CN104129646B - 一种电子元件排贴机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子元件排贴机，用于片式电子元件阵列排贴，它公开了有振动选送装置，移动载台，吸头步进桥，排贴吸头，所述的吸头步进桥安装在机体的平台上，吸头步进桥内设置有导轨，排贴吸头设置在吸头步进桥内的导轨左端头，并且通过步进电机进行控制；在吸头步进桥下方的机体平台上设置有与吸头步进桥形成十字交错的导轨，移动载台设置在此导轨的一端头，并且通过步进电机进行控制；在吸头步进桥左边的机体平台上设置有振动选送装置，振动选送装置的送料位置与排贴吸头垂直对应。本发明的优点是结构合理，它能对片式电子元件进行全自动选取及排列，为元件无损检测设备提供更好的自动化检测条件，减少漏检、误检等现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子元件排贴机，具体地说是一种全自动阵列片式电子元件排布机。
背景技术
在电子产品的制作中，对于制作某些电子产品需要适应于低温、高热、强磁干扰等特别工作环境的，在制作时对电子元件自身的质量有着更高要求，特别是片式电容内部的介质是否在制作中存在受损现象，这就要对元件进行射线拍照进行检查了，而检查前把元件的排列到不锈钢板上是通过人工铺平或做简单的阵列排列，这样对检查设备后得到结果后自动化筛选带来不便，而且检查时密度不一、排列队形不一都会给检查带来漏检、误检等现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子元件排贴机，它能对片式电子元件进行全自动选取及排列，为元件检测设备提供更好的自动化检测条件，减少漏检、误检等现象。
本发明的技术解决方案是在机体，控制主机，步进电机A，步进电机B的基础上，其特点是有振动选送装置，移动载台，吸头步进桥，排贴吸头，所述的吸头步进桥安装在机体的平台上，吸头步进桥内设置有导轨，排贴吸头设置在吸头步进桥内的导轨左端头，并且通过步进电机A进行控制；在吸头步进桥下方的机体平台上设置有与吸头步进桥形成十字交错的导轨，移动载台设置在与吸头步进桥形成十字交错的导轨上，并且通过步进电机B进行控制；在吸头步进桥左边的机体平台上设置有振动选送装置，振动选送装置的送料位置与排贴吸头进行吸取元件时排贴吸头所处的位置垂直对应。
以上所述的振动选送装置是由直线振动座，电机，分选轮，送料板，料仓，槽盖组成，所述的直线振动座固定机体的平台上，送料板安装在直线振动座的振动面上；在送料板上设置有送料槽，送料槽的右边槽面上设置有槽盖，送料槽的左边槽面上设置有料仓，在料仓与送料板之间设置有分选轮，分选轮的转轴通过齿轮与电机的转轴相连接，电机固定在分选轮一侧的机体上；所述的槽盖为送料板的右端预留出一小段送料槽，此段送料槽为振动选送装置对应排贴吸头的送料位置。
本发明所述的移动载台上设置有一层真空载台，真空载台中间阵列有真空吸附孔，真空载台通过管道与外围的真空供应设备连接。
本发明所述的机体上位于振动选送装置的送料位置的下方倾斜地设置有滑梯，滑梯的一端倾斜至固定在机体上的元件回收罐的罐口上方。
本发明的工作原理是通过振动选送装置的直线振动座带动送料板、料仓、槽盖进行直线式左右振动，使元件自然地落入分选轮的轮齿内，分选轮在电机的带动下把振动到分选轮齿内的电子元件转至送料板的送料槽内，然后电子元件在直线振动座的振动下移动到送料槽的送料位置，此时排贴吸头在控制主机的控制下吸取元件再移动到真空载台上吸附的不锈钢载板上，由于排贴吸头与移动载台的导轨是十字交错摆放，在控制主机对两台步进电机的控制下排贴吸头就能在不锈钢载板上整齐地排列出预定的阵列，完成元件检测前的排列。
本发明的优点是结构合理，它能对片式电子元件进行全自动选取及排列，为元件检测设备提供更好的自动化检测条件，减少漏检、误检等现象。
附图说明
图1是本发明正面立体结构示意图。
图2是本发明后面立体结构示意图。
图3是本发明正面加装了不锈钢载板后的立体结构示意图。
图4是本发明振动选送装置的立体结构示意图。
图5是本发明振动选送装置另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
根据图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明是在机体1，控制主机2，步进电机A3、步进电机B4的基础上，其特点是有振动选送装置10，移动载台9，吸头步进桥5，排贴吸头7，所述的吸头步进桥5安装在机体1的平台上，吸头步进桥5内设置有导轨，排贴吸头7设置在吸头步进桥内的导轨左端头，并且通过步进电机A3进行控制；在吸头步进桥5下方的机体平台上设置有与吸头步进桥5形成十字交错的导轨，移动载台9设置在与吸头步进桥形成十字交错的导轨一端头，并且通过步进电机B4进行控制；在吸头步进桥5左边的机体平台上设置有振动选送装置10，振动选送装置10的送料位置与排贴吸头7进行吸取元件时排贴吸头所处的位置垂直对应。所述的振动选送装置10是由直线振动座12，电机17，分选轮14，送料板16，料仓13，槽盖15组成，所述的直线振动座12固定机体1的平台上，送料板16安装在直线振动座12的振动面上；在送料板16上设置有送料槽，送料槽的右边槽面上设置有槽盖15，送料槽的左边槽面上设置有料仓13，在料仓13与送料板16之间设置有分选轮14，分选轮14的转轴通过齿轮与电机17的转轴相连接，电机17固定在分选轮一侧的机体1上；所述的槽盖15为送料板16的右端预留出一小段送料槽，此段送料槽为振动选送装置对应排贴吸头的送料位置。所述的移动载台9上设置有真空载台8，真空载台8中间阵列有真空吸附孔，真空载台8中间处吸附有不锈钢载板6，真空载台8通过管道与外围的真空供应设备连接。所述的机体1上位于振动选送装置10的送料位置的下方倾斜地设置有滑梯11，滑梯的一端倾斜至固定在机体上的元件回收罐18的罐口上方。
Claims (3)
1.一种电子元件排贴机，它包括机体，控制主机，步进电机A，步进电机B，其特征是有振动选送装置，移动载台，吸头步进桥，排贴吸头，所述的吸头步进桥安装在机体的平台上，吸头步进桥内设置有导轨，排贴吸头设置在吸头步进桥内的导轨左端头，并且通过步进电机A进行控制；在吸头步进桥下方的机体平台上设置有与吸头步进桥形成十字交错的导轨，移动载台设置在与吸头步进桥形成十字交错的导轨上，并且通过步进电机B进行控制；在吸头步进桥左边的机体平台上设置有振动选送装置，振动选送装置的送料位置与排贴吸头进行吸取元件时排贴吸头所处的位置垂直对应；所述的振动选送装置是由直线振动座，电机，分选轮，送料板，料仓，槽盖组成，所述的直线振动座固定机体的平台上，送料板安装在直线振动座的振动面上；在送料板上设置有送料槽，送料槽的右边槽面上设置有槽盖，送料槽的左边槽面上设置有料仓，在料仓与送料板之间设置有分选轮，分选轮的转轴通过齿轮与电机的转轴相连接，电机固定在分选轮一侧的机体上；所述的槽盖为送料板的右端预留出一小段送料槽，此段送料槽为振动选送装置对应排贴吸头的送料位置。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件排贴机，其特征是所述的移动载台上设置有一层真空载台，真空载台中间阵列有真空吸附孔，真空载台通过管道与外围的真空供应设备连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件排贴机，其特征是所述的机体上位于振动选送装置的送料位置的下方倾斜地设置有滑梯，滑梯的一端倾斜至固定在机体上的元件回收罐的罐口上方。
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