CN115285632B - 一种用于螺母预加工的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于螺母预加工的输送装置，包括圆形机壳，所述圆形机壳底部设置有环形底座，所述环形底座上开有固定孔，可以通过膨胀螺栓与地面进行固定安装，所述圆形机壳顶部设置有金属落料斗，所述金属落料斗呈倒锥台型结构，所述金属落料斗下边缘与圆形机壳上边缘焊接固定，所述圆形机壳侧壁倾斜设置有V型输送槽，所述V型输送槽一端穿入圆形机壳内，所述圆形机壳上设置有供V型输送槽穿过的V型孔，所述V型输送槽截面为V字型结构。本发明实现螺母更加整齐的排列，保证了运输螺母的一致性，为后续加工提供便捷，达到不良品的筛选的目的，可以根据螺母的规格选配合不同形式的可替换衬套，降低V型输送槽中螺母的排列压力。

Description

一种用于螺母预加工的输送装置

技术领域

本发明涉及螺母加工输送技术领域，尤其涉及一种用于螺母预加工的输送装置。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型,螺母的工作原理是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁的。但是在动载荷中这种自锁的可靠性就会降低。在一些重要的场合我们就会采取一些防松措施，保证螺母锁紧的可靠性。其中用锁紧螺母就是其中的一种防松措施，螺母加工分为多个步骤，先对螺母进行预成型，由于螺母内侧有螺纹，因此需要对螺母进行钻孔和攻丝作业。在螺母上进行钻孔和攻丝加工工序时，采用不同的夹具进行二次装夹的加工方式，即先通过对螺母装夹后进行钻孔加工，然后取下螺母再对螺母进行二次装夹后进行攻丝加工。

为了更好的进行攻丝，需要对螺母进行排列整齐，这样可以提升工作效率，所以对产线中螺母的输送有特殊要求，现有的输送装置，不能很好的对螺母进行排列，而且不能对螺母中的不良品进行筛选，容易对攻丝环节造成困难，所以现提出一种用于螺母预加工的输送装置，旨在解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在现有的输送装置，不能很好的对螺母进行排列，而且不能对螺母中的不良品进行筛选，容易对攻丝环节造成困难的技术问题，本发明提出了一种用于螺母预加工的输送装置。

本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置，包括圆形机壳，所述圆形机壳底部设置有环形底座，所述环形底座上开有固定孔，可以通过膨胀螺栓与地面进行固定安装，所述圆形机壳顶部设置有金属落料斗，所述金属落料斗呈倒锥台型结构，所述金属落料斗下边缘与圆形机壳上边缘焊接固定，所述圆形机壳侧壁倾斜设置有V型输送槽，所述V型输送槽一端穿入圆形机壳内，所述圆形机壳上设置有供V型输送槽穿过的V型孔，所述V型输送槽截面为V字型结构，所述V型输送槽两边向上延伸形成竖直部，所述V型输送槽由金属板弯折成型，所述V型输送槽内设置有压料组件，所述V型输送槽下部设置有圆形部，且圆形部与V型输送槽之间设置有条形通道，当待加工的螺母落入V型输送槽中，由于V型输送槽倾斜设置，下落过程中的螺母容易与V型输送槽成垂直分布，螺母其中一角会穿过圆形部与V型输送槽之间的条形通道，所述圆形部内转动设置有绞龙弹簧，所述绞龙弹簧呈螺旋状分布延伸，所述绞龙弹簧有金属细杆弯曲成型，当绞龙弹簧旋转过程中，会与螺母的一角接触，从而可以推动螺母在V型输送槽中移动，所述V型输送槽靠近圆形机壳内部一端为封口结构，且V型输送槽该端固定有减速电机，所述减速电机与圆形部同轴设置，所述减速电机输出轴与绞龙弹簧一端固定连接，所述圆形机壳包括圆形竖筒，所述圆形竖筒内靠近V型输送槽上部位置处设置有倾斜设置的坡板，所述坡板为椭圆形结构，且坡板边缘与圆形竖筒内壁焊接固定，所述坡板与V型输送槽平行设置，且坡板靠近V型输送槽下端位置处设置有落料孔，所述坡板上转动设置有选料转盘，经过选料盘分选的螺母会穿过落料孔落入到V型输送槽中，所述坡板上部靠近选料转盘外边缘位置处设置有导料罩，所述导料罩下边缘与选料转盘外沿转动配合，所述导料罩上边缘与圆形竖筒上边缘重合，且导料罩上边缘与圆形竖筒上边缘固定连接，所述导料罩内靠近落料孔位置处设置有弧形分离档板，所述坡板下部设置有用于驱动选料转盘旋转的驱动机构，所述坡板上开设有吹料孔，所述坡板下部靠近吹料孔位置处设置有吹料组件。

上述的一种用于螺母预加工的输送装置，通过将分选和输送向结合，同时配合倾斜设置的V型输送槽，可以更好的保证待加工的螺母以预想的形态进行输送，保证后续加工的顺利进行，通过绞龙弹簧的旋转，可以推动螺母输送，同时输送过程在压料组件的配合下，实现对螺母形态的调整，保证了运输螺母的一致性，为后续加工提供便捷。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于螺母预加工的输送装置，所述驱动机构包括从动皮带轮和电机支架，所述电机支架上固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴穿过电机支架固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设置有同一个传动皮带，所述电机支架中部设置有供驱动电机输出轴穿过的轴孔，且电机支架靠近坡板一侧设置有两个对称设置的隔离柱，所述电机支架与坡板下表面之间设置有容纳主动皮带轮的间隙，所述从动皮带轮中部同轴设置有连接轴，且连接轴穿过坡板与选料转盘底部连接，所述选料转盘与连接轴同轴设置，驱动机构可以带动选料转盘进行旋转，从而对投入圆形机壳内的待加工的螺母进行分选。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于螺母预加工的输送装置，所述从动皮带轮上设置有呈环形分布的光电检测孔，所述坡板下部靠近从动皮带轮位置处固定有红外线反射传感器，且红外线反射传感器位置与光电检测孔位置相对应，当光电检测孔对齐红外线反射传感器，红外线反射传感器可以反馈信号，从而PLC可以检测选料转盘的位置，有助于对不良品的分选。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于螺母预加工的输送装置，所述吹料组件包括嵌设在坡板上的接近传感器以及设置在吹料孔上的电磁气阀，且电磁气阀通过管道连接有气泵或者气罐等气源，所述接近传感器顶部穿过坡板上表面，根据红外线反射传感器和接近传感器反馈的信号，PLC控制器决定多少秒后控制电磁气阀吹气。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于螺母预加工的输送装置，所述选料转盘包括旋转盘，且旋转盘上设置有旋转分布的圆形卡槽，且圆形卡槽内设置有可替换衬套，所述圆形卡槽内侧呈环形阶梯状，且圆形卡槽中心处为穿槽结构，配合红外线反射传感器反馈的信号，确定当前位置接近传感器对齐可替换衬套中心处，根据此时接近传感器的信号，确定可替换衬套中心处是否有遮挡情况，如果遮挡则说明螺母没有正确的进入可替换衬套中，PLC控制器控制电磁气阀一定时间后开启，从而在可替换衬套中心对齐电磁气阀时将该可替换衬套中的螺母吹离，所述可替换衬套与落料孔可相对应，所述选料转盘上设置有用于锁定可替换衬套的锁紧组件，所述锁紧组件包括联动盘，所述联动盘外边缘设置有呈环形分布的铰接槽，且铰接槽内铰接有联动臂，所述联动臂远离联动盘一端铰接有滑条，所述滑条远离联动臂一端设置有插销，所述可替换衬套外周面设置有与插销相适配的插孔，所述插销与插孔插接，所述旋转盘中部设置有圆形槽，且圆形槽内设置有微型气缸，所述微型气缸伸缩端与联动盘连接，所述旋转盘上设置有多个呈环形分布的条形滑道，且条形滑道连通圆形卡槽和圆形槽，所述滑条与条形滑道形成滑动配合，联动臂与滑条相连一端设置有腰型孔，联动臂是通过插设在腰型孔中的轴销与滑条形成转动连接，微型气缸连接有控制电磁阀，PLC控制器控制控制电磁阀工作，可以带动联动盘移动，结合联动臂可以拉动滑条,从而实现滑条在条形滑道内滑动，端部的插销与可替换衬套上的插孔分离，即可对可替换衬套进行跟换，可替换衬套可以根据需要分选的螺母大小来选择。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于螺母预加工的输送装置，所述压料组件包括压料槽条，且压料槽条的截面为倒V型结构，所述压料槽条一端设置有向上弯折延伸的弯折部，且压料槽条远离弯折部一端与V型输送槽内壁转动连接，所述压料槽条远离弯折部一端设置有转轴，所述V型输送槽内侧设置有供转轴转动连接的旋转孔，且转轴与旋转孔形成转动连接，所述压料槽条靠近弯折部一端设置有铰接孔，且铰接孔内壁铰接有调节螺栓，所述V型输送槽靠近铰接孔位置处固定有调节板，所述调节板上设置有供调节螺栓穿过的腰型孔，所述调节螺栓穿过腰型孔，所述调节螺栓靠近压料槽条和调节板之间套设有弹簧，所述调节螺栓靠近调节板上部位置处螺纹连接有调节螺帽。

上述优化方案中，待加工的螺母可以在压料槽条排布的更加整齐，同时调节螺栓和调节螺帽的设置，可以调节压料槽条的倾斜角度，从而调整压料槽条一端与V型输送槽之间的间隙，适应不同规格的待加工螺母。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于螺母预加工的输送装置，所述弧形分离档板下边缘与选料转盘上表面接触但不连接，所述落料孔位于弧形分离档板内弧面一侧。

上述优化方案中，待加工螺母在旋转盘作用下旋转，有的会置入可替换衬套内，有的则是堆放在一起，弧形分离挡板，更加方便将堆放的待加工螺母进行分散，有助于待加工螺母顺利的落入可替换衬套内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于螺母预加工的输送装置，所述电磁气阀、可替换衬套、落料孔和接近传感器均分布在同一个圆周上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于螺母预加工的输送装置，所述接近传感器和红外线反射传感器均连有PLC控制器，且PLC控制器与驱动电机和减速电机电连接。

上述优化方案中，通过PLC控制器来控制减速电机和驱动电机，可以通过程序的调整，来调整工效，已经电机的工作形式，自动化程度高。

综上可知，本发明中的有益效果为：

1、本发明提供了一种用于螺母预加工的输送装置，通过设置的选料转盘，配合设置的驱动机构，可以带动选料转盘进行旋转，从而对投入圆形机壳内的待加工的螺母进行分选，结合设置的接近传感器和电磁气阀，可以对不合规的螺母或者放置不规范的螺母从可替换衬套中吹离，达到不良品的筛选以及螺母的排列的目的，配合倾斜设置的V型输送槽，可以让螺母轻易的达到垂直于V型输送槽的形态，同时结合设置的减速电机和绞龙弹簧，可以对V型输送槽中的螺母进行输送，配合设置的压料组件，对螺母的姿态进行调整，实现螺母更加整齐的排列，保证了运输螺母的一致性，为后续加工提供便捷。

2、本发明提供了一种用于螺母预加工的输送装置，通过设置的滑条、联动盘、联动臂，实现可替换衬套的快速拆装，可以根据螺母的规格选配合不同形式的可替换衬套，不同形式的可替换衬套区别主要在于中心孔的孔径区别，适用于不同规格螺母的生产加工，适用范围更加广泛。

3、本发明提供了一种用于螺母预加工的输送装置，倾斜设置的坡板，配合倾斜设置的旋转盘，可以利用重力作用，方便将落入可替换衬套中的待加工螺母与其他螺母分离开来，可以实现螺母有序的稳定的投放到V型输送槽，降低V型输送槽中螺母的排列压力，有助于V型输送槽中待加工螺母的排列和运输。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置圆形机壳的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置圆形机壳去除金属落料斗的结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置压料组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置选料转盘的结构示意图；

图6为图5中A部分的局部放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置圆形竖筒的底部结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置选料转盘和V型输送槽组合状态结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置V型输送槽的端面结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置驱动机构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种用于螺母预加工的输送装置旋转盘的结构示意图。

图中：1、圆形机壳；101、圆形竖筒；102、导料罩；103、弧形分离档板；104、选料转盘；10401、旋转盘；10402、可替换衬套；10403、滑条；10404、联动盘；10405、联动臂；10406、圆形卡槽；105、坡板；106、落料孔；107、吹料孔；108、电磁气阀；109、从动皮带轮；1010、传动皮带；1011、驱动电机；1012、电机支架；1013、接近传感器；1014、红外线反射传感器；1015、隔离柱；1016、主动皮带轮；2、环形底座；3、金属落料斗；4、V型输送槽；5、调节板；6、压料组件；601、压料槽条；602、弯折部；603、调节螺帽；604、调节螺栓；605、铰接孔；606、转轴；7、减速电机；8、绞龙弹簧；9、圆形部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，图10、图11，一种用于螺母预加工的输送装置，包括圆形机壳1，所述圆形机壳1底部设置有环形底座2，所述环形底座2上开有固定孔，可以通过膨胀螺栓与地面进行固定安装，所述圆形机壳1顶部设置有金属落料斗3，所述金属落料斗3呈倒锥台型结构，所述金属落料斗3下边缘与圆形机壳1上边缘焊接固定，所述圆形机壳1侧壁倾斜设置有V型输送槽4，所述V型输送槽4一端穿入圆形机壳1内，所述圆形机壳1上设置有供V型输送槽4穿过的V型孔，所述V型输送槽4截面为V字型结构，所述V型输送槽4两边向上延伸形成竖直部，所述V型输送槽4下部设置有圆形部9，且圆形部9与V型输送槽4之间设置有条形通道，当待加工的螺母落入V型输送槽4中，由于V型输送槽4倾斜设置，下落过程中的螺母容易与V型输送槽4成垂直分布，螺母其中一角会穿过圆形部9与V型输送槽4之间的条形通道，所述圆形部9内转动设置有绞龙弹簧8，所述绞龙弹簧8呈螺旋状分布延伸，所述绞龙弹簧8有金属细杆弯曲成型，当绞龙弹簧8旋转过程中，会与螺母的一角接触，从而可以推动螺母在V型输送槽4中移动，所述V型输送槽4靠近圆形机壳1内部一端为封口结构，且V型输送槽4该端固定有减速电机7，所述减速电机7与圆形部9同轴设置，所述减速电机7输出轴与绞龙弹簧8一端固定连接，所述圆形机壳1包括圆形竖筒101，所述圆形竖筒101内靠近V型输送槽4上部位置处设置有倾斜设置的坡板105，所述坡板105为椭圆形结构，且坡板105边缘与圆形竖筒101内壁焊接固定，所述坡板105与V型输送槽4平行设置，且坡板105靠近V型输送槽4下端位置处设置有落料孔106，所述坡板105上转动设置有选料转盘104，经过选料盘104分选的螺母会穿过落料孔106落入到V型输送槽4中，所述坡板105上部靠近选料转盘104外边缘位置处设置有导料罩102，所述导料罩102下边缘与选料转盘104外沿转动配合，所述导料罩102上边缘与圆形竖筒101上边缘重合，且导料罩102上边缘与圆形竖筒101上边缘固定连接，所述导料罩102内靠近落料孔106位置处设置有弧形分离档板103，所述弧形分离档板103下边缘与选料转盘104上表面接触但不连接，所述落料孔106位于弧形分离档板103内弧面一侧，待加工螺母在旋转盘作用下旋转，有的会置入可替换衬套内，有的则是堆放在一起，弧形分离挡板，更加方便将堆放的待加工螺母进行分散，有助于待加工螺母顺利的落入可替换衬套内，所述坡板105下部设置有用于驱动选料转盘104旋转的驱动机构，所述坡板105上开设有吹料孔107，所述坡板105下部靠近吹料孔107位置处设置有吹料组件，通过将分选和输送向结合，同时配合倾斜设置的V型输送槽4，可以更好的保证待加工的螺母以预想的形态进行输送，保证后续加工的顺利进行，通过绞龙弹簧的旋转，可以推动螺母输送，同时输送过程在压料组件的配合下，实现对螺母形态的调整，保证了运输螺母的一致性，为后续加工提供便捷。

本实施例中，所述驱动机构包括从动皮带轮109和电机支架1012，所述电机支架1012上固定有驱动电机1011，所述驱动电机1011输出轴穿过电机支架1012固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮109之间设置有同一个传动皮带1010，所述电机支架1012中部设置有供驱动电机1011输出轴穿过的轴孔，且电机支架1012靠近坡板105一侧设置有两个对称设置的隔离柱1015,所述电机支架1012与坡板105下表面之间设置有容纳主动皮带轮的间隙，所述从动皮带轮109中部同轴设置有连接轴，且连接轴穿过坡板105与选料转盘104底部连接，所述选料转盘104与连接轴同轴设置，驱动机构可以带动选料转盘104进行旋转，从而对投入圆形机壳1内的待加工的螺母进行分选。

本实施例中，所述从动皮带轮109上设置有呈环形分布的光电检测孔，所述坡板105下部靠近从动皮带轮109位置处固定有红外线反射传感器1014，且红外线反射传感器1014位置与光电检测孔位置相对应，当光电检测孔对齐红外线反射传感器1014，红外线反射传感器1014可以反馈信号，从而PLC可以检测选料转盘104的位置。

本实施例中，所述吹料组件包括嵌设在坡板105上的接近传感器1013以及设置在吹料孔107上的电磁气阀108，且电磁气阀108通过管道连接有气泵或者气罐等气源，所述接近传感器1013顶部穿过坡板105上表面，根据红外线反射传感器1014和接近传感器1013反馈的信号，PLC控制器决定多少秒后控制电磁气阀108吹气。

本实施例中，所述选料转盘104包括旋转盘10401，且旋转盘10401上设置有旋转分布的圆形卡槽，且圆形卡槽内设置有可替换衬套10402，所述圆形卡槽10406内侧呈环形阶梯状，且圆形卡槽10406中心处为穿槽结构，所述电磁气阀108、可替换衬套10402、落料孔106和接近传感器1013均分布在同一个圆周上，配合红外线反射传感器1014反馈的信号，确定当前位置接近传感器1013对齐可替换衬套10402中心处，根据此时接近传感器1013的信号，确定可替换衬套10402中心处是否有遮挡情况，如果遮挡则说明螺母没有正确的进入可替换衬套10402中，PLC控制器控制电磁气阀108一定时间后开启，从而在可替换衬套10402中心对齐电磁气阀108时将该可替换衬套10402中的螺母吹离，所述可替换衬套10402与落料孔106相对应，所述选料转盘104上设置有用于锁定可替换衬套10402的锁紧组件，所述锁紧组件包括联动盘10404，所述联动盘10404外边缘设置有呈环形分布的铰接槽，且铰接槽内铰接有联动臂10405，所述联动臂10405远离联动盘10404一端铰接有滑条10403，所述滑条10403远离联动臂10405一端设置有插销，所述可替换衬套10402外周面设置有与插销相适配的插孔，所述插销与插孔插接，所述旋转盘10401中部设置有圆形槽，且圆形槽内设置有微型气缸，所述微型气缸伸缩端与联动盘10404连接，所述旋转盘10401上设置有多个呈环形分布的条形滑道，且条形滑道连通圆形卡槽和圆形槽，所述滑条10403与条形滑道形成滑动配合，联动臂10405与滑条10403相连一端设置有腰型孔，联动臂10405是通过插设在腰型孔中的轴销与滑条10403形成转动连接，微型气缸连接有控制电磁阀，PLC控制器控制控制电磁阀工作，可以带动联动盘10404移动，结合联动臂10405可以拉动滑条10403,从而实现滑条10403在条形滑道内滑动，端部的插销与可替换衬套10402上的插孔分离，即可对可替换衬套10402进行跟换，可替换衬套10402可以根据需要分选的螺母大小来选择，所述接近传感器1013和红外线反射传感器1014均连有PLC控制器，且PLC控制器与驱动电机1011和减速电机7电连接,通过PLC控制器来控制减速电机和驱动电机，可以通过程序的调整，来调整工效，已经电机的工作形式，自动化程度高。

实施例2，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，图10、图11，一种用于螺母预加工的输送装置，包括圆形机壳1，所述圆形机壳1底部设置有环形底座2，所述环形底座2上开有固定孔，可以通过膨胀螺栓与地面进行固定安装，所述圆形机壳1顶部设置有金属落料斗3，所述金属落料斗3呈倒锥台型结构，所述金属落料斗3下边缘与圆形机壳1上边缘焊接固定，所述圆形机壳1侧壁倾斜设置有V型输送槽4，所述V型输送槽4一端穿入圆形机壳1内，所述圆形机壳1上设置有供V型输送槽4穿过的V型孔，所述V型输送槽4截面为V字型结构，所述V型输送槽4两边向上延伸形成竖直部，所述V型输送槽4下部设置有圆形部9，且圆形部9与V型输送槽4之间设置有条形通道，当待加工的螺母落入V型输送槽4中，由于V型输送槽4倾斜设置，下落过程中的螺母容易与V型输送槽4成垂直分布，螺母其中一角会穿过圆形部9与V型输送槽4之间的条形通道，所述圆形部9内转动设置有绞龙弹簧8，所述绞龙弹簧8呈螺旋状分布延伸，所述绞龙弹簧8有金属细杆弯曲成型，当绞龙弹簧8旋转过程中，会与螺母的一角接触，从而可以推动螺母在V型输送槽4中移动，所述V型输送槽4靠近圆形机壳1内部一端为封口结构，且V型输送槽4该端固定有减速电机7，所述减速电机7与圆形部9同轴设置，所述减速电机7输出轴与绞龙弹簧8一端固定连接，所述圆形机壳1包括圆形竖筒101，所述圆形竖筒101内靠近V型输送槽4上部位置处设置有倾斜设置的坡板105，所述坡板105为椭圆形结构，且坡板105边缘与圆形竖筒101内壁焊接固定，所述坡板105与V型输送槽4平行设置，且坡板105靠近V型输送槽4下端位置处设置有落料孔106，所述坡板105上转动设置有选料转盘104，经过选料盘104分选的螺母会穿过落料孔106落入到V型输送槽4中，所述坡板105上部靠近选料转盘104外边缘位置处设置有导料罩102，所述导料罩102下边缘与选料转盘104外沿转动配合，所述导料罩102上边缘与圆形竖筒101上边缘重合，且导料罩102上边缘与圆形竖筒101上边缘固定连接，所述导料罩102内靠近落料孔106位置处设置有弧形分离档板103，所述弧形分离档板103下边缘与选料转盘104上表面接触但不连接，所述落料孔106位于弧形分离档板103内弧面一侧，待加工螺母在旋转盘作用下旋转，有的会置入可替换衬套内，有的则是堆放在一起，弧形分离挡板，更加方便将堆放的待加工螺母进行分散，有助于待加工螺母顺利的落入可替换衬套内，所述坡板105下部设置有用于驱动选料转盘104旋转的驱动机构，所述坡板105上开设有吹料孔107，所述坡板105下部靠近吹料孔107位置处设置有吹料组件，通过将分选和输送向结合，同时配合倾斜设置的V型输送槽4，可以更好的保证待加工的螺母以预想的形态进行输送，保证后续加工的顺利进行，通过绞龙弹簧的旋转，可以推动螺母输送，同时输送过程在压料组件的配合下，实现对螺母形态的调整，保证了运输螺母的一致性，为后续加工提供便捷。

本实施例中，所述驱动机构包括从动皮带轮109和电机支架1012，所述电机支架1012上固定有驱动电机1011，所述驱动电机1011输出轴穿过电机支架1012固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮109之间设置有同一个传动皮带1010，所述电机支架1012中部设置有供驱动电机1011输出轴穿过的轴孔，且电机支架1012靠近坡板105一侧设置有两个对称设置的隔离柱1015，所述电机支架1012与坡板105下表面之间设置有容纳主动皮带轮的间隙，所述从动皮带轮109中部同轴设置有连接轴，且连接轴穿过坡板105与选料转盘104底部连接，所述选料转盘104与连接轴同轴设置，驱动机构可以带动选料转盘104进行旋转，从而对投入圆形机壳1内的待加工的螺母进行分选。

本实施例中，所述从动皮带轮109上设置有呈环形分布的光电检测孔，所述坡板105下部靠近从动皮带轮109位置处固定有红外线反射传感器1014，且红外线反射传感器1014位置与光电检测孔位置相对应，当光电检测孔对齐红外线反射传感器1014，红外线反射传感器1014可以反馈信号，从而PLC可以检测选料转盘104的位置。

本实施例中，所述吹料组件包括嵌设在坡板105上的接近传感器1013以及设置在吹料孔107上的电磁气阀108，且电磁气阀108通过管道连接有气泵或者气罐等气源，所述接近传感器1013顶部穿过坡板105上表面，根据红外线反射传感器1014和接近传感器1013反馈的信号，PLC控制器决定多少秒后控制电磁气阀108吹气。

本实施例中，所述选料转盘104包括旋转盘10401，且旋转盘10401上设置有旋转分布的圆形卡槽，且圆形卡槽内设置有可替换衬套10402，所述圆形卡槽10406内侧呈环形阶梯状，且圆形卡槽10406中心处为穿槽结构，所述电磁气阀108、可替换衬套10402、落料孔106和接近传感器1013均分布在同一个圆周上，配合红外线反射传感器1014反馈的信号，确定当前位置接近传感器1013对齐可替换衬套10402中心处，根据此时接近传感器1013的信号，确定可替换衬套10402中心处是否有遮挡情况，如果遮挡则说明螺母没有正确的进入可替换衬套10402中，PLC控制器控制电磁气阀108一定时间后开启，从而在可替换衬套10402中心对齐电磁气阀108时将该可替换衬套10402中的螺母吹离，所述可替换衬套10402与落料孔106相对应，所述选料转盘104上设置有用于锁定可替换衬套10402的锁紧组件，所述锁紧组件包括联动盘10404，所述联动盘10404外边缘设置有呈环形分布的铰接槽，且铰接槽内铰接有联动臂10405，所述联动臂10405远离联动盘10404一端铰接有滑条10403，所述滑条10403远离联动臂10405一端设置有插销，所述可替换衬套10402外周面设置有与插销相适配的插孔，所述插销与插孔插接，所述旋转盘10401中部设置有圆形槽，且圆形槽内设置有微型气缸，所述微型气缸伸缩端与联动盘10404连接，所述旋转盘10401上设置有多个呈环形分布的条形滑道，且条形滑道连通圆形卡槽和圆形槽，所述滑条10403与条形滑道形成滑动配合，联动臂10405与滑条10403相连一端设置有腰型孔，联动臂10405是通过插设在腰型孔中的轴销与滑条10403形成转动连接，微型气缸连接有控制电磁阀，PLC控制器控制控制电磁阀工作，可以带动联动盘10404移动，结合联动臂10405可以拉动滑条10403,从而实现滑条10403在条形滑道内滑动，端部的插销与可替换衬套10402上的插孔分离，即可对可替换衬套10402进行跟换，可替换衬套10402可以根据需要分选的螺母大小来选择，所述接近传感器1013和红外线反射传感器1014均连有PLC控制器，且PLC控制器与驱动电机1011和减速电机7电连接,通过PLC控制器来控制减速电机和驱动电机，可以通过程序的调整，来调整工效，已经电机的工作形式，自动化程度高。

本实施例中，所述V型输送槽4内设置有压料组件6，所述压料组件6包括压料槽条601，且压料槽条601的截面为倒V型结构，所述压料槽条601一端设置有向上弯折延伸的弯折部602，且压料槽条601远离弯折部602一端与V型输送槽4内壁转动连接，所述压料槽条601远离弯折部602一端设置有转轴606，所述V型输送槽4内侧设置有供转轴606转动连接的旋转孔，且转轴606与旋转孔形成转动连接，所述压料槽条601靠近弯折部602一端设置有铰接孔605，且铰接孔605内壁铰接有调节螺栓604，所述V型输送槽4靠近铰接孔605位置处固定有调节板5，所述调节板5上设置有供调节螺栓604穿过的腰型孔，所述调节螺栓604穿过腰型孔，所述调节螺栓604靠近压料槽条601和调节板5之间套设有弹簧，所述调节螺栓604靠近调节板5上部位置处螺纹连接有调节螺帽603，待加工的螺母可以在压料槽条601排布的更加整齐，同时调节螺栓和调节螺帽的设置，可以调节压料槽条601的倾斜角度，从而调整压料槽条601一端与V型输送槽4之间的间隙，适应不同规格的待加工螺母。

本发明的一种用于螺母预加工的输送装置，其工作原理为，将需要进行攻丝的待加工螺母倒入导料罩102中，待加工螺母投放在弧形分离档板103外弧面一侧，控制驱动电机1011工作，驱动电机1011上面的主动皮带轮在传动皮带1010作用下，带动从动皮带轮109旋转，从而带动选料转盘104旋转，旋转过程中，将落入可替换衬套10402中心孔中的待加工螺母旋转至落料孔106中，待加工的螺母掉了入V型输送槽4中，由于V型输送槽4倾斜设置，倾斜掉落的螺母接触到绞龙弹簧8时，会受到一个推力，从而有助于螺母处于一个倾斜且垂直于V型输送槽4的形态，在减速电机7的继续驱动下，绞龙弹簧8推动螺母在V型输送槽4中以这种状态输送，并在经过压料组件6时，螺母的上端在压料槽条601的导向作用下，使得螺母更加整齐的排列，通过旋转调节螺帽603，可以调整调节螺栓604从调节板5上穿出的长度，从而调整压料槽条601的折弯部602一端与V型输送槽4之间的间距，从而可以对不同规格的螺母进行整理，适用范围更加广泛，在待加工螺母的分选过程中，中心孔未开，或者中心孔不通，或者螺母未平放在可替换衬套10402中时，经过接近开关1013时，接近开关会反馈信号给PLC控制器，PLC控制器会根据预设的程序，控制电磁气阀108在适当的时间进行接通，然后通过吹料孔107进行吹气，将对应可替换衬套10402中的待加工螺母吹出，同时设置的弧形分离挡板103也可以将可替换衬套10402上多余的待加工螺母推出，从而实现对于待加工螺母的分选，当需要对可替换衬套10402进行替换时，控制与微型气缸相连的电磁阀工作，实现微型气缸收缩，微型气缸的伸缩端带动联动盘10404移动，在铰接安装的联动臂10405配合下，会拉动滑条10403移动，这里联动臂10405与滑条10403相连一端设置有腰型孔，联动臂10405是通过插设在腰型孔中的轴销与滑条10403形成转动连接，通过腰型孔的设置可以平衡联动臂10405运动过程中的运动干涉，在滑条10403沿条形滑道滑动的同时，插销与可替换衬套10402上的插孔分离，即可实现可替换衬套10402从旋转盘10401上取出，从而进行跟换不同的可替换衬套10402，可替换衬套10402可以由耐磨的特氟龙树脂材料或者不锈钢材料制备，不同规格的可替换衬套10402紧内径不同，厚度和外径均是相同的，V型输送槽4中待加工螺母下端会至于绞龙弹簧8的间隙处，当绞龙弹簧8的旋转作用即可有需的推动螺母移动，并且螺母之间不容易于发生碰撞，根据不同厚度的螺母，可以选用不同螺距的绞龙弹簧8，绞龙弹簧8的螺距大于或者等于待加工螺母的厚度，优选的设计可以在绞龙弹簧8的外表面套设特氟龙管或者涂抹特氟龙涂层，减少输送过程中绞龙弹簧8与螺母之间的摩擦力，使得螺母运输更加顺畅，降低卡料的风险，更加优选的方案中，也可以在V型输送槽4的内壁涂抹特氟龙涂层。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于螺母预加工的输送装置，包括圆形机壳（1），在其特征在于：所述圆形机壳（1）底部设置有环形底座（2），所述圆形机壳（1）顶部设置有金属落料斗（3），所述圆形机壳（1）侧壁倾斜设置有V型输送槽（4），所述V型输送槽（4）一端穿入圆形机壳（1）内，所述V型输送槽（4）内设置有压料组件（6），所述V型输送槽（4）下部设置有圆形部（9），且圆形部（9）与V型输送槽（4）之间设置有条形通道，所述圆形部（9）内转动设置有绞龙弹簧（8），所述绞龙弹簧（8）呈螺旋状分布延伸，所述V型输送槽（4）靠近圆形机壳（1）内部一端为封口结构，且V型输送槽（4）该端固定有减速电机（7），所述减速电机（7）与圆形部（9）同轴设置，所述减速电机（7）输出轴与绞龙弹簧（8）一端固定连接，所述圆形机壳（1）包括圆形竖筒（101），所述圆形竖筒（101）内靠近V型输送槽（4）上部位置处设置有倾斜设置的坡板（105），所述坡板（105）与V型输送槽（4）平行设置，且坡板（105）靠近V型输送槽（4）下端位置处设置有落料孔（106），所述坡板（105）上转动设置有选料转盘（104），所述坡板（105）上开设有吹料孔（107），所述坡板（105）上部靠近选料转盘（104）外边缘位置处设置有导料罩（102），所述导料罩（102）下边缘与选料转盘（104）外沿转动配合，所述导料罩（102）上边缘与圆形竖筒（101）上边缘重合，且导料罩（102）上边缘与圆形竖筒（101）上边缘固定连接，所述导料罩（102）内靠近落料孔（106）位置处设置有弧形分离档板（103），所述坡板（105）下部设置有用于驱动选料转盘（104）旋转的驱动机构，所述坡板（105）下部靠近吹料孔（107）位置处设置有吹料组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺母预加工的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括从动皮带轮（109）和电机支架（1012），所述电机支架（1012）上固定有驱动电机（1011），所述驱动电机（1011）输出轴穿过电机支架（1012）固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮（109）之间设置有同一个传动皮带（1010），所述电机支架（1012）中部设置有供驱动电机（1011）输出轴穿过的轴孔，且电机支架（1012）靠近坡板（105）一侧设置有两个对称设置的隔离柱（1015），所述电机支架（1012）与坡板（105）下表面之间设置有容纳主动皮带轮的间隙，所述从动皮带轮（109）中部同轴设置有连接轴，且连接轴穿过坡板（105）与选料转盘（104）底部连接，所述选料转盘（104）与连接轴同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺母预加工的输送装置，其特征在于，所述从动皮带轮（109）上设置有呈环形分布的光电检测孔，所述坡板（105）下部靠近从动皮带轮（109）位置处固定有红外线反射传感器（1014），且红外线反射传感器（1014）位置与光电检测孔位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺母预加工的输送装置，其特征在于，所述吹料组件包括嵌设在坡板（105）上的接近传感器（1013）以及设置在吹料孔（107）上的电磁气阀（108），所述接近传感器（1013）顶部穿过坡板（105）上表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺母预加工的输送装置，其特征在于，所述选料转盘（104）包括旋转盘（10401），且旋转盘（10401）上设置有旋转分布的圆形卡槽（10406），且圆形卡槽（10406）内设置有可替换衬套（10402），所述圆形卡槽（10406）内侧呈环形阶梯状，且圆形卡槽（10406）中心处为穿槽结构，所述可替换衬套（10402）与落料孔（106）相对应，所述选料转盘（104）上设置有用于锁定可替换衬套（10402）的锁紧组件，所述锁紧组件包括联动盘（10404），所述联动盘（10404）外边缘设置有呈环形分布的铰接槽，且铰接槽内铰接有联动臂（10405），所述联动臂（10405）远离联动盘（10404）一端铰接有滑条（10403），所述滑条（10403）远离联动臂（10405）一端设置有插销，所述可替换衬套（10402）外周面设置有与插销相适配的插孔，所述插销与插孔插接，所述旋转盘（10401）中部设置有圆形槽，且圆形槽内设置有微型气缸，所述微型气缸伸缩端与联动盘（10404）连接，所述旋转盘（10401）上设置有多个呈环形分布的条形滑道，且条形滑道连通圆形卡槽（10406）和圆形槽，所述滑条（10403）与条形滑道形成滑动配合，所述联动臂（10405）与滑条（10403)相连一端设置有腰型孔，联动臂（10405）是通过插设在腰型孔中的轴销与滑条（10403）形成转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺母预加工的输送装置，其特征在于，所述压料组件（6）包括压料槽条（601），且压料槽条（601）的截面为倒V型结构，所述压料槽条（601）一端设置有向上弯折延伸的弯折部（602），且压料槽条（601）远离弯折部（602）一端与V型输送槽（4）内壁转动连接，所述压料槽条（601）远离弯折部（602）一端设置有转轴（606），所述V型输送槽（4）内侧设置有供转轴（606）转动连接的旋转孔，且转轴（606）与旋转孔形成转动连接，所述压料槽条（601）靠近弯折部（602）一端设置有铰接孔（605），且铰接孔（605）内壁铰接有调节螺栓（604），所述V型输送槽（4）靠近铰接孔（605）位置处固定有调节板（5），所述调节板（5）上设置有供调节螺栓（604）穿过的腰型孔，所述调节螺栓（604）穿过腰型孔，所述调节螺栓（604）靠近压料槽条（601）和调节板（5）之间套设有弹簧，所述调节螺栓（604）靠近调节板（5）上部位置处螺纹连接有调节螺帽（603）。

7.根据权利要求6所述的一种用于螺母预加工的输送装置，其特征在于，所述圆形机壳（1）上设置有供V型输送槽（4）穿过的V型孔，所述V型输送槽（4）截面为V字型结构，所述V型输送槽（4）两边向上延伸形成竖直部。

8.根据权利要求7所述的一种用于螺母预加工的输送装置，其特征在于，所述弧形分离档板（103）下边缘与选料转盘（104）上表面接触但不连接，所述落料孔（106）位于弧形分离档板（103）内弧面一侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于螺母预加工的输送装置，其特征在于，所述电磁气阀（108）、可替换衬套（10402）、落料孔（106）和接近传感器（1013）均分布在同一个圆周上。

10.根据权利要求9所述的一种用于螺母预加工的输送装置，其特征在于，所述接近传感器（1013）和红外线反射传感器（1014）均连有PLC控制器，且PLC控制器与驱动电机（1011）和减速电机（7）电连接。

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