CN212666670U - 自动拉料切断设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拉料切断设备，包括依次设置的进料组件、加热成型装置、吹气冷却组件及拉料装置，吹气冷却组件与拉料装置之间的一侧设置有剪切装置，拉料装置的下方设置有与其相对应配合的收料盒，拉料装置能够拉动料带依次通过进料组件、加热成型装置和吹气冷却组件向前输送，剪切装置能够进入吹气冷却组件与拉料装置之间并将切断料带，切断后的料带能够自动落入收料盒中。本实用新型操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，有效地节省了人力和时间，在拉料成型过程中不易造成产品的错位与扯断、物料报废、污染产品等，从而提高了产品的整体质量和良率，节约了资源，降低了生产成本。

Description

自动拉料切断设备

技术领域

本实用新型涉及拉料及剪切设备，尤其涉及一种自动拉料切断设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。目前，一些产品都是人工拉动料带通过相应的加热成型模具，从而使相应的产品沿料带连续成型，然后人工采用剪刀等工具根据产品的规格长度进行切断。但是，人工拉料剪断的方式，操作非常不便，劳动强度高，占用较多的人力，生产效率低，而且人工在拉料成型过程中易造成产品的错位与扯断、物料报废、污染产品等，从而影响产品的整体质量和良率，稳定性和可靠性较低，不利于生产管控，浪费资源，生产成本高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动拉料切断设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

自动拉料切断设备，包括依次设置的进料组件、加热成型装置、吹气冷却组件及拉料装置，吹气冷却组件与拉料装置之间的一侧设置有剪切装置，拉料装置的下方设置有与其相对应配合的收料盒，拉料装置能够拉动料带依次通过进料组件、加热成型装置和吹气冷却组件向前输送，剪切装置能够进入吹气冷却组件与拉料装置之间并将切断料带，切断后的料带能够自动落入收料盒中。

在一些实施方式中，进料组件包括第一支架，第一支架上设置有用于料带穿过的第一通道。

在一些实施方式中，加热成型装置包括第二支架，第二支架上设置有加热成型模具。

在一些实施方式中，吹气冷却组件包括第三支架，第三支架上设置有用于料带穿过的第二通道，第二通道的上方设置有吹气孔。

在一些实施方式中，剪切装置包括第五支架，第五支架上设置有用于剪切料带的剪刀、驱动剪刀进行剪切的第一驱动机构及驱动第一驱动机构直线运动的第二驱动机构。

在一些实施方式中，第一驱动机构为第一气动夹爪，第一气动夹爪的两个夹爪分别与剪刀的两个手柄连接。

在一些实施方式中，拉料装置包括夹料机构、驱动夹料机构直线运动的第三驱动机构及调节第三驱动机构高度的高度调节组件。

在一些实施方式中，夹料机构为第二气动夹爪，第二气动夹爪的两个夹爪上分别设置有夹块。

在一些实施方式中，高度调节组件包括第四支架，第四支架上设置有与第三驱动机构连接的第一连接座及调节第一连接座高度的第四丝杆机构。

在一些实施方式中，第一连接座上设置有与第三驱动机构转动连接的第一转轴，第三驱动机构能够以第一转轴为中心上下摆动，并通过角度调节板进行锁定。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，拉料装置拉动料带依次通过进料组件、加热成型装置和吹气冷却组件向前输送，加热成型装置在料带上连续加热成型出相应的产品，每次拉料的距离通常为一个产品或者一组产品的长度，然后剪切装置进入吹气冷却组件与拉料装置之间，并根据具体的要求切断料带，最后切断后的料带自动向下落入收料盒中，从而实现自动拉料及切断，操作简单、方便，精度高、速度快，劳动强度低，生产效率高，有效地节省了人力和时间，而且进料组件能够保证料带稳定地进入加热成型装置，吹气冷却组件能够对成型后的料带进行吹气冷却，在拉料成型过程中不易造成产品的错位与扯断、物料报废、污染产品等，从而提高了产品的整体质量和良率，稳定性和可靠性高，便于生产管控，节约了资源，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的自动拉料切断设备的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的进料组件的立体图。

图3为本实用新型的一种实施方式的加热成型装置的立体图。

图4为本实用新型的一种实施方式的吹气冷却组件的立体图。

图5为本实用新型的一种实施方式的吹气块的立体图。

图6为本实用新型的一种实施方式的拉料装置的立体图。

图7为本实用新型的一种实施方式的图6中A处的局部放大图。

图8为本实用新型的一种实施方式的高度调节组件的立体图。

图9为本实用新型的一种实施方式的剪切装置的立体图。

附图中标号说明，进料组件1，第一通道101，第一支架11，第一支座12，第一丝杆机构13，第一直线滑轨14，加热成型装置2，第二支架21，加热成型模具22，第二支座23，第二丝杆机构24，第二直线滑轨25，吹气冷却组件3，第二通道301，吹气孔302，第三支架31，过料块32，吹气块33，拉料装置4，夹料机构41，第二气动夹爪411，夹块412，第三支座413，第三驱动机构42，第一直线滑台421，第一连接板422，高度调节组件43，第一连接座431，第四丝杆机构432，第一转轴433，带座轴承434，第四支架435，第三直线滑轨436，角度调节板44，弧形调节槽441，剪切装置5，第五支架51，第一底板511，第一顶板512，第一导柱513，剪刀52，第一驱动机构53，第一气动夹爪531，第二驱动机构54，第一气缸541，第一平板542，第二连接板543，第二导柱544，第二平板545，第三丝杆机构55，收料盒6，防护罩7，工作底板8，可调脚81。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施方式的自动拉料切断设备的立体图，图2为本实用新型的一种实施方式的进料组件的立体图，图3为本实用新型的一种实施方式的加热成型装置的立体图，图4为本实用新型的一种实施方式的吹气冷却组件的立体图，图5为本实用新型的一种实施方式的吹气块的立体图，图6为本实用新型的一种实施方式的拉料装置的立体图，图7为本实用新型的一种实施方式的图6中A处的局部放大图，图8为本实用新型的一种实施方式的高度调节组件的立体图，图9为本实用新型的一种实施方式的剪切装置的立体图。

实施例：

如图1～9所示，自动拉料切断设备，通常包括工作底板8，工作底板8上依次设置的进料组件1、加热成型装置2、吹气冷却组件3及拉料装置4，吹气冷却组件3与拉料装置4之间的一侧设置有剪切装置5，拉料装置4的下方设置有与其相对应配合的收料盒6，剪切装置5和收料盒6也设置在工作底板8上。拉料装置4能够拉动料带依次通过进料组件1、加热成型装置2和吹气冷却组件3向前输送，每次拉料的距离通常为一个产品或者一组产品的长度，进料组件1用于保证料带稳定地进入加热成型装置2，加热成型装置2用于在料带上连续加热成型出相应的产品，吹气冷却组件3能够对成型后的料带进行吹气冷却以保证成型后的料带快速冷却，防止拉料成型过程中造成产品的错位与扯断以及料带下垂而不便于拉料装置4拉料等，剪切装置5进入吹气冷却组件3与拉料装置4之间，并根据一个产品或者一组产品的长度等具体要求切断料带，最后切断后的料带自动向下落入收料盒6中，从而实现自动拉料及切断。

进料组件1包括第一支架11，第一支架11安装在工作底板8上，第一支架11上通常设置有第一支座12，第一支座12上设置有用于料带穿过的第一通道101，第一支座12通常包括底板及设置在底板上的盖板，可以在底板上设置用于料带通过的凹槽，也可以盖板是具有用于料带通过的凹槽的钣金件，底板与盖板连接后形成第一通道101，第一通道101的入口通常为喇叭口，料带穿过第一通道101后再进入加热成型装置2，能够防止料带跑偏、上翘等，更加稳定、可靠。第一支架11上还设置有调节第一支座12高度的第一丝杆机构13及与第一支座12上下运动相配合的第一直线滑轨14，第一直线滑轨14沿竖直方向设置，第一丝杆机构13的螺杆沿竖直方向设置，第一支座12与第一丝杆机构13的螺杆螺纹连接，第一丝杆机构13可以通过设置手轮等手动调节，也可以通过电机直接驱动或者电机通过齿轮机构、皮带机构等驱动，通过第一丝杆机构13能够驱动第一支座12沿螺杆和第一直线滑轨14进行上下运动，从而调整第一支座12的高度，运动平稳，操作简单，调节方便。

加热成型装置2包括第二支架21，第二支架21安装在工作底板8上，第二支架21上设置有加热成型模具22，加热成型模具22安装在第二支座23，第二支座23安装在第二支架21上，加热成型模具22能够在通过其的料带上连续加热成型出相应的产品。第二支架21上还设置有调节第二支座23高度的第二丝杆机构24及与第二支座23上下运动相配合的第二直线滑轨25，第二直线滑轨25沿竖直方向设置，第二丝杆机构24的螺杆沿竖直方向设置，第二支座23与第二丝杆机构24的螺杆螺纹连接，第二丝杆机构24可以通过设置手轮等手动调节，也可以通过电机直接驱动或者电机通过齿轮机构、皮带机构等驱动，通过第二丝杆机构24能够驱动第二支座23沿螺杆和第二直线滑轨25进行上下运动，从而调整第二支座23的高度，运动平稳，操作简单，调节方便。

吹气冷却组件3包括第三支架31，第三支架31上通常设置有过料块32及与过料块32相配合的吹气块33，吹气块33位于过料块32的上方，吹气块33与过料块32之间形成有用于料带穿过的第二通道301，第二通道301的上方设置有吹气孔302，吹气孔302设置在吹气块33，吹气孔302与相应的供气装置连通，成型后沿第二通道301穿过，上方的吹气孔302对料带进行吹气冷却，从而保证加热成型后的料带快速冷却，防止拉料成型过程中造成产品的错位与扯断以及料带下垂而不便于拉料装置4拉料等。通常，过料块32的顶部设置有用于料带通过的凹槽，吹气块33的底部设置有与凹槽相对应配合的凸块，凹槽与凸块之间形成第二通道301，吹气孔302设置在凸块上，这样结构更加紧凑、稳定。第三支架31还可以设置调节吹气块33和过料块32高度的多个调节孔，多个调节孔沿竖直方向设置。

剪切装置5包括第五支架51，第五支架51上设置有用于剪切料带的剪刀52、第一驱动机构53及第二驱动机构54，第一驱动机构53能够驱动剪刀52进行料带的剪切，第二驱动机构54能够驱动第一驱动机构53和剪刀52整体直线运动，在拉料过程中，剪刀52位于料带的一侧，当需要剪切料带时，第二驱动机构54驱动第一驱动机构53和剪刀52整体向料带移动，然后第一驱动机构53驱动剪刀52动作将料带切断，切断后的料带自动落入收料盒6中。

第一驱动机构53和第二驱动机构54可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第一驱动机构53为第一气动夹爪531，第一气动夹爪531的两个夹爪分别与剪刀52的两个手柄连接，第一气动夹爪531的两个夹爪的打开和抱紧能够驱动剪刀52的打开和闭合剪切，气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率及工作的安全性，采用气动手指，不仅结构简单，而且夹持效果好。第二驱动机构54为第一气缸541，比如精密滑台气缸等，第一气缸541通过第二连接板543与第一气动夹爪531连接，第一气缸541能够精确、稳定地推动第一气动夹爪531和剪刀52整体直线运动。

通常，第五支架51包括第一底板511和第一顶板512，第一底板511安装在工作底板8上，第一顶板512位于第一底板511的上方，第一底板511与第一顶板512之间通过多个第一导柱513连接，第一导柱513的上端与第一顶板512固定连接，第一导柱513的下端与第一底板511固定连接，第一气缸541安装在第一平板542上，第一平板542位于第一底板511与第一顶板512之间且分别与多个第一导柱513滑动连接，第一顶板512的上方还设置有第二平板545，第二平板545通过多个第二导柱544与第一平板542连接，第二导柱544的上端和下端分别与第二平板545和第一平板542固定连接，第二平板545上还设置有第三丝杆机构55，第三丝杆机构55的螺杆与第一顶板512螺纹连接，第三丝杆机构55的螺杆与第一顶板512轴向固定且圆周方向能够相对转动，从而通过第三丝杆机构55能够使第一驱动机构53、第二驱动机构54和剪刀52整体上下移动，并且第一平板542沿第一导柱513上下滑动，从而便于调节第一驱动机构53、第二驱动机构54和剪刀52整体的高度。第三丝杆机构55可以通过设置手轮等手动调节，也可以通过电机直接驱动或者电机通过齿轮机构、皮带机构等驱动，第一平板542可以设置与第一导柱513相配合的导向套、无油衬套、直线轴承等，第一顶板512可以设置与第二导柱544相配合的导向套、无油衬套、直线轴承等。

拉料装置4包括夹料机构41、第三驱动机构42及高度调节组件43，第三驱动机构42驱动夹料机构41直线运动进行拉料，高度调节组件43能够调节第三驱动机构42和夹料机构41整体的高度，从而保证更好地夹持料带和拉料。夹料机构41为第二气动夹爪411，第二气动夹爪411的两个夹爪上分别设置有夹块412，第二气动夹爪411的两个夹爪的打开和抱紧能够驱动两个夹块412夹紧和松开料带，气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率及工作的安全性，采用气动手指，不仅结构简单，而且夹持效果好。夹块412可以采用金属件、塑胶件等，比如采用聚四氟乙烯，聚四氟乙烯(简称PTFE)也叫特富龙、特氟龙、铁氟龙、陶氟隆、德氟隆，它具有耐高温，耐腐蚀、不粘、自润滑、优良的介电性能、很低的摩擦系数等优点。

第一驱动机构53和第二驱动机构54可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。第三驱动机构42为第一直线滑台421，第一直线滑台421与高度调节组件43连接，第二气动夹爪411通过第三支座413与第一直线滑台421的滑块连接，直线滑台也称直线模组、线性模组、直角坐标机器人、电动缸等，自动化更加灵活，定位更加精准。

高度调节组件43包括第四支架435，第四支架435安装在工作底板8上，第四支架435上设置有第一连接座431及调节第一连接座431高度的第四丝杆机构432，第一直线滑台421通过第一连接板422与第一连接座431连接，第四支架435上还设置有与第一连接座431上下运动相配合的第三直线滑轨436，第三直线滑轨436沿竖直方向设置，第四丝杆机构432的螺杆沿竖直方向设置，第一连接座431与第四丝杆机构432的螺杆螺纹连接，第四丝杆机构432可以通过设置手轮等手动调节，也可以通过电机直接驱动或者电机通过齿轮机构、皮带机构等驱动，通过第四丝杆机构432能够驱动第一连接座431沿螺杆和第三直线滑轨436进行上下运动，从而调整夹料机构41和第三驱动机构42整体的高度，运动平稳，操作简单，调节方便。

第一连接座431上设置有与第三驱动机构42转动连接的第一转轴433，第一转轴433的一端与设置在第一连接座431上的带座轴承434转动连接，第一转轴433的另一端与安装在第一直线滑台421上的第一连接板422连接，第一连接板422也可以设置与第一转轴433相配合的轴承，工作底板8上还设置有与第三驱动机构42相配合的角度调节板44，角度调节板44上设置有与第三驱动机构42相配合的弧形调节槽441，弧形调节槽441的圆心在第一转轴433的轴心上，相应的螺钉等连接件通过弧形调节槽441将第三驱动机构42与角度调节板44锁定。当需要调节夹料机构41的倾斜角度时，先将第三驱动机构42以第一转轴433为中心上下摆动到合适的角度，然后使用螺钉等连接件通过弧形调节槽441将第三驱动机构42与角度调节板44锁定，从而能够将夹料机构41调节到合适角度位置以便夹料机构41更好地夹住料带，稳定性和可靠性更高。

工作底板8的底部设置有可调脚81，通常在工作底板8底部的四个端角处分别设置可调脚81，通过可调脚81便于对设备整体调平，操作方便，提高了设备的稳定性和可靠性。工作底板8上还可以设置与剪切装置5相对应配合的防护罩7，防护罩7位于吹气冷却组件3与拉料装置4之间，防护罩7可以采用金属件，也可以采用亚克力等塑料件，从而防护性更好，更加安全、可靠。

在使用过程中，拉料装置4的夹料机构41夹住料带的端头，第三驱动机构42驱动夹料机构41运动，从而拉动料带依次通过进料组件1的第一通道101、加热成型装置2的加热成型模具22和吹气冷却组件3的第二通道301向前输送，加热成型装置2的加热成型模具22在料带上连续加热成型出相应的产品，吹气冷却组件3对成型后的料带进行吹气冷却，每次拉料的距离通常为一个产品或者一组产品的长度，然后剪切装置5的第二驱动机构54驱动第一驱动机构53和剪刀52整体向料带移动到合适的切断位置，剪切装置5的第一驱动机构53再驱动剪刀52动作将料带切断，最后切断后的料带自动向下落入收料盒6中，从而实现自动拉料及切断。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现了自动拉料及切断，操作简单、方便，精度高、速度快，劳动强度低，生产效率高，有效地节省了人力和时间，而且进料组件1的第一通道101能够保证料带稳定地进入加热成型装置2，成型后的料带从吹气冷却组件3的第二通道301穿过，外部相应的供气装置通过第二通道301上方的吹气孔302对成型后的料带进行吹气冷却，这样在拉料成型过程中不易造成产品的错位与扯断、物料报废、污染产品等，通过高度调节组件43和角度调节板44还能够调节夹料机构41和第三驱动机构42整体的高度和倾斜角度，便于将夹料机构41调节到合适位置更好地夹住料带，稳定性和可靠性更高，从而提高了产品的整体质量和良率，稳定性和可靠性高，便于生产管控，节约了资源，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.自动拉料切断设备，其特征在于，包括依次设置的进料组件(1)、加热成型装置(2)、吹气冷却组件(3)及拉料装置(4)，所述吹气冷却组件(3)与所述拉料装置(4)之间的一侧设置有剪切装置(5)，所述拉料装置(4)的下方设置有与其相对应配合的收料盒(6)，所述拉料装置(4)能够拉动料带依次通过所述进料组件(1)、所述加热成型装置(2)和所述吹气冷却组件(3)向前输送，所述剪切装置(5)能够进入所述吹气冷却组件(3)与所述拉料装置(4)之间并将切断料带，切断后的料带能够自动落入所述收料盒(6)中。

2.根据权利要求1所述的自动拉料切断设备，其特征在于，所述进料组件(1)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)上设置有用于料带穿过的第一通道(101)。

3.根据权利要求1所述的自动拉料切断设备，其特征在于，所述加热成型装置(2)包括第二支架(21)，所述第二支架(21)上设置有加热成型模具(22)。

4.根据权利要求1所述的自动拉料切断设备，其特征在于，所述吹气冷却组件(3)包括第三支架(31)，所述第三支架(31)上设置有用于料带穿过的第二通道(301)，所述第二通道(301)的上方设置有吹气孔(302)。

5.根据权利要求1所述的自动拉料切断设备，其特征在于，所述剪切装置(5)包括第五支架(51)，所述第五支架(51)上设置有用于剪切料带的剪刀(52)、驱动所述剪刀(52)进行剪切的第一驱动机构(53)及驱动所述第一驱动机构(53)直线运动的第二驱动机构(54)。

6.根据权利要求5所述的自动拉料切断设备，其特征在于，所述第一驱动机构(53)为第一气动夹爪(531)，所述第一气动夹爪(531)的两个夹爪分别与所述剪刀(52)的两个手柄连接。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自动拉料切断设备，其特征在于，所述拉料装置(4)包括夹料机构(41)、驱动所述夹料机构(41)直线运动的第三驱动机构(42)及调节所述第三驱动机构(42)高度的高度调节组件(43)。

8.根据权利要求7所述的自动拉料切断设备，其特征在于，所述夹料机构(41)为第二气动夹爪(411)，所述第二气动夹爪(411)的两个夹爪上分别设置有夹块(412)。

9.根据权利要求7所述的自动拉料切断设备，其特征在于，所述高度调节组件(43)包括第四支架(435)，所述第四支架(435)上设置有与所述第三驱动机构(42)连接的第一连接座(431)及调节所述第一连接座(431)高度的第四丝杆机构(432)。

10.根据权利要求9所述的自动拉料切断设备，其特征在于，所述第一连接座(431)上设置有与所述第三驱动机构(42)转动连接的第一转轴(433)，所述第三驱动机构(42)能够以所述第一转轴(433)为中心上下摆动，并通过角度调节板(44)进行锁定。

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