CN214442159U - 管件滚槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管件滚槽机，包括机架，机架上设有上料机构、取料机构、合模机构、滚槽辗刀机构。上料机构包括无杆气缸、上料模具，无杆气缸驱动上料模具将毛坯管件送至取料机构的取料位置。取料机构包括横移导轨，横移导轨上设有取料左爪、取料右爪。合模机构包括合模气缸、合模组件，合模组件包括上模、下模，合模气缸驱动上模向下与下模配合对下模上的毛坯管件进行合模。滚槽辗刀机构包括滚槽头、滚槽进给电机、滚槽径向移动电机，滚槽进给电机驱动滚槽头伸入下模上的毛坯管件内至加工位置。本实用新型采用上料机构、取料机构、合模机构、滚槽辗刀机构相结合的一体化管件滚槽机方案，具有加工效率高，适用性好的特点。

Description

管件滚槽机

技术领域

本实用新型涉及一种管件滚槽机，特别涉及一种一体高效的管件滚槽机，属于管件机械加工领域。

背景技术

滚槽机是管道连接件的沟槽加工设备，用于在管道连接件的连接接头加工沟槽，以及对管道连接件进行预处理的专门工具。滚槽机的工作原理一般是利用转动的凹压轮带动管子转动，凸压轮在油缸作用下缓缓向管子加压，从而形成所需的凹槽，以便于连接管道，滚槽机加工的管道连接件常用于消防、自来水、矿井等管道的安装。目前，现有的紫铜管件滚槽的传统加工工艺较复杂，生产线冗长，耗费人工、工时，且无法适用于多种型号的铜管加工。

实用新型内容

本实用新型管件滚槽机公开了新的方案，采用上料机构、取料机构、合模机构、滚槽辗刀机构相结合的一体化管件滚槽机方案，解决了现有方案工艺复杂，耗时耗力以及无法适用于多种型号的铜管的问题。

本实用新型管件滚槽机包括机架，机架上设有上料机构、取料机构、合模机构、滚槽辗刀机构。

上料机构包括无杆气缸、上料模具，无杆气缸驱动上料模具将毛坯管件送至取料机构的取料位置。

取料机构包括横移导轨，横移导轨上设有取料左爪、取料右爪，取料右爪沿横移导轨运动来在取料位置与合模机构间运送毛坯管件，取料左爪沿横移导轨运动来在合模机构与堆料位置间运送已加工管件。

合模机构包括合模气缸、合模组件，合模组件包括上模、下模，合模气缸驱动上模向下与下模配合对下模上的毛坯管件进行固定。

滚槽辗刀机构包括滚槽头、滚槽进给电机、滚槽径向移动电机，滚槽进给电机驱动滚槽头伸入下模上的毛坯管件内至加工位置，滚槽径向移动电机驱动滚槽头滚槽。

进一步，本方案的机架上还设有放料筐，放料筐设在堆料位置，取料左爪将拾取的已加工管件置于放料筐内。

进一步，本方案的上料机构还包括上料基座，上料基座上设有上料轨道，上料轨道上设有上料模具，无杆气缸驱动上料模具沿上料轨道运动。

进一步，本方案的取料机构还包括横移电机，横移电机的输出轴与横移螺杆传动连接，横移螺杆与纵移机构形成螺纹传动连接，纵移机构上设有升降机构，升降机构上设有横板，横板的左端上设有取料左爪，横板的右端上设有取料右爪。

更进一步，本方案的纵移机构包括纵移导轨，纵移导轨上设有升降机构，纵移导轨的一端设有纵移电机，纵移电机的输出轴与纵移螺杆传动连接，纵移螺杆与升降机构形成螺纹传动连接。

再进一步，本方案的升降机构包括顶升气缸，顶升气缸的输出轴与横板传动连接。

进一步，本方案的合模机构还包括合模龙门架，合模龙门架的顶端横梁上设有合模气缸，合模气缸的输出轴向下与上模传动连接，合模气缸驱动上模向下与合模龙门架底部的下模配合对下模上的毛坯管件进行固定。

进一步，本方案的滚槽辗刀机构还包括滚槽头支架，滚槽头支架设在进给轨道上，滚槽头支架上设有滚槽头，滚槽进给电机的输出端与进给螺杆传动连接，进给螺杆与滚槽头支架形成螺纹传动连接。

本实用新型管件滚槽机采用上料机构、取料机构、合模机构、滚槽辗刀机构相结合的一体化管件滚槽机方案，具有加工效率高，适用性好的特点。

附图说明

图1是管件滚槽机的示意图。

图2是管件滚槽机的俯视示意图。

图3是上料机构的示意图。

图4是取料机构的示意图。

图5是合模机构的示意图。

图6是滚槽辗刀机构的示意图。

其中，1是机架，2是上料机构，3是滚槽辗刀机构，4是合模机构，5是取料机构，6是放料筐，7是无杆气缸，8是上料模具，9是横移导轨，10是横移电机，11是取料左爪，12是取料右爪，13是顶升气缸，14是合模气缸，15是上模，16是滚槽头，17是滚槽头支架，18是滚槽径向移动电机，19是滚槽进给电机。

具体实施方式

如图1～6所示，本实用新型管件滚槽机包括机架，机架上设有上料机构、取料机构、合模机构、滚槽辗刀机构。上料机构包括无杆气缸、上料模具，无杆气缸驱动上料模具将毛坯管件送至取料机构的取料位置。取料机构包括横移导轨，横移导轨上设有取料左爪、取料右爪，取料右爪沿横移导轨运动来在取料位置与合模机构间运送毛坯管件，取料左爪沿横移导轨运动来在合模机构与堆料位置间运送已加工管件。合模机构包括合模气缸、合模组件，合模组件包括上模、下模，合模气缸驱动上模向下与下模配合对下模上的毛坯管件进行固定。滚槽辗刀机构包括滚槽头、滚槽进给电机、滚槽径向移动电机，滚槽进给电机驱动滚槽头伸入下模上的毛坯管件内至加工位置，滚槽径向移动电机驱动滚槽头滚槽。上述方案管件滚槽机采用上料机构、取料机构、合模机构、滚槽辗刀机构相结合的一体化管件滚槽机方案，利用无杆气缸驱动上料模具，将上料模具上的毛坯管件送至取料右抓的拾取位置，取料右爪拾取毛坯管件，同时取料左爪拾取合模机构的下模上的已加工管件，取料右爪、取料左爪同时沿横移导轨运动，取料右爪运动至下模处后将拾取的毛坯管件放置在下模上，取料左爪运动至堆料处后将拾取的一加工件放置在堆料位置，合模机构的上模、下模与伸入毛坯管件内的滚槽头配合完成滚槽加工。本方案采用一体化的管件滚槽加工工艺，提高了加工效率，省时省力，适用于不同型号的管件加工。

为了便于收集已加工管件，如图1所示，本方案的机架上还设有放料筐，放料筐设在堆料位置，取料左爪将拾取的已加工管件置于放料筐内。

为了实现上料机构的功能，保证上料运行的稳定性，如图3所示，本方案的上料机构还包括上料基座，上料基座上设有上料轨道，上料轨道上设有上料模具，无杆气缸驱动上料模具沿上料轨道运动。

为了实现取料机构的功能，实现自动化取料，以及能够在预定范围内自由调节取料的位置，如图4所示，本方案的取料机构还包括横移电机，横移电机的输出轴与横移螺杆传动连接，横移螺杆与纵移机构形成螺纹传动连接，纵移机构上设有升降机构，升降机构上设有横板，横板的左端上设有取料左爪，横板的右端上设有取料右爪。基于以上方案，为了实现纵移机构的功能，本方案的纵移机构包括纵移导轨，纵移导轨上设有升降机构，纵移导轨的一端设有纵移电机，纵移电机的输出轴与纵移螺杆传动连接，纵移螺杆与升降机构形成螺纹传动连接。同样，为了实现升降机构的功能，本方案的升降机构包括顶升气缸，顶升气缸的输出轴与横板传动连接。

为了便于实现合模机构的功能，如图5所示，本方案的合模机构还包括合模龙门架，合模龙门架的顶端横梁上设有合模气缸，合模气缸的输出轴向下与上模传动连接，合模气缸驱动上模向下与合模龙门架底部的下模配合对下模上的毛坯管件进行固定。

为了便于实现滚槽辗刀机构的功能，实现自动进给，如图6所示，本方案的滚槽辗刀机构还包括滚槽头支架，滚槽头支架设在进给轨道上，滚槽头支架上设有滚槽头，滚槽进给电机的输出端与进给螺杆传动连接，进给螺杆与滚槽头支架形成螺纹传动连接。

本方案公开了一种用于紫铜管件自动滚槽的紫铜管件滚槽一体机，通过人工毛胚上料、自动输送、自动抓料、自动滚槽、自动下料等工序实现高度自动化的一体管件滚槽加工。本方案改变了传统的滚槽方式，由手工单槽加工改进为自动多槽连续加工，具有自动化程度高、操作简单、安全系数高、节约人力等优点。

本方案的设备启动后，毛坯管件接头放置在上料机构2的上料模具8上，如图3所示，无杆气缸7带动上料模具8将毛坯料送至取料机构5的取料位置。上料模具8可更换，适应不同的工件的型号。上料机构2将工件送至取料机构5取料位置后，取料右爪12移动至毛坯工件上方，同时取料左爪11置于加工完成的工件上方，通过吸盘同时进行取料动作，将毛坯管件放置与合模机构4的下模内，加工好的成品料丢至放料筐6内。取料右爪12将毛坯管件放置在下模上后，合模气缸14动作，进行合模。合模完成后，滚槽头支架17向毛坯工件内部进给，到达指定位置后，辗刀头部进行径向移动，通过滚槽头16与管件内表面挤压，形成指定的槽型，滚槽完成的工件通过取料左爪11放置于放料筐6内。

本方案公开的装置、零部件，除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案管件滚槽机并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (8)

1.管件滚槽机，其特征是包括机架，所述机架上设有上料机构、取料机构、合模机构、滚槽辗刀机构，

所述上料机构包括无杆气缸、上料模具，所述无杆气缸驱动所述上料模具将毛坯管件送至所述取料机构的取料位置，

所述取料机构包括横移导轨，所述横移导轨上设有取料左爪、取料右爪，所述取料右爪沿所述横移导轨运动来在所述取料位置与所述合模机构间运送毛坯管件，所述取料左爪沿所述横移导轨运动来在所述合模机构与堆料位置间运送已加工管件，

所述合模机构包括合模气缸、合模组件，所述合模组件包括上模、下模，所述合模气缸驱动所述上模向下与所述下模配合对所述下模上的毛坯管件进行固定，

所述滚槽辗刀机构包括滚槽头、滚槽进给电机、滚槽径向移动电机，所述滚槽进给电机驱动所述滚槽头伸入所述下模上的毛坯管件内至加工位置，所述滚槽径向移动电机驱动所述滚槽头滚槽。

2.根据权利要求1所述的管件滚槽机，其特征在于，所述机架上还设有放料筐，所述放料筐设在堆料位置，所述取料左爪将拾取的已加工管件置于所述放料筐内。

3.根据权利要求1所述的管件滚槽机，其特征在于，所述上料机构还包括上料基座，所述上料基座上设有上料轨道，所述上料轨道上设有所述上料模具，所述无杆气缸驱动所述上料模具沿所述上料轨道运动。

4.根据权利要求1所述的管件滚槽机，其特征在于，所述取料机构还包括横移电机，所述横移电机的输出轴与横移螺杆传动连接，所述横移螺杆与纵移机构形成螺纹传动连接，所述纵移机构上设有升降机构，所述升降机构上设有横板，所述横板的左端上设有所述取料左爪，所述横板的右端上设有所述取料右爪。

5.根据权利要求4所述的管件滚槽机，其特征在于，所述纵移机构包括纵移导轨，所述纵移导轨上设有所述升降机构，所述纵移导轨的一端设有纵移电机，所述纵移电机的输出轴与纵移螺杆传动连接，所述纵移螺杆与升降机构形成螺纹传动连接。

6.根据权利要求5所述的管件滚槽机，其特征在于，所述升降机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴与所述横板传动连接。

7.根据权利要求1所述的管件滚槽机，其特征在于，所述合模机构还包括合模龙门架，所述合模龙门架的顶端横梁上设有所述合模气缸，所述合模气缸的输出轴向下与所述上模传动连接，所述合模气缸驱动所述上模向下与所述合模龙门架底部的所述下模配合对所述下模上的毛坯管件进行固定。

8.根据权利要求1所述的管件滚槽机，其特征在于，所述滚槽辗刀机构还包括滚槽头支架，所述滚槽头支架设在进给轨道上，所述滚槽头支架上设有所述滚槽头，所述滚槽进给电机的输出端与进给螺杆传动连接，所述进给螺杆与所述滚槽头支架形成螺纹传动连接。

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