CN113579730A - 一种快速接头装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种快速接头装配装置，包括支撑于地面上的机架、水平转动设置于机架上端的旋转输送盘、设置于所述机架一侧的振动上料盘，还包括设置于所述机架上端且沿所述旋转输送盘转动方向设置于所述旋转输送盘周侧的接头上盘组件、卡条安装组件、喷码组件、接头分选组件，所述旋转输送盘上端周向均匀设置有六组接头固定座，每组所述接头固定座上开设有两个供卡环和接头插入的固定槽。本申请具有提高快速接头的生产效率，减少装配失误等特点。

Description

一种快速接头装配装置

技术领域

本申请涉及快速接头生产设备技术领域，尤其是涉及一种快速接头装配装置。

背景技术

目前，快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为:空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。

现有一种应用在汽车冷水管的快速接头，其主要有接头、O型圈、卡环、U”型卡条安装而成；通常都是采用人机协作单步操作，将O型圈和卡环依次放入接头中，通过超声波焊接机加以焊接固定，检查完毕后，将卡环卡接入接头中检查完毕后进行喷码，最后将成品放入合格品流道口/次品流道口中。

上述中的相关技术方案存在以下缺陷：该快速接头在生产时，整个过程一直需要人工进行传递，而人工传递的效率较低，使得生产快速接头的效率较低。

发明内容

为了提高快速接头的生产效率，本申请提供一种快速接头装配装置。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种快速接头装配装置，包括支撑于地面上的机架、水平转动设置于机架上端的旋转输送盘、设置于所述机架一侧的振动上料盘，还包括设置于所述机架上端且沿所述旋转输送盘转动方向设置于所述旋转输送盘周侧的接头上盘组件、卡条安装组件、喷码组件、接头分选组件，所述旋转输送盘上端周向均匀设置有六组接头固定座，每组所述接头固定座上开设有两个供卡环和接头插入的固定槽。

通过采用上述技术方案，当通过该快速接头的装配装置进行快速接头的装配时，将快速接头中的接头放入振动上料盘上，而卡环以及O型圈将会直接插接在一组接头固定座的固定槽内，此时转动旋转输送盘，使得接头固定座跟随着旋转输送盘一同动，同时启动振动上料盘，当安装了卡环以及O型圈的接头固定座移动至对齐接头上盘组件时，接头上盘组件将由振动上料盘输送上来的接头安装至卡环上，继续转动旋转输送盘，使得接头固定座移动至对齐卡条安装组件，通过卡条安装组件将卡条安装在接头上，继续转动旋转输送盘，舒蝶接头固定座移动至与喷码组件对齐，通过喷码组件向装配好的快速接头进行激光喷码，继续转动旋转输送盘，使得接头固定座移动至对齐接头分选组件，通过接头分选组件将成品快速接头移动出接头固定座。该方案通过多个组件相互配合，使得快速接头的装配效率更高，同时旋转输送盘使得整个装配装置的体积比较小，更适用于工厂的使用。

优选的，所述接头上盘组件包括连接于所述振动上料盘至所述旋转输送盘一侧的上料滑轨、水平滑移设置于所述上料滑轨上侧并夹持接头至所述固定槽内的上料夹爪。

通过采用上述技术方案，振动上料盘将接头沿着上料滑轨输送，此时上料夹爪将上料滑轨上的接头夹起并插入固定槽内，该方案使得接头的上料以及安装更加准确以及稳定，保证了装配流程的正常进行，减小装配流程中断的几率，提高装配效率。

优选的，所述机架上端在所述上料滑轨两侧设置接头朝向检测器。

通过采用上述技术方案，当接头与卡环安装时，因为需要保证后续安装位置的准确性，需要保证接头安装至卡环上时朝向一致，但由振动上料盘移动至上料滑轨上的接头的畅朝向可能并不一致，该方案中通过设置接头朝向检测器，检测出接头的朝向，从而在通过上料夹爪夹持接头之间先将接头的朝向改变，进而保证所有插入固定槽内的接头朝向一致，方便后续装配工序，提升装配效率。

优选的，所述接头固定座远离所述旋转输送盘的一侧端开设有连通于所述固定槽的卡条插槽，所述卡条安装组件包括设置于所述机架上端的两组卡条安装气缸，所述卡条安装气缸的活塞杆水平指向所述卡条插槽。

通过采用上述技术方案，在接头固定座的侧端开设卡条插槽，使得在安装卡环以及O型圈时，便可将卡条插入卡条插槽内，同时卡条插槽朝向外侧，使得卡条的安装更加方便，当接头固定座移动至对齐卡条安装组件时，卡条安装气缸的活塞杆将会水平伸出并直接插入卡条插槽内，从而将卡条向卡条插槽内推进并卡接至接头侧端，进而完成卡条的安装，该方案可有效提高卡条的安装效率以及准确性。

优选的，所述机架上端中部于所述旋转输送盘上侧同轴设置有支撑盘，所述卡条安装组件还包括设置于所述支撑盘上端的接头稳定气缸，所述接头稳定气缸呈倾斜布置，所述接头稳定气缸的活塞杆倾斜向下并同轴设置有插接于接头内的接头稳定插头。

通过采用上述技术方案，在支撑盘上设置接头稳定气缸，使得接头稳定气缸的活塞杆伸出时，接头稳定插头可倾斜插入接头的上端，从而在卡条安装的时候对接头进行稳定，避免接头出现掉落或者歪斜的现象，保证装配的效果。

优选的，所述喷码组件包括水平滑移设置于所述旋转输送盘一侧的喷码支架以及竖直滑移设置于所述喷码支架中部的喷码头。

通过采用上述技术方案，通过水平滑移的喷码支架，使得一个喷码头可依次对准插接于同一接头固定座上的两个快速接头，在快速完成喷码的过程，不会太耽误喷码效率，同时节省了成本。

优选的，所述接头分选组件包括设置于机架上的下料管、设置于所述机架上侧并夹持快速接头至所述下料管上侧的下料夹爪。

通过采用上述技术方案，当接头固定座转动至对齐接头分选组件时，下料夹爪将快速接头从接头固定座上取下并放入下料管内，从而完成快速接头的下料，使得该装配设备的下料更加方便，提高装配效率。

优选的，所述机架上端开设有供下料管插入的下料孔，所述机架上端在所述下料孔远离所述旋转输送盘的一侧水平设置有分选气缸，所述下料管固定于所述分选气缸的活塞杆上并沿着所述下料孔水平滑移，所述接头分选组件还包括设置于所述机架上端并对准所述下料夹爪的分选摄像头。

通过采用上述技术方案，快速接头在装配时可能会出现装配位置不够准确，卡条没有安装到位等缺陷，进而使得装配成型的快速接头无法使用，而下料时将装配成功以及不成功的快速接头都放入下料管内，将会造成后续还需进行挑选，非常麻烦，该方案中设置分选气缸，以及分选摄像头，通过分选摄像头观察被下料夹爪夹持住的快速接头，当快速接头合格时，下料夹爪将快速接头直接放入下料管内，当快速接头不合格时，分选气缸带动下料管移动，使得下料夹爪将快速接头直接放入下料孔内，进而完成分选。该方案将不合格的快速接头单独下料，保证装配的效果且方便后续工作。

优选的，所述接头稳定插头的侧端设置有接气嘴，所述接头稳定插头中部开设有贯通所述接气嘴至靠近所述接头安装座一端的吹气孔。

通过采用上述技术方案，当稳定插头插入接头的上端时，接气嘴向吹气孔内通入空气，此时可检测该快速接头的气密性是否良好，在安装卡条的同时检测1气密性，节省工序，更加方便，从而有效提高装配效率。

优选的，所述支撑盘上端设置有照射位于所述接头上盘组件以及所述接头分选组件之间接头固定座的卡环检测器。

通过采用上述技术方案，在进行装配时需要人工将卡环和O型圈放入固定槽内，此时才能进行接下来的装配，当未放入O型圈便进行下一步骤时，一旦安装完接头还需进行拆开再安装O型圈，该方案中通过设置卡环检测器，使得卡环检测器可检测卡环以及O型圈是否放置进固定槽内，从而保证接下来装配的顺利进行，从而减小因人工失误而造成的返工，从而保证装配效率。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.通过振动上料盘、接头上盘组件、卡条安装组件、喷码组件以及接头分选组件纸质件的相互配合，使得快速接头的装配效率更高，同时旋转输送盘使得整个装配装置的体积比较小，更适用于工厂的使用；

2.在接头固定座的侧端开设卡条插槽，使得在安装卡环以及O型圈时，便可将卡条插入卡条插槽内，同时卡条插槽朝向外侧，使得卡条的安装更加方便，当接头固定座移动至对齐卡条安装组件时，卡条安装气缸的活塞杆将会水平伸出并直接插入卡条插槽内，从而将卡条向卡条插槽内推进并卡接至接头侧端，进而完成卡条的安装，可有效提高卡条的安装效率以及准确性；

3.通过设置分选气缸以及分选摄像头，通过分选摄像头观察被下料夹爪夹持住的快速接头，当快速接头合格时，下料夹爪将快速接头直接放入下料管内，当快速接头不合格时，分选气缸带动下料管移动，使得下料夹爪将快速接头直接放入下料孔内，进而完成分选，通过将不合格的快速接头单独下料，保证装配的效果且方便后续工作。

附图说明

图1为快速接头装配装置的俯视图；

图2为快速接头装配装置的结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为快速接头装配装置第二视角的结构示意图；

图5为图4的B处放大图；

图6为快速接头装配装置第三视角的结构示意图；

图7为图6的C处放大图。

图中：1、机架；11、下料孔；2、旋转输送盘；21、接头固定座；211、固定槽；212、卡条插槽；3、振动上料盘；4、接头上盘组件；41、上料滑轨；411、接头朝向检测器；42、上料夹爪；43、上料架；44、水平气缸；45、上料横架；46、换位气缸；47、上料竖架；48、竖直气缸；49、夹持气缸；5、卡条安装组件；51、卡条安装气缸；52、接头稳定气缸；521、同步板；522、气密支柱；523、压簧；524、接头稳定插头；5241、接气嘴；6、喷码组件；61、喷码支架；62、喷码头；63、喷码气缸；7、接头分选组件；71、分选气缸；72、下料管；73、下料夹爪；74、分选摄像头；75、下料架；76、平移气缸；77、竖移气缸；78、拇指气缸；8、支撑盘；81、卡环检测器。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

参见图1，一种快速接头装配装置，包括支撑于地面上的机架1、水平转动设置于机架1上端的旋转输送盘2、设置于机架1一侧的振动上料盘3、沿旋转输送盘2转动方向设置于旋转输送盘2周侧的接头上盘组件4、卡条安装组件5、喷码组件6以及接头分选组件7。

参见图1和图2，旋转输送盘2由电机驱动并水平转动连接在机架1上端，旋转输送盘2的上侧水平设置有支撑盘8，支撑盘8的下端穿过旋转输送盘2的中部与机架1上端进行焊接，使得旋转输送盘2转动时支撑盘8呈静止状态。

参见图2和图3，旋转输送盘2的上端在支撑盘8的周侧通过螺栓固定有六组接头固定座21，六组接头固定座21周向均匀的排列的旋转输送盘2的上端，每组接头固定座21上端竖直开设有两个供卡环插入的固定槽211，接头固定座21远离支撑盘8的一侧端水平开设有连通于固定槽211的卡条插槽212，卡条插槽212内可水平插入卡条。

接头上盘组件4包括通过螺栓水平固定在机架1上端的上料滑轨41以及位于上料滑轨41上侧的上料夹爪42，上料滑轨41远离旋转输送盘2的一端通过螺栓与振动上料盘3的出料口进行连接固定，使得振动上料盘3内放入的接头可以移动至上料滑轨41上。

机架1上端通过螺栓竖直固定有上料架43，上料架43的上端通过螺栓固定有活塞杆呈水平布置且指向旋转输送盘2轴心的水平气缸44，水平气缸44的活塞杆上通过螺栓固定有上料横架45，上料横架45上端通过螺栓固定有活塞杆呈水平状的换位气缸46，换位气缸46的活塞杆上通过螺栓固定有上料竖架47，上料竖架47的侧端通过螺栓固定有活塞杆呈竖直状的竖直气缸48，竖直气缸48的活塞杆下端通过螺栓固定有夹持气缸49，上料夹爪42为夹持气缸49活塞杆上的夹头，通过水平气缸44、换位气缸46以及竖直气缸48带动上料夹爪42在上料滑轨41上侧做三维移动，从而将上料滑轨41上的接头夹持并放入固定槽211内。

机架1上端在上料滑轨41的两侧各通过螺栓固定有一个接头朝向检测器411，接头朝向检测器411朝向上料滑轨41上侧的接头，通过接头朝向检测器411检测接头顶部的朝向是否正确，如果产生偏差可通过上料夹爪42将接头转动纠正再夹持取下。

参见图4和图5，卡条安装组件5包括通过螺栓固定在机架1上端的卡条安装气缸51以及通过螺栓固定在支撑盘8上端的接头稳定气缸52，卡条安装气缸51的活塞杆朝向旋转输送盘2并对准转动至该位置的接头固定座21，当卡条安装气缸51的活塞杆顶出时可直接插接进接头固定座21侧端的卡条插槽212内，从而将插接在卡条插槽212内的卡条推向接头并卡接在接头侧端，进而形成完整的快速接头。

接头稳定气缸52的活塞杆倾斜向下并指向接头顶部的开口，，接头稳定气缸52的活塞杆前端通过螺栓固定有同步板521，同步板521远离接头稳定气缸52的一端一体设置有多根气密支柱522，气密支柱522平行于接头稳定气缸52的活塞杆，气密支柱522远离同步板521的一端滑移套设有接头稳定插头524，气密支柱522周侧同轴套设有压簧523，压簧523的一端抵接同步板521，另一端抵接接头稳定插头524，使得接头稳定插头524插入接头顶部的插口时不会对接头提供较大的压力并造成损坏。

接头稳定插头524侧端插有一接气嘴5241，接头稳定插头524的中部开设有一端连通接气嘴5241，另一端贯通远离同步板521一端的吹气孔，使得接头稳定插头524插入接头顶部的插口时，可通过接气嘴5241向吹气孔内通入空气，从而将空气通入接头内，以检测快速接头的气密性。

喷码组件6包括通过气缸水平滑移连接在机架1上端的喷码支架61以及竖直滑移连接在喷码支架61中部的喷码头62，喷码支架61上端通过螺栓固定有活塞杆呈竖直向下的喷码气缸63，喷码头62通过螺栓固定在喷码气缸63的活塞杆下端且朝向旋转输送盘2一侧。

参见图6和图7，接头分选组件7包括通过螺栓水平固定在机架1上端的分选气缸71、通过螺栓固定在分选气缸71活塞杆前端的下料管72、位于下料管72上侧的下料夹爪73以及通过螺栓固定在机架1上端的分选摄像头74，机架1上端开设有呈长条状的下料孔11，下料管72插接在孔内，分选气缸71位于下料孔11远离旋转输送盘2的一侧，使得分选气缸71可带动下料管72沿下料孔11移动，分选摄像头74位于分选气缸71远离下料孔11的一侧。

机架1上端通过螺栓竖直固定有下料架75，下料架75的上端通过螺栓水平固定有平移气缸76，平移气缸76的活塞杆前端通过螺栓固定有竖移气缸77，竖移气缸77的活塞杆下端通过螺栓固定有并列的两个拇指气缸78，下料夹爪73为拇指气缸78的夹头，下料夹爪73在平移气缸76以及竖移气缸77的作用下移动并将快速接头夹起，在分选摄像头74的照射下得到快速接头是否合格，如果合格则直接放入下料管72内，如不合格则直接放入下料孔11内。

参见图1，支撑盘8上端通过螺栓固定有卡环检测器81，卡环检测器81倾斜朝向位于接头上盘组件4以及接头分选组件7之间的接头固定座21，从而对接头固定座21内插入的卡环以及O型圈进行监测。

本实施例的实施原理为：

当通过该快速接头的装配装置进行快速接头的装配时，将快速接头中的接头放入振动上料盘3上，而卡环以及O型圈将会直接插接在一组接头固定座21的固定槽211内，再将卡条插入接头固定座21侧端的卡条插槽212内，此时卡环检测器81刚好检测该接头固定座21内卡环以及O型圈是否都在，如缺少某一零件，将无法继续装配，当零件都在时转动旋转输送盘2，使得接头固定座21跟随着旋转输送盘2一同移动，同时启动振动上料盘3，当安装了卡环以及O型圈的接头固定座21移动至对齐接头上盘组件4时，振动上料盘3输送接头至上料滑轨41内，接头朝向检测器411检测接头的朝向是否正确，并通过上料夹爪42进行纠正，然后通过上料夹爪42将接头夹起并插入固定槽211内，使得接头、卡环以及O型圈安装在一起，继续转动旋转输送盘2，使得接头固定座21移动至对齐卡条安装组件5，接头稳定插头524在接头稳定气缸52的作用下倾斜插入接头的上端，接气嘴5241向吹气孔内通入空气，从而使得空气通入接头内并对气密性进行检测，同时卡条安装气缸51的活塞杆伸出并插入卡条插槽212内，从而将卡条推向接头侧端并卡住，继续转动旋转输送盘2，接头固定座21移动至与喷码组件6对齐，通过喷码支架61的水平移动以及喷码头62的竖直移动对同一接头固定座21上的两个快速接头进行激光喷码，继续转动旋转输送盘2，使得接头固定座21移动至对齐接头分选组件7，下料夹爪73将快速接头夹起后，分选摄像头74进行检测，当合格是，快速接头被直接放入下料管72内，当不合格是，分选气缸71的活塞杆回缩，使得快速接头直接落入下料孔11内，从而完成快速接头的装配并进行分选。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速接头装配装置，其特征在于：包括支撑于地面上的机架(1)、水平转动设置于机架(1)上端的旋转输送盘(2)、设置于所述机架(1)一侧的振动上料盘(3)，还包括设置于所述机架(1)上端且沿所述旋转输送盘(2)转动方向设置于所述旋转输送盘(2)周侧的接头上盘组件(4)、卡条安装组件(5)、喷码组件(6)、接头分选组件(7)，所述旋转输送盘(2)上端周向均匀设置有六组接头固定座(21)，每组所述接头固定座(21)上开设有两个供卡环和接头插入的固定槽(211)。

2.根据权利要求1所述的快速接头装配装置，其特征在于：所述接头上盘组件(4)包括连接于所述振动上料盘(3)至所述旋转输送盘(2)一侧的上料滑轨(41)、水平滑移设置于所述上料滑轨(41)上侧并夹持接头至所述固定槽(211)内的上料夹爪(42)。

3.根据权利要求2所述的快速接头装配装置，其特征在于：所述机架(1)上端在所述上料滑轨(41)两侧设置接头朝向检测器(411)。

4.根据权利要求1所述的快速接头装配装置，其特征在于：所述接头固定座(21)远离所述旋转输送盘(2)的一侧端开设有连通于所述固定槽(211)的卡条插槽(212)，所述卡条安装组件(5)包括设置于所述机架(1)上端的两组卡条安装气缸(51)，所述卡条安装气缸(51)的活塞杆水平指向所述卡条插槽(212)。

5.根据权利要求4所述的快速接头装配装置，其特征在于：所述机架(1)上端中部于所述旋转输送盘(2)上侧同轴设置有支撑盘(8)，所述卡条安装组件(5)还包括设置于所述支撑盘(8)上端的接头稳定气缸(52)，所述接头稳定气缸(52)呈倾斜布置，所述接头稳定气缸(52)的活塞杆倾斜向下并同轴设置有插接于接头内的接头稳定插头(524)。

6.根据权利要求1所述的快速接头装配装置，其特征在于：所述喷码组件(6)包括水平滑移设置于所述旋转输送盘(2)一侧的喷码支架(61)以及竖直滑移设置于所述喷码支架(61)中部的喷码头(62)。

7.根据权利要求1所述的快速接头装配装置，其特征在于：所述接头分选组件(7)包括设置于机架(1)上的下料管(72)、设置于所述机架(1)上侧并夹持快速接头至所述下料管(72)上侧的下料夹爪(73)。

8.根据权利要求7所述的快速接头装配装置，其特征在于：所述机架(1)上端开设有供下料管(72)插入的下料孔(11)，所述机架(1)上端在所述下料孔(11)远离所述旋转输送盘(2)的一侧水平设置有分选气缸(71)，所述下料管(72)固定于所述分选气缸(71)的活塞杆上并沿着所述下料孔(11)水平滑移，所述接头分选组件(7)还包括设置于所述机架(1)上端并对准所述下料夹爪(73)的分选摄像头(74)。

9.根据权利要求5所述的快速接头装配装置，其特征在于：所述接头稳定插头(524)的侧端设置有接气嘴(5241)，所述接头稳定插头(524)中部开设有贯通所述接气嘴(5241)至靠近所述接头安装座一端的吹气孔。

10.根据权利要求1所述的快速接头装配装置，其特征在于：所述支撑盘(8)上端设置有照射位于所述接头上盘组件(4)以及所述接头分选组件(7)之间所述接头固定座(21)的卡环检测器(81)。

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