CN211728567U - 一种无心磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无心磨设备，包括机械手组件、送料装置和无心磨机床；其中，机械手组件包括机械臂，机械臂配置有驱动机构；其中，送料装置包括震动分料盘和滑道，震动分料盘可存放并依次输送多个待磨工件，多个待磨工件能够依次通过滑道到达对应于机械臂的位置；其中，无心磨机床包括本体，本体上设置有工作台单元，工作台单元上设置有砂轮切削点，在待磨工件通过滑道到达对应于所述机械臂的位置的情形下，驱动机构能够使机械臂动作从而将待磨工件移动至对应于砂轮切削点的位置。本实用新型一种无心磨设备减少了切削液长期接触对人手有伤害，提高了加工工件的质量，提高了加工工件的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于磨盘加工设备技术领域，具体涉及一种无心磨设备。
背景技术
例如螺栓等工件存在数量多，体积小的特点，因此，在非标的螺栓的加工中，经常需要介入人工操作，例如，原螺栓的加工依靠人工上下料，和控制加工时间，进给数的等关键加工参数，产品质量依靠操作工人熟练程度，对工人要求较高，长期接触切削液对人手有伤害，质量不稳定，效率较低，综合来看，原螺栓的加工存在的加工依靠人工操作较多，有一定的安全隐患，且加工的质量和效率不高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无心磨设备，解决了原螺栓的加工存在的加工依靠人工操作较多，有一定的安全隐患，且加工的质量和效率不高的问题。
本发明的技术方案是，
一种无心磨设备，包括机械手组件、送料装置和无心磨机床；
其中，机械手组件包括机械臂，机械臂配置有驱动机构；
其中，送料装置包括震动分料盘和滑道，震动分料盘可存放并依次输送多个待磨工件，多个待磨工件能够依次通过滑道到达对应于机械臂的位置；
其中，无心磨机床包括本体，本体上设置有工作台单元，工作台单元上设置有砂轮切削点，
在待磨工件通过滑道到达对应于所述机械臂的位置的情形下，驱动机构能够使机械臂动作从而将待磨工件移动至对应于砂轮切削点的位置。
本实用新型的特点还在于，
滑道在靠近机械臂的一端设置有横进横出机构，待磨工件通过滑道到达横进横出机构，机械臂从横进横出机构抓取待磨工件。
驱动机构为动作气缸。
机械臂组件还包括Z轴调节机构，Z轴调节机构用于调节机械臂在竖直方向的位置。
工作台单元包括水平面内呈十字设置的X轴工作台和Y轴工作台，通过在水平面内调节X轴工作台和/或Y轴工作台的位置以便待磨工件对准砂轮切削点。
X轴工作台配置有X轴微调机构和/或Y轴工作台配置有Y轴微调机构。
无心磨机床包括进退刀机构，通过进退刀机构的动作磨削待磨工件。
本实用新型的有益效果是，本实用新型一种无心磨设备，通过普通无心磨机床上加装机械手臂和振动盘，以实现料的排序、自动上料、磨削完自动卸料的功能，代替人工，减轻劳动强度、提高工作效率。设计机械手后，上下料、进给速度、加工时间主要参数完全数字化控制，操作工人不再直接接触切削液，效率稳定，质量可靠，对人无伤害。
附图说明
图1是本实用新型一种无心磨设备的结构示意图；
图2是本实用新型一种无心磨设备中送料装置的结构示意图；
图3是本实用新型一种无心磨设备中机械手组件的结构示意图；
图4是本实用新型一种无心磨设备中无心磨工作的细节图。
图中，1.无心磨盘，2.振动分料盘，3.Y轴工作台，4.X轴工作台，5.X轴微调机构，6.横进横出机构，7.机械臂，8.Z轴可调机构，9.自动进退刀机构，10.震动分料盘，11.滑道，12.PLC控制电器装置，13.气动控制，14.操作面板，15.机械手，16.工件，17.砂轮切削点。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种无心磨设备进行详细说明。
一种无心磨设备，包括机械手组件、送料装置和无心磨机床；
其中，机械手组件包括机械臂7，所述机械臂7配置有驱动机构；
其中，送料装置包括震动分料盘10和滑道11，震动分料盘10可存放并依次输送多个待磨工件，多个待磨工件能够依次通过滑道11到达对应于机械臂7的位置；
其中，无心磨机床包括本体，本体上设置有工作台单元，工作台单元上设置有砂轮切削点17，
在待磨工件通过滑道11到达对应于所述机械臂7的位置的情形下，驱动机构能够使机械臂7动作从而将待磨工件移动至对应于砂轮切削点17的位置。
进一步地，滑道11在靠近所述机械臂7的一端设置有横进横出机构，待磨工件通过滑道到达横进横出机构，机械臂7从横进横出机构抓取待磨工件。
进一步地，驱动机构为动作气缸12。
机械臂组件还包括Z轴调节机构8，Z轴调节机构8用于调节机械臂7在竖直方向的位置。
工作台单元包括水平面内呈十字设置的X轴工作台4和Y轴工作台3，通过在水平面内调节X轴工作台4和/或Y轴工作台3的位置以便待磨工件对准砂轮切削点17。
X轴工作台4配置有X轴微调机构5和/或Y轴工作台3配置有Y轴微调机构。
无心磨机床包括进退刀机构9，通过进退刀机构9的动作磨削待磨工件。
本实用新型一种无心磨设备的具体工作过程和原理为：
检查装置的各项结构是否完好，检查完毕以后启动无心磨设备的开关，无心磨盘1开始转动工作，随即将工件16放入震动分料盘2中，震动分料盘2会自动上料，将工件16按要求顺序排列，并通过固定的滑道11，将工件16送到滑道11靠近机械手15的位置，启动机械手组件，控制机构和驱动机构会驱动机械手15会在指定位置完成抓紧、抬手、伸臂、下降、松手、抬手、退臂动作。工件15被送到无心磨设备的砂轮切削点17，无心磨盘1继续转动来打磨工件16。控制机构和驱动机构会驱动机械手15同时进给装置完成进给、退出动作，一个加工完成，退料装置顶出工,16，完成加工。然后退料完成后会给机械手15发出信号，机械手开始第二次循环加工，然后依次循环加工工件16，直至完成预设的加工量。
本实用新型一种无心磨设备，其中机械手组件替代人工上料，解决了原工件15的加工依靠人工上下料，和控制加工时间，进给数的等关键加工参数，产品质量依靠操作工人熟练程度，对工人要求较高的问题。设计机械手组件后，上下料、进给速度、加工时间主要参数完全数字化控制，
操作工人不再直接接触切削液，用机械组件替代，减少了切削液长期接触对人手有伤害，提高了加工工件的质量，提高了加工工件的效率。
Claims (7)
1.一种无心磨设备，其特征在于，包括机械手组件、送料装置和无心磨机床；
其中，所述机械手组件包括机械臂(7)，所述机械臂(7)配置有驱动机构；
其中，所述送料装置包括震动分料盘(10)和滑道(11)，所述震动分料盘(10)可存放并依次输送多个待磨工件，多个所述待磨工件能够依次通过所述滑道(11)到达对应于所述机械臂(7)的位置；
其中，所述无心磨机床包括本体，所述本体上设置有工作台单元，所述工作台单元上设置有砂轮切削点(17)，
在待磨工件通过所述滑道(11)到达对应于所述机械臂(7)的位置的情形下，所述驱动机构能够使所述机械臂(7)动作从而将待磨工件移动至对应于所述砂轮切削点(17)的位置。
2.根据权利要求1所述的无心磨设备，其特征在于，所述滑道(11)在靠近所述机械臂(7)的一端设置有横进横出机构，待磨工件通过滑道到达横进横出机构，所述机械臂(7)从所述横进横出机构抓取待磨工件。
3.根据权利要求1所述的无心磨设备，其特征在于，所述驱动机构为动作气缸(12)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无心磨设备，其特征在于，所述机械臂组件还包括Z轴调节机构(8)，所述Z轴调节机构(8)用于调节机械臂(7)在竖直方向的位置。
5.根据权利要求4所述的无心磨设备，其特征在于，所述工作台单元包括水平面内呈十字设置的X轴工作台(4)和Y轴工作台(3)，通过在水平面内调节所述X轴工作台(4)和/或Y轴工作台(3)的位置以便所述待磨工件对准所述砂轮切削点(17)。
6.根据权利要求5所述的无心磨设备，其特征在于，所述X轴工作台(4)配置有X轴微调机构(5)和/或所述Y轴工作台(3)配置有Y轴微调机构。
7.根据权利要求1所述的无心磨设备，其特征在于，所述无心磨机床包括进退刀机构(9)，通过所述进退刀机构(9)的动作磨削待磨工件。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922281464.5U CN211728567U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种无心磨设备 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-12-18 CN CN201922281464.5U patent/CN211728567U/zh active Active
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