CN216396914U - 一种全自动四连沾沾头自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动四连沾沾头自动线，包括用于将铅笔插在笔盘上的自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置、第三沾头装置、选沾回盘装置、第四沾头装置以及卸笔装置，所述自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置依次相连，所述第二沾头装置、第三沾头装置以及第四沾头装置纵向平行设置，所述选沾回盘装置包括选沾输入线和回盘输出线，所述卸笔装置与回盘输出线连接以拆除回盘输出线输送过来的笔盘上的铅笔。本实用新型具有自动送盘和自动卸笔功能，全自动化作业，可自动完成多道沾头，并且，沾头次数可调，使用灵活，生产效率高。

Description

一种全自动四连沾沾头自动线

技术领域

本实用新型涉及铅笔生产设备技术领域，具体涉及一种全自动四连沾沾头自动线。

背景技术

为了提高铅笔的美观性，铅笔在生产成型后，通常会将铅笔杆的外表面沾上若干层油漆。现有的沾头上漆作业多为人工操作且步骤繁多，并且，仅能实现单道沾头，自动化程度低，不适合大批量作业，沾头之前的铅笔摆放参差不齐还需要人手工整理，各工位之间铅笔的转运也是依靠人力转运，需要进行手动上下盘，效率低下，人工成本高昂而且容易出错，沾头上漆后的铅笔需要在空间中放置干燥，烘干时间不均匀，影响成品质量，费时费力占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种具有自动送盘和自动卸笔功能，全自动化作业，可自动完成多道沾头，并且，沾头次数可调，使用灵活，生产效率高的全自动四连沾沾头自动线。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种全自动四连沾沾头自动线，包括用于将铅笔插在笔盘上的自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置、第三沾头装置、选沾回盘装置、第四沾头装置以及卸笔装置，所述自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置依次相连，所述第二沾头装置、第三沾头装置以及第四沾头装置纵向平行设置，所述选沾回盘装置包括选沾输入线和回盘输出线，所述选沾输入线横向连接于第二沾头装置、第三沾头装置以及第四沾头装置的前端之间以将第二沾头装置的笔盘输送至第三沾头装置、将第三沾头装置的笔盘输入第四沾头装置或输入回盘输出线以及将第四沾头装置的笔盘输入回盘输出线，所述卸笔装置与回盘输出线连接以拆除回盘输出线输送过来的笔盘上的铅笔。

进一步地，为了控制铅笔自动沾头，在铅笔外表面沾附UV漆；所述UV沾头装置包括第一进料机构、一次沾头机构、第一翻转机构、UV干燥机构以及提升翻转机构；

所述第一进料机构包括设于一次沾头机构前端的第一输入滚轮组和设于一次沾头机构后端的第一输出滚轮组，所述一次沾头机构包括用于夹持笔盘的第一夹具、设于第一夹具下方的UV漆盒以及设于第一夹具上方用于驱动第一夹具上下移动控制笔盘下降沾漆的第一驱动组，所述第一输出滚轮组的长度、第一夹具的长度均与笔盘的长度相适应，以便自动插笔装置将笔盘推送至第一输入滚轮组上时同步将第一输出滚轮组上的笔盘推送至第一翻转机构上；

所述第一翻转机构包括用于固定笔盘的第一翻转夹具、用于驱动第一翻转夹具翻转的动力源、用于夹持笔盘的U形推盘、用于控制U形推盘上下移动夹持笔盘的动力源以及用于将翻转后的笔盘输送至提升翻转机构上的第一送盘驱动组；

所述UV干燥机构包括UV干燥灯、UV灯罩以及设于UV灯罩前侧的遮光板，所述UV灯罩罩设于UV干燥灯的上侧，所述UV干燥灯设于第一翻转机构与提升翻转机构之间且UV干燥灯的发光方向朝下设置以保证笔盘向提升翻转机构输送过程中暴露在紫外线灯光下；

所述提升翻转机构包括若干个笔盘固定架、环形提升链、用于驱动环形提升链做环形运动的链轮驱动组以及用于将笔盘固定架上的笔盘推送至第二沾头装置上的第一推送动力源，若干个笔盘固定架均布于环形提升链上以便随环形提升链运动翻转。

进一步地，为了控制铅笔自动沾头，在铅笔外表面二次上漆；所述第二沾头装置包括第二进料机构、二次沾头机构、第二翻转机构、第二推送机构以及第二干燥机构；

所述第二进料机构包括设于二次沾头机构前端的第二输入滚轮组和设于二次沾头机构后端的第二输出滚轮组，所述二次沾头机构包括用于夹持笔盘的第二夹具、设于第二夹具下方的第二漆盒以及设于第二夹具上方用于驱动第二夹具上下移动控制笔盘下降沾漆的第二驱动组，第二输出滚轮组的长度、第二夹具的长度均与笔盘的长度相适应，以便UV沾头装置将笔盘推送至第二输入滚轮组上时同步将第二输出滚轮组上的笔盘推送至第二翻转机构上；

所述第二翻转机构包括第二翻转夹具以及用于驱动第二翻转夹具翻转的动力源，所述第二推送机构包括第二推盘、用于驱动第二推盘上下移动的推盘升降动力源以及用于驱动第二推盘往复移动将第二翻转夹具上的笔盘推送至第二干燥机构上的第二推送动力源；

所述第二干燥机构包括纵向过渡线、进料干燥线、横向过渡线以及出料干燥线，所述纵向过渡线设于第二推送机构与进料干燥线之间，所述进料干燥线包括翻转升降台、三层输送线、进料前中转升降台以及进料后中转升降台，所述翻转升降台设于纵向过渡线和三层输送线之间以将纵向过渡线输送过来的笔盘翻转为铅笔朝上后升降送入三层输送线，所述进料前中转升降台设于三层输送线的前端以中转升降笔盘，所述进料后中转升降台设于三层输送线的后端以中转升降笔盘或将笔盘升降至底层后输入横向过渡线；

所述出料干燥线包括出料前中转升降台、五层输送线以及出料后中转升降台，所述出料前中转升降台设于五层输送线的前端以中转升降笔盘，所述出料后中转升降台设于五层输送线的后侧以将横向过渡线输送过来的笔盘升降后输入五层输送线、中转升降笔盘或将笔盘升降至顶层后输入选沾输入线。

进一步地，为了控制铅笔自动沾头，在铅笔外表面三次上漆；所述第三沾头装置包括移盘升降机构、第三进料机构、三次沾头机构、第三翻转机构、第三推送机构以及第三干燥机构，所述移盘升降机构与选沾输入线连接以接收第二沾头装置输送过来的笔盘，所述移盘升降机构设于第三进料机构的前端以将选沾输入线输送过来的笔盘升降后输入第三进料机构，所述移盘升降机构包括移盘升降架、滑动安装在移盘升降架上的移盘升降板、用于驱动移盘升降板升降的移盘升降驱动组以及用于将移盘升降板上的笔盘推送至第三进料机构上的第三进料动力源。

进一步地，为了控制铅笔自动从笔盘上拆卸下来，并将拆卸下来的铅笔和空笔盘分别输送出去；所述卸笔装置包括卸笔升降机构、卸笔旋转机构、顶出机构、收笔机构以及出盘机构，所述卸笔升降机构包括卸笔升降架、滑动安装在卸笔升降架上的卸笔升降座以及用于驱动卸笔升降座升降的卸笔升降驱动组，所述卸笔旋转机构包括设于卸笔升降座上的卸笔旋转动力源以及安装在卸笔旋转动力源上的卸笔夹具，所述顶出机构包括卸笔推针以及用于驱动卸笔推针动作将铅笔顶出笔盘的卸笔动力源，所述收笔机构包括设于卸笔推针前侧的收笔输送带组以及设于收笔输送带组末端的收笔斗，所述出盘机构包括用于将空笔盘输送出去的出盘输送线以及用于将卸笔夹具上的空笔盘推送至出盘输送线上的出盘动力源。

较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型具有自动送盘和自动卸笔功能，能实现自动线的全自动作业，可极大地减少人工成本，并且，可实现多道沾漆且能选择沾头的次数，运用范围更广，多盘同时沾头，提高生产效率和沾头品质，每道沾漆工序均有独立的触摸调整面板进行调整参数，更方面调试，沾头工序模组化，根据需求进行增加模组，安装更方便，另外，因每道沾漆作业后都需要风干后再沾漆，为了节省占地面积，本实用新型通过将干燥线分层设置，通过升降机输送，从而增加放盘工位，并且进一步将干燥线对折起来，进一步缩短了干燥线长度，同时，使用倍速链进行输送，达到每盘的烘干时间均匀的效果，保证沾漆的质量；除此之外，设备通过通讯工具连接，对产品和设备进行实时的品质监控，有效保证产品的最终品质。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为自动插笔装置的结构示意图；

图3为UV沾头装置的结构示意图一；

图4为UV沾头装置的结构示意图二；

图5为第二沾头装置的结构示意图；

图6为第二沾头装置的局部结构图；

图7为进料干燥线的结构示意图；

图8为出料干燥线的结构示意图；

图9为选沾回盘装置的结构示意图；

图10为卸笔装置的结构示意图。

图中：100-自动插笔装置；110-送笔机构；120-送盘机构；130-插笔机构；140-输送机构；150-推板机构；

200-UV沾头装置；210-第一进料机构；220-一次沾头机构；221-第一驱动组；222-第一夹具；223-UV漆盒；230-第一翻转机构；231-动力源；232-第一翻转夹具；233-U形推盘；234-第一送盘驱动组；240-UV干燥机构；241-UV灯罩；242-UV遮光板；250-翻转提升机构；251-笔盘固定架；252-第一推送动力源；253-环形提升链；254-链轮驱动组；260-检漆光电；

300-第二沾头装置；310-第二进料机构；311-第二输入滚轮组；312-第二输出滚轮组；320-二次沾头机构；321-第二夹具；322-第二驱动组；323-第二漆盒；330-第二翻转机构；331-第二翻转夹具；332-动力源；340-第二推送机构；341-推盘升降动力源；342-第二推送动力源；350-第二干燥机构；351-纵向过渡线；352-进料干燥线；3521-翻转升降台；3522-三层输送线；3523-进料前中转升降台；3524-进料后中转升降台；353-横向过渡线；354-出料干燥线；3541-出料前中转升降台；3542-五层输送线；3543-出料后中转升降台；360-检漆机构；370-刮漆机构；380-后接漆盒；

400-第三沾头装置；500-第四沾头装置；

600-卸笔装置；610-卸笔升降机构；611-卸笔升降架；612-卸笔升降座；620-卸笔旋转机构；621-卸笔旋转动力源；622-卸笔夹具；630-顶出机构；631-卸笔推针；632-卸笔动力源；640-收笔机构；641-收笔输送带组；642-收笔斗；650-出盘机构；651-出盘动力源；652-出盘输送线；660-手动取盘机构；670-卸笔轨道；

700-选沾回盘装置；710-选沾输入线；720-回盘输出线；800-笔盘。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

具体实施例：在本实施例中，横向、纵向以图1中设备摆放方向为基准，如图1-10所示，本实施例提供一种全自动四连沾沾头自动线，包括用于将铅笔插在笔盘800上的自动插笔装置100、UV沾头装置200、第二沾头装置300、第三沾头装置400、选沾回盘装置700、第四沾头装置500以及卸笔装置600，所述自动插笔装置100、UV沾头装置200、第二沾头装置300依次相连，所述第二沾头装置300、第三沾头装置400以及第四沾头装置500纵向平行设置，所述选沾回盘装置700包括选沾输入线710和回盘输出线720，所述选沾输入线710横向连接于第二沾头装置300、第三沾头装置400以及第四沾头装置500的前端之间以将第二沾头装置300的笔盘800输送至第三沾头装置400、将第三沾头装置400的笔盘800输入第四沾头装置500或输入回盘输出线720以及将第四沾头装置500的笔盘800输入回盘输出线720，所述卸笔装置600与回盘输出线720连接以拆除回盘输出线720输送过来的笔盘800上的铅笔。

在本实施例中，自动插笔装置100包括横向设置用于输送铅笔杆的送笔机构110、纵向设置用于输送竖立放置空笔盘800的送盘机构120、纵向设置用于将送笔机构110输送过来的铅笔杆插入笔盘800内的插笔机构130以及用于纵向输出水平放置插设有铅笔杆的笔盘800的输送机构140，所述送盘机构120背向插笔机构130的一侧设有推板机构150；

所述送笔机构110包括铅笔杆输送斗、横向设置在铅笔杆输送斗下方的铅笔杆输送带，所述铅笔杆输送斗的底部经由横向滑轨滑块组件与机架沿横向滑动连接，所述铅笔杆输送带的输出端下方竖设有落笔通道，所述落笔通道的下端口固联有落笔板，所述落笔板上沿横向均布有若干个落笔槽，铅笔杆输送斗的下方还设有固联在机架上用以驱动铅笔杆输送斗沿横向平移运动的落笔动力源，铅笔杆输送斗可沿横向在落笔板上方移动，以保证落笔槽内均布有铅笔杆；

所述送盘机构120包括由动力机构驱动运转的笔盘输送带；所述推板机构150包括第一送盘动力源和第二送盘动力源，第一送盘动力源横设在笔盘输送带的后端，第一送盘动力源上固联有用以将笔盘800推送至插笔机构130内的第一推块；第二送盘动力源横设在第一送盘动力源上方，第二送盘动力源上固联有用以将笔盘800推送至输送机构140内的第二推块；

所述插笔机构130包括用于排列摆放铅笔杆的送笔板、设于送笔板的后侧用以夹持笔盘800的第一笔盘夹具、用于驱动第一笔盘夹具升降的笔盘升降机构以及用于驱动送笔板移动将铅笔插入第一笔盘夹具的笔盘800内的送笔驱动组，所述送笔板的后端设有若干个用于放置铅笔杆位于落笔槽正下方的笔槽，各笔槽与落笔槽一一对应设置，笔盘800上设有若干个用于插装铅笔杆的笔孔，送笔板上各笔槽的分布与笔盘800上各行笔孔一一对应，笔槽纵向上的长度小于铅笔杆的长度。

所述笔盘升降机构包括固联在机架上的插笔升降支架，所述插笔升降支架上设有由竖向丝杆滑轨组件驱动沿竖向移动的笔盘升降板；插笔时，通过推动送笔板进行插笔，在推送的时候，第一笔盘夹具夹持着笔盘800逐行提升，保证笔盘800内插满铅笔，所述第一笔盘夹具包括上下相向设置在笔盘升降板上端的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板均经由横向滑轨滑块组件与笔盘升降板沿横向滑动连接，上夹板和下夹板远离送笔板的一端经连接杆固定连接，所述笔盘升降板上靠近连接杆的一侧面固联有夹紧动力源，所述夹紧动力源的动力源杆末端与连接杆相连接，以驱动上夹板和下夹板沿横向移动，所述上夹板与下夹板靠近送笔板的一端分别设有钩头朝下的上钩部和钩头朝上的下钩部；

所述输送机构140位于插笔机构130远离送盘机构120的一侧，所述输送机构140包括用于夹持笔盘800的第二笔盘夹具、用于驱动笔盘800旋转的旋转机构以及用于输出笔盘800的传输机构，所述旋转机构包括固联在机架上的回转动力源，所述回转动力源的旋转部固联有旋转座，第二笔盘夹具安装在旋转座上，所述传输机构包括对称设置在旋转座左右两侧用以纵向输送笔盘800的传输滚轮组，所述传输滚轮组由升降动力源驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间纵向设置有由推板动力源驱动沿纵向平移以推动笔盘800移动至UV沾头装置200内的推板。

在本实施例中，为了控制铅笔自动沾头，在铅笔外表面沾附UV漆；所述UV沾头装置200包括第一进料机构210、一次沾头机构220、第一翻转机构230、UV干燥机构240以及提升翻转机构250；所述UV沾头装置200还包括检漆机构，所述检漆机构包括检漆光电260，当笔盘800到达UV工序时，检漆光电下降检测UV液位；

所述第一进料机构210包括设于一次沾头机构220前端的第一输入滚轮组和设于一次沾头机构220后端的第一输出滚轮组，第一输入滚轮组包括左右对称设置的两排输入滚轮，每排输入滚轮均纵向设置；所述第一输出滚轮组包括左右对称设置的两排输出滚轮，每排输出滚轮均纵向设置，位于同一侧的输入滚轮与输出滚轮处于同一高度，所述一次沾头机构220包括用于夹持笔盘800的第一夹具222、设于第一夹具222下方的UV漆盒223以及设于第一夹具222上方用于驱动第一夹具222上下移动控制笔盘800下降沾漆的第一驱动组221，所述第一输出滚轮组的长度、第一夹具222的长度均与笔盘800的长度相适应，以便自动插笔装置100将笔盘800推送至第一输入滚轮组上时同步将第一输出滚轮组上的笔盘800推送至第一翻转机构230上；

所述第一翻转机构230包括用于固定笔盘800的第一翻转夹具232、用于驱动第一翻转夹具232翻转的动力源231、用于夹持笔盘800的U形推盘233、用于控制U形推盘233上下移动夹持笔盘800的动力源以及用于将翻转后的笔盘800输送至提升翻转机构250上的第一送盘驱动组234；

所述UV干燥机构240包括UV干燥灯、UV灯罩241以及设于UV灯罩241前侧的遮光板242，所述UV灯罩241罩设于UV干燥灯的上侧，所述UV干燥灯设于第一翻转机构230与提升翻转机构250之间且UV干燥灯的发光方向朝下设置以保证笔盘800向提升翻转机构250输送过程中暴露在紫外线灯光下；

所述提升翻转机构250包括若干个笔盘固定架251、环形提升链253、用于驱动环形提升链253做环形运动的链轮驱动组254以及用于将笔盘固定架251上的笔盘800推送至第二沾头装置300上的第一推送动力源252，若干个笔盘固定架251均布于环形提升链253上以便随环形提升链253运动翻转。

在本实施例中，为了控制铅笔自动沾头，在铅笔外表面二次上漆；所述第二沾头装置300包括第二进料机构310、二次沾头机构320、第二翻转机构330、第二推送机构340以及第二干燥机构350；

所述第二进料机构310包括设于二次沾头机构320前端的第二输入滚轮组311和设于二次沾头机构320后端的第二输出滚轮组312，所述二次沾头机构320包括用于夹持笔盘800的第二夹具321、设于第二夹具321下方的第二漆盒323以及设于第二夹具321上方用于驱动第二夹具321上下移动控制笔盘800下降沾漆的第二驱动组322，第二输出滚轮组312的长度、第二夹具321的长度均与笔盘800的长度相适应，以便UV沾头装置200将笔盘800推送至第二输入滚轮组311上时同步将第二输出滚轮组312上的笔盘800推送至第二翻转机构330上；

所述第二翻转机构330包括第二翻转夹具331以及用于驱动第二翻转夹具331翻转的动力源332，所述第二推送机构340包括第二推盘、用于驱动第二推盘上下移动的推盘升降动力源341以及用于驱动第二推盘往复移动将第二翻转夹具331上的笔盘800推送至第二干燥机构350上的第二推送动力源342；

所述第二干燥机构350包括纵向过渡线351、进料干燥线352、横向过渡线353以及出料干燥线354，所述纵向过渡线351设于第二推送机构340与进料干燥线352之间，所述进料干燥线352包括翻转升降台3521、三层输送线3522、进料前中转升降台3523以及进料后中转升降台5324，所述翻转升降台3521设于纵向过渡线351和三层输送线3522之间以将纵向过渡线351输送过来的笔盘800翻转为铅笔朝上后升降送入三层输送线3522，所述进料前中转升降台3523设于三层输送线3522的前端以中转升降笔盘800，所述进料后中转升降台3524设于三层输送线3522的后端以中转升降笔盘800或将笔盘800升降至底层后输入横向过渡线353；

所述出料干燥线354包括出料前中转升降台3541、五层输送线3542以及出料后中转升降台3543，所述出料前中转升降台3541设于五层输送线3542的前端以中转升降笔盘800，所述出料后中转升降台3543设于五层输送线3542的后侧以将横向过渡线353输送过来的笔盘800升降后输入五层输送线3542、中转升降笔盘800或将笔盘800升降至顶层后输入选沾输入线710。

所述第二沾头装置300还包括第二检漆机构360和刮漆机构370，所述刮漆机构370包括刮漆板，位于第二漆盒323旁侧，所述第二检漆机构360包括检漆光电，当笔盘800到达沾漆工序时，刮漆板移动，将第二漆盒323表面结皮的油漆刮去，随后检漆光电下降检测油漆液位后二次沾头机构320控制笔盘800下降进行沾漆，第二沾头装置300具有沾漆控制面板，沾漆控制面板能单独控制二沾落地工序，且通过操作控制面板可变更沾漆后第二翻转机构330的旋转动作，从而改变笔盘800输出的方式，沾漆完成的笔盘800通过第二推送机构340送入第二干燥机构350，第二推送机构340的下方设有用于防止未干油漆滴落沾染通道下层的铅笔的后接漆盒380，后接漆盒380下方具有清理油漆用的出漆口。

在本实施例中，为了控制铅笔自动沾头，在铅笔外表面三次上漆；所述第三沾头装置400包括移盘升降机构、第三进料机构、三次沾头机构、第三翻转机构、第三推送机构以及第三干燥机构，第三沾头装置400同样包括第三检漆机构和第三刮漆机构，所述移盘升降机构与选沾输入线710连接以接收第二沾头装置300输送过来的笔盘800，所述移盘升降机构设于第三进料机构的前端以将选沾输入线710输送过来的笔盘800升降后输入第三进料机构，所述移盘升降机构包括移盘升降架、滑动安装在移盘升降架上的移盘升降板、用于驱动移盘升降板升降的移盘升降驱动组以及用于将移盘升降板上的笔盘800推送至第三进料机构上的第三进料动力源。

在本实施例中，为了控制铅笔自动从笔盘800上拆卸下来，并将拆卸下来的铅笔和空笔盘800分别输送出去；所述卸笔装置600包括卸笔升降机构610、卸笔旋转机构620、顶出机构630、收笔机构640、手动取盘机构660以及出盘机构650，卸笔升降机构610与回盘输出线720之间通过卸笔轨道670连接，所述卸笔升降机构610包括卸笔升降架611、滑动安装在卸笔升降架611上的卸笔升降座612以及用于驱动卸笔升降座612升降的卸笔升降驱动组，所述卸笔旋转机构620包括设于卸笔升降座612上的卸笔旋转动力源621以及安装在卸笔旋转动力源621上的卸笔夹具622，所述顶出机构630包括卸笔推针631以及用于驱动卸笔推针631动作将铅笔顶出笔盘800的卸笔动力源632，所述收笔机构640包括设于卸笔推针631前侧的收笔输送带组641以及设于收笔输送带组641末端的收笔斗，所述出盘机构650包括用于将空笔盘800输送出去的出盘输送线652以及用于将卸笔夹具622上的空笔盘800推送至出盘输送线652上的出盘动力源651。

具体实施过程：

插笔：铅笔杆由送笔机构110输送，铅笔杆放置在铅笔杆输送带上，随铅笔杆输送带运动到末端，由落笔通道进入落笔槽，在输送过程中，铅笔杆输送斗不间断往复横向移动，以保证铅笔杆平均分散在各个落笔槽内，进入落笔槽内的铅笔杆，沿落笔槽进入送笔板的笔槽内，一个笔槽内一次只能放置一根铅笔杆；同时，笔盘800由送盘机构120输送，笔盘800运动到送盘机构120末端，第一送盘动力源伸长，把笔盘800推入第一笔盘夹具内，此时笔盘800就位，送笔动力源伸长，推动铅笔杆插入笔盘800的笔孔内，因送笔板一次可插满笔盘800的一行笔孔，待插好一行铅笔杆后，笔盘升降机构驱动笔盘800上升一个单位高度，而后送笔动力源继续驱动送笔板将铅笔杆插装在笔盘800内，直至插满铅笔杆，插满后，第二送盘动力源伸长，将笔盘800送入第二笔盘夹具内，旋转机构驱动笔盘800由竖直旋转至水平，而后推板动力源将笔盘800推送至UV沾头装置200内；

沾UV：插满铅笔的笔盘800由输送机构140传送至沾UV工序，完成沾UV后的笔盘800通过翻转使笔头朝上，缓慢通过UV灯通道，后进入提升翻转机构250进行冷却，待笔盘800运动至与第二进料机构310同一水平线时，第一推送动力源252将笔盘800推送至第二进料机构310内；

二次沾头：当笔盘800到达二沾工序时，笔上的UV漆已完全冷却定型，完成沾漆后的笔盘800被推入纵向过渡线351，再送入进料干燥线352，经过选盘翻转机构3523对笔盘800进行翻转，使笔盘800内的笔头朝上后推入三层输送线3524以及出料干燥线354进行干燥；

三次沾头：经过两个小时的烘干后，笔盘800传送到选沾输入线710内，经过选沾输入线710到达移盘升降机构，进入三沾工序进行沾漆，完成三沾后被推入纵向过渡线，再送入进料干燥线，经过选盘翻转机构对笔盘800进行翻转，使笔盘800内的笔头朝上后推入三层输送线以及出料干燥线进行干燥；

四次沾头：经过两个小时的输送烘干，笔盘800再次传送到选沾输入线710内，经过选沾输入线710到达移盘升降机构，进入四沾工序进行沾漆，完成四沾后的笔盘800通过两个小时的烘干进入选沾输入线710到达卸笔装置600,还可以通过触摸屏控制，使笔盘800进行选择性沾头后就直接通过选沾输入线710到达卸笔装置600进行卸笔；

卸笔：到达卸笔装置600的笔盘800由卸笔升降架611放入卸笔装置600进行自动卸笔，完成卸笔的笔盘800可根据需求被推入出盘输送线652放入自动插笔装置100内反复使用或被推入手动取盘机构660进行手动取盘；

当回盘输出线720内的笔盘800到达卸笔轨道670时，由变向装置对笔盘800进行变轨输送入卸笔轨道670，卸笔装置600与卸笔轨道670接驳，将卸笔轨道670内的笔盘800通过卸笔升降架611移送入卸笔装置600内进行卸笔，所述卸笔装置600具有卸笔推针631，所述笔盘800进入卸笔升降架611内，卸笔升降架611下降再进行翻转，翻转到位后卸笔装置600内的支撑杆伸出托住卸笔升降座612内的笔盘800，所述笔盘800再次缓慢下降至卸笔装置600内后，传感器感应笔盘800到位后卸笔推针631推出，将笔盘800内的铅笔顶出落在收笔输送带上，通过输送进入收笔斗进行收笔，同时完成卸笔的笔盘800被出盘动力源651推入出盘输送线652内，经由出盘输送线652落入自动插笔装置100的送笔机构110上进行循环作业；

手动取盘机构660放置在卸笔装置600前侧，手动取盘机构660包括手动取盘推送组件与手动取盘架，设备运行的模式为手动取盘时，卸笔完成的笔盘800由卸笔夹具622夹紧进行九十度翻转，所述手动取盘推送组件放置在翻转后的卸笔夹具622后端，当卸笔夹具622翻转到位后，手动取盘推送组件推出将笔盘800推入手动取盘架进行手动取盘。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动四连沾沾头自动线，其特征在于：包括用于将铅笔插在笔盘上的自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置、第三沾头装置、选沾回盘装置、第四沾头装置以及卸笔装置，所述自动插笔装置、UV沾头装置、第二沾头装置依次相连，所述第二沾头装置、第三沾头装置以及第四沾头装置纵向平行设置，所述选沾回盘装置包括选沾输入线和回盘输出线，所述选沾输入线横向连接于第二沾头烘干输送线、第三沾头装置、第四沾头装置以及沾头装置所对应的烘干输送线，用以将第二沾头烘干输送线的笔盘输送至第三沾头装置或输入回盘输出线、将第三沾头装置的笔盘输入第四沾头装置或输入回盘输出线以及将第四沾头装置的笔盘输入回盘输出线，所述卸笔装置与回盘输出线连接以卸除回盘输出线输送过来的笔盘上的铅笔。

2.根据权利要求1所述的全自动四连沾沾头自动线，其特征在于：所述UV沾头装置包括第一进料机构、一次沾头机构、第一翻转机构、UV干燥机构以及提升翻转机构；

所述第一进料机构包括设于一次沾头机构前端的第一输入滚轮组和设于一次沾头机构后端的第一输出滚轮组，所述一次沾头机构包括用于夹持笔盘的第一夹具、设于第一夹具下方的UV漆盒以及设于第一夹具上方用于驱动第一夹具上下移动控制笔盘下降沾漆的第一驱动组，所述第一输出滚轮组的长度、第一夹具的长度均与笔盘的长度相适应，以便自动插笔装置将笔盘推送至第一输入滚轮组上时同步将第一输出滚轮组上的笔盘推送至第一翻转机构上；

所述第一翻转机构包括用于固定笔盘的第一翻转夹具、用于驱动第一翻转夹具翻转的动力源、用于夹持笔盘的U形推盘、用于控制U形推盘上下移动夹持笔盘的动力源以及用于将翻转后的笔盘输送至提升翻转机构上的第一送盘驱动组；

所述UV干燥机构包括UV干燥灯、UV灯罩以及设于UV灯罩前侧的遮光板，所述UV灯罩罩设于UV干燥灯的上侧，所述UV干燥灯设于第一翻转机构与提升翻转机构之间且UV干燥灯的发光方向朝下设置以保证笔盘向提升翻转机构输送过程中暴露在紫外线灯光下；

所述提升翻转机构包括若干个笔盘固定架、环形提升链、用于驱动环形提升链做环形运动的链轮驱动组以及用于将笔盘固定架上的笔盘推送至第二沾头装置上的第一推送动力源，若干个笔盘固定架均布于环形提升链上以便随环形提升链运动翻转。

3.根据权利要求1所述的全自动四连沾沾头自动线，其特征在于：所述第二沾头装置包括第二进料机构、二次沾头机构、第二翻转机构、第二推送机构以及第二干燥机构；

所述第二进料机构包括设于二次沾头机构前端的第二输入滚轮组和设于二次沾头机构后端的第二输出滚轮组，所述二次沾头机构包括用于夹持笔盘的第二夹具、设于第二夹具下方的第二漆盒以及设于第二夹具上方用于驱动第二夹具上下移动控制笔盘下降沾漆的第二驱动组，第二输出滚轮组的长度、第二夹具的长度均与笔盘的长度相适应，以便UV沾头装置将笔盘推送至第二输入滚轮组上时同步将第二输出滚轮组上的笔盘推送至第二翻转机构上；

所述第二翻转机构包括第二翻转夹具以及用于驱动第二翻转夹具翻转的动力源，所述第二推送机构包括第二推盘、用于驱动第二推盘上下移动的推盘升降动力源以及用于驱动第二推盘往复移动将第二翻转夹具上的笔盘推送至第二干燥机构上的第二推送动力源；

所述第二干燥机构包括纵向过渡线、进料干燥线、横向过渡线以及出料干燥线，所述纵向过渡线设于第二推送机构与进料干燥线之间，所述进料干燥线包括翻转升降台、三层输送线、进料前中转升降台以及进料后中转升降台，所述翻转升降台设于纵向过渡线和三层输送线之间以将纵向过渡线输送过来的笔盘翻转为铅笔朝上后升降送入三层输送线，所述进料前中转升降台设于三层输送线的前端以中转升降笔盘，所述进料后中转升降台设于三层输送线的后端以中转升降笔盘或将笔盘升降至底层后输入横向过渡线；

所述出料干燥线包括出料前中转升降台、五层输送线以及出料后中转升降台，所述出料前中转升降台设于五层输送线的前端以中转升降笔盘，所述出料后中转升降台设于五层输送线的后侧以将横向过渡线输送过来的笔盘升降后输入五层输送线、中转升降笔盘或将笔盘升降至顶层后输入选沾输入线。

4.根据权利要求1所述的全自动四连沾沾头自动线，其特征在于：所述第三沾头装置包括移盘升降机构、第三进料机构、三次沾头机构、第三翻转机构、第三推送机构以及第三干燥机构，所述移盘升降机构与选沾输入线连接以接收第二沾头装置输送过来的笔盘，所述移盘升降机构设于第三进料机构的前端以将选沾输入线输送过来的笔盘升降后输入第三进料机构，所述移盘升降机构包括移盘升降架、滑动安装在移盘升降架上的移盘升降板、用于驱动移盘升降板升降的移盘升降驱动组以及用于将移盘升降板上的笔盘推送至第三进料机构上的第三进料动力源。

5.根据权利要求4所述的全自动四连沾沾头自动线，其特征在于：所述卸笔装置包括卸笔升降机构、卸笔旋转机构、顶出机构、收笔机构以及出盘机构，所述卸笔升降机构包括卸笔升降架、滑动安装在卸笔升降架上的卸笔升降座以及用于驱动卸笔升降座升降的卸笔升降驱动组，所述卸笔旋转机构包括设于卸笔升降座上的卸笔旋转动力源以及安装在卸笔旋转动力源上的卸笔夹具，所述顶出机构包括卸笔推针以及用于驱动卸笔推针动作将铅笔顶出笔盘的卸笔动力源，所述收笔机构包括设于卸笔推针前侧的收笔输送带组以及设于收笔输送带组末端的收笔斗，所述出盘机构包括用于将空笔盘输送出去的出盘输送线以及用于将卸笔夹具上的空笔盘推送至出盘输送线上的出盘动力源。

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