CN114348357A - 一种装饰纸包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装装置技术领域，具体涉及一种装饰纸包装装置，本装饰纸包装装置包括：X轴输送机构、筛选机构、Y轴输送机构和打包机构；其中沿X轴输送机构输送的装饰纸箱从筛选机构的进料口进入，即当装饰纸箱中装载装饰纸时，该装饰纸箱沿第一输送通道从第一出料口送至Y轴输送机构；当装饰纸箱为空箱时，该装饰纸箱沿第二输送通道从第二出料口送至打包机构；以及打包机构将装饰纸装入装饰纸箱，并移送至Y轴输送机构；本发明通过在X轴输送机构上设置筛选机构检测装饰纸箱是否合格，设置两路输送通道实现自动归类，同时由打包机构将不合格的装饰纸箱重新装入装饰纸，最终从Y轴输送机构送至成品区域，实现自动检测、返工、输送的功能。

Description

一种装饰纸包装装置

技术领域

本发明属于包装装置技术领域，具体涉及一种装饰纸包装装置。

背景技术

装饰纸需要放入装饰纸箱中进行打包，从而完成成品出厂。

目前小作坊只能够通过人工将装饰纸装入装饰纸箱中，重复劳动必然会产生疲劳，从而造成遗漏将装饰纸装入装饰纸箱中，为了保证每个装饰纸箱都装有装饰纸需要增加一道人工检查工序，周期长、人工成本高。

同时对于不合格的装饰纸箱需要重新人工装入装饰纸。

因此，亟需开发一种新的装饰纸包装装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种装饰纸包装装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种装饰纸包装装置，其包括：X轴输送机构、筛选机构、Y轴输送机构和打包机构；其中所述X轴输送机构通过筛选机构连接Y轴输送机构、打包机构，所述打包机构位于Y轴输送机构的上方；所述筛选机构设置第一输送通道、第二输送通道，所述第一输送通道、第二输送通道分别设置第一出料口、第二出料口，且所述第一出料口、第二出料口处分别连接Y轴输送机构、打包机构；沿所述X轴输送机构输送的装饰纸箱从筛选机构的进料口进入，且经所述筛选机构进行筛选，即当装饰纸箱中装载装饰纸时，该装饰纸箱沿所述第一输送通道从第一出料口送至Y轴输送机构；当装饰纸箱为空箱时，该装饰纸箱沿所述第二输送通道从第二出料口送至打包机构；以及所述打包机构将装饰纸装入装饰纸箱，并移送至所述Y轴输送机构。

进一步，所述X轴输送机构包括：X轴输送带；所述X轴输送带朝向进料口输送装饰纸箱，以将装饰纸箱送入所述筛选机构。

进一步，所述Y轴输送机构包括：Y轴输送带；所述Y轴输送带垂直X轴输送带设置，即沿所述第一输送通道从第一出料口送出的装饰纸箱进入Y轴输送带，以使所述Y轴输送带将装饰纸箱输送至成品区域。

进一步，所述打包机构包括：打包输送带、箱放置平台、纸放置平台、箱转移组件、纸转移组件和送料组件；所述打包输送带连接第二出料口，所述打包输送带平行设置于Y轴输送带的上方；所述箱放置平台、纸放置平台并排设置在打包输送带的末端，所述箱转移组件、纸转移组件分别设置在箱放置平台的另一端、纸放置平台的另一端；所述送料组件设置在X轴输送带与Y轴输送带的拐角处；所述打包输送带上对应箱放置平台、纸放置平台分别设置箱输送区域和纸输送区域，即在所述箱输送区域接收从第二出料口送出的装饰纸箱输送至箱放置平台，在所述纸输送区域投放装饰纸输送至纸放置平台；所述箱转移组件将装饰纸箱转移至送料组件，以使所述纸转移组件将纸放置平台上装饰纸转移放入送料组件上装饰纸箱内；所述送料组件将装饰纸箱送入Y轴输送带，以随所述Y轴输送带输送至成品区域。

进一步，所述箱转移组件包括：第一X轴轨道、第一Y轴轨道、第一Z轴轨道、第一纵向气缸和第一机械手；所述第一Y轴轨道活动设置在第一X轴轨道上，所述第一Z轴轨道活动设置在第一Y轴轨道上，所述第一纵向气缸活动设置在第一Z轴轨道上，所述第一机械手固定在第一纵向气缸的活动部，即所述第一机械手在第一X轴轨道、第一Y轴轨道、第一Z轴轨道、第一纵向气缸配合下抓取装饰纸箱转移至送料组件。

进一步，所述纸转移组件包括：第二X轴轨道、第二Y轴轨道、第二Z轴轨道、第二纵向气缸和第二机械手；所述第二Y轴轨道活动设置在第二X轴轨道上，所述第二Z轴轨道活动设置在第二Y轴轨道上，所述第二纵向气缸活动设置在第二Z轴轨道上，所述第二机械手固定在第二纵向气缸的活动部，即所述第二机械手在第二X轴轨道、第二Y轴轨道、第二Z轴轨道、第二纵向气缸配合下将纸放置平台上装饰纸转移放入送料组件上装饰纸箱内。

进一步，所述第一X轴轨道、第一Y轴轨道、第一Z轴轨道、第二X轴轨道、第二Y轴轨道、第二Z轴轨道均采用驱动部件进行动作。

进一步，所述驱动部件采用电动丝杆。

进一步，所述送料组件包括：分度盘；所述分度盘上设置若干工作区域，即所述分度盘在第一机械手下方接收装饰纸箱，并转动至所述第二机械手下方使装饰纸落入装饰纸箱内；所述分度盘将装有装饰纸的装饰纸箱转动至Y轴输送带的一侧，并将该装饰纸箱推送至Y轴输送带上。

进一步，所述筛选机构包括：筛选架、第一爬升输送组件、筛选组件和第二爬升输送组件；所述筛选架上依次设置第一爬升部、筛选部和第二爬升部，以用于分别安装所述第一爬升输送组件、筛选组件和第二爬升输送组件；所述筛选组件铰接在第一爬升部与筛选部衔接位置处；所述筛选部打开形成第一输送通道或筛选部关闭形成第二输送通道，装饰纸箱经所述第一爬升输送组件送至筛选组件上，即当装饰纸箱中装载装饰纸时，该装饰纸箱带动所述筛选组件摆动打开筛选部，且所述筛选组件对第一爬升输送组件上输送的下一装饰纸箱的前进面涂抹标记液，并对下一装饰纸箱上涂抹有标记液的前进面吹送热气流进行烘干，前一装饰纸箱从所述筛选部落下并从第一出料口进入Y轴输送机构；当装饰纸箱为空箱时，该装饰纸箱沿所述筛选组件、第二爬升输送组件从第二出料口送至打包机构。

本发明的有益效果是，本发明通过在X轴输送机构上设置筛选机构检测装饰纸箱是否合格，设置两路输送通道实现自动归类，同时由打包机构将不合格的装饰纸箱重新装入装饰纸，最终从Y轴输送机构送至成品区域，实现自动检测、返工、输送的功能。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的装饰纸包装装置的整装图；

图2是本发明的装饰纸包装装置的局部结构图；

图3是本发明的筛选机构的爆炸视图。

图中：

1、X轴输送机构；11、X轴输送带；

2、筛选机构；21、筛选架；22、第一爬升输送组件；221、第一爬升输送带；23、筛选组件；231、筛选板；2311、毛刷；2312、气孔；24、第二爬升输送组件；

3、Y轴输送机构；31、Y轴输送带；

4、打包机构；41、打包输送带；42、箱放置平台；43、纸放置平台；44、箱转移组件；441、第一X轴轨道；442、第一Y轴轨道；443、第一Z轴轨道；444、第一纵向气缸；445、第一机械手；45、纸转移组件；451、第二X轴轨道；452、第二Y轴轨道；453、第二Z轴轨道；454、第二纵向气缸；455、第二机械手；46、送料组件；461、分度盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图3所示，本实施例提供了一种装饰纸包装装置，其包括：X轴输送机构1、筛选机构2、Y轴输送机构3和打包机构4；其中所述X轴输送机构1通过筛选机构2连接Y轴输送机构3、打包机构4，所述打包机构4位于Y轴输送机构3的上方；所述筛选机构2设置第一输送通道、第二输送通道，所述第一输送通道、第二输送通道分别设置第一出料口、第二出料口，且所述第一出料口、第二出料口处分别连接Y轴输送机构3、打包机构4；沿所述X轴输送机构1输送的装饰纸箱从筛选机构2的进料口进入，且经所述筛选机构2进行筛选，即当装饰纸箱中装载装饰纸时，该装饰纸箱沿所述第一输送通道从第一出料口送至Y轴输送机构3；当装饰纸箱为空箱时，该装饰纸箱沿所述第二输送通道从第二出料口送至打包机构4；以及所述打包机构4将装饰纸装入装饰纸箱，并移送至所述Y轴输送机构3。

在本实施例中，本实施例通过在X轴输送机构1上设置筛选机构2检测装饰纸箱是否合格，设置两路输送通道实现自动归类，同时由打包机构4将不合格的装饰纸箱重新装入装饰纸，最终从Y轴输送机构3送至成品区域，实现自动检测、返工、输送的功能。

在本实施例中，所述X轴输送机构1包括：X轴输送带11；所述X轴输送带11朝向进料口输送装饰纸箱，以将装饰纸箱送入所述筛选机构2。

在本实施例中，X轴输送带11起到输送装饰纸箱的作用，能够将装饰纸箱输送带筛选机构2中进去检测是否合格。

在本实施例中，所述Y轴输送机构3包括：Y轴输送带31；所述Y轴输送带31垂直X轴输送带11设置，即沿所述第一输送通道从第一出料口送出的装饰纸箱进入Y轴输送带31，以使所述Y轴输送带31将装饰纸箱输送至成品区域。

在本实施例中，Y轴输送带31起到将合格装饰纸箱输送到成品区域的作用。

在本实施例中，所述打包机构4包括：打包输送带41、箱放置平台42、纸放置平台43、箱转移组件44、纸转移组件45和送料组件46；所述打包输送带41连接第二出料口，所述打包输送带41平行设置于Y轴输送带31的上方；所述箱放置平台42、纸放置平台43并排设置在打包输送带41的末端，所述箱转移组件44、纸转移组件45分别设置在箱放置平台42的另一端、纸放置平台43的另一端；所述送料组件46设置在X轴输送带11与Y轴输送带31的拐角处；所述打包输送带41上对应箱放置平台42、纸放置平台43分别设置箱输送区域和纸输送区域，即在所述箱输送区域接收从第二出料口送出的装饰纸箱输送至箱放置平台42，在所述纸输送区域投放装饰纸输送至纸放置平台43；所述箱转移组件44将装饰纸箱转移至送料组件46，以使所述纸转移组件45将纸放置平台43上装饰纸转移放入送料组件46上装饰纸箱内；所述送料组件46将装饰纸箱送入Y轴输送带31，以随所述Y轴输送带31输送至成品区域。

在本实施例中，打包输送带41在对接筛选机构2的同时还能够对接装饰纸输送设备，能够将装饰纸盒、装饰纸分别送到箱放置平台42、纸放置平台43，从而配合箱转移组件44、纸转移组件45和送料组件46实现将装饰纸装入装饰纸盒，最终将合格的装饰纸投放到Y轴输送带31。

在本实施例中，所述箱转移组件44包括：第一X轴轨道441、第一Y轴轨道442、第一Z轴轨道443、第一纵向气缸444和第一机械手445；所述第一Y轴轨道442活动设置在第一X轴轨道441上，所述第一Z轴轨道443活动设置在第一Y轴轨道442上，所述第一纵向气缸444活动设置在第一Z轴轨道443上，所述第一机械手445固定在第一纵向气缸444的活动部，即所述第一机械手445在第一X轴轨道441、第一Y轴轨道442、第一Z轴轨道443、第一纵向气缸444配合下抓取装饰纸箱转移至送料组件46。

在本实施例中，第一Y轴轨道442能够在第一X轴轨道441上沿X轴移动，第一Z轴轨道443能够在第一Y轴轨道442上沿Y轴移动，第一纵向气缸444能够在第一Z轴轨道443上沿Z轴移动，第一纵向气缸444能够带动第一机械手445纵向移动，从而实现第一机械手445抓取装饰纸箱送到送料组件46。

在本实施例中，所述纸转移组件45包括：第二X轴轨道451、第二Y轴轨道452、第二Z轴轨道453、第二纵向气缸454和第二机械手455；所述第二Y轴轨道452活动设置在第二X轴轨道451上，所述第二Z轴轨道453活动设置在第二Y轴轨道452上，所述第二纵向气缸454活动设置在第二Z轴轨道453上，所述第二机械手455固定在第二纵向气缸454的活动部，即所述第二机械手455在第二X轴轨道451、第二Y轴轨道452、第二Z轴轨道453、第二纵向气缸454配合下将纸放置平台43上装饰纸转移放入送料组件46上装饰纸箱内。

在本实施例中，第二Y轴轨道452能够在第二X轴轨道451上沿X轴移动，第二Z轴轨道453能够在第二Y轴轨道452上沿Y轴移动，第二纵向气缸454能够在第二Z轴轨道453上沿Z轴移动，第二纵向气缸454能够带动第二机械手455纵向移动，从而实现第二机械手455抓取装饰纸送到送料组件46上装饰纸盒内。

在本实施例中，所述第一X轴轨道441、第一Y轴轨道442、第一Z轴轨道443、第二X轴轨道451、第二Y轴轨道452、第二Z轴轨道453均采用驱动部件进行动作。

在本实施例中，所述驱动部件采用电动丝杆。

在本实施例中，所述送料组件46包括：分度盘461；所述分度盘461上设置若干工作区域，即所述分度盘461在第一机械手445下方接收装饰纸箱，并转动至所述第二机械手455下方使装饰纸落入装饰纸箱内；所述分度盘461将装有装饰纸的装饰纸箱转动至Y轴输送带31的一侧，并将该装饰纸箱推送至Y轴输送带31上。

在本实施例中，分度盘461能够转动，从而带动装饰纸盒转动来接收装饰纸，进而转动到一定位置推送到Y轴输送带31上。

在本实施例中，所述筛选机构2包括：筛选架21、第一爬升输送组件22、筛选组件23和第二爬升输送组件24；所述筛选架21上依次设置第一爬升部、筛选部和第二爬升部，以用于分别安装所述第一爬升输送组件22、筛选组件23和第二爬升输送组件24；所述筛选组件23铰接在第一爬升部与筛选部衔接位置处；所述筛选部打开形成第一输送通道或筛选部关闭形成第二输送通道，装饰纸箱经所述第一爬升输送组件22送至筛选组件23上，即当装饰纸箱中装载装饰纸时，该装饰纸箱带动所述筛选组件23摆动打开筛选部，且所述筛选组件23对第一爬升输送组件22上输送的下一装饰纸箱的前进面涂抹标记液，并对下一装饰纸箱上涂抹有标记液的前进面吹送热气流进行烘干，前一装饰纸箱从所述筛选部落下并从第一出料口进入Y轴输送机构3；当装饰纸箱为空箱时，该装饰纸箱沿所述筛选组件23、第二爬升输送组件24从第二出料口送至打包机构4。

在本实施例中，所述第一爬升输送组件22沿第一爬升部输送方向斜向上设置，所述第二爬升输送组件24位于筛选组件23的上方，所述第一爬升输送组件22将装饰纸箱输送至筛选组件23上，即当装饰纸箱中装载装饰纸时，所述筛选组件23下沉并在第一爬升部与筛选部接洽位置处向上摆动，以对所述第一爬升输送组件22上输送的下一装饰纸箱的前进面涂抹标记液，并对下一装饰纸箱上涂抹有标记液的前进面吹送热气流进行烘干，且所述筛选组件23在筛选部与第二爬升部衔接位置处向下摆动，形成第一输送通道使装饰纸箱滑落至Y轴输送机构3；当装饰纸箱为空盒时，装饰纸箱经所述第一爬升输送组件22输送至筛选组件23上，并被下一装饰纸箱推动至所述第二爬升输送组件24上。

在本实施例中，Y轴输送机构3两侧还可以选择性设置喷涂机构，喷涂机构对Y轴输送机构3上输送的装饰纸箱两侧面涂抹标记液。

筛选架21

筛选架21主要起安装第一爬升输送组件22、筛选组件23、第二爬升输送组件24的作用，在筛选架21处实现对装饰纸箱检测功能，能够检测装饰纸箱是否装载装饰纸；装饰纸箱为空盒时直接从第二爬升输送组件24出料，装饰纸箱中装载装饰纸时出料至打包机构4。

第一爬升输送组件22

第一爬升输送组件22主要起输送装饰纸箱至筛选组件23处进行筛选。

筛选组件23

筛选组件23主要起对装饰纸箱检测、涂抹和烘干的作用，筛选组件23本身不具备传动功能，筛选组件23能够在第一爬升输送组件22的输送作用并配合装饰纸箱自身重力实现摆动，从而筛选出装有装饰纸的装饰纸箱送至Y轴输送机构3；一个装载装饰纸的装饰纸箱置于筛选组件23上时会使筛选组件23下沉并在第一爬升部与筛选部衔接位置处向上摆动，在对第一爬升输送组件22上输送的下一装饰纸箱的前进面涂抹标记液的同时抵住该前进面，能够使装饰纸箱依次有序送至筛选组件23上进行检测。

第二爬升输送组件24

第二爬升输送组件24主要起收集空装饰纸箱的作用，能够将收集空装饰纸箱进行返工。

在本实施例中，本实施例通过在筛选架21上设置第一爬升输送组件22、筛选组件23、第二爬升输送组件24，能够自动化检测装饰纸箱中是否装载装饰纸，同时筛选组件23摆动能够对第一爬升输送组件22上装饰纸箱表面涂抹标记液，方便后续工序处理。

在本实施例中，所述第一爬升输送组件22包括：第一爬升输送带221；所述第一爬升输送带221沿第一爬升部输送方向斜向上设置，且所述第一爬升输送带221两侧分别设置相应挡板；所述第一爬升输送带221通过挡板将装饰纸箱输送至筛选组件23。

在本实施例中，第一爬升输送组件22、筛选组件23需要呈斜坡设置，从而在筛选组件23处筛选装饰纸箱。

在本实施例中，所述筛选组件23包括：储墨盒、筛选板231、扭簧组件和毛刷2311；所述筛选板231通过扭簧组件铰接在第一爬升部与筛选部衔接位置处，所述储墨盒固定在第一爬升输送带221与筛选板231之间，所述储墨盒朝上开口，所述毛刷2311设置在筛选板231上；初始状态时所述筛选板231在扭簧组件作用下与第一爬升输送带221呈直线，即当装饰纸箱中装载装饰纸时，所述筛选板231沿装饰纸箱前进方向下沉，所述筛选板231带动浸蘸储墨盒中墨水的毛刷2311向上摆动以对第一爬升输送组件22上输送的下一装饰纸箱的前进面涂抹标记液，所述筛选板231在筛选部与第二爬升部衔接位置处向下摆动，形成进料输出口使装饰纸箱滑落至所述第二输送机构；当装饰纸箱为空盒时，装饰纸箱置于所述筛选板231上，并被下一装饰纸箱推动至所述第二爬升输送组件24。

在本实施例中，筛选部与第二爬升部接洽位置处设置引导片，引导片能够引导空的装饰纸箱进入第二爬升输送组件24。

在本实施例中，筛选板231带动毛刷2311不断浸蘸储墨盒中标记液，从而持续对装饰纸箱进行涂抹。

在本实施例中，通过设置扭簧组件能够实现筛选板231下沉及复位，由于空的装饰纸箱不会太重，因此扭簧组件也不会发生形变，从而空的装饰纸箱能直接从筛选板231上进入第二爬升输送组件24。

在本实施例中，当装载装饰纸的装饰纸箱置于筛选板231时，筛选板231沿装饰纸箱前进方向下沉，同时筛选板231带动浸蘸储墨盒中墨水的毛刷2311向上摆动以对第一爬升输送组件22上输送的下一装饰纸箱的前进面涂抹标记液，并阻碍下一装饰纸箱进入筛选板231，即在前一装饰纸箱滑入第二输送机构后，下一装饰纸箱才能够进入筛选板231。

在本实施例中，所述扭簧组件包括：第一扭簧、第二扭簧；所述筛选板231通过第一扭簧、第二扭簧铰接在第一爬升部与筛选部接洽位置处。

在本实施例中，所述筛选板231的上表面设置有气囊层，且所述筛选板231朝向第一爬升输送带221的端面上开设若干气孔2312，所述气囊层与各气孔2312连通，即当所述筛选板231在扭簧组件作用下复位时，所述气囊层恢复形变并通过各气孔2312吸入位于筛选架21下方工作腔内热空气，且当装饰纸箱中装载装饰纸时，所述筛选板231朝向第一爬升输送带221的端面向上摆动，装饰纸挤压所述气囊层使各气孔2312对准下一装饰纸箱上涂抹有标记液的前进面吹送热气流进行烘干。

在本实施例中，筛选板231上承载装有装饰纸的装饰纸箱时，气囊层被挤压通过气孔2312向下一装饰纸箱上涂抹有标记液的前进面吹送热气流进行烘干；前一装饰纸箱进入第二输送机构后，筛选板231复位的同时气囊层恢复能够吸入位于筛选架21下方工作腔内热空气。

在本实施例中，所述气囊层内吸附热空气进行升温，以对装饰纸箱的底面进行加热，即使装饰纸箱的底面胶粘处烘干。

在本实施例中，由于气囊层内充满热空气，气囊层与装饰纸箱的底面接触时能够对装饰纸箱的底面胶粘处烘干。

在本实施例中，所述第二爬升输送组件24包括：引导板；所述引导板的一端与筛选板231衔接，所述引导板的另一端连接打包机构4；初始状态时所述筛选板231在筛选部与第二爬升部衔接位置处与引导板相贴合，即当装饰纸箱为空盒时，装饰纸箱经所述筛选板231输送至引导板上，直至被推送至打包机构4。

在本实施例中，所述喷涂机构包括：第一喷涂组件和第二喷涂组件；所述第一喷涂组件、第二喷涂组件分别位于Y轴输送机构3的两侧；所述第一喷涂组件、第二喷涂组件对Y轴输送机构3上输送的装饰纸箱两侧面涂抹标记液。

在本实施例中，所述第一喷涂组件包括：第一喷涂机、第一纵向丝杆、第一横向丝杠；所述第二喷涂组件包括：第二喷涂机、第二纵向丝杆、第二横向丝杠；所述第一喷涂机、第二喷涂机与第二输送机构相平行设置；所述第一喷涂机固定在第一纵向丝杆上，所述第一纵向丝杆活动安装在第一横向丝杆上，所述第二喷涂机固定在第二纵向丝杆上，所述第二纵向丝杆活动安装在第二横向丝杆上，即所述第一喷涂机、第二喷涂机分别通过第一纵向丝杆、第二纵向丝杆调节高度；所述第一喷涂机、第二喷涂机分别通过第一横向丝杠、第二横向丝杠朝向或远离Y轴输送机构3运动。

在本实施例中，第一喷涂机、第二喷涂机高度可调、间距可调，能够适配不同规格的装饰纸箱。

综上所述，本发明通过在X轴输送机构上设置筛选机构检测装饰纸箱是否合格，设置两路输送通道实现自动归类，同时由打包机构将不合格的装饰纸箱重新装入装饰纸，最终从Y轴输送机构送至成品区域，实现自动检测、返工、输送的功能。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种装饰纸包装装置，其特征在于，包括：

X轴输送机构、筛选机构、Y轴输送机构和打包机构；其中

所述X轴输送机构通过筛选机构连接Y轴输送机构、打包机构，所述打包机构位于Y轴输送机构的上方；

所述筛选机构设置第一输送通道、第二输送通道，所述第一输送通道、第二输送通道分别设置第一出料口、第二出料口，且所述第一出料口、第二出料口处分别连接Y轴输送机构、打包机构；

沿所述X轴输送机构输送的装饰纸箱从筛选机构的进料口进入，且经所述筛选机构进行筛选，即

当装饰纸箱中装载装饰纸时，该装饰纸箱沿所述第一输送通道从第一出料口送至Y轴输送机构；

当装饰纸箱为空箱时，该装饰纸箱沿所述第二输送通道从第二出料口送至打包机构；以及

所述打包机构将装饰纸装入装饰纸箱，并移送至所述Y轴输送机构。

2.如权利要求1所述的装饰纸包装装置，其特征在于，

所述X轴输送机构包括：X轴输送带；

所述X轴输送带朝向进料口输送装饰纸箱，以将装饰纸箱送入所述筛选机构。

3.如权利要求2所述的装饰纸包装装置，其特征在于，

所述Y轴输送机构包括：Y轴输送带；

所述Y轴输送带垂直X轴输送带设置，即

沿所述第一输送通道从第一出料口送出的装饰纸箱进入Y轴输送带，以使所述Y轴输送带将装饰纸箱输送至成品区域。

4.如权利要求3所述的装饰纸包装装置，其特征在于，

所述打包机构包括：打包输送带、箱放置平台、纸放置平台、箱转移组件、纸转移组件和送料组件；

所述打包输送带连接第二出料口，所述打包输送带平行设置于Y轴输送带的上方；

所述箱放置平台、纸放置平台并排设置在打包输送带的末端，所述箱转移组件、纸转移组件分别设置在箱放置平台的另一端、纸放置平台的另一端；

所述送料组件设置在X轴输送带与Y轴输送带的拐角处；

所述打包输送带上对应箱放置平台、纸放置平台分别设置箱输送区域和纸输送区域，即

在所述箱输送区域接收从第二出料口送出的装饰纸箱输送至箱放置平台，在所述纸输送区域投放装饰纸输送至纸放置平台；

所述箱转移组件将装饰纸箱转移至送料组件，以使所述纸转移组件将纸放置平台上装饰纸转移放入送料组件上装饰纸箱内；

所述送料组件将装饰纸箱送入Y轴输送带，以随所述Y轴输送带输送至成品区域。

5.如权利要求4所述的装饰纸包装装置，其特征在于，

所述箱转移组件包括：第一X轴轨道、第一Y轴轨道、第一Z轴轨道、第一纵向气缸和第一机械手；

所述第一Y轴轨道活动设置在第一X轴轨道上，所述第一Z轴轨道活动设置在第一Y轴轨道上，所述第一纵向气缸活动设置在第一Z轴轨道上，所述第一机械手固定在第一纵向气缸的活动部，即

所述第一机械手在第一X轴轨道、第一Y轴轨道、第一Z轴轨道、第一纵向气缸配合下抓取装饰纸箱转移至送料组件。

6.如权利要求5所述的装饰纸包装装置，其特征在于，

所述纸转移组件包括：第二X轴轨道、第二Y轴轨道、第二Z轴轨道、第二纵向气缸和第二机械手；

所述第二Y轴轨道活动设置在第二X轴轨道上，所述第二Z轴轨道活动设置在第二Y轴轨道上，所述第二纵向气缸活动设置在第二Z轴轨道上，所述第二机械手固定在第二纵向气缸的活动部，即

所述第二机械手在第二X轴轨道、第二Y轴轨道、第二Z轴轨道、第二纵向气缸配合下将纸放置平台上装饰纸转移放入送料组件上装饰纸箱内。

7.如权利要求6所述的装饰纸包装装置，其特征在于，

所述第一X轴轨道、第一Y轴轨道、第一Z轴轨道、第二X轴轨道、第二Y轴轨道、第二Z轴轨道均采用驱动部件进行动作。

8.如权利要求7所述的装饰纸包装装置，其特征在于，

所述驱动部件采用电动丝杆。

9.如权利要求6所述的装饰纸包装装置，其特征在于，

所述送料组件包括：分度盘；

所述分度盘上设置若干工作区域，即

所述分度盘在第一机械手下方接收装饰纸箱，并转动至所述第二机械手下方使装饰纸落入装饰纸箱内；

所述分度盘将装有装饰纸的装饰纸箱转动至Y轴输送带的一侧，并将该装饰纸箱推送至Y轴输送带上。

10.如权利要求1所述的装饰纸包装装置，其特征在于，

所述筛选机构包括：筛选架、第一爬升输送组件、筛选组件和第二爬升输送组件；

所述筛选架上依次设置第一爬升部、筛选部和第二爬升部，以用于分别安装所述第一爬升输送组件、筛选组件和第二爬升输送组件；

所述筛选组件铰接在第一爬升部与筛选部衔接位置处；

所述筛选部打开形成第一输送通道或筛选部关闭形成第二输送通道，装饰纸箱经所述第一爬升输送组件送至筛选组件上，即

当装饰纸箱中装载装饰纸时，该装饰纸箱带动所述筛选组件摆动打开筛选部，且所述筛选组件对第一爬升输送组件上输送的下一装饰纸箱的前进面涂抹标记液，并对下一装饰纸箱上涂抹有标记液的前进面吹送热气流进行烘干，前一装饰纸箱从所述筛选部落下并从第一出料口进入Y轴输送机构；

当装饰纸箱为空箱时，该装饰纸箱沿所述筛选组件、第二爬升输送组件从第二出料口送至打包机构。

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