CN203304435U - 三维弯管机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用范围更广的三维弯管机自动上料装置；它包括机架（1）、料斗（2）、挡料板（5），顶料机构（6）、推料部件（10）、料槽（11）和电控中心；料斗（2）的出料口处设有可自动开合的挡料板（5），料槽（11）位于出料口的前方，推料部件（10）位于料槽（11）的上方，其特征在于：它还包括滑动座（3），机架（1）上设有导轨（4），滑动座（3）与导轨（4）滑动配合，滑动座（3）上还安装有用于驱动滑动座（3）沿导轨（4）滑动的驱动机构，所述的料槽（11）固定在滑动座（3）上，所述的推料部件（10）通过支架（8）架空在料槽（11）的上方，所述的驱动机构与电控中心电连接。

Description

三维弯管机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种三维弯管机自动上料装置。

背景技术

现有技术中有一种全自动铜管上料机，通过全自动结构，大大提高了生产效率，降低了生产成本。这种全自动铜管上料机对应有实用新型专利，其专利申请号为：201120545506.2，授权公告号为CN202506764U。本实用新型申请人在实际使用上述专利涉及的产品时，发现上述装置存在如下不足之处：所述的上料机用于与铜管加工装置相对接的平台是固定不动的，也就是说上料机在上料过程中它的V型料槽是与铜管加工装置的进料口对齐且相隔很近的；这个结构对全自动铜管上料机的应用有很大的制约，使得上料机不能给三维弯管机等接料口处设有弯折等需要反复在接料口与上料机出口之间穿行的部件的铜管加工设备。综上所述，现有技术中的铜管上料机的应用范围很窄。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种应用范围更广的三维弯管机自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种三维弯管机自动上料装置，它包括机架、料斗、挡料板，顶料机构、推料部件、料槽和电控中心；料斗安装在机架上，顶料机构安装在料斗上，料斗的出料口处设有可自动开合的挡料板，料槽位于出料口的前方，推料部件位于料槽的上方，它还包括滑动座，机架上设有导轨，滑动座与导轨滑动配合，滑动座上还安装有用于驱动滑动座沿导轨滑动的驱动机构，所述的料槽固定在滑动座上，所述的推料部件通过支架架空在料槽的上方，所述的驱动机构与电控中心电连接。

采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：它还包括滑动座，机架上设有导轨，滑动座与导轨滑动配合，滑动座上还安装有用于驱动滑动座沿导轨滑动的驱动机构，所述的料槽固定在滑动座上，所述的推料部件通过支架架空在料槽的上方，所述的驱动机构与电控中心电连接，这样料槽、推料部件等机构可以通过滑动座在导轨上前后滑动，当推料部件完成推料动作后可以向后滑动与铜管加工装置的进料口相脱开，这样铜管加工装置可以进行一些比如弯折等需要多次穿行进料口处的加工，而不受上料装置的干涉，如此一来，所述的上料装置除了能适应于铜管的切割，扩孔等装置外，还能适应于铜管的弯折，车螺纹等装置，比现有技术中的上料装置的适应性更强，应用范围更广。

作为优选，所述的驱动机构为滑台气缸。滑台气缸滑动性能稳定，可控性好。

作为优选，所述推料部件它包括推料杆、滑台、连接板和滑台气缸；滑台与滑台气缸固定连接，滑台气缸与电控中心电连接；推料杆与连接板固定连接，它还包括安装板、传感器、弹簧和导杆；所述的连接板与滑台滑动连接；安装板固定连接于滑台上，安装板上安装有用于感应连接板是否向安装板靠近的传感器和导杆，导杆的自由端滑动配合在连接板内，导杆上套有弹簧，弹簧的一端与连接板相抵，弹簧的另一端与安装板相抵。该结构的推料装置当发生工件与V型料槽的抵触时，传感器会检测到信号并传递给整个机器的控制中心，从而系统可迅速暂停推料部件的工作并通知工人来进行维护，有效防止了滑台的驱动气缸在待加工工作被卡住的情况下，仍然盲目施加推力从而造成推料部件损坏的情况。

作为改进，所述的机架上还安装有报警器，所述的报警器与电控中心电连接。报警器的设置能更加快速直观的显示出故障信号，便于工人维护。

附图说明

图1是本实用新型三维弯管机自动上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型三维弯管机的自动上料装置的上料原理结构示意图。

图3是图1中的推料部件的结构示意图。

图4是图3中的推料部件去除滑台等遮挡件后的俯视示意图。

如图所示：1、机架，2、料斗，3、滑动座，4、导轨，5、挡料板，6、顶料机构，7、气缸，8、支架，9、滑台气缸，10、推料部件，11、料槽，12、轴承，13、调节螺栓，14、第一探头，15、报警器，16、第二探头，17、工件，101、推料杆，102、滑台，103、连接板，104、安装板，105、传感器，106、弹簧，107、导杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1到附图4，一种三维弯管机自动上料装置，它包括机架1、料斗2、挡料板5，顶料机构6、推料部件10、料槽11和电控中心；料斗2安装在机架1上，顶料机构6安装在料斗2上，料斗2的出料口处设有可自动开合的挡料板5，料槽11位于出料口的前方，推料部件10位于料槽11的上方，它还包括滑动座3，机架1上设有导轨4，滑动座3与导轨4滑动配合，滑动座3上还安装有用于驱动滑动座3沿导轨4滑动的驱动机构，所述的料槽11固定在滑动座3上，所述的推料部件10通过支架8架空在料槽11的上方，所述的驱动机构与电控中心电连接。所述的驱动机构为滑台气缸。所述推料部件10它包括推料杆101、滑台102、连接板103和滑台气缸9；滑台102与滑台气缸9固定连接，滑台气缸9与电控中心电连接；推料杆101与连接板103固定连接，它还包括安装板104、传感器105、弹簧106和导杆107；所述的连接板103与滑台102滑动连接；安装板104固定连接于滑台102上，安装板104上安装有用于感应连接板103是否向安装板104靠近的传感器105和导杆107，导杆107的自由端滑动配合在连接板103内，导杆107上套有弹簧106，弹簧106的一端与连接板103相抵，弹簧106的另一端与安装板104相抵。所述的机架1上还安装有报警器15，所述的报警器15与电控中心电连接。

本实用新型在具体实施时，除了以上提到的部件外还包括气缸7、轴承12、调节螺栓13、第一探头14、第二探头16等部件，其中气缸7是现有技术中也有的，用来带动挡料板5翻转，实现挡料与放料。第一探头14安装在滑台气缸9上并与电控中心电连接，用于检测滑台气缸的滑动位置。所述的电控中心可以采用PLC控制系统，也可以采用单片机或是带触控的工控机，这些都有成熟的市售产品。此处不再详细说明。所述的第二探头16安装在V型料槽上，是一对光电探头，用于检测工件17是否有落入到料槽内，此结构，现有技术中的上料装置上亦有。轴承12和调节螺栓13共同支撑着V型料槽，可以用来调整V型料槽的高度，以使之与铜管加工装置的进料口高度相适应。进一步结合附图2中所示的原理图，本实用新型的大部分动作原理与动作过程均于背景技术中的对比装置的相同，核心区别点就是滑动座可以沿导轨4前后滑动。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种三维弯管机自动上料装置，它包括机架（1）、料斗（2）、挡料板（5），顶料机构（6）、推料部件（10）、料槽（11）和电控中心；料斗（2）安装在机架（1）上，顶料机构（6）安装在料斗（2）上，料斗（2）的出料口处设有可自动开合的挡料板（5），料槽（11）位于出料口的前方，推料部件（10）位于料槽（11）的上方，其特征在于：它还包括滑动座（3），机架（1）上设有导轨（4），滑动座（3）与导轨（4）滑动配合，滑动座（3）上还安装有用于驱动滑动座（3）沿导轨（4）滑动的驱动机构，所述的料槽（11）固定在滑动座（3）上，所述的推料部件（10）通过支架（8）架空在料槽（11）的上方，所述的驱动机构与电控中心电连接。

2.根据权利要求1所述的三维弯管机自动上料装置，其特征在于：所述的驱动机构为滑台气缸。

3.根据权利要求1所述的三维弯管机自动上料装置，其特征在于：所述推料部件（10）它包括推料杆（101）、滑台（102）、连接板（103）和滑台气缸（9）；滑台（102）与滑台气缸（9）固定连接，滑台气缸（9）与电控中心电连接；推料杆（101）与连接板（103）固定连接，它还包括安装板（104）、传感器（105）、弹簧（106）和导杆（107）；所述的连接板（103）与滑台（102）滑动连接；安装板（104）固定连接于滑台（102）上，安装板（104）上安装有用于感应连接板（103）是否向安装板（104）靠近的传感器（105）和导杆（107），导杆（107）的自由端滑动配合在连接板（103）内，导杆（107）上套有弹簧（106），弹簧（106）的一端与连接板（103）相抵，弹簧（106）的另一端与安装板（104）相抵。

4.根据权利要求1所述的三维弯管机自动上料装置，其特征在于：所述的机架（1）上还安装有报警器（15），所述的报警器（15）与电控中心电连接。

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