JPWO2019138480A1

JPWO2019138480A1 - 部品供給装置

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Inventors: 健太成見; 功草刈; 裕貴梶山
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Abstract

複数の部品が１列に隙間なく並んだ状態で搬送される搬送面と、搬送面において搬送される複数の部品のうちの少なくとも先頭の部品を斜め上方に搬送するためのテーパ面と、テーパ面から連続するとともに水平方向に延び出す状態で、テーパ面に対して固定的に配設され、テーパ面から部品が搬送される平坦面とを備え、平坦面において部品を供給する部品供給装置。

Description

本発明は、複数の部品が１列に隙間なく並んだ状態で搬送され、搬送された複数の部品のうちの先頭の部品を供給する部品供給装置に関するものである。

部品供給装置には、複数の部品が１列に隙間なく並んだ状態で搬送され、搬送された複数の部品のうちの先頭の部品を供給する装置がある。下記特許文献には、そのような構造の部品供給装置の一例が記載されている。

特開平１−１７６６２５号公報

上記構造の部品供給装置では、搬送された複数の部品のうちの先頭の部品を安定的に供給することが望まれている。そこで、搬送された複数の部品のうちの先頭の部品を安定的に供給することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、複数の部品が１列に隙間なく並んだ状態で搬送される搬送面と、前記搬送面において搬送される複数の部品のうちの少なくとも先頭の部品を斜め上方に搬送するためのテーパ面と、前記テーパ面から連続するとともに水平方向に延び出す状態で、前記テーパ面に対して固定的に配設され、前記テーパ面から部品が搬送される平坦面とを備え、前記平坦面において部品を供給する部品供給装置を開示する。

本開示によれば、搬送された複数の部品のうちの先頭の部品を、他の部品より上方において供給することができ、搬送された複数の部品のうちの先頭の部品を安定的に供給することが可能となる。

部品実装機を示す斜視図である。部品装着装置を示す斜視図である。部品収容スティックを示す斜視図である。本発明のスティックフィーダを示す斜視図である。図４のスティックフィーダを側方からの視点において示す拡大断面図である。図４のスティックフィーダを上方からの視点において示す拡大平面図である。部品実装機の制御装置を示すブロック図である。従来のスティックフィーダを側方からの視点において示す拡大断面図である。従来のスティックフィーダを側方からの視点において示す拡大断面図である。従来のスティックフィーダを側方からの視点において示す拡大断面図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２、制御装置（図７参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、吸着ノズル６６を有しており、吸着ノズル６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。

ばら部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。

部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３２は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、スティックフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、スティックフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

スティックフィーダ８２は、フレーム部４０の他方側の端部に固定的に設けられたフィーダ保持台８６に着脱可能に装着されている。スティックフィーダ８２は、部品収容スティック（図３参照）８８から電子回路部品を押し出し、押し出した電子回路部品を部品供給位置において供給する装置である。

部品収容スティック８８は、図３に示すように、スティックケース９０と複数の電子回路部品９２とによって構成されている。スティックケース９０は、樹脂により形成されており、内部が空洞のスティック状とされている。つまり、スティックケース９０は、両端部が開口するチューブ状とされている。スティックケース９０の内部の形状は、電子回路部品９２の形状と略同形状をなし、スティックケース９０の内寸は、電子回路部品９２の外寸より僅かに大きくされている。そして、スティックケース９０の内部に、複数の電子回路部品９２が一列に並んだ状態で収容されている。これにより、電子回路部品９２は、スティックケース９０の内部において、スティックケース９０の軸方向に沿って移動可能とされている。

なお、部品収容スティック８８には、コネクタ，ＤＩＰ（Dual Inline Packageの略）等の電子回路部品９２が収容されているが、以下の説明では、図５に示す形状の電子回路部品９２が部品収容スティック８８に収容されている場合について説明する。この電子回路部品９２は、本体部９３とリード９４とを含むリード部品である。本体部９３は、上部カバー９６と下部カバー９８とにより構成されており、上部カバー９６と下部カバー９８とは、互いに同寸法の皿形状をなしている。そして、上部カバー９６と下部カバー９８とは、互いの開口部において固着され、一体化されている。また、リード９４は、下部カバー９８の側面から下方に向かって延び出している。なお、上部カバー９６と下部カバー９８とは、開口部に向かって外寸が大きくなる形状とされている。このため、上部カバー９６と下部カバー９８との開口部において固着された箇所、つまり、本体部９３の側面の中央部は、外側に向かって突出する突出部９９とされている。

また、スティックフィーダ８２は、図４に示すように、フィーダ本体部１００と、スティック保持部１０２と、部品送り装置１０４と、部品供給部１０６とによって構成されている。そして、スティックフィーダ８２は、スティック保持部１０２により保持された部品収容スティック８８から電子回路部品９２を送り出し、送り出された電子回路部品９２を部品供給部１０６において供給する装置である。

詳しくは、フィーダ本体部１００は、部品実装機１０のフレーム部４０の端部に設けられたフィーダ保持台８６に装着されるものである。フィーダ本体部１００がフィーダ保持台８６に装着された状態において、フィーダ本体部１００の部品供給部１０６が設けられている前方側の部分は、部品実装機１０の内部に入り込み、作業ヘッド６０，６２の作動範囲内に位置する。

スティック保持部１０２は、フィーダ本体部１００の上面に配設されており、部品収容スティック８８を、フィーダ本体部１００の延びる方向に沿って着脱可能に保持する。部品送り装置１０４は、エアチューブ１１０と、エア噴出装置１１２とによって構成されている。エアチューブ１１０は、先端部において、スティック保持部１０２に保持された部品収容スティック８８の後端部に接続されている。そして、エアチューブ１１０は、フィーダ本体部１００の後方において、フィーダ本体部１００の下方に向かって湾曲されており、フィーダ本体部１００の下方において、フィーダ本体部１００の内部に挿入されている。

そのフィーダ本体部１００の内部には、エア噴出装置１１２が配設されており、フィーダ本体部１００の内部に挿入されたエアチューブ１１０がエア噴出装置１１２に接続されている。これにより、エア噴出装置１１２がエアを噴出することで、その噴出されたエアがエアチューブ１１０を介して、スティック保持部１０２に保持された部品収容スティック８８の内部に吹き出される。この際、部品収容スティック８８の内部に収容されている複数の電子回路部品９２が、エアの吹き出しにより、前方に向かって搬送される。

また、部品供給部１０６は、概して、ブロック状をなし、フィーダ本体部１００の上面において、スティック保持部１０２に保持された部品収容スティック８８の前方側に着脱可能に配設されている。部品供給部１０６の上面には、部品受け部１２０が形成されている。部品受け部１２０は凹部形状とされており、それの幅方向の寸法および、長さ方向の寸法は、電子回路部品９２の幅方向の寸法および、長さ方向の寸法より僅かに大きくされている。これにより、部品受け部１２０内に１個の電子回路部品９２を収納することが可能となっている。

詳しくは、部品受け部１２０は、図５に示すように、部品供給部１０６の上面及び側面に開口しており、開口する側面が、スティック保持部１０２に保持された部品収容スティック８８の前端と対向している。また、部品受け部１２０の底面は、テーパ面１２６と平坦面１２８とに区分けされる。テーパ面１２６は、部品受け部１２０の開口する側面側の底面、つまり、部品収容スティック８８の前端と対向する側の底面に形成されている。そのテーパ面１２６は、部品収容スティック８８の前端から離れるほど、斜め上方に向かう傾斜面である。そして、部品収容スティック８８の内部の電子回路部品９２が搬送される底面（以下、「搬送面」と記載する）１３０の前端が、テーパ面１２６の最下端の僅か上方の箇所と対向している。なお、テーパ面１２６の傾斜角度は、約２０〜３０度とされている。

また、平坦面１２８は、テーパ面１２６の最上端から連続するとともに、テーパ面１２６から離れる方向において水平方向に延び出す状態で、テーパ面１２６に対して固定的に配設されている。このような構造により、搬送面１３０とテーパ面１２６とは、概ね連続し、そのテーパ面１２６と連続する平坦面１２８は、搬送面１３０より僅かに上方に位置する。なお、搬送面１３０と平坦面１２８との高低差は、約０．５ｍｍとされている。また、平坦面１２８のテーパ面１２６と反対側には、側面１３２が立設されている。そして、平坦面１２８のテーパ面１２６側の端と側面１３２側の端との間の距離、つまり、平坦面１２８の前後方向の長さ寸法は、部品収容スティック８８に収容されている電子回路部品９２の長さ寸方より僅かに短くされている。ただし、部品受け部１２０の長さ方向の寸法、つまり、テーパ面１２６と平坦面１２８とを合わせた長さ方向の寸法は、電子回路部品９２の長さ寸方より僅かに長くされている。

また、平坦面１２８には、図６に示すように、側面１３２の側の端部に、貫通穴１３６が形成されており、その貫通穴１３６の下方に、検出センサ（図７参照）１３８が配設されている。検出センサ１３８は、貫通穴１３６を介して、平坦面１２８の上の部品の有無を検出するものである。

制御装置３６は、図７に示すように、コントローラ１５０、複数の駆動回路１５２、画像処理装置１５６を備えている。複数の駆動回路１５２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置７８、フィーダ型部品供給装置８０、エア噴出装置１１２、ばら部品供給装置３０に接続されている。コントローラ１５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１５２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１５０によって制御される。また、コントローラ１５０は、画像処理装置１５６にも接続されている。画像処理装置１５６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１５０は、画像データから各種情報を取得する。さらに、コントローラ１５０は、検出センサ１３８に接続されており、検出センサ１３８による検出結果が、コントローラ１５０に入力される。

＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。そして、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２により供給された部品が、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６により保持され、その部品が回路基板に装着される。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。

フィーダ型部品供給装置８０のスティックフィーダ８２では、コントローラ１５０からの指令により、エア噴出装置１１２が、エアを噴出し、噴出されたエアが、エアチューブ１１０を介して、スティック保持部１０２に保持された部品収容スティック８８の内部に吹き出される。これにより、部品収容スティック８８の内部に収容されている複数の電子回路部品９２が、エアの吹き出しにより、一列に隙間なく並んだ状態で、前方に向かって押し出される。

そして、部品収容スティック８８の内部において前方に向かって押し出された複数の電子回路部品９２のうちの最も前方側に位置する電子回路部品９２が、部品収容スティック８８の前方側端部の開口から押し出される。この際、部品収容スティック８８の開口から押し出された電子回路部品９２は、部品収容スティック８８の搬送面１３０から、部品受け部１２０のテーパ面１２６に乗り移り、テーパ面１２６において、斜め上方に向かって搬送される。そして、エア噴出装置１１２が、継続してエアを噴出することで、部品収容スティック８８の開口から押し出された電子回路部品９２は、テーパ面１２６を経由して、平坦面１２８まで搬送される。

これにより、図５に示すように、平坦面１２８まで搬送された電子回路部品９２の前端部、つまり、電子回路部品９２の前方側の突出部９９が、部品受け部１２０の側面１３２に当接し、その電子回路部品９２が部品受け部１２０の内部に収容される。この際、部品受け部１２０の内部に収容された電子回路部品９２のリード９４は、全て平坦面１２８の上に乗り移っており、その電子回路部品９２の後方に位置する電子回路部品９２より僅かに上方に位置する。

なお、部品受け部１２０に収容された電子回路部品９２は、エア噴出装置１１２からのエアの噴出により、後方に位置する電子回路部品９２から押されて、側面１３２と、後方に位置する電子回路部品９２とによって挟持された状態となる。そこで、電子回路部品９２が部品受け部１２０に収容されると、検出センサ１３８は、平坦面１２８に形成された貫通穴１３６を介して、電子回路部品９２を検出し、その検出結果をコントローラ１５０に出力する。そして、コントローラ１５０は、検出センサ１３８から電子回路部品９２の検出を受け付けると、エア噴出装置１１２の作動を停止させる。これにより、エア噴出装置１１２によるエアの噴出が停止することで、部品受け部１２０に収容された電子回路部品９２への挟持力が解除される。

そして、コントローラ１５０によって作業ヘッド移動装置６４の作動が制御され、吸着ノズル６６が部品受け部１２０の上方に移動し、吸着ノズル６６が下降して電子回路部品９２の上面を吸着することで、部品受け部１２０に収容された電子回路部品９２が吸着ノズル６６により保持される。この後に、吸着された電子回路部品９２は、電子回路部品９２を吸着する位置である平坦面が固定的であるが故に、後続部品に新たな挟持力や押し付け力が発生することなく部品供給位置である部品受け部からピックアップされる。このように、スティックフィーダ８２では、部品受け部１２０において安定的に電子回路部品９２が供給される。

＜従来のスティックフィーダとの比較＞
このように、スティックフィーダ８２では、供給対象の電子回路部品９２、つまり、部品受け部１２０に収容された電子回路部品９２が、その電子回路部品９２の後方に位置する電子回路部品９２より僅かに上方に位置した状態で、供給される。一方、従来のスティックフィーダでは、供給対象の電子回路部品９２が、その電子回路部品９２の後方に位置する電子回路部品９２と略同じ高さに位置した状態で、供給される。

具体的には、従来のスティックフィーダでは、図８に示す形状の部品供給部１７０が採用されている。部品供給部１７０は、スティックフィーダ８２の部品供給部１０６と同様に、スティック保持部１０２に保持された部品収容スティック８８の前方側に配設されている。そして、部品供給部１７０に、部品供給部１０６の上面及び側面に開口する部品受け部１７２が形成されており、開口する側面が、スティック保持部１０２に保持された部品収容スティック８８の前端と対向している。

また、部品受け部１７２の底面は、平坦面１７４のみより構成されており、上記部品受け部１２０のようにテーパ面１２６は形成されていない。そして、その平坦面１７４は、部品収容スティック８８の搬送面１３０と同じ高さとされており、平坦面１７４と搬送面１３０とは、概ね連続した状態とされている。なお、部品受け部１７２にも、平坦面１７４の部品収容スティック８８側と反対側に、側面１７８が立設されている。そして、平坦面１７４の部品収容スティック８８側の端と側面１７８側の端との間の距離、つまり、平坦面１７４の前後方向の長さ寸法は、電子回路部品９２の長さ寸法より僅かに長くされている。

このような構造の部品供給部１７０を有する従来のスティックフィーダにおいても、エア噴出装置１１２の作動によりエアが噴出されることで、部品収容スティック８８の内部において、複数の電子回路部品９２が部品供給部１７０に向かって押し出される。そして、複数の電子回路部品９２のうちの最も前方側に位置する電子回路部品９２が、部品収容スティック８８の搬送面１３０から、部品受け部１７２に乗り移る。これにより、複数の電子回路部品９２のうちの最も前方側に位置する電子回路部品９２が、部品受け部１７２の側面１７８に当接し、部品受け部１７２に収容される。

この際、搬送面１３０と平坦面１７４とは同じ高さであるため、部品受け部１７２に収容される電子回路部品（以下、「収容部品」と記載する）９２の突出部９９と、その電子回路部品９２の後方に位置する電子回路部品（以下、「後方部品」と記載する）９２の突出部９９とは接触した状態となる。つまり、収容部品９２は、自身の突出部９９において、後方部品９２の突出部９９により点接触、若しくは、線接触した状態で、前方に向かって押し出され、部品受け部１７２に収容される。

このため、例えば、電子回路部品９２の成形時の誤差等により、後方部品９２の突出部９９が、収容部品９２の突出部９９より上方に位置する場合において、図９に示すように、後方部品９２の突出部９９が、収容部品９２の突出部９９に乗り上げる場合がある。また、後方部品９２の突出部９９と、収容部品９２の突出部９９とが略同じ高さであっても、側面１７８に当接した収容部品９２を後方部品９２が押すことで、後方部品９２の突出部９９が、収容部品９２の突出部９９に乗り上げる場合がある。特に、電子回路部品９２では、上部カバー９６と下部カバー９８とが一体化される際に、突出部９９にバリ等が形成される場合があり、そのような場合には、バリ等によって、後方部品９２の突出部９９が、収容部品９２の突出部９９に乗り上がり易くなる。

そして、後方部品９２の突出部９９が、収容部品９２の突出部９９に乗り上がった状態で、収容部品９２が吸着ノズル６６により保持され、その保持された収容部品９２が持ち上げられると、図１０に示すように、保持された収容部品９２が、吸着ノズル６６から脱落する虞がある。これは、後方部品９２の荷重が収容部品９２にかかり、後方部品９２の荷重がかかった収容部品９２を、吸着ノズル６６の保持力では保持できないためである。また、保持された収容部品９２が持ち上げられる際に、その収容部品９２とともに後方部品９２も持ち上げられ、その後方部品９２が部品収容スティック８８のスティックケース９０に接触することで、保持された収容部品９２が、吸着ノズル６６から脱落する場合もある。

このように、従来のスティックフィーダでは、収容部品９２と後方部品９２とが突出部９９において引っ掛かり、収容部品９２を適切に吸着ノズル６６により保持することができない虞がある。このようなことに鑑みて、スティックフィーダ８２では、図５に示すように、部品受け部１２０の底面に、テーパ面１２６と平坦面１２８とが形成されている。そして、部品収容スティック８８から押し出された収容部品９２が、テーパ面１２６によって、部品収容スティック８８の搬送面１３０から上方に向かって搬送され、搬送面１３０より上方に位置する平坦面１２８まで、搬送される。この際、部品受け部１２０に収容された収容部品９２は、部品収容スティック８８の搬送面１３０に位置する後方部品９２より上方に位置し、後方部品９２の突出部９９と収容部品９２の突出部９９とは接触しない。これにより、後方部品９２の突出部９９が、収容部品９２の突出部９９に乗り上がることを防止し、吸着ノズル６６による収容部品９２の保持が適切に担保される。

また、部品受け部１２０が形成されている部品供給部１０６は、スティックフィーダ８２に着脱可能とされている。そして、部品供給部１０６は、複数用意されており、それら複数の部品供給部１０６の各々に、種々の部品に応じた形状の部品受け部１２０が形成されている。つまり、複数の部品供給部１０６の各々に、テーパ面１２６の傾斜角度，テーパ面１２６の長さ寸法，平坦面１２８の長さ寸法などの異なる部品受け部１２０が形成されている。このため、供給対象の部品に応じた部品供給部１０６をスティックフィーダ８２に取り付けることで、種々の部品に対して、後方部品９２の収容部品９２への乗り上げを防止できる。

また、スティックフィーダ８２は、従来のスティックフィーダと比較して、部品供給部１０６が異なるだけである。つまり、従来のスティックフィーダにおいて、部品供給部１７０の代わりに、部品供給部１０６を取り付けるだけで、後方部品９２の収容部品９２への乗り上げを防止できる。これにより、大きな仕様変更等を行うことなく、大きな効果を得ることができる。

なお、制御装置３６は、制御装置の一例である。スティックフィーダ８２は、部品供給装置および、スティックフィーダの一例である。エア噴出装置１１２は、エア噴出装置の一例である。テーパ面１２６は、テーパ面の一例である。平坦面１２８は、平坦面の一例である。搬送面１３０は、搬送面の一例である。貫通穴１３６は、穴の一例である。検出センサ１３８は、検出センサの一例である。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、平坦面１２８の長さ寸法が、電子回路部品９２の長さ寸法より僅かに短くされているが、電子回路部品９２の長さ寸法の半分より長ければ、どのような寸法に設定されてもよい。ただし、平坦面１２８に同時に２個の電子回路部品９２が搬送された場合に、平坦面１２８において、後方部品９２が収容部品９２に乗り上がる虞があるため、平坦面１２８の長さ寸法は、電子回路部品９２の長さ寸法の１．５倍より短いことが好ましい。

また、上記実施例では、部品収容スティック８８から部品受け部１２０に電子回路部品９２を押し出す機構として、エアの噴出を利用した機構が採用されているが、種々の機構を採用することが可能である。例えば、ワイヤ等により部品収容スティック８８の内部の部品を押し出す機構，振動や磁性力により部品収容スティック８８の内部の部品を押し出す機構，部品の自重や慣性力を利用して部品収容スティック８８の内部の部品を押し出す機構等を採用することが可能である。

また、上記実施例では、貫通穴１３６が、平坦面１２８に形成されているが、搬送面１３０若しくは、テーパ面１２６に形成されていてもよい。つまり、テーパ面１２６と平坦面１２８と搬送面１３０との少なくとも１つに貫通穴１３６が形成されていてもよい、ただし、貫通穴１３６がテーパ面１２６若しくは、搬送面１３０に形成される場合は、貫通穴１３６の形成位置から平坦面１２８まで電子回路部品９２が搬送される時間を考慮して、エア噴出装置１１２の作動を停止する必要がある。つまり、検出センサ１３８が電子回路部品９２を検出した後にも前記時間を考慮した時間はエアを継続して噴出させたのちにエア噴出装置１１２の作動を停止する必要がある。このことを考慮すると、貫通穴１３６は、部品供給部である平坦面１２８に形成されることが好ましい。

また、上記実施例では、エア噴出装置１１２の作動を制御する装置として、制御装置３６が採用されているが、エア噴出装置１１２においてエアの噴出及び噴出されるエアの停止を制御する作動バルブを、エア噴出装置１１２の作動を制御する装置として採用することが可能である。換言すれば、エアの作動バルブは制御装置と考えることも、また、エアの作動バルブを制御する制御装置は部品供給装置にはない態様も考えられる。

また、上記実施例では、複数の部品が１列で搬送される部品供給装置として、スティックフィーダ８２が採用されているが、バルクフィーダ等の部品供給装置が採用されてもよい。

また、上記実施例では、リードを有する電子回路部品９２に本発明が適用されているが、種々の種類の部品に本発明を適用することが可能である。具体的には、例えば、太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品，リードを有さない電子回路部品等に、本発明を適用することが可能である。

３６：制御装置８２：スティックフィーダ（部品供給装置）１１２：エア噴出装置１２６：テーパ面１２８：平坦面１３０：搬送面１３６：貫通穴（穴）１３８：検出センサ

Claims

複数の部品が１列に隙間なく並んだ状態で搬送される搬送面と、
前記搬送面において搬送される複数の部品のうちの少なくとも先頭の部品を斜め上方に搬送するためのテーパ面と、
前記テーパ面から連続するとともに水平方向に延び出す状態で、前記テーパ面に対して固定的に配設され、前記テーパ面から部品が搬送される平坦面と
を備え、前記平坦面において部品を供給する部品供給装置。
前記部品供給装置が、
前記平坦面に向かってエアを噴出するエア噴出装置を備え、前記エア噴出装置のエアの噴出により、複数の部品を隙間なく搬送するスティックフィーダである請求項１に記載の部品供給装置。
前記部品供給装置が、
前記搬送面と前記テーパ面と前記平坦面との少なくとも１つに形成された穴を介して、前記搬送面と前記テーパ面と前記平坦面との少なくとも１つに部品が搬送されたか否かを検出する検出センサと、
前記検出センサにより前記搬送面と前記テーパ面と前記平坦面との少なくとも１つに部品が搬送されたことが検出された場合に、前記エア噴出装置によるエアの噴出を停止するように、前記エア噴出装置の作動を制御する制御装置と
を備える請求項２に記載の部品供給装置。