JP5677784B2 - 振動式部品搬送装置 - Google Patents
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Description
2 上部振動体
3 基台
4 中間振動体
5 第1の板ばね(水平振動用弾性部材)
6 第2の板ばね(鉛直振動用弾性部材)
7 第1の加振機構
8 第2の加振機構
9、11 電磁石
10、12 可動鉄心
Claims (5)
- 部品搬送路が形成された部品搬送部材と、前記部品搬送部材が取り付けられる上部振動体と、床上に設置される基台と、前記上部振動体と基台との間に設けられる中間振動体と、前記中間振動体と基台とを連結する第1の弾性部材と、前記上部振動体と中間振動体とを連結する第2の弾性部材とを備え、前記第1の弾性部材と第2の弾性部材のうちの一方を水平振動用弾性部材、他方を鉛直振動用弾性部材とし、前記水平振動用弾性部材と第1の加振機構とで部品搬送部材に水平方向の振動を付与し、前記鉛直振動用弾性部材と第2の加振機構とで部品搬送部材に鉛直方向の振動を付与するようにした振動式部品搬送装置において、
前記部品搬送部材の固有振動数は、水平方向と鉛直方向とで5Hz以上異なり、
前記水平振動用弾性部材は、部品搬送方向と直交する同一水平線上の2箇所の固定位置で固定される状態で部品搬送方向の同一位置に2つ1組で配され、その1組の2つの水平振動用弾性部材は、それぞれの2箇所の固定位置の位置関係が装置幅方向中心を通る鉛直面に対して同じになるように配されていることを特徴とする振動式部品搬送装置。 - 前記部品搬送部材の鉛直方向の固有振動数を水平方向の固有振動数よりも大きくしたことを特徴とする請求項1に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記部品搬送部材の水平方向の固有振動数と鉛直方向の固有振動数を、それぞれの5以下の整数倍の値が互いに素の関係になるように調整したことを特徴とする請求項1または2に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記各加振機構を電磁石と可動鉄心とで構成し、そのうちの一方の電磁石への印加電圧設定回路に、印加電圧の基準波形を発生させる基準波形発生手段と、前記基準波形に対して振幅を調整する波形振幅調整手段を設け、他方の電磁石への印加電圧設定回路には、前記基準波形に対して所定の位相差をもつ波形を発生させる位相差調整手段と、位相差調整手段で発生した波形に対して振幅を調整する波形振幅調整手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
- 前記各加振機構の電磁石への印加電圧設定回路に、それぞれの前記波形振幅調整手段で振幅を調整された波形をPWM信号に変換するPWM信号発生手段を設けたことを特徴とする請求項4に記載の振動式部品搬送装置。
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