CN205363230U - 一种刹车系统刹车灯开关自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车系统刹车灯开关自动装配生产线，包括通过第一输送带相连接的流水线工位、激光打标工位、PIN1装配工位、PIN2装配工位、PIN3装配工位、PIN4装配工位、冲倒刺工位、除尘工位、涂油工位、涂有检测工位和搬运工位，还包括通过第二条输送带相连接的装弹簧座工位、弹簧座检测工位、装弹簧工位、弹簧检测工位、装滑块总成工位、滑块总成检测工位、PIN折弯工位、折弯检测工位、压上壳体工位、插顶杆工位和功能检测工位，在搬运工位与装弹簧座工位之间设有滑块预装工位。本实用新型能够实现汽车刹车灯开关全自动装配和质量检验的功能，减少人力资源使用、减轻劳动强度、降低对操作工技能熟练程度的要求、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。

Description

一种刹车系统刹车灯开关自动装配生产线

技术领域

本实用新型涉及刹车灯开关技术领域，特别涉及到一种刹车系统刹车灯开关自动装配生产线。

背景技术

汽车刹车灯开关是车辆电气系统的重要零件，其主要作用常表现为：1.通过自身通断发出电平信号提示相关系统动作或控制刹车灯电源通断；2.配合控制车辆带有ABS/EBD或相关制动、车身稳定系统的协同作业。

现有的汽车刹车灯开关的装配采用全人工组装的方式，具有人员占用多、劳动强度大、技术要求高、生产效率低、生产效率低和产品质量一致性地等缺点，不符合现代工业精益生产的理念，也难以有效地降低生产成本。

然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、能够实现汽车刹车灯开关全自动装配和质量检验的功能，减少人力资源使用、减轻劳动强度、降低对操作工技能熟练程度的要求、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量的刹车系统刹车灯开关自动装配生产线。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种设计合理、结构简单、能够实现汽车刹车灯开关全自动装配和质量检验的功能，减少人力资源使用、减轻劳动强度、降低对操作工技能熟练程度的要求、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量的刹车系统刹车灯开关自动装配生产线。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现：

一种刹车系统刹车灯开关自动装配生产线，包括流水线工位、激光打标工位、PIN1装配工位、PIN2装配工位、PIN3装配工位、PIN4装配工位、冲倒刺工位、除尘工位、涂油工位、涂有检测工位、搬运工位、滑块预装工位、装弹簧座工位、弹簧座检测工位、装弹簧工位、弹簧检测工位、装滑块总成工位、滑块总成检测工位、PIN折弯工位、折弯检测工位、压上壳体工位、插顶杆工位和功能检测工位，所述流水线工位、激光打标工位、PIN1装配工位、PIN2装配工位、PIN3装配工位、PIN4装配工位、冲倒刺工位、除尘工位、涂油工位、涂有检测工位和搬运工位之间通过第一输送带输送放置有待加工零件的随行工装，所述搬运工位与滑块预装工位之间通过第一机械手输送随行工装上的待加工零件，所述搬运工位与装弹簧座工位之间通过第二机械手输送随行工装，所述装弹簧座工位、弹簧座检测工位、装弹簧工位、弹簧检测工位、装滑块总成工位、滑块总成检测工位、PIN折弯工位、折弯检测工位、压上壳体工位、插顶杆工位和功能检测工位之间通过第二输送带输送随行工装。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述滑块预装工位包括滑块上下料工位、滑块上料工位、打卡簧工位、插滑片工位、滑片冲倒刺工位、滑块后转工位、装上弹簧工位和装触片工位，所述滑块上下料工位、滑块上料工位、打卡簧工位、插滑片工位、滑片冲倒刺工位、滑块后转工位、装上弹簧工位和装触片工位之间通过转台输送随行工装。

与现有技术相比，本实用新型能够实现汽车刹车灯开关全自动装配和质量检验的功能，减少人力资源使用、减轻劳动强度、降低对操作工技能熟练程度的要求、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1和图2所示，图中给出的一种刹车系统刹车灯开关自动装配生产线，包括流水线工位100、激光打标工位200、PIN1装配工位300、PIN2装配工位400、PIN3装配工位500、PIN4装配工位600、冲倒刺工位700、除尘工位800、涂油工位900、涂有检测工位1000、搬运工位1100、滑块预装工位1200、装弹簧座工位1300、弹簧座检测工位1400、装弹簧工位1500、弹簧检测工位1600、装滑块总成工位1700、滑块总成检测工位1800、PIN折弯工位1900、折弯检测工位2000、压上壳体工位2100、插顶杆工位2200和功能检测工位2300。

流水线工位100、激光打标工位200、PIN1装配工位300、PIN2装配工位400、PIN3装配工位500、PIN4装配工位600、冲倒刺工位700、除尘工位800、涂油工位900、涂有检测工位1000和搬运工位1100之间通过第一输送带2400输送放置有待加工零件的随行工装(图中未示出)，搬运工位1100与滑块预装工位1200之间通过第一机械手(图中未示出)输送随行工装上的待加工零件。

随行工装为放置有待加工零件的一种承载工具，待加工零件包括上壳体、下壳体、上弹簧和下弹簧，随行工装到达每一工位后，由阻挡气缸将其挡停，顶升气缸将其顶起并定位，等待该工位功能部件完成动作；功能部件完成动作后，顶升气缸落下，阻挡气缸放行，随行工装继续前行。

搬运工位1100与装弹簧座工位1300之间通过第二机械手(图中未示出)输送随行工装，装弹簧座工位1300、弹簧座检测工位1400、装弹簧工位1500、弹簧检测工位1600、装滑块总成工位1700、滑块总成检测工位1800、PIN折弯工位1900、折弯检测工位2000、压上壳体工位2100、插顶杆工位2200和功能检测工位2300之间通过第二输送带2500输送随行工装。

在流水线工位100上，用于放置随行工装，而随行工位在第一输送带2400的工作下输送至激光打标工位上。

在激光打标工位200上，在刹车灯开关的下壳体一侧面上用激光烧蚀处标记文字，记录该传感器的产品信息，便于产品的后续辨认和追踪。

在pin1装配工位300上，采用振动料斗对pin1进行自动上料，通过单轴机械手将pin1从振动料斗上抓下，送至位移传感器处检测pin1是否合格；若合格则将改pin1插入下壳体对应插槽中，不合格的pin1被扔进废料盒。

在pin2装配工位400上，采用振动料斗对pin2进行自动上料，通过单轴机械手将pin1从振动料斗上抓下，送至位移传感器处检测pin2是否合格；若合格则将改pin2插入下壳体对应插槽中，不合格的pin2被扔进废料盒。

在pin3装配工位500上，采用振动料斗对pin3进行自动上料，通过机械手将pin3从振动料斗上抓下，送至银点上料处上银点；然后将银点和pin3送到压铆部件处将二者压合为组合件，接着将组合件送至位移传感器处检测其是否合格；若合格则将改组合件插入下壳体对应插槽中，不合格的组合件被扔进废料盒。

在pin4装配工位600上，采用振动料斗对pin3进行自动上料，通过单轴机械手将pin4从振动料斗上抓下，送至银点上料处上银点；然后将银点和pin4送到压铆部件处将二者压合为组合件，接着将组合件送至位移传感器处检测其是否合格；若合格则将改组合件插入下壳体对应插槽中，不合格的组合件被扔进废料盒。

在冲倒刺工位700上，将pin1、pin2、pin3、pin4在下壳体中全部压入到位，然后在壳体下方用冲到将各pin冲出倒刺，防止各pin滑出壳体。

在除尘工位800上，利用压缩空气吹和真空吸的方式将壳体内部的灰尘杂质等清除，为在pin上涂油脂做好前道工作。

在涂油工位900上，在与滑块的滑片相接触的pin上涂润滑油脂，以减少二者之间的摩擦，也防止刹车灯开关工作时电弧的产生。

在涂油检测工位1000上，通过工业相机判断涂油脂工位的涂油量和涂油位置是否合格，合格品通过第一输送带2400输送至搬运工位1100上，不合格品从流水线上剔除。

在滑块上下料工位1210上，通过第一机械手从搬运工位上的随行工装上取出上弹簧，将其安放在转台上的对应工装上。

同时通过第二机械手将搬运工位1100上的随行工装输送至装弹簧座工位1300上。

在滑块上料工位1220上，滑块由振动料斗自动上料，滑块上料部件将滑块从振动料斗上取出，安放在转台上的对应工装上。

在打卡簧工位1230上，卡簧由振动料斗自动上料，卡簧上料部件将卡簧从振动料斗上取出，然后将其打入滑块的对应卡槽中。

在插滑片工位1240上，滑片由摆盘方式上料，插滑片部件将滑片从摆盘上取出，并将其插入滑块的相应卡槽总。

在滑片冲倒刺工位1250上，将滑片的倒刺冲入滑块的凹槽中，防止滑片滑出滑块。

在滑块反转工位1260上，将滑块从转台上取下，反转180°，然后重新安放在转台的另一工装处，以便上弹簧和触片的装配。

在装上弹簧工位1270上，将上弹簧从转台上取出，安放在滑块对应的凸缘上。

在装触片工位1280上，触片由振动料斗自动上料，由触片上料机构将其从振动料斗中取出，然后安装银点，接着对银点进行压铆，行程触片结合件，将触片结合件安装在滑块的相应凹槽处，完成滑块总成的装配，然后通过第一机械手将装配完成的滑块总成放置在随行工装对应夹具上。

在装弹簧座工位1300上，弹簧座由振动料斗自动上料，弹簧座装配机构将弹簧座从振动料斗中取出并安放到下壳体内对应位置。

在弹簧座检测工位1400上，通过工业相机进行视觉检测，判断弹簧座装配是否合格，合格品流入下一工位，不合格品从流水线上剔除。

在装下弹簧工位1500上，下弹簧装配工位将下弹簧从随行工装上取出，安装在下壳体内的弹簧座中。

在下弹簧检测工位1600上，通过工业相机进行视觉检测，判断下弹簧装配是否合格，合格品流入下一工位，不合格品从流水线上剔除。

在装滑块总成工位1700上，将预装好的滑块总成从随行工装上取下，安装在下壳体内的下弹簧上。

在滑块总成检测工位1800上，通过工业相机进行视觉检测，判断滑块总成装配是否合格，合格品流入下一工位，不合格品从流水线上剔除。

在pin折弯工位1900上，通过pin折弯机构将pin折弯，将滑块总成封闭在下壳体内部，并使二者对应银点形成接触。

在折弯检测工位2000上，通过工业相机进行视觉检测，判断pin折弯质量是否合格，合格品流入下一工位，不合格品从流水线上剔除。

在压上壳体工位2100上，将上壳体从随行工装上取下，并将其压入下壳体的卡口中，使二者形成刹车灯开关小总成。

在插顶杆工位2200上，顶杆由振动料斗自动上料；插顶杆部件将顶杆从振动料斗中取出，并将其插入刹车灯开关小总成的上壳体的孔中，完成刹车灯开关的装配；在装配过程中监测插入的力和位移，并判断产品是否合格；合格品通过第二输送带输送至功能检测工位上，不合格品从流水线上剔除。

在功能检测工位2300上，对装配完成的刹车灯开关进行电气性能测试，判断产品是否合格；合格品流入下一工位完成下料，不合格品从流水线上剔除。

综上所述与现有技术相比，本实用新型能够实现汽车刹车灯开关全自动装配和质量检验的功能，减少人力资源使用、减轻劳动强度、降低对操作工技能熟练程度的要求、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种刹车系统刹车灯开关自动装配生产线，其特征在于，包括流水线工位、激光打标工位、PIN1装配工位、PIN2装配工位、PIN3装配工位、PIN4装配工位、冲倒刺工位、除尘工位、涂油工位、涂有检测工位、搬运工位、滑块预装工位、装弹簧座工位、弹簧座检测工位、装弹簧工位、弹簧检测工位、装滑块总成工位、滑块总成检测工位、PIN折弯工位、折弯检测工位、压上壳体工位、插顶杆工位和功能检测工位，所述流水线工位、激光打标工位、PIN1装配工位、PIN2装配工位、PIN3装配工位、PIN4装配工位、冲倒刺工位、除尘工位、涂油工位、涂有检测工位和搬运工位之间通过第一输送带输送放置有待加工零件的随行工装，所述搬运工位与滑块预装工位之间通过第一机械手输送随行工装上的待加工零件，所述搬运工位与装弹簧座工位之间通过第二机械手输送随行工装，所述装弹簧座工位、弹簧座检测工位、装弹簧工位、弹簧检测工位、装滑块总成工位、滑块总成检测工位、PIN折弯工位、折弯检测工位、压上壳体工位、插顶杆工位和功能检测工位之间通过第二输送带输送随行工装。

2.根据权利要求1所述的一种刹车系统刹车灯开关自动装配生产线，其特征在于：所述滑块预装工位包括滑块上下料工位、滑块上料工位、打卡簧工位、插滑片工位、滑片冲倒刺工位、滑块后转工位、装上弹簧工位和装触片工位，所述滑块上下料工位、滑块上料工位、打卡簧工位、插滑片工位、滑片冲倒刺工位、滑块后转工位、装上弹簧工位和装触片工位之间通过转台输送随行工装。