CN219925140U - 一种用于理发刀充电器pin针的上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，包括：螺丝上料机，设置于所述螺丝上料机一侧用于将PIN针送入充电器底座的上料机构，设置于所述上料机构上方用于将PIN针从螺丝上料机吸取放入上料机构的移动模组，在所述移动模组处设置有升降气缸和吸料头；所述上料机构包括：用于承载PIN针的接料吸管、用于支撑所述接料吸管的吸管固定座、旋转气缸，所述吸管固定座固定设置于所述旋转气缸的旋转端，所述旋转气缸固定设置于固定座，在所述接料吸管远离充电器底座的一端设置有推动所述接料吸管移动的推料机构。通过上述方式，解决了现有的理发刀充电器PIN针组装效率低，容易漏装的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备。
背景技术
目前的理发店使用的理发刀基本都是电动理发刀，其具有充电方便、使用效率高等有点，深受美发行业使用者的喜爱。充电理发刀在电量使用完后，需要对其进行充电，一般的充电器具有充电底座、插头、电线等结构，在充电底座中，具有实现导通功能的端子和PIN针。
目前的理发刀充电器在生产时，是先将各部件分别加工，最后再组装到一起。组装时，往往通过人工手工操作的方式进行，不仅效率低下，还容易漏装PIN针。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，解决了现有的理发刀充电器PIN针组装效率低，容易漏装的问题。
本实用新型的主要内容包括：一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，包括：螺丝上料机，设置于所述螺丝上料机一侧用于将PIN针送入充电器底座的上料机构，设置于所述上料机构上方用于将PIN针从螺丝上料机吸取放入上料机构的移动模组，在所述移动模组处设置有升降气缸和吸料头；
所述上料机构包括：用于承载PIN针的接料吸管、用于支撑所述接料吸管的吸管固定座、旋转气缸，所述吸管固定座固定设置于所述旋转气缸的旋转端，所述旋转气缸固定设置于固定座，在所述接料吸管远离充电器底座的一端设置有推动所述接料吸管移动的推料机构。
优选地，所述推料机构采用伺服丝杆，所述伺服丝杆由伺服电机驱动。
优选地，所述接料吸管的数量为两个，两个接料吸管平行设置且分别由两个旋转气缸驱动旋转。
优选地，两个旋转气缸分别通过固定座固定于底部接料底板，在所述接料底板的下部设置有横移滑块和匹配的横移导轨，所述横移滑块带着接料底板可由横移气缸推动在所述横移导轨处移动。
优选地，在所述横移导轨的两端分别设置有限制横移滑块移动的限位杆。
优选地，所述接料吸管处设置有有料传感器。
优选地，所述升降气缸和吸料头的数量为两组，两组升降气缸和吸料头之间的距离可调。
优选地，其中至少一组升降气缸处设置有换型组件，所述换型组件包括：换型导轨，设置于所述换型导轨的换型滑块，推动所述换型滑块移动的换型气缸，所述升降气缸固定于所述换型滑块且可随换型滑块在所述换型导轨处移动。
优选地，靠近所述升降气缸还设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸活塞杆朝下设置，且在活塞杆末端设置有压紧头。
本实用新型的有益效果在于：
1、采用自动上料和自动进料的方式，实现了将PIN针装入充电器底座的过程，大大提高了PIN针的组装效率；
2、通过有料传感器的设置，避免了PIN针漏装的问题，降低了产品的不良率；
3、换型组件的设置，使得本设备可以适用不同型号的PIN针组装，提高了设备的适用范围。
附图说明
图1为一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备一较佳实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A部分局部放大示意图；
图3为压紧机构的立体机构示意图；
图4为图3中B部分局部放大示意图；
图5为换型组件的立体结构示意图；
图6为图5中C部分局部放大示意图；
图7为接料吸管水平方向时的立体结构示意图；
图8为图7中D部分局部放大示意图；
附图标记：
1、螺丝上料机，2、移动模组，3、压紧机构，4、上料机构，5、产品治具，6、充电器底座；
21、升降气缸，22、吸料头，23、换型组件，231、换型气缸，232、换型导轨，233、换型滑块；
31、压紧气缸，32、压紧头；
41、伺服丝杆，42、横移气缸，43、接料底板，44、横移滑块，45、固定座，46、旋转气缸，47、吸管固定座，48、接料吸管，49、接料吸管B，410、限位杆；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
如图1所示，一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，包括：螺丝上料机1，设置于所述螺丝上料机1一侧用于将PIN针送入充电器底座6的上料机构4，设置于所述上料机构4上方用于将PIN针从螺丝上料机1吸取放入上料机构4的移动模组2，在所述移动模组2处设置有升降气缸21和吸料头22，移动模组2的下方还设置有放置充电器底座6的产品治具5，移动模组2采用丝杆电机、气缸、无杠缸中的一种。
如图2所示，所述上料机构4包括：用于承载PIN针的接料吸管48、用于支撑所述接料吸管48的吸管固定座47、旋转气缸46，所述吸管固定座47固定设置于所述旋转气缸46的旋转端，所述旋转气缸46固定设置于固定座45，在所述接料吸管48远离充电器底座6的一端设置有推动所述接料吸管48移动的伺服丝杆41，伺服丝杆41由伺服电机驱动。
本实施例中，所述接料吸管的数量为两组：接料吸管48和接料吸管B49，可以适用于两种不同型号的PIN针，两个接料吸管48平行设置且分别由两个旋转气缸驱动旋转。两个旋转气缸分别通过固定座45固定于底部接料底板43，在所述接料底板43的下部设置有横移滑块44和匹配的横移导轨，所述横移滑块44带着接料底板43可由横移气缸42推动在所述横移导轨处移动。当PIN针换型时，采用另一组接料吸管进行接料，在进料时，横移气缸42驱动横移滑块44移动，横移滑块44带动接料底板43移动，从而使得该组接料吸管48能够对准产品治具处的充电器底座6。
本申请中，横移气缸42，也可以采用伺服丝杆和伺服电机的方式。
进料时，伺服电机驱动伺服丝杆41移动，伺服丝杆41推动对应的接料吸管48前移，将接料吸管48内的PIN针送入充电器底座6内。接料吸管48采用真空吸附的方式，接料时，通过气压，将PIN针吸附于接料吸管48内，将PIN针送入充电器底座6后，释放压力，PIN针留在充电器底座6内，而接料吸管48复位。复位的方式可采用弹簧，在接料吸管48和吸管固定座47之间设置弹簧。
如图5、图6所示，其中一组升降气缸处设置有换型组件23，所述换型组件23包括：换型导轨232，设置于所述换型导轨232的换型滑块233，推动所述换型滑块233移动的换型气缸231，所述升降气缸21固定于所述换型滑块233且可随换型滑块233在所述换型导轨232处移动。当充电器底座6型号更换，两个PIN针之间的距离发生变化时，可通过换型组件，控制两个吸料头之间的距离，提高了设备的适用范围。
如图3、图4所示，靠近所述升降气缸21还设置有压紧机构3，所述压紧机构3包括压紧气缸31，所述压紧气缸31活塞杆朝下设置，且在活塞杆末端设置有压紧头32。压紧头32的结构与充电器底座6相适应，能够在PIN针组装时，将充电器底座6压紧，防止充电器底座6发生移动，保证了PIN针的组装精度。
图1、图2为PIN针接料时的示意图，此时接料吸管48竖直设置，便于吸料头22将PIN针从螺丝上料机1处吸取放入接料吸管48；图7、图8所示，为PIN针进料时的结构示意图，此时，接料吸管48处于水平方向，便于伺服丝杆41将PIN针推入充电器底座6内。
本实用新型中的螺丝上料机采用常规的螺丝上料机，将PIN针倒入后，能够自动调整位置，便于吸料头吸取。
本实用新型的工作原理为：如图1、图2所示，此时为初始状态，移动模组2带着吸料头22从螺丝上料机1处吸取PIN针，移动模组2移动，将PIN针放入上料机构的接料吸管48中，通过气压将PIN针吸住；接着横移气缸42推动接料底板43移动，使得接料吸管48对准产品治具的充电器底座6；旋转气缸46带动接料吸管48旋转90度，至图7、图8位置，伺服丝杆41推动接料吸管48，将PIN针送入充电器底座6内，并且在PIN针送入过程中，压紧气缸31带动压紧头32下压，将充电器底座6压住，防止PIN针在安装过程中，充电器底座6发生移动，影响安装质量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，其特征在于，包括：螺丝上料机，设置于所述螺丝上料机一侧用于将PIN针送入充电器底座的上料机构，设置于所述上料机构上方用于将PIN针从螺丝上料机吸取放入上料机构的移动模组，在所述移动模组处设置有升降气缸和吸料头；
所述上料机构包括：用于承载PIN针的接料吸管、用于支撑所述接料吸管的吸管固定座、旋转气缸，所述吸管固定座固定设置于所述旋转气缸的旋转端，所述旋转气缸固定设置于固定座，在所述接料吸管远离充电器底座的一端设置有推动所述接料吸管移动的推料机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，其特征在于，所述推料机构采用伺服丝杆，所述伺服丝杆由伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，其特征在于，所述接料吸管的数量为两个，两个接料吸管平行设置且分别由两个旋转气缸驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，其特征在于，两个旋转气缸分别通过固定座固定于底部接料底板，在所述接料底板的下部设置有横移滑块和匹配的横移导轨，所述横移滑块带着接料底板可由横移气缸推动在所述横移导轨处移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，其特征在于，在所述横移导轨的两端分别设置有限制横移滑块移动的限位杆。
6.根据权利要求5所述的一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，其特征在于，所述接料吸管处设置有有料传感器。
7.根据权利要求1所述的一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，其特征在于，所述升降气缸和吸料头的数量为两组，两组升降气缸和吸料头之间的距离可调。
8.根据权利要求7所述的一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，其特征在于，其中至少一组升降气缸处设置有换型组件，所述换型组件包括：换型导轨，设置于所述换型导轨的换型滑块，推动所述换型滑块移动的换型气缸，所述升降气缸固定于所述换型滑块且可随换型滑块在所述换型导轨处移动。
9.根据权利要求1所述的一种用于理发刀充电器PIN针的上料设备，其特征在于，靠近所述升降气缸还设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸活塞杆朝下设置，且在活塞杆末端设置有压紧头。
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