンベア溝部（下流側スペース）
４０ ：振分機構
５０ ：支持ユニット（支持部材）
５１ ：上流側支持ユニット
５２ ：下流側支持ユニット
５３ ：支持板
５４ ：本体フレーム
５５ ：固定部（高さ位置調整部）
５６ ：鉛直平面部
５６ａ ：貫通口
６０ ：フレーム
１００ ：計量振分装置（搬送装置）
１４１ ：取込コンベア第１搬送面（第１搬送面）
１４２ ：取込コンベア第２搬送面（第２搬送面）
２２１ ：支持ユニット取付用ネジ孔
２２２ ：固定用ネジ
２４１ ：計量コンベア第１搬送面（第１搬送面／第３搬送面）
２４２ ：計量コンベア第２搬送面（第２搬送面／第４搬送面）
３４１ ：振分コンベア第１搬送面（第３搬送面）
３４２ ：振分コンベア第２搬送面（第４搬送面）
５３１ ：支持面
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２ ：溝

特許第４１１８７１０号公報

Claims (6)

1. 物品の搬送方向に直交する幅方向に分離する第１搬送面及び第２搬送面を有する上流側コンベアと、
   前記幅方向に分離する第３搬送面及び第４搬送面を有する下流側コンベアと、
   平面視において前記第１搬送面と第２搬送面の間から前記第３搬送面と第４搬送面の間にかけて配置され前記上流側コンベアから前記下流側コンベアに乗り移る前記物品を支持する支持面を有する支持部材と、
   を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記支持面は、前記搬送方向から見て、上流側の端部が前記上流側コンベアの下流側端部よりも上流側に位置し、下流側の端部が前記下流側コンベアの上流側端部よりも下流側に位置する、
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記支持面は、前記第１搬送面、前記第２搬送面、前記第３搬送面及び前記第４搬送面の高さ以下に位置する、
   請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記支持部材は、前記支持面の高さ位置を調整する高さ位置調整部をさらに備える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記下流側コンベアは、前記物品の重量を計量する重量検出器を有する計量コンベアであり、
   前記上流側コンベアは、前記計量コンベアに前記物品を搬送する搬送コンベアである、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記物品は、搬送時の姿勢において鉛直方向下向きに突出する突出部を有する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。

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