CN108455262A - 一种光纤连接器光纤芯自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光纤连接器光纤芯自动上料装置，包括分料组件、翻转组件、夹持机械手组件和备料盘组件，通过自动化的方式实现了光纤芯自动上料。

Description

一种光纤连接器光纤芯自动上料装置
技术领域
本发明为电连接器领域，尤其涉及一种光纤连接器光纤芯自动上料装置。
背景技术
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节，需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配，光纤连接器光纤芯作为该种电连接器的核心部件，如何实现光纤芯自动上料是急需解决的一个关键问题。
发明内容
本发明针对上述需求，提供了一种光纤连接器光纤芯自动上料装置，实现光纤芯自动上料。
本发明所述一种光纤连接器光纤芯自动上料装置，包括分料组件(1)、翻转组件(2)、夹持机械手组件(3)和备料盘组件(4)，所述分料组件(1)包括分料支座(1-1)、分料导槽(1-2)、分料气缸安装板(1-3)、分料气缸(1-4)、分料块(1-5)、分料导槽盖板(1-6)、光纤传感器安装板(1-7)、光纤传感器(1-8)、进料支座(1-9)、进料槽(1-10)和光纤芯(1-11)；所述翻转组件(2)包括翻转支座(2-1)、导轨滑块组件A(2-2)、推动气缸安装板A(2-3)、推动气缸A(2-4)、翻转机构安装座(2-5)、翻转电机(2-6)、夹爪气缸安装板(2-7)、夹爪气缸(2-8)和翻转夹子(2-9)；所述夹持机械手组件(3)包括夹持机构支座(3-1)、推动气缸B(3-2)、推动气缸安装板B(3-3)导轨滑块组件B(3-4)、夹持机构安装座(3-5)、推动气缸C(3-6)、导轨滑块组件C(3-7)、夹持气缸安装板(3-8)、夹持气缸(3-9)和光纤芯夹子(3-10)；所述备料盘组件(4)包括伺服电机(4-1)、伺服电机安装板(4-2)、联轴器(4-3)、传动组件支架(4-4)、传动组件(4-5)、备料盘(4-6)、扶正块支座(4-7)、限位块(4-8)和扶正块(4-9)。
所述的分料组件(1)，其特征在于：所述分料支座(1-1)上固定安装有分料导槽(1-2)和分料气缸安装板(1-3)，分料导槽(1-2)中安装有可移动的分料块(1-5)，分料块(1-5)上设有豁槽，分料导槽盖板(1-6)与分料导槽(1-2)固定连接，光纤传感器(1-8)通过光纤传感器安装板(1-7)固定于分料导槽盖板(1-6)上，分料气缸(1-4)通过分料气缸安装板(1-3)固定于分料支座(1-1)上，分料气缸(1-4)缸杆连接分料块(1-5)，进料槽(1-10)固定安装于进料支座(1-9)上，进料槽(1-10)零件出口与分料块(1-5)豁槽对齐；其中，分料气缸(1-4)推动分料块(1-5)水平移动，分料块(1-5)上豁槽配合分料导槽(1-2)将进料槽(1-10)中光纤芯(1-11)依次推至翻转工位，光纤传感器(1-8)可检测进料槽(1-10)中光纤芯(1-11)是否进入分料块(1-5)豁槽内。
所述的翻转组件(2)，其特征在于：所述翻转支座(2-1)正面竖直安装一组导轨滑块组件A(2-2)，推动气缸A(2-4)通过推动气缸安装板A(2-3)竖直固定于翻转支座(2-1)顶部，翻转机构安装座(2-5)与导轨滑块组件A(2-2)和推动气缸A(2-4)缸杆固定连接，翻转电机(2-6)固定于翻转机构安装座(2-5)上，夹爪气缸(2-8)通过夹爪气缸安装板(2-7)与翻转电机(2-6)输出轴固定连接，夹爪气缸(2-8)上固定有翻转夹子(2-9)；其中，推动气缸A(2-4)推动翻转机构竖直移动，夹爪气缸(2-8)对翻转工位上的光纤芯(1-11)进行抓取，翻转电机(2-6)控制夹爪气缸(2-8)进行180度翻转。
所述的夹持机械手组件(3)，其特征在于：所述夹持机构支座(3-1)正面水平安装一对导轨滑块组件B(3-4)，推动气缸B(3-2)通过推动气缸安装板B(3-3)固定于夹持机构支座(3-1)并平行于导轨滑块组件B(3-4)运动方向，夹持机构安装座(3-5)与导轨滑块组件B(3-4)和推动气缸B(3-2)固定连接，夹持机构安装座(3-5)竖直安装推动气缸C(3-6)和导轨滑块组件C(3-7)，夹持气缸安装板(3-8)与推动气缸C(3-6)杠杆和导轨滑块组件C(3-7)固定连接，夹持气缸(3-9)固定在夹持气缸安装板(3-8)上，并安装有光纤芯夹子(3-10)；其中，推动气缸B(3-2)推动夹持气缸(3-9)水平运动，推动气缸C(3-6)推动夹持气缸(3-9)竖直运动，夹持气缸(3-9)将翻转组件(2)翻转后的光纤芯(1-11)抓取至备料盘组件(4)上。
所述的备料盘组件(4)，其特征在于：所述伺服电机(4-1)通过伺服电机安装板(4-2)安装于工作台面下平面，传动组件(4-5)通过传动组件支架(4-4)安装于工作台面上平面，传动组件(4-5)输入端与伺服电机(4-1)通过联轴器(4-3)固定连接，传动组件(4-5)输出端固定备料盘(4-6)，备料盘(4-6)上均匀布置有四个扶正块支座(4-7)，每个扶正块支座(4-7)上均设置一对限位块(4-8)和扶正块(4-9)，限位块(4-8)和扶正块(4-9)之间设置有弹簧；其中，伺服电机(4-1)可控制备料盘(4-6)定角度转动，限位块(4-8)和扶正块(4-9)之间的弹簧使得扶正块(4-9)夹紧并扶正光纤芯(1-11)。
附图说明
图1是本发明一种光纤连接器光纤芯自动上料装置总体结构图；
图2是本发明中分料组件机构图；
图3是本发明中翻转组件机构图；
图4是本发明中夹持机械手组件机构图；
图5是本发明中备料盘组件机构图。
其中：分料组件(1)、翻转组件(2)、夹持机械手组件(3)、备料盘组件(4)、分料支座(1-1)、分料导槽(1-2)、分料气缸安装板(1-3)、分料气缸(1-4)、分料块(1-5)、分料导槽盖板(1-6)、光纤传感器安装板(1-7)、光纤传感器(1-8)、进料支座(1-9)、进料槽(1-10)、光纤芯(1-11)、翻转支座(2-1)、导轨滑块组件A(2-2)、推动气缸安装板A(2-3)、推动气缸A(2-4)、翻转机构安装座(2-5)、翻转电机(2-6)、翻转气缸安装板(2-7)、夹爪气缸(2-8)、翻转夹子(2-9)、夹持机构支座(3-1)、推动气缸B(3-2)、推动气缸安装板B(3-3)、导轨滑块组件B(3-4)、夹持机构安装座(3-5)、推动气缸C(3-6)、导轨滑块组件C(3-7)、夹持气缸安装板(3-8)、夹持气缸(3-9)、光纤芯夹子(3-10)、伺服电机(4-1)、伺服电机安装板(4-2)、联轴器(4-3)、传动组件支架(4-4)、传动组件(4-5)、备料盘(4-6)、扶正块支座(4-7)、限位块(4-8)、扶正块(4-9)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-5所示，本发明所述一种光纤连接器光纤芯自动上料装置，包括分料组件1、翻转组件2、夹持机械手组件3和备料盘组件4。所述分料组件1包括分料支座1-1、分料导槽1-2、分料气缸安装板1-3、分料气缸1-4、分料块1-5、分料导槽盖板1-6、光纤传感器安装板1-7、光纤传感器1-8、进料支座1-9、进料槽1-10和光纤芯1-11；所述翻转组件2包括翻转支座2-1、导轨滑块组件A2-2、推动气缸安装板A2-3、推动气缸A2-4、翻转机构安装座2-5、翻转电机2-6、夹爪气缸安装板2-7、夹爪气缸2-8和翻转夹子2-9；所述夹持机械手组件3包括夹持机构支座3-1、推动气缸B3-2、推动气缸安装板B3-3导轨滑块组件B3-4、夹持机构安装座3-5、推动气缸C3-6、导轨滑块组件C3-7、夹持气缸安装板3-8、夹持气缸3-9和光纤芯夹子3-10；所述备料盘组件4包括伺服电机4-1、伺服电机安装板4-2、联轴器4-3、传动组件支架4-4、传动组件4-5、备料盘4-6、扶正块支座4-7、限位块4-8和扶正块4-9。所述分料支座1-1上固定安装有分料导槽1-2和分料气缸安装板1-3，分料导槽1-2中安装有可移动的分料块1-5，分料块1-5上设有豁槽，分料导槽盖板1-6与分料导槽1-2固定连接，光纤传感器1-8通过光纤传感器安装板1-7固定于分料导槽盖板1-6上，分料气缸1-4通过分料气缸安装板1-3固定于分料支座1-1上，分料气缸1-4缸杆连接分料块1-5，进料槽1-10固定安装于进料支座1-9上，进料槽1-10零件出口与分料块1-5豁槽对齐；所述翻转支座2-1正面竖直安装一组导轨滑块组件A2-2，推动气缸A2-4通过推动气缸安装板A2-3竖直固定于翻转支座2-1顶部，翻转机构安装座2-5与导轨滑块组件A2-2和推动气缸A2-4缸杆固定连接，翻转电机2-6固定于翻转机构安装座2-5上，夹爪气缸2-8通过夹爪气缸安装板2-7与翻转电机2-6输出轴固定连接，夹爪气缸2-8上固定有翻转夹子2-9；所述夹持机构支座3-1正面水平安装一对导轨滑块组件B3-4，推动气缸B3-2通过推动气缸安装板B3-3固定于夹持机构支座3-1并平行于导轨滑块组件B3-4运动方向，夹持机构安装座3-5与导轨滑块组件B3-4和推动气缸B3-2固定连接，夹持机构安装座3-5竖直安装推动气缸C3-6和导轨滑块组件C3-7，夹持气缸安装板3-8与推动气缸C3-6杠杆和导轨滑块组件C3-7固定连接，夹持气缸3-9固定在夹持气缸安装板3-8上，并安装有光纤芯夹子3-10；所述伺服电机4-1通过伺服电机安装板4-2安装于工作台面下平面，传动组件4-5通过传动组件支架4-4安装于工作台面上平面，传动组件4-5输入端与伺服电机4-1通过联轴器4-3固定连接，传动组件4-5输出端固定备料盘4-6，备料盘4-6上均匀布置有四个扶正块支座4-7，每个扶正块支座4-7上均设置一对限位块4-8和扶正块4-9，限位块4-8和扶正块4-9之间设置有弹簧。其中，分料气缸1-4推动分料块1-5水平移动，分料块1-5上豁槽配合分料导槽1-2将进料槽1-10中光纤芯1-11依次推至翻转工位，光纤传感器1-8可检测进料槽1-10中光纤芯1-11是否进入分料块1-5豁槽内；推动气缸A2-4推动翻转机构竖直移动，夹爪气缸2-8对翻转工位上的光纤芯1-11进行抓取，翻转电机2-6控制夹爪气缸2-8进行180度翻转；推动气缸B3-2推动夹持气缸3-9水平运动，推动气缸C3-6推动夹持气缸3-9竖直运动，夹持气缸3-9将翻转组件2翻转后的光纤芯1-11抓取至备料盘组件4上；伺服电机4-1可控制备料盘4-6定角度转动，限位块4-8和扶正块4-9之间的弹簧使得扶正块4-9夹紧并扶正光纤芯1-11。
自动上料时，光纤芯1-11由进料槽1-10进入分料组件1，光纤传感器1-8可检测到光纤芯1-11进入分料块1-5豁槽内，分料气缸1-4推动分料块1-5水平移动，分料块1-5上豁槽配合分料导槽1-2将光纤芯1-11依次推至翻转工位，推动气缸A2-4推动翻转机构竖直向下移动，待夹爪气缸2-8抓取翻转工位上光纤芯1-11后竖直向上返回原位置，翻转电机2-6控制夹爪气缸2-8进行180度翻转，推动气缸B3-2推动夹持气缸3-9水平运动，推动气缸C3-6推动夹持气缸3-9竖直运动，夹持气缸3-9将翻转组件2翻转后的光纤芯1-11抓取至备料盘组件4上，等待加工。以此往复循环加工，快捷高效。

Claims (5)

1.一种光纤连接器光纤芯自动上料装置，包括分料组件(1)、翻转组件(2)、夹持机械手组件(3)和备料盘组件(4)，所述分料组件(1)包括分料支座(1-1)、分料导槽(1-2)、分料气缸安装板(1-3)、分料气缸(1-4)、分料块(1-5)、分料导槽盖板(1-6)、光纤传感器安装板(1-7)、光纤传感器(1-8)、进料支座(1-9)、进料槽(1-10)和光纤芯(1-11)；所述翻转组件(2)包括翻转支座(2-1)、导轨滑块组件A(2-2)、推动气缸安装板A(2-3)、推动气缸A(2-4)、翻转机构安装座(2-5)、翻转电机(2-6)、夹爪气缸安装板(2-7)、夹爪气缸(2-8)和翻转夹子(2-9)；所述夹持机械手组件(3)包括夹持机构支座(3-1)、推动气缸B(3-2)、推动气缸安装板B(3-3)导轨滑块组件B(3-4)、夹持机构安装座(3-5)、推动气缸C(3-6)、导轨滑块组件C(3-7)、夹持气缸安装板(3-8)、夹持气缸(3-9)和光纤芯夹子(3-10)；所述备料盘组件(4)包括伺服电机(4-1)、伺服电机安装板(4-2)、联轴器(4-3)、传动组件支架(4-4)、传动组件(4-5)、备料盘(4-6)、扶正块支座(4-7)、限位块(4-8)和扶正块(4-9)。
2.根据权利要求1所述的分料组件(1)，其特征在于：所述分料支座(1-1)上固定安装有分料导槽(1-2)和分料气缸安装板(1-3)，分料导槽(1-2)中安装有可移动的分料块(1-5)，分料块(1-5)上设有豁槽，分料导槽盖板(1-6)与分料导槽(1-2)固定连接，光纤传感器(1-8)通过光纤传感器安装板(1-7)固定于分料导槽盖板(1-6)上，分料气缸(1-4)通过分料气缸安装板(1-3)固定于分料支座(1-1)上，分料气缸(1-4)缸杆连接分料块(1-5)，进料槽(1-10)固定安装于进料支座(1-9)上，进料槽(1-10)零件出口与分料块(1-5)豁槽对齐；其中，分料气缸(1-4)推动分料块(1-5)水平移动，分料块(1-5)上豁槽配合分料导槽(1-2)将进料槽(1-10)中光纤芯(1-11)依次推至翻转工位，光纤传感器(1-8)可检测进料槽(1-10)中光纤芯(1-11)是否进入分料块(1-5)豁槽内。
3.根据权利要求1所述的翻转组件(2)，其特征在于：所述翻转支座(2-1)正面竖直安装一组导轨滑块组件A(2-2)，推动气缸A(2-4)通过推动气缸安装板A(2-3)竖直固定于翻转支座(2-1)顶部，翻转机构安装座(2-5)与导轨滑块组件A(2-2)和推动气缸A(2-4)缸杆固定连接，翻转电机(2-6)固定于翻转机构安装座(2-5)上，夹爪气缸(2-8)通过夹爪气缸安装板(2-7)与翻转电机(2-6)输出轴固定连接，夹爪气缸(2-8)上固定有翻转夹子(2-9)；其中，推动气缸A(2-4)推动翻转机构竖直移动，夹爪气缸(2-8)对翻转工位上的光纤芯(1-11)进行抓取，翻转电机(2-6)控制夹爪气缸(2-8)进行180度翻转。
4.根据权利要求1所述的夹持机械手组件(3)，其特征在于：所述夹持机构支座(3-1)正面水平安装一对导轨滑块组件B(3-4)，推动气缸B(3-2)通过推动气缸安装板B(3-3)固定于夹持机构支座(3-1)并平行于导轨滑块组件B(3-4)运动方向，夹持机构安装座(3-5)与导轨滑块组件B(3-4)和推动气缸B(3-2)固定连接，夹持机构安装座(3-5)竖直安装推动气缸C(3-6)和导轨滑块组件C(3-7)，夹持气缸安装板(3-8)与推动气缸C(3-6)缸杆和导轨滑块组件C(3-7)固定连接，夹持气缸(3-9)固定在夹持气缸安装板(3-8)上，并安装有光纤芯夹子(3-10)；其中，推动气缸B(3-2)推动夹持气缸(3-9)水平运动，推动气缸C(3-6)推动夹持气缸(3-9)竖直运动，夹持气缸(3-9)将翻转组件(2)翻转后的光纤芯(1-11)抓取至备料盘组件(4)上。
5.根据权利要求1所述的备料盘组件(4)，其特征在于：所述伺服电机(4-1)通过伺服电机安装板(4-2)安装于工作台面下平面，传动组件(4-5)通过传动组件支架(4-4)安装于工作台面上平面，传动组件(4-5)输入端与伺服电机(4-1)通过联轴器(4-3)固定连接，传动组件(4-5)输出端固定备料盘(4-6)，备料盘(4-6)上均匀布置有四个扶正块支座(4-7)，每个扶正块支座(4-7)上均设置一对限位块(4-8)和扶正块(4-9)，限位块(4-8)和扶正块(4-9)之间设置有弹簧；其中，伺服电机(4-1)可控制备料盘(4-6)定角度转动，限位块(4-8)和扶正块(4-9)之间的弹簧使得扶正块(4-9)夹紧并扶正光纤芯(1-11)。
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