CN214922016U - 一种工件装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件装配设备，包括落料箱、底座和工作台，所述落料箱的底部设有底座，所述落料箱的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部中间通过从动轮固定有工件放置盘，所述工件放置盘表面等角度开设有放置槽，所述放置槽中间开设有推料孔，所述落料箱内部一端设有推料气缸，且推料气缸的输出端位于工件放置盘表面一端的放置槽内的推料孔下方位置处，所述工作台的底部一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过工作台顶部与主动轮连接，所述主动轮一侧啮合有传动轮，且传动轮与从动轮相互啮合，本实用新型，方便对装配好的工件落料，提高了加工效率，对落下的工件起到保护效果。

Description

一种工件装配设备

技术领域

本实用新型涉及工件装配技术领域，具体为一种工件装配设备。

背景技术

工件装配是将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程，装配过程使零件、套件、组件和部件间获得一定的相互位置关系，所以装配过程也是一种工艺过程，中国专利公开号为20182005685.1的中国专利公开了一种多位置工件装配设备，包括固定板，固定板上设有旋转板，旋转板上设有轴承座，轴承座上设有转轴和旋转连接块，旋转连接块上固定设有工位板，工位板上固定设有工件定位块和一气缸安装座，气缸安装座中设有第一旋转夹紧气缸，第一旋转夹紧气缸顶部固定设有第一夹紧头；旋转板上还设有第一把手，位于第一把手顶部设有第一调节轴，第一调节轴顶部设有光电传感器，第一把手一侧设有调节轴固定座，调节轴固定座上设有与第一调节轴连接的第二调节轴，第二调节轴上连接设有第二夹紧头，该工件装配设备可以实现工件多面的装配工作，但是对装配好的工件落料不方便，需要人工将加工好的工件取出，影响了加工效率，因此，设计一种工件装配设备是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工件装配设备，包括落料箱、底座和工作台，所述落料箱的底部设有底座，所述落料箱的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部中间通过从动轮固定有工件放置盘，所述工件放置盘表面等角度开设有放置槽，所述放置槽中间开设有推料孔，所述落料箱内部一端设有推料气缸，且推料气缸的输出端位于工件放置盘表面一端的放置槽内的推料孔下方位置处，所述工作台的底部一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过工作台顶部与主动轮连接，所述主动轮一侧啮合有传动轮，且传动轮与从动轮相互啮合，所述工作台的顶部两端均安装有竖杆，所述竖杆顶端通过横梁连接，所述横梁顶部中间设有电动装配头，所述竖杆上安装有套环，所述套环一侧通过连接杆与推料组件连接，所述落料箱表面一侧中间开设有落料槽，所述工件放置盘表面中间位于落料槽上方开设有落料孔。

在进一步的实施例中，所述推料组件包括安装环、安装架、双轴电机、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺杆、滑块和推块，所述安装环与连接杆的一端连接，所述安装架固定在安装环一侧中间，所述双轴电机安装在安装环的内部中间，所述转轴与双轴电机的输出端连接，所述第一锥齿轮固定在转轴一端，所述螺杆对称固定在安装环上，所述第二锥齿轮固定在螺杆穿过安装环伸入到安装架内的一端，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述滑块套接在螺杆上，所述推块固定在两滑块之间，通过双轴电机带动转轴转动，使得第一锥齿轮转动，进而通过第二锥齿轮带动螺杆转动，使得滑块推动推块移动，方便将装配好的工件推入落料箱内。

在进一步的实施例中，所述安装环两端均开设有与连接杆一端相配合的卡槽，所述安装环两端均贯穿有插销，所述连接杆一端开设有与插销相配合的插孔，通过卡槽方便连接杆的固定，插销与插孔相配合，方便连接杆与安装环的安装拆卸。

在进一步的实施例中，所述竖杆表面均匀开设有调节孔，所述套环表面一侧中间安装有定位销，所述定位销与调节孔相配合，通过定位销与调节孔相配合，便于调节套环在竖杆上的位置，便于对安装环的高度进行调节。

在进一步的实施例中，所述落料槽的内壁底部通过缓冲弹簧固定有落料板，所述落料板的底部两端均安装有立柱，所述落料槽的内壁底部开设有与立柱相配合的凹槽，所述凹槽内壁底部和立柱底部均安装有磁性相对的磁铁，通过缓冲弹簧和落料板相配合，使得落料稳定，落料后的落料板下移，使得立柱向凹槽内移动，磁性相对的磁铁相互排斥，对冲击力进行缓冲。

在进一步的实施例中，所述落料槽的内壁一侧位于落料板上方设有推板，所述推板的两侧均安装有连接板，且落料箱上开设有与连接板相配合的滑槽，所述连接板上对称安装有拉杆，且拉杆一端穿过落料箱与拉环连接，通过拉动拉环带动推板移动，方便将落料板上的工件推出。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.通过伺服电机带动工件放置盘转动，待电动装配头对工件装配结束后，通过推料气缸将工件推出，通过双轴电机带动螺杆转动，使得滑块推动推块移动，将推出的工件推入落料孔内并落入落料箱的落料槽内，然后进行下部工序，方便对装配好的工件落料，提高了加工效率；

2.通过缓冲弹簧和落料板相配合，使得落料稳定，落料后的落料板下移，使得立柱向凹槽内移动，磁性相对的磁铁相互排斥，对冲击力进行缓冲，对工件起到保护效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的推料组件安装结构示意图；

图3是本实用新型的落料板安装结构示意图；

附图标记为：落料箱1、底座2、工作台3、工件放置盘4、伺服电机5、主动轮6、传动轮7、从动轮8、竖杆9、横梁10、电动装配头11、套环12、连接杆13、推料组件14、安装环141、安装架142、双轴电机143、转轴144、第一锥齿轮145、第二锥齿轮146、螺杆147、滑块148、推块149、放置槽15、推料孔16、落料孔17、推料气缸18、落料槽19、落料板20、缓冲弹簧21、立柱22、磁铁23、凹槽24、推板25、拉环26。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工件装配设备，包括落料箱1、底座2、工作台3、工件放置盘4、伺服电机5、主动轮6、传动轮7、从动轮8、竖杆9、横梁10、电动装配头11、套环12、连接杆13、推料组件14、安装环141、安装架142、双轴电机143、转轴144、第一锥齿轮145、第二锥齿轮146、螺杆147、滑块148、推块149、放置槽15、推料孔16、落料孔17、推料气缸18、落料槽19、落料板20、缓冲弹簧21、立柱22、磁铁23、凹槽24、推板25和拉环26，底座2设置在落料箱1的底部，工作台3安装在落料箱1的顶部，工件放置盘4通过从动轮8固定在工作台3的顶部中间，放置槽15等角度开设在工件放置盘4表面，推料孔16开设在放置槽15中间，推料气缸18设置在落料箱1内部一端，且推料气缸18的输出端位于工件放置盘4表面一端的放置槽15内的推料孔16下方位置处，伺服电机5安装在工作台3的底部一端，主动轮6与伺服电机5穿过工作台3顶部的输出端连接，传动轮7啮合在主动轮6一侧且与从动轮8相互啮合，竖杆9安装在工作台3的顶部两端，横梁10固定在竖杆9顶端之间，电动装配头11设置在横梁10顶部中间，套环12安装在竖杆9上，推料组件14与通过连接杆13与套环12一侧连接，落料槽19开设在落料箱1表面一侧中间，落料孔17开设在工件放置盘4表面中间位于落料槽19上方处。

进一步的，推料组件14包括安装环141、安装架142、双轴电机143、转轴144、第一锥齿轮145、第二锥齿轮146、螺杆147、滑块148和推块149，安装环141与连接杆13的一端连接，安装架142固定在安装环141一侧中间，双轴电机143安装在安装环141的内部中间，转轴144与双轴电机143的输出端连接，第一锥齿轮145固定在转轴144一端，螺杆147对称固定在安装环141上，第二锥齿轮146固定在螺杆147穿过安装环141伸入到安装架142内的一端，且第二锥齿轮146与第一锥齿轮145相互啮合，滑块148套接在螺杆147上，推块149固定在两滑块148之间，通过双轴电机143带动转轴144转动，使得第一锥齿轮145转动，进而通过第二锥齿轮146带动螺杆147转动，使得滑块148推动推块149移动，方便将装配好的工件推入落料箱1内。

进一步的，安装环141两端均开设有与连接杆13一端相配合的卡槽，安装环141两端均贯穿有插销，连接杆13一端开设有与插销相配合的插孔，通过卡槽方便连接杆13的固定，插销与插孔相配合，方便连接杆13与安装环141的安装拆卸。

进一步的，竖杆9表面均匀开设有调节孔，套环12表面一侧中间安装有定位销，定位销与调节孔相配合，通过定位销与调节孔相配合，便于调节套环12在竖杆9上的位置，便于对安装环141的高度进行调节。

进一步的，落料槽19的内壁底部通过缓冲弹簧21固定有落料板20，落料板20的底部两端均安装有立柱22，落料槽19的内壁底部开设有与立柱22相配合的凹槽24，凹槽24内壁底部和立柱22底部均安装有磁性相对的磁铁23，通过缓冲弹簧21和落料板20相配合，使得落料稳定，落料后的落料板20下移，使得立柱22向凹槽24内移动，磁性相对的磁铁23相互排斥，对冲击力进行缓冲。

进一步的，落料槽19的内壁一侧位于落料板20上方设有推板25，推板25的两侧均安装有连接板，且落料箱1上开设有与连接板相配合的滑槽，连接板上对称安装有拉杆，且拉杆一端穿过落料箱1与拉环26连接，通过拉动拉环26带动推板25移动，方便将落料板20上的工件推出。

工作原理：将待装配的工件放置在工件放置盘4的放置槽15内，通过伺服电机5带动主动轮6转动，在传动轮7传动下带动从动轮8转动，使得工件放置盘4转动，电动装配头11对工件放置盘4上位于电动装配头11下方的工件进行装配，装配结束后，推料气缸18的输出端穿过推料孔16将工件推出，通过双轴电机143带动转轴144转动，使得第一锥齿轮145转动，进而通过第二锥齿轮146带动螺杆147转动，使得滑块148推动推块149移动，将推出的工件推入落料孔17内并落入落料箱1的落料槽19内，然后进行下部工序，方便对装配好的工件落料，提高了加工效率；通过缓冲弹簧21和落料板20相配合，使得落料稳定，落料后的落料板20下移，使得立柱22向凹槽24内移动，磁性相对的磁铁23相互排斥，对冲击力进行缓冲，对工件起到保护效果。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种工件装配设备，包括落料箱（1）、底座（2）和工作台（3），其特征在于：所述落料箱（1）的底部设有底座（2），所述落料箱（1）的顶部安装有工作台（3），所述工作台（3）的顶部中间通过从动轮（8）固定有工件放置盘（4），所述工件放置盘（4）表面等角度开设有放置槽（15），所述放置槽（15）中间开设有推料孔（16），所述落料箱（1）内部一端设有推料气缸（18），且推料气缸（18）的输出端位于工件放置盘（4）表面一端的放置槽（15）内的推料孔（16）下方位置处，所述工作台（3）的底部一端安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端穿过工作台（3）顶部与主动轮（6）连接，所述主动轮（6）一侧啮合有传动轮（7），且传动轮（7）与从动轮（8）相互啮合，所述工作台（3）的顶部两端均安装有竖杆（9），所述竖杆（9）顶端通过横梁（10）连接，所述横梁（10）顶部中间设有电动装配头（11），所述竖杆（9）上安装有套环（12），所述套环（12）一侧通过连接杆（13）与推料组件（14）连接，所述落料箱（1）表面一侧中间开设有落料槽（19），所述工件放置盘（4）表面中间位于落料槽（19）上方开设有落料孔（17）。

2.根据权利要求1所述的一种工件装配设备，其特征在于：所述推料组件（14）包括安装环（141）、安装架（142）、双轴电机（143）、转轴（144）、第一锥齿轮（145）、第二锥齿轮（146）、螺杆（147）、滑块（148）和推块（149），所述安装环（141）与连接杆（13）的一端连接，所述安装架（142）固定在安装环（141）一侧中间，所述双轴电机（143）安装在安装环（141）的内部中间，所述转轴（144）与双轴电机（143）的输出端连接，所述第一锥齿轮（145）固定在转轴（144）一端，所述螺杆（147）对称固定在安装环（141）上，所述第二锥齿轮（146）固定在螺杆（147）穿过安装环（141）伸入到安装架（142）内的一端，且第二锥齿轮（146）与第一锥齿轮（145）相互啮合，所述滑块（148）套接在螺杆（147）上，所述推块（149）固定在两滑块（148）之间。

3.根据权利要求2所述的一种工件装配设备，其特征在于：所述安装环（141）两端均开设有与连接杆（13）一端相配合的卡槽，所述安装环（141）两端均贯穿有插销，所述连接杆（13）一端开设有与插销相配合的插孔。

4.根据权利要求1所述的一种工件装配设备，其特征在于：所述竖杆（9）表面均匀开设有调节孔，所述套环（12）表面一侧中间安装有定位销，所述定位销与调节孔相配合。

5.根据权利要求1所述的一种工件装配设备，其特征在于：所述落料槽（19）的内壁底部通过缓冲弹簧（21）固定有落料板（20），所述落料板（20）的底部两端均安装有立柱（22），所述落料槽（19）的内壁底部开设有与立柱（22）相配合的凹槽（24），所述凹槽（24）内壁底部和立柱（22）底部均安装有磁性相对的磁铁（23）。

6.根据权利要求1所述的一种工件装配设备，其特征在于：所述落料槽（19）的内壁一侧位于落料板（20）上方设有推板（25），所述推板（25）的两侧均安装有连接板，且落料箱（1）上开设有与连接板相配合的滑槽，所述连接板上对称安装有拉杆，且拉杆一端穿过落料箱（1）与拉环（26）连接。

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