CN203959327U - 弹簧自动上料装置 - Google Patents
弹簧自动上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203959327U CN203959327U CN201420366278.6U CN201420366278U CN203959327U CN 203959327 U CN203959327 U CN 203959327U CN 201420366278 U CN201420366278 U CN 201420366278U CN 203959327 U CN203959327 U CN 203959327U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross spacing
- vertical channel
- pin
- guide
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 6
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Nonwoven Fabrics (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种弹簧自动上料装置，包括支架、输送通道，横向限位针，导向限位针，横向限位块，所述输送通道包括竖直通道，所述竖直通道底部设置可以横向移动的横向限位块，所述横向限位块的上侧设置导向限位针，所述竖直通道对应位置设置竖直长孔，所述导向限位针上方一定距离处设置横向限位针，该距离不小于一根弹簧工件的长度，所述竖直通道侧壁对应位置设置的水平通孔，所述横向限位针、导向限位针、横向限位块均由自动控制系统控制其运动,本实用新型通过简单的结构，使弹簧在输送通道中依次、有序、迅速、平稳的输送并定位至下一工装，可靠性高，寿命长，提升整个生产线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线领域，尤其指一种弹簧自动上料装置。
背景技术
现代化工艺的全自动生产线生产时要求对所有物料都进行全自动上料、自动定位，作为壳体自动生产线的一个子系统,由于弹簧本身具有较大的公差范围和弹性伸缩，通过振动分拣装置进入上料通道的弹簧由于无法进行上料进料的自动控制，常常造成物料堵塞，造成机器损伤与物料损伤，使整个生产线生产效率降低。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供弹簧自动上料装置，自动控制弹簧进入上料通道的速度，保证弹簧能够以平稳速度依次进入生产线下一工序。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种弹簧自动上料装置，其中，包括支架、输送通道，横向限位针，导向限位针，横向限位块，所述输送通道包括竖直通道，所述竖直通道底部设置可以横向移动的横向限位块，所述横向限位块的左右移动对在所述竖直通道中掉落的工件进行限位与导通，所述横向限位块的上侧设置导向限位针，所述竖直通道对应位置设置竖直长孔，所述导向限位针可水平插入或拔出所述竖直长孔中，并可沿孔长度方向上下自由平移，所述导向限位针上方一定距离处设置横向限位针，该距离不小于一根弹簧工件的长度，所述竖直通道侧壁对应位置设置的水平通孔，所述横向限位针可自由水平插入或拔出所述水平通孔，所述横向限位针、导向限位针、横向限位块均由自动控制系统控制其运动。
其中，所述竖直通道底部联通出仓弯道，所述竖直通道与出仓弯道连接处设置吹气装置，所述吹气装置向弯道方向斜下方吹气。
其中，所述横向限位块通过固定在支架适当位置的第一横向气缸控制，所述导向限位针通过固定在支架适当位置的水平竖直气缸连动组件控制，所述气缸连动组件由固定在架体上的竖直气缸及由竖直气缸控制的第二横向气缸组成，所述第二横向气缸的活塞杆前端固定所述导向限位针，所述横向限位针通过固定在支架适当位置的第三横向气缸控制，各气缸均由自动控制系统控制。
其中，所述横向限位针与导向限位针之间设置位置传感器，所述位置传感器检测弹簧的有无，发送信号至控制系统控制各气缸驱动所述横向限位针、导向限位针运动。
其中，所述竖直通道顶部设置第一有无传感器，所述第一有无传感器检测竖直通道顶部弹簧的有无并传送控制信号至控制系统。
其中，所述竖直通道与出仓弯道连接处设置第二有无传感器，所述第二有无传感器检测对应位置弹簧有无并传送控制信号至控制系统。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的弹簧自动上料装置通过自动控制系统控制各机构，使弹簧在输送通道中依次、有序、迅速、平稳的输送并定位至下一工装，结构简单,可靠性高，寿命长，适应在生产线上全自动、高频率、大规模生产，安装调试维修方便。
附图说明
图1本实用新型的优选实施例外部结构图；
图2是图1的内部结构简图；
图3是图1中A处局部透视连接关系示意图；
图中标号： 1-支架 2-输送通道 3-横向限位针 4-导向限位针 5-横向限位块 21-竖直通道 22-出仓弯道 51-第一横向气缸 41-竖直气缸 42-第二横向气缸 211-水平通孔 31-第三横向气缸 6-吹气装置 7-位置传感器 8-第一有无传感器9-第二有无传感器。
具体实施方式
以下实施例仅是为清楚的说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本实用新型精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
如图1-2所示，本实用新型的具体实施例结构示意图，包括支架1、输送通道2，横向限位针3，导向限位针4，横向限位块5，所述输送通道2包括竖直通道21，所述竖直通道21底部设置可以横向移动的横向限位块5，所述横向限位块5通过固定在支架1适当位置的第一横向气缸51控制，所述横向限位块5的上侧设置导向限位针4，所述竖直通道21对应位置设置竖直长孔212，所述导向限位针4可水平插入或拔出所述竖直长孔212中，并可沿孔长度方向上下自由平移，所述导向限位针4通过固定在支架1适当位置的水平竖直气缸连动组件控制，所述气缸连动组件由固定在架体上的竖直气缸41及由竖直气缸41控制的第二横向气缸42组成，所述第二横向气缸42的活塞杆前端固定所述导向限位针4，所述导向限位针4上方相隔一定距离处设置横向限位针3，该距离不小于一根弹簧工件的长度，所述竖直通道21侧壁对应位置设置的水平通孔211，所述横向限位针3可自由插入或拔出所述水平通孔211，所述横向限位针3通过固定在支架1适当位置的第三横向气缸31控制，上述各气缸的运动均由自动控制系统控制，该自动控制系统为现有技术，在此不再赘述。
如图2所示，在前述实施例基础上改进的，其结构为所述竖直通道21底部联通出仓弯道22，所述竖直通道21与出仓弯道22连接处设置吹气装置6所述吹气装置向弯道方向斜下方吹气，有效防止了弹簧在出仓弯道22中被卡住。
如图2所示，本实施例中，所述横向限位针3与导向限位针4之间设置位置传感器7，所述位置传感器7检测弹簧的有无，发送信号至控制系统控制各气缸，驱动所述横向限位,3、导向限位针4运动。
本实施例中，所述竖直通道21顶部设置第一有无传感器8，所述第一有无传感器8检测竖直通道21顶部弹簧的有无并传送控制信号至控制系统。
本实施例中，所述竖直通道21与出仓弯道22连接处设置第二有无传感器9，所述第二有无传感器9检测对应位置弹簧有无并传送控制信号至控制系统。
根据图2-3所示，下面对本实用新型的工作过程做详细说明如下：
1. 第一根弹簧工件从所述竖直通道21顶端进入，在重力作用下下落，所述第一横向气缸51驱动所述横向限位块5阻挡所述弹簧下落，所述第二横向气缸42、第三横向气缸31驱动所述导向限位针4、横向限位针3退出所述竖直通道21外，所述竖直气缸41处于收缩位置。
2. 第二根弹簧工件及后续弹簧工件继续从所述竖直通道顶端下落，弹簧与弹簧之间叠在一起，所述导向限位针4与横向限位针3之间的位置传感器7感测到弹簧，传送信号至控制系统，控制系统控制所述各气缸运动，所述导向限位针4、横向限位针3插入所述竖直通道21对应位置通孔中，所述导向限位针4插入第一根弹簧工件的底部或其自身间隙中，所述横向限位针3插入第一根弹簧与第二根弹簧之间间隙或第二根弹簧自身间隙中，所述横向限位块5受第一横向气缸51驱动退出所述竖直通道21外。
3. 所述导向限位针4连同第二横向气缸42受所述竖直气缸41驱动向下运动至所述竖直通道21与出仓弯道22连接处，所述第二有无传感器感测到弹簧，发送控制信号至控制系统，控制系统控制所述导向限位针4退出竖直通道21，所述吹气装置启动将弹簧吹进出仓弯道22进入下一工序，所述横向限位块5受第一横向气缸51驱动平移进竖直通道21，对竖直通道21下落方向重新限位，所述横向限位针3退出竖直通道21，第二根弹簧工件落下并进入下一循环。
4. 由于弹簧不断进入竖直通道21越叠越高，当位于竖直通道21顶部的所述第一有无传感器8感测到弹簧存在时，发送控制信号至控制系统，控制系统控制上一工序停止向输送管道中继续输送弹簧。
Claims (6)
1.一种弹簧自动上料装置，其特征在于，包括支架、输送通道，横向限位针，导向限位针，横向限位块，所述输送通道包括竖直通道，所述竖直通道底部设置可以横向移动的横向限位块，所述横向限位块的左右移动对在所述竖直通道中掉落的工件进行限位与导通，所述横向限位块的上侧设置导向限位针，所述竖直通道对应位置设置竖直长孔，所述导向限位针可水平插入或拔出所述竖直长孔中，并可沿孔长度方向上下自由平移，所述导向限位针上方一定距离处设置横向限位针，该距离不小于一根弹簧工件的长度，所述竖直通道侧壁对应位置设置的水平通孔，所述横向限位针可自由水平插入或拔出所述水平通孔，所述横向限位针、导向限位针、横向限位块均由自动控制系统控制其运动。
2.如权利要求1所述的一种弹簧自动上料装置，其特征在于，所述竖直通道底部联通出仓弯道，所述竖直通道与出仓弯道连接处设置吹气装置，所述吹气装置向弯道方向斜下方吹气。
3.如权利要求1所述的一种弹簧自动上料装置，其特征在于，所述横向限位块通过固定在支架适当位置的第一横向气缸控制，所述导向限位针通过固定在支架适当位置的水平竖直气缸连动组件控制，所述气缸连动组件由固定在架体上的竖直气缸及由竖直气缸控制的第二横向气缸组成，所述第二横向气缸的活塞杆前端固定所述导向限位针，所述横向限位针通过固定在支架适当位置的第三横向气缸控制，各气缸均由自动控制系统控制。
4.如权利要求1所述的一种弹簧自动上料装置，其特征在于，所述横向限位针与导向限位针之间设置位置传感器，所述位置传感器检测弹簧的有无，发送信号至控制系统控制各气缸驱动所述横向限位针、导向限位针运动。
5.如权利要求1所述的一种弹簧自动上料装置，其特征在于，所述竖直通道顶部设置第一有无传感器，所述第一有无传感器检测竖直通道顶部弹簧的有无并传送控制信号至控制系统。
6.如权利要求1所述的一种弹簧自动上料装置，其特征在于，所述竖直通道与出仓弯道连接处设置第二有无传感器，所述第二有无传感器检测对应位置弹簧有无并传送控制信号至控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420366278.6U CN203959327U (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 弹簧自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420366278.6U CN203959327U (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 弹簧自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203959327U true CN203959327U (zh) | 2014-11-26 |
Family
ID=51919940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420366278.6U Expired - Fee Related CN203959327U (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 弹簧自动上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203959327U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111037290A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-04-21 | 陈如会 | 一种滑动开关生产设备的弹簧上料装置 |
| CN113526109A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-22 | 苏州富强科技有限公司 | 一种弹簧进料装置 |
-
2014
- 2014-07-04 CN CN201420366278.6U patent/CN203959327U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111037290A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-04-21 | 陈如会 | 一种滑动开关生产设备的弹簧上料装置 |
| CN113526109A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-22 | 苏州富强科技有限公司 | 一种弹簧进料装置 |
| CN113526109B (zh) * | 2021-08-18 | 2023-08-29 | 苏州富强科技有限公司 | 一种弹簧进料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204622838U (zh) | 一种电子烟管下料与激光飞行标记设备 | |
| CN106394992A (zh) | 基于流水线的自动装箱控制系统 | |
| CN207840816U (zh) | 一种管状件的自动上料装置 | |
| CN101982375A (zh) | 禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法 | |
| JP2017193442A (ja) | 自動ワインダの給糸ボビン装着システム及びその装着方法 | |
| CN104925535B (zh) | 一种管材的自动上料装置 | |
| KR101505841B1 (ko) | 극소형나사 공급장치 | |
| CN203959327U (zh) | 弹簧自动上料装置 | |
| CN208470263U (zh) | 一种鸡蛋包装用分拣装置 | |
| CN207851258U (zh) | 一种全自动电池检查设备及其上料装置 | |
| KR20130140345A (ko) | 배드민턴 볼 송구기의 볼의 반송기류장치 | |
| CN102616404A (zh) | 塑料瓶自动装箱机 | |
| CN209367221U (zh) | 一种搁板销螺钉换向输送装置 | |
| CN205240011U (zh) | 一种移液枪枪头自动装盒系统 | |
| CN107253047A (zh) | 自动锁螺丝机 | |
| CN202529168U (zh) | 塑料瓶自动装箱机 | |
| CN203764344U (zh) | 一种球磨机用吸盘式自动加球机 | |
| CN203437343U (zh) | 集成电路自动分选机 | |
| CN104551631A (zh) | 一种自动打螺钉设备 | |
| CN103009176A (zh) | 盘类零件自动送料装置及送料方法 | |
| CN207343297U (zh) | 一种二极管检测的筛选输送轨道 | |
| CN202964255U (zh) | 盘类零件自动送料装置 | |
| CN102826396B (zh) | 一种自动双仓储料盒 | |
| CN210102787U (zh) | 直振送料机构及振动送料装置 | |
| CN104310025A (zh) | 一种曲面印刷承印件的储料传送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141126 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |