CN205965966U - 破碎机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的破碎机构，包括对待破碎件周壁进行破碎的第一破碎机构，所述第一破碎机构包括：第一工作台；第一夹持结构，用于夹持所述待破碎件；三个破碎锤，安装于所述第一工作台上，并沿所述待破碎件周壁的周向均匀分布于所述待破碎件周壁的周围；调节机构，用于调节所述破碎锤所在平面与待破碎件之间在所述待破碎件轴向的相对位移。上述破碎机构，可以实现对待破碎件整个周壁的均匀破碎，获得较均匀的碎片，便于后期通过机械手等对碎片进行自动分拣，提高碎片处理效率。

Description

破碎机构

技术领域

本实用新型涉及物体破碎技术领域，具体涉及一种破碎机构。

背景技术

在机械及化学领域，有时会根据需要对一些壳体结构尤其是容器进行破碎，来通过分拣碎片来获得想要的产品。例如，在化工领域，当化学反应完成后，通常需要从反应容器中取出生成物，以供后续使用。有些化学反应，其生成物会与坩埚等反应容器黏着在一起，无法直接将生成物从坩埚中取出，这时就可能需要通过对坩埚进行破碎，再分拣出坩埚碎片来获得坩埚里面的生成物。

现有的破碎技术通常是人工用锤子等物体直接砸碎坩埚等容器，这种破碎方式对待破碎件破碎后得出的碎片不均匀，不易于后期分拣。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的破碎机构破碎后得出的碎片不均匀的缺陷，从而提供一种破碎后得出的碎片均匀的破碎机构。

本实用新型的一种破碎机构，包括对待破碎件周壁进行破碎的第一破碎机构，所述第一破碎机构包括：

第一工作台；

第一夹持结构，用于夹持所述待破碎件；

至少两个破碎锤，安装于所述第一工作台上，并沿所述待破碎件周壁的周向均匀分布于所述待破碎件周壁的周围；

调节机构，用于调节所述破碎锤所在平面与待破碎件之间在所述待破碎件轴向的相对位移。

所述第一夹持结构在所述待破碎件的轴向方向相对于所述调节机构可滑动的安装于所述调节机构上。

所述调节机构包括：

调节支架；

调节导轨结构，沿所述待破碎件的轴向方向延伸的设置于所述调节支架和所述第一夹持结构之间，所述第一夹持结构可滑动的安装于所述调节导轨结构上。

所述第一工作台上成型有供所述待破碎件沿自身轴向方向移动穿过的通孔。

还包括移位机构，及对所述待破碎件的底壁进行破碎的第二破碎机构；

所述移位机构，用于将所述待破碎件移位到所述第二破碎机构处进行底壁破碎，并将完成底壁破碎的所述待破碎件移位到所述第一破碎机构处进行周壁破碎；

所述第二破碎机构，包括：第二工作台，用于夹持所述待破碎件的第二夹持结构，及至少两个破碎锤；所述破碎锤安装于所述第二工作台上，并与所述待破碎件的轴向呈角度地沿所述待破碎件的周向均匀分布于所述待破碎件底壁的周围。

所述调节机构包括调节支架和调节导轨结构，所述调节导轨结构沿所述待破碎件的轴向方向延伸的设置于所述调节支架和所述第一夹持结构之间，所述第一夹持结构可滑动的安装于所述调节导轨结构上；

所述移位机构包括移位导轨结构，从所述第一破碎机构处延伸至所述第二破碎机构处，所述调节支架可滑动的安装于所述移位导轨结构上。

所述破碎锤为电磁锤，包括：

电磁锤壳体；

线圈，安装于所述电磁锤壳体上；

铁芯，插置于所述线圈中，在线圈通电时朝待冲击件方向运动；

锤体，设置于所述铁芯靠近所述待冲击件的一端上；

偏压件，其偏压力作用在所述锤体上，有使所述锤体远离所述待冲击件运动的趋势；

挡板，设置于所述铁芯远离所述待冲击件的一端上；

位置检测装置，安装于所述电磁锤壳体上，且与所述挡板在靠近所述待冲击件的方向相距一个定值设置，用于在受到所述挡板触碰时发出触发信号；

控制系统，包括控制单元，所述控制单元用于在接收到所述位置检测装置发出的所述触发信号时控制所述线圈断电。

所述控制系统还包括检测单元，所述检测单元用于在线圈通电后检测所述控制单元是否在一个预设时间内接收到所述触发信号，如果所述控制单元在所述预设时间内没有接收到所述触发信号，所述检测单元向报警装置发出报警指令，所述报警装置在接收到所述报警指令时发出报警信号。

所述偏压件为弹簧，所述位置检测装置为位置传感器。

所述报警装置为声光报警器。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的破碎机构，包括对待破碎件周壁进行破碎的第一破碎机构，所述第一破碎机构包括：第一工作台；第一夹持结构，用于夹持所述待破碎件；三个破碎锤，安装于所述第一工作台上，并沿所述待破碎件周壁的周向均匀分布于所述待破碎件周壁的周围；调节机构，用于调节所述破碎锤所在平面与待破碎件之间在所述待破碎件轴向的相对位移。上述破碎机构，通过将三个破碎锤沿所述待破碎件周壁的周向均匀分布于所述待破碎件周壁的周围，可以实现沿待破碎件周壁的周向对所述待破碎件周壁进行均匀破碎；通过调节机构调节所述破碎锤所在平面与待破碎件之间在所述待破碎件轴向的相对位移，可以实现沿待破碎件周壁的轴向对待破碎件周壁进行均匀破碎，两者相结合，可以实现对待破碎件整个周壁的均匀破碎，获得较均匀的碎片，便于后期通过机械手等对碎片进行自动分拣，提高碎片处理效率。

2.本实用新型提供的破碎机构，所述第一工作台上成型有供所述待破碎件沿自身轴向方向移动穿过的通孔。所述通孔的设置，可以便于待破碎件在自身轴向方向的移动。

3.本实用新型提供的破碎机构，还包括移位机构，及对所述待破碎件的底壁进行破碎的第二破碎机构；所述移位机构，用于将所述待破碎件移位到所述第二破碎机构处进行底壁破碎，并将完成底壁破碎的所述待破碎件移位到所述第一破碎机构处进行周壁破碎；所述第二破碎机构，包括：第二工作台，用于夹持所述待破碎件的第二夹持结构，及两个破碎锤；所述破碎锤安装于所述第二工作台上，并与所述待破碎件的轴向呈角度地沿所述待破碎件的周向均匀分布于所述待破碎件底壁的周围。上述破碎机构，可以先通过第二破碎机构对待破碎件的底壁进行均匀破碎，然后通过移位机构将完成底壁破碎的所述待破碎件移位到所述第一破碎机构处，再通过第一破碎机构对待破碎件的周壁进行均匀破碎。既可以实现对待破碎件的底壁均匀破碎，又可以实现对待破碎件的周壁均匀破碎，即可以实现对待破碎件的完全均匀破碎，获得更加均匀的碎片。

4.本实用新型提供的破碎机构，所述破碎锤为电磁锤，包括：电磁锤壳体；线圈，安装于所述电磁锤壳体上；铁芯，插置于所述线圈中，在线圈通电时朝待冲击件方向运动；锤体，设置于所述铁芯靠近所述待冲击件的一端上；偏压件，其偏压力作用在所述锤体上，有使所述锤体远离所述待冲击件运动的趋势；挡板，设置于所述铁芯远离所述待冲击件的一端上；位置检测装置，安装于所述电磁锤壳体上，且与所述挡板在靠近所述待冲击件的方向相距一个定值设置，用于在受到所述挡板触碰时发出触发信号；控制系统，包括控制单元，所述控制单元用于在接收到所述位置检测装置发出的所述触发信号时控制所述线圈断电。上述电磁锤可以预先设定一个确保击碎待破碎件的行程，来保证可以击碎待破碎件。

5.本实用新型提供的破碎机构，所述控制系统还包括检测单元，所述检测单元用于在线圈通电后检测所述控制单元是否在一个预设时间内接收到所述触发信号，如果所述控制单元在所述预设时间内没有接收到所述触发信号，所述检测单元向报警装置发出报警指令，所述报警装置在接收到所述报警指令时发出报警信号。如果所述控制单元在所述预设时间内接收到所述触发信号，所述检测单元不向报警装置发出报警指令。这样可以检测所述电磁锤能否正常工作，并在检测到电磁锤不能正常工作时通过报警装置及时将电磁锤不能正常工作的情况反馈给工作人员。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的破碎机构的立体图；

图2为图1所示的破碎机构中的第一破碎机构的俯视图；

图3为图1所示的破碎机构中的第二破碎机构的右视图；

图4为图1所示的破碎机构中第一破碎机构和第二破碎机构的立体图，其中待破碎件位于第二破碎机构上；

图5为图1所示的破碎机构中第一破碎机构和第二破碎机构的立体图，其中待破碎件位于第一破碎机构上；

图6为图1所示的破碎机构中的电磁锤的剖视图；

附图标记说明：

1-第一破碎机构，11-第一工作台，111-通孔，12-第一夹持结构，13-调节机构，131-调节支架，132-调节导轨结构，2-第二破碎机构，21-第二工作台，22-第二夹持结构，3-移位导轨结构，4-电磁锤，41-电磁锤壳体，42-线圈，43-铁芯，44-锤体，45-弹簧，46-挡板，47-位置传感器，10-待破碎件，20-容置袋，30-夹持柄。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例提供一种破碎机构，包括对待破碎件10周壁进行破碎的第一破碎机构1，所述第一破碎机构1包括：

第一工作台11；

第一夹持结构12，用于夹持所述待破碎件10；

三个破碎锤，安装于所述第一工作台11上，并沿所述待破碎件10周壁的周向均匀分布于所述待破碎件10周壁的周围；

调节机构13，用于调节所述破碎锤所在平面与待破碎件10之间在所述待破碎件10轴向的相对位移。

在本实施例中，所述待破碎件10为内壁上粘结有化学反应生成物的坩埚，为了取得粘结于坩埚内壁上的生成物，需要对坩埚进行破碎，通过分拣出坩埚碎片来获得生成物，坩埚的碎片大小越均匀，越便于后期对碎片的分拣。其中，本实施例的坩埚容置于具有夹持柄30的容置袋20中，第一夹持结构12通过夹持容置袋20的夹持柄30来实现对坩埚的夹持。在实际应用中，也可以采用其他形式的第一夹持结构12来直接对坩埚进行夹持。

上述破碎机构，通过将三个破碎锤沿所述待破碎件10周壁的周向均匀分布于所述待破碎件10周壁的周围，可以实现沿待破碎件10周壁的周向对所述待破碎件10周壁进行均匀破碎；通过调节机构13调节所述破碎锤所在平面与待破碎件10之间在所述待破碎件10轴向的相对位移，可以实现沿待破碎件10周壁的轴向对待破碎件10周壁进行均匀破碎，两者相结合，可以实现对待破碎件10整个周壁的均匀破碎，获得较均匀的碎片，便于后期通过机械手等对碎片进行自动分拣，提高碎片处理效率。

在实际应用中，所述破碎锤的数量不限制于三个，也可以是两个、四个或五个等。

所述调节结构可以通过调节待破碎件10的移动来实现所述破碎锤所在平面与待破碎件10之间在所述待破碎件10轴向上产生相对位移，也可以通过调节破碎锤的移动来实现所述破碎锤所在平面与待破碎件10之间在所述待破碎件10轴向上产生相对位移。在本实施例中，所述第一夹持结构12在所述待破碎件10的轴向方向相对于所述调节机构13可滑动的安装于所述调节机构13上。所述调节机构13通过第一夹持结构12带动待破碎件10在待破碎件10的轴向上相对于调节机构13滑动，从而调节待破碎件10与破碎锤所在平面之间的相对位移。

所述调节机构13的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，所述调节机构13包括：

调节支架131；

调节导轨结构132，沿所述待破碎件10的轴向方向延伸的设置于所述调节支架131和所述第一夹持结构12之间，所述第一夹持结构12可滑动的安装于所述调节导轨结构132上。

所述调节支架131可以安装于所述第一工作台11上，也可以安装于其他装置上。

作为一种具体的实施方式，所述第一工作台11上成型有供所述待破碎件10沿自身轴向方向移动穿过的通孔111。所述通孔111的设置，可以便于待破碎件10在自身轴向方向的移动。

作为一种改进的实施方式，如图1本实施例的破碎机构还包括移位机构，及对所述待破碎件10的底壁进行破碎的第二破碎机构2；

所述移位机构，用于将所述待破碎件10移位到所述第二破碎机构2处进行底壁破碎，并将完成底壁破碎的所述待破碎件10移位到所述第一破碎机构1处进行周壁破碎；

配合参阅图3，所述第二破碎机构2，包括：第二工作台21，用于夹持所述待破碎件10的第二夹持结构22，及两个破碎锤；所述破碎锤安装于所述第二工作台21上，并与所述待破碎件10的轴向呈角度地沿所述待破碎件10的周向均匀分布于所述待破碎件10底壁的周围。

通过将两个破碎锤与所述待破碎件10的轴向呈角度地沿所述待破碎件10的周向均匀分布于所述待破碎件10底壁的周围，可以实现对待破碎件10的底壁进行均匀破碎。

在实际应用中，所述破碎锤的数量不限制于两个，也可以是三个、四个或五个等。

上述破碎机构，配合参阅图4和图5，可以先通过第二破碎机构2对待破碎件10的底壁进行均匀破碎，然后通过移位机构将完成底壁破碎的所述待破碎件10移位到所述第一破碎机构1处，再通过第一破碎机构1对待破碎件10的周壁进行均匀破碎。既可以实现对待破碎件10的底壁均匀破碎，又可以实现对待破碎件10的周壁均匀破碎，即可以实现对待破碎件10的完全均匀破碎，获得更加均匀的碎片。

作为一种具体的实施方式，所述调节机构13包括调节支架131和调节导轨结构132，所述调节导轨结构132沿所述待破碎件10的轴向方向延伸的设置于所述调节支架131和所述第一夹持结构12之间，所述第一夹持结构12可滑动的安装于所述调节导轨结构132上；

所述移位机构包括移位导轨结构3，从所述第一破碎机构1处延伸至所述第二破碎机构2处，所述调节支架131可滑动的安装于所述移位导轨结构3上。

所述破碎锤的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，如图6所示，所述破碎锤为电磁锤4，包括：

电磁锤壳体41；

线圈42，安装于所述电磁锤壳体41上；

铁芯43，插置于所述线圈42中，在线圈42通电时朝待冲击件方向运动；

锤体44，设置于所述铁芯43靠近所述待冲击件的一端上；

偏压件，其偏压力作用在所述锤体44上，有使所述锤体44远离所述待冲击件运动的趋势；

挡板46，设置于所述铁芯43远离所述待冲击件的一端上；

位置检测装置，安装于所述电磁锤壳体41上，且与所述挡板46在靠近所述待冲击件的方向相距一个定值设置，用于在受到所述挡板46触碰时发出触发信号；

控制系统，包括控制单元，所述控制单元用于在接收到所述位置检测装置发出的所述触发信号时控制所述线圈42断电。

上述电磁锤4，可以根据需要预先设定挡板46和位置检测装置之间的相对距离L，挡板46在铁芯43的带动下朝向位置检测装置运动所述相对距离L时触碰位置检测装置，位置检测装置向控制系统的控制单元发出触发信号，控制单元控制线圈42断电，铁芯43停止运动，从而安装于铁芯43上的锤体44停止运动，锤体44的运动行程刚好是所述相对距离L。所以，上述电磁锤4可以预先设定一个确保击碎待破碎件10的行程，来保证可以击碎待破碎件10。

所述控制系统还包括检测单元，所述检测单元用于在线圈42通电后检测所述控制单元是否在一个预设时间内接收到所述触发信号，如果所述控制单元在所述预设时间内没有接收到所述触发信号，所述检测单元向报警装置发出报警指令，所述报警装置在接收到所述报警指令时发出报警信号。如果所述控制单元在所述预设时间内接收到所述触发信号，所述检测单元不向报警装置发出报警指令。这样可以检测所述电磁锤4能否正常工作，并在检测到电磁锤4不能正常工作时通过报警装置及时将电磁锤4不能正常工作的情况反馈给工作人员。

所述偏压件的具体形式可以有多种，不限制于为弹性元件。在本实施例中，所述偏压件为弹簧45。

在本实施例中，所述位置检测装置为位置传感器47，所述报警装置为声光报警器。

本实施例的破碎机构对待破碎件10进行破碎的过程如下：

如图1所示，第一夹持结构12夹持待破碎件10，调节机构13的调节支架131带动夹持有待破碎件10的第一夹持结构12在移位导轨结构3上滑动至第二破碎机构2处，如图4所示，第一夹持结构12带动待破碎件10在调节导轨结构132上滑动，直至待破碎件10的底壁与第二破碎机构2中两个电磁锤4的距离在预定的破碎范围内，第一夹持结构12停止在调节导轨结构132上的滑动，第二夹持结构22夹紧待破碎件10，配合参阅图6，第二破碎机构2的电磁锤4中的线圈42通电，吸引铁芯43带动锤体44朝靠近待破碎件10的方向运动，锤体44击碎待破碎件10的底部后，电磁锤4的挡板46与位置传感器47接触，位置传感器47发出触发信号，电磁锤4的控制系统在接收到触发信号时自动控制线圈42断电，电磁锤4的锤体44停止运动。完成对待破碎件10底壁的均匀破碎。

调节支架131带动夹持有待破碎件10的第一夹持结构12在移位导轨结构3上由第二破碎机构2处滑动至第一破碎机构1处，如图5所示，第一夹持结构12带动待破碎件10在调节导轨结构132上滑动，直至待破碎件10的下部周壁与第二破碎机构2中两个电磁锤4的距离在预定的破碎范围内，第一夹持结构12停止在调节导轨结构132上的滑动，第一破碎机构1的电磁锤4中的线圈42通电，第一破碎机构1中的三个电磁锤4开始对所对的待破碎件10的周壁进行击打破碎，完成对该部分的周壁破碎后，第一夹持结构12带动待破碎件10在调节导轨结构132上向下滑动，电磁锤4继续对所对的待破碎件10的周壁进行击打破碎，重复上述第一夹持结构12带动待破碎件10在调节导轨结构132上向下滑动，及电磁锤4继续对所对的待破碎件10的周壁进行击打破碎的过程，直至完成对待破碎件10整个周壁的破碎。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种破碎机构，其特征在于，包括对待破碎件(10)周壁进行破碎的第一破碎机构(1)，所述第一破碎机构(1)包括：

第一工作台(11)；

第一夹持结构(12)，用于夹持所述待破碎件(10)；

至少两个破碎锤，安装于所述第一工作台(11)上，并沿所述待破碎件(10)周壁的周向均匀分布于所述待破碎件(10)周壁的周围；

调节机构(13)，用于调节所述破碎锤所在平面与待破碎件(10)之间在所述待破碎件(10)轴向的相对位移。

2.根据权利要求1所述的破碎机构，其特征在于，所述第一夹持结构(12)在所述待破碎件(10)的轴向方向相对于所述调节机构(13)可滑动的安装于所述调节机构(13)上。

3.根据权利要求2所述的破碎机构，其特征在于，所述调节机构(13)包括：

调节支架(131)；

调节导轨结构(132)，沿所述待破碎件(10)的轴向方向延伸的设置于所述调节支架(131)和所述第一夹持结构(12)之间，所述第一夹持结构(12)可滑动的安装于所述调节导轨结构(132)上。

4.根据权利要求1所述的破碎机构，其特征在于，所述第一工作台(11)上成型有供所述待破碎件(10)沿自身轴向方向移动穿过的通孔(111)。

5.根据权利要求1所述的破碎机构，其特征在于，

还包括移位机构，及对所述待破碎件(10)的底壁进行破碎的第二破碎机构(2)；

所述移位机构，用于将所述待破碎件(10)移位到所述第二破碎机构(2)处进行底壁破碎，并将完成底壁破碎的所述待破碎件(10)移位到所述第一破碎机构(1)处进行周壁破碎；

所述第二破碎机构(2)，包括：第二工作台(21)，用于夹持所述待破碎件(10)的第二夹持结构(22)，及至少两个破碎锤；所述破碎锤安装于所述第二工作台(21)上，并与所述待破碎件(10)的轴向呈角度地沿所述待破碎件(10)的周向均匀分布于所述待破碎件(10)底壁的周围。

6.根据权利要求5所述的破碎机构，其特征在于，

所述调节机构(13)包括调节支架(131)和调节导轨结构(132)，所述调节导轨结构(132)沿所述待破碎件(10)的轴向方向延伸的设置于所述调节支架(131)和所述第一夹持结构(12)之间，所述第一夹持结构(12)可滑动的安装于所述调节导轨结构(132)上；

所述移位机构包括移位导轨结构(3)，从所述第一破碎机构(1)处延伸至所述第二破碎机构(2)处，所述调节支架(131)可滑动的安装于所述移位导轨结构(3)上。

7.根据权利要求1或5所述的破碎机构，其特征在于，所述破碎锤为电磁锤(4)，包括：

电磁锤壳体(41)；

线圈(42)，安装于所述电磁锤壳体(41)上；

铁芯(43)，插置于所述线圈(42)中，在线圈(42)通电时朝待冲击件方向运动；

锤体(44)，设置于所述铁芯(43)靠近所述待冲击件的一端上；

偏压件，其偏压力作用在所述锤体(44)上，有使所述锤体(44)远离所述待冲击件运动的趋势；

挡板(46)，设置于所述铁芯(43)远离所述待冲击件的一端上；

位置检测装置，安装于所述电磁锤壳体(41)上，且与所述挡板(46)在靠近所述待冲击件的方向相距一个定值设置，用于在受到所述挡板(46)触碰时发出触发信号；

控制系统，包括控制单元，所述控制单元用于在接收到所述位置检测装置发出的所述触发信号时控制所述线圈(42)断电。

8.根据权利要求7所述的破碎机构，其特征在于，所述控制系统还包括检测单元，所述检测单元用于在线圈(42)通电后检测所述控制单元是否在一个预设时间内接收到所述触发信号，如果所述控制单元在所述预设时间内没有接收到所述触发信号，所述检测单元向报警装置发出报警指令，所述报警装置在接收到所述报警指令时发出报警信号。

9.根据权利要求7所述的破碎机构，其特征在于，所述偏压件为弹簧(45)，所述位置检测装置为位置传感器(47)。

10.根据权利要求8所述的破碎机构，其特征在于，所述报警装置为声光报警器。