CN216376456U - 电连接器组装机送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电连接器组装机送料机构,包括机架、送料支架、送料滑块和驱动机构;所述送料支架固定安装在机架顶面,送料支架上设有用于对电连接器基座进行滑动导向的水平滑槽;所述送料滑块设于水平滑槽下方并且水平滑动安装在送料支架的侧面,送料滑块上安装有多个自水平滑槽底面伸进水平滑槽内的推料块;送料滑块由驱动机构带动往复滑动;本实用新型的电连接器组装机送料机构,送料滑块沿直线往复移动即可通过推料块将电连接器基座间歇性的输送至各个加工位置,利于组装加工,结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型属于自动装配机械,尤其涉及一种电连接器组装机送料机构。
背景技术
电连接器是用于将一个回路上的两个导体桥接起来,使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。它广泛地应用于各种电气线路中,起着连接或断开电流或者信号的作用。这种连接可能是暂时并方便随时插拔的,也可能是电气设备或导线之间永久的结点。目前电连接器组装机的结构中,用于对电连接器基座进行运送的送料装置结构复杂,占用空间大。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供一种电连接器组装机送料机构,送料滑块沿直线往复移动即可通过推料块将电连接器基座间歇性的输送至各个加工位置,利于组装加工,结构紧凑。
本实用新型的电连接器组装机送料机构,包括机架、送料支架、送料滑块和驱动机构;所述送料支架固定安装在机架顶面,送料支架上设有用于对电连接器基座进行滑动导向的水平滑槽;所述送料滑块设于水平滑槽下方并且水平滑动安装在送料支架的侧面,送料滑块上安装有多个自水平滑槽底面伸进水平滑槽内的推料块;送料滑块由驱动机构带动往复滑动,送料滑块沿直线往复移动即可通过推料块将电连接器基座间歇性的输送至各个加工位置,利于组装加工,送料滑块布置在水平滑槽下方,且为单自由度往复运动,所需空间小,结构紧凑,体积小。
进一步,所述驱动机构包括电机、驱动轮、摇杆和连杆;所述驱动轮转动安装于机架;电机固定安装于机架内侧,用于带动驱动轮转动;摇杆固定于驱动轮的轮轴并且与驱动轮同步转动;连杆连接于摇杆和送料滑块之间,形成平面摇杆滑块机构;送料滑块在两端极限位置处运动速度逐渐减小至0,并且在送料过程中工件随送料滑块进行同步的速度变化,因此能保证工件平稳的送至加工位置,避免自身惯性影响位置精度。
进一步,所述电机的输出轴与驱动轮之间通过齿带传动连接,传动精度高,能保证送料精度。
进一步,各个推料块沿送料滑块的长向等距排列,相邻两个推料块之间的距离小于送料滑块的运动距离,保证电连接器基座能通过各个推料块依次进行推送。
进一步,所述推料块包括安装座、直角拨片和弹簧,所述安装座固定在送料滑块上;直角拨片的上端伸进水平滑槽内,另一端通过销螺钉转动连接在安装座上;弹簧设于直角拨片的下方并支撑在直角拨片和安装座之间,安装座上设有供弹簧下端插入的凹槽;直角拨片上端背向工件的一侧为斜边,使得推料块随送料滑块复位时,能通过工件的阻挡作用自动将直角拨片下压,同时弹簧压缩,推料块继续移动,直角拨片在弹簧作用下复位,挡在电连接器基座的后侧并向前推送。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的电连接器组装机送料机构,送料滑块沿直线往复移动即可通过推料块将电连接器基座间歇性的输送至各个加工位置,利于组装加工,结构紧凑,体积小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部构造示意图;
图3为推料块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1-3所示:本实施例的电连接器组装机送料机构,包括机架1、送料支架3、送料滑块2和驱动机构;所述送料支架3固定安装在机架1顶面,送料支架3上设有用于对电连接器基座进行滑动导向的水平滑槽;所述送料滑块2设于水平滑槽下方并且水平滑动安装在送料支架3的侧面,送料滑块2上安装有多个自水平滑槽底面伸进水平滑槽内的推料块4;送料滑块2由驱动机构带动往复滑动,送料滑块2沿直线往复移动即可通过推料块4将电连接器基座间歇性的输送至各个加工位置,利于组装加工,送料滑块2布置在水平滑槽下方,且为单自由度往复运动,所需空间小,结构紧凑,体积小。
本实施例中,所述驱动机构包括电机6、驱动轮7、摇杆8和连杆5;所述驱动轮7转动安装于机架1;电机6固定安装于机架1内侧,用于带动驱动轮7转动;摇杆8固定于驱动轮7的轮轴并且与驱动轮7同步转动;连杆5连接于摇杆8和送料滑块2之间,形成平面摇杆滑块机构;送料滑块2在两端极限位置处运动速度逐渐减小至0,并且在送料过程中工件随送料滑块2进行同步的速度变化,因此能保证工件平稳的送至加工位置,避免自身惯性影响位置精度。
本实施例中,所述电机6的输出轴与驱动轮7之间通过齿带9传动连接,传动精度高,能保证送料精度。
本实施例中,各个推料块4沿送料滑块2的长向等距排列,相邻两个推料块4之间的距离小于送料滑块2的运动距离,保证电连接器基座能通过各个推料块4依次进行推送。
本实施例中,所述推料块4包括安装座10、直角拨片11和弹簧,所述安装座10固定在送料滑块2上;直角拨片11的上端伸进水平滑槽内,另一端通过销螺钉12转动连接在安装座10上;弹簧设于直角拨片11的下方并支撑在直角拨片11和安装座10之间,安装座10上设有供弹簧下端插入的凹槽13;直角拨片11上端背向工件的一侧为斜边,使得推料块4随送料滑块2复位时,能通过工件的阻挡作用自动将直角拨片11下压,同时弹簧压缩,推料块4继续移动,直角拨片11在弹簧作用下复位,挡在电连接器基座的后侧并向前推送。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种电连接器组装机送料机构,其特征在于:包括机架、送料支架、送料滑块和驱动机构;所述送料支架固定安装在机架顶面,送料支架上设有用于对电连接器基座进行滑动导向的水平滑槽;所述送料滑块设于水平滑槽下方并且水平滑动安装在送料支架的侧面,送料滑块上安装有多个自水平滑槽底面伸进水平滑槽内的推料块;送料滑块由驱动机构带动往复滑动。
2.根据权利要求1所述的电连接器组装机送料机构,其特征在于:所述驱动机构包括电机、驱动轮、摇杆和连杆;所述驱动轮转动安装于机架;电机固定安装于机架内侧,用于带动驱动轮转动;摇杆固定于驱动轮的轮轴并且与驱动轮同步转动;连杆连接于摇杆和送料滑块之间,形成平面摇杆滑块机构。
3.根据权利要求2所述的电连接器组装机送料机构,其特征在于:所述电机的输出轴与驱动轮之间通过齿带传动连接。
4.根据权利要求3所述的电连接器组装机送料机构,其特征在于:各个推料块沿送料滑块的长向等距排列。
5.根据权利要求4所述的电连接器组装机送料机构,其特征在于:所述推料块包括安装座、直角拨片和弹簧,所述安装座固定在送料滑块上;直角拨片的上端伸进水平滑槽内,另一端通过销螺钉转动连接在安装座上;弹簧设于直角拨片的下方并支撑在直角拨片和安装座之间,安装座上设有供弹簧下端插入的凹槽。
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CN116944405A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-10-27 | 珠海市海泽纳科技有限公司 | 一种自动铆点机 |
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2021
- 2021-11-30 CN CN202122977444.9U patent/CN216376456U/zh active Active
Cited By (2)
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CN116944405A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-10-27 | 珠海市海泽纳科技有限公司 | 一种自动铆点机 |
CN116944405B (zh) * | 2023-08-08 | 2024-02-02 | 珠海市海泽纳科技有限公司 | 一种自动铆点机 |
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