CN209918355U - 一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台，包括有用于分拣微型断路器的分拣装置、用于检测微型断路器种类的检测装置、用于传送微型断路器的传送装置和控制装置，所述传送装置包括有若干个绕分拣装置四周分布的传送带，所述检测装置包括有设置在其中一个传送带靠近分拣装置的一端的对射式光电传感器，所述分拣装置包括有用以将分拣后的微型断路器推送到对应的传送带上的推送组件和用以驱动推送组件旋转的驱动组件，所述控制装置包括有控制器，所述对射式光电传感器与控制器电性连接。本实用新型提高分拣效率，减少不必要的时间成本，加快电气项目的完成时间，而且解放大量劳动力和人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气设备领域，特别涉及一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台。
背景技术
在一些大型电气项目施工的时候，一些电气柜和控制柜的安装都是由大量的微型断路器组成，在安装之前需要对微型断路器人工进行归类，其过程缓慢，效率低下，浪费不必要的时间成本，延长电气项目的完成时间，而且占用大量劳动力，浪费大量的人工成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台，包括有用于分拣微型断路器的分拣装置、用于检测微型断路器种类的检测装置、用于传送微型断路器的传送装置和控制装置，所述传送装置包括有若干个绕分拣装置四周分布的传送带，所述检测装置包括有设置在其中一个传送带靠近分拣装置的一端的对射式光电传感器，所述分拣装置包括有用以将分拣后的微型断路器推送到对应的传送带上的推送组件和用以驱动推送组件旋转的驱动组件，所述控制装置包括有控制器，所述对射式光电传感器与控制器电性连接。
进一步的，所述对射式光电传感器对应的传送带为第一传送带，所述第一传送带上设置有对第一传送带上所有微型断路器进行限位的限位装置，分拣装置还包括有用于传送单极微型断路器的第二传送带、用于传送两极微型断路器的第三传送带和用以传送三极微型断路器的第四传送带，第一传送带的传送方向、第二传送带的传送方向、第三传送带的传送方向和第四传送带的传送方向均指向分拣装置。
进一步的，所述限位装置包括有传送方向相同的第五传送带和第六传送带，第五传送带和第六传送带设置在第一传送带的正上方，第五传送带和第六传送带的传送方向与第一传送带的传送方向平行。
进一步的，所述第五传送带和第六传送带之间设置有若干个沿着第一传送带的传送方向间隔设置的限位杆，所有所述限位杆的中心线均水平设置且与第一传送带的传送方向垂直，所述第五传送带通过两个第一连接杆与第一传送带旁侧固定连接，所述第六传送带通过两个第二连接杆与第一传送带远离第一连接杆的一侧固定连接。
进一步的，所述分拣装置还包括有矩形结构的分拣台、推送组件通过支撑架设置在分拣台的正上方，所述分拣台的侧边分别与第一传送带的输出端、第二传送带的输入端、第三传送带的输出端和第四传送带的输出端抵触。
进一步的，所述推送组件包括有设置在分拣台和支撑架之间的驱动气缸和推送板，所述驱动气缸水平设置且通过第一连接架与旋转组件固定连接，所述推送板通过第二连接架与驱动气缸的输出端固定连接，所述第二连接架的底部通过滑道与第一连接架的底部滑动连接。
进一步的，所述旋转组件包括有竖直设置的旋转轴和驱动电机，所述旋转轴顶部设置有第一伞齿，所述驱动电机的输出端通过第二伞齿与第一伞齿啮合，所述旋转轴的底部与第一连接架固定连接。
有益效果：本实用新型所述的一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台，将微型断路器陆续单一放在两个限位杆之间，第五传送带和第六传送带将微型断路器限位住，保证微型断路器保持同一姿势经过对射式光电传感器，根据对射式光电传感器传送给控制器的时间数据来计算微型断路器的宽度来判断微型断路器的类型，微型断路器落到分拣台上，控制器控制驱动电机带动驱动气缸的输出方向与对应传送带的传送方向平行，然后驱动气缸驱动推送板将微型断路器推送到对应的传送带上，提高分拣效率，减少不必要的时间成本，加快电气项目的完成时间，而且解放大量劳动力和人工成本。
附图说明
图1为本实用新型所述一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台的立体结构示意图；
图2为本实用新型所述一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台的第一传送带和分拣装置的立体结构示意图；
图3为本实用新型所述一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台的第一传送带和对射式光电传感器的立体结构示意图；
图4为图3中的A处放大图；
图5为本实用新型所述一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台的旋转组件和驱动组件的结构装配示意图；
附图中分述标记说明如下：第一传送带1a，第二传送带1b，第三传送带1c，第四传送带1d，分拣装置2，推送组件2a，第一连接架2a1，第二连接架2a2，驱动气缸2a3，滑道2a4，推送板2a5，驱动组件2b，旋转轴2b1，驱动电机2b2，分拣台2c，支撑架2d，对射式光电传感器3，限位装置4，第五传送带4a，第六传送带4b，第一连接杆4c，第二连接杆4d，限位杆4e。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台，包括有用于分拣微型断路器的分拣装置2、用于检测微型断路器种类的检测装置、用于传送微型断路器的传送装置和控制装置，所述传送装置包括有若干个绕分拣装置2四周分布的传送带，所述检测装置包括有设置在其中一个传送带靠近分拣装置2的一端的对射式光电传感器3，所述分拣装置2包括有用以将分拣后的微型断路器推送到对应的传送带上的推送组件2a和用以驱动推送组件2a旋转的驱动组件2b，所述控制装置包括有控制器，所述对射式光电传感器3与控制器电性连接，将微型断路器陆续单一放在传送装置上，微型断路器保持同一姿势经过对射式光电传感器3，根据对射式光电传感器3传送给控制器的时间数据来计算微型断路器的宽度来判断微型断路器的类型，微型断路器落到分拣装置2上，控制器控制旋转组件带动推送组件2a的推送方向与对应传送带的传送方向平行，然后推送组件2a将微型断路器推送到对应的传送带上。
所述对射式光电传感器3对应的传送带为第一传送带1a，所述第一传送带1a上设置有对第一传送带1a上所有微型断路器进行限位的限位装置4，分拣装置2还包括有用于传送单极微型断路器的第二传送带1b、用于传送两极微型断路器的第三传送带1c和用以传送三极微型断路器的第四传送带1d，第一传送带1a的传送方向、第二传送带1b的传送方向、第三传送带1c的传送方向和第四传送带1d的传送方向均指向分拣装置2，将微型断路器陆续单一放在第一传送带1a上，限位装置4保证微型断路器保持同一姿势经过对射式光电传感器3，根据对射式光电传感器3传送给控制器的时间数据来计算微型断路器的宽度来判断微型断路器的类型，微型断路器落到分拣装置2上，控制器控制旋转组件带动推送组件2a的推送方向与对应传送带的传送方向平行，然后推送组件2a将微型断路器推送到对应的传送带上。
所述限位装置4包括有传送方向相同的第五传送带4a和第六传送带4b，第五传送带4a和第六传送带4b设置在第一传送带1a的正上方，第五传送带4a和第六传送带4b的传送方向与第一传送带1a的传送方向平行，将微型断路器陆续单一放在第一传送带1a上，第五传送带4a和第六传送带4b将微型断路器限位住，保证微型断路器保持同一姿势经过对射式光电传感器3。
所述第五传送带4a和第六传送带4b之间设置有若干个沿着第一传送带1a的传送方向间隔设置的限位杆4e，所有所述限位杆4e的中心线均水平设置且与第一传送带1a的传送方向垂直，所述第五传送带4a通过两个第一连接杆4c与第一传送带1a旁侧固定连接，所述第六传送带4b通过两个第二连接杆4d与第一传送带1a远离第一连接杆4c的一侧固定连接，将微型断路器陆续单一放在两个限位杆4e之间，第五传送带4a和第六传送带4b将微型断路器限位住，保证微型断路器保持同一姿势经过对射式光电传感器3。
所述分拣装置2还包括有矩形结构的分拣台2c、推送组件2a通过支撑架2d设置在分拣台2c的正上方，所述分拣台2c的侧边分别与第一传送带1a的输出端、第二传送带1b的输入端、第三传送带1c的输出端和第四传送带1d的输出端抵触，当微型断路器被传送到分拣台2c上，旋转组件带动推送组件2a将微型断路器推送到对应传送带上。
所述推送组件2a包括有设置在分拣台2c和支撑架2d之间的驱动气缸2a3和推送板2a5，所述驱动气缸2a3水平设置且通过第一连接架2a1与旋转组件固定连接，所述推送板2a5通过第二连接架2a2与驱动气缸2a3的输出端固定连接，所述第二连接架2a2的底部通过滑道2a4与第一连接架2a1的底部滑动连接，驱动气缸2a3驱动第二连接架2a2带动推送板2a5在滑道2a4上滑动，从而将微型断路器推送到指定的传送带上。
所述旋转组件包括有竖直设置的旋转轴2b1和驱动电机2b2，所述旋转轴2b1顶部设置有第一伞齿，所述驱动电机2b2的输出端通过第二伞齿与第一伞齿啮合，所述旋转轴2b1的底部与第一连接架2a1固定连接，控制器根据判断微型断路器的类型，驱动电机2b2通过旋转轴2b1带动驱动气缸2a3旋转，使得驱动气缸2a3的输出方向指向对应的传送带，控制器和对射式的光电传感器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：将微型断路器陆续单一放在两个限位杆4e之间，第五传送带4a和第六传送带4b将微型断路器限位住，保证微型断路器保持同一姿势经过对射式光电传感器3，根据对射式光电传感器3传送给控制器的时间数据来计算微型断路器的宽度来判断微型断路器的类型，微型断路器落到分拣台2c上，控制器控制驱动电机2b2带动驱动气缸2a3的输出方向与对应传送带的传送方向平行，然后驱动气缸2a3驱动推送板2a5将微型断路器推送到对应的传送带上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台，其特征在于：包括有用于分拣微型断路器的分拣装置(2)、用于检测微型断路器种类的检测装置、用于传送微型断路器的传送装置和控制装置，所述传送装置包括有若干个绕分拣装置(2)四周分布的传送带，所述检测装置包括有设置在其中一个传送带靠近分拣装置(2)的一端的对射式光电传感器(3)，所述分拣装置(2)包括有用以将分拣后的微型断路器推送到对应的传送带上的推送组件(2a)和用以驱动推送组件(2a)旋转的驱动组件(2b)，所述控制装置包括有控制器，所述对射式光电传感器(3)与控制器电性连接；
所述对射式光电传感器(3)对应的传送带为第一传送带(1a)，所述第一传送带(1a)上设置有对第一传送带(1a)上所有微型断路器进行限位的限位装置(4)，分拣装置(2)还包括有用于传送单极微型断路器的第二传送带(1b)、用于传送两极微型断路器的第三传送带(1c)和用以传送三极微型断路器的第四传送带(1d)，第一传送带(1a)的传送方向、第二传送带(1b)的传送方向、第三传送带(1c)的传送方向和第四传送带(1d)的传送方向均指向分拣装置(2)；所述限位装置(4)包括有传送方向相同的第五传送带(4a)和第六传送带(4b)，第五传送带(4a)和第六传送带(4b)设置在第一传送带(1a)的正上方，第五传送带(4a)和第六传送带(4b)的传送方向与第一传送带(1a)的传送方向平行；
所述第五传送带(4a)和第六传送带(4b)之间设置有若干个沿着第一传送带(1a)的传送方向间隔设置的限位杆(4e)，所有所述限位杆(4e)的中心线均水平设置且与第一传送带(1a)的传送方向垂直，所述第五传送带(4a)通过两个第一连接杆(4c)与第一传送带(1a)旁侧固定连接，所述第六传送带(4b)通过两个第二连接杆(4d)与第一传送带(1a)远离第一连接杆(4c) 的一侧固定连接；旋转组件包括有竖直设置的旋转轴(2b1)和驱动电机(2b2)，所述旋转轴(2b1)顶部设置有第一伞齿，所述驱动电机(2b2)的输出端通过第二伞齿与第一伞齿啮合，所述旋转轴(2b1)的底部与第一连接架(2a1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台，其特征在于：所述分拣装置(2)还包括有矩形结构的分拣台(2c)、推送组件(2a)通过支撑架(2d)设置在分拣台(2c)的正上方，所述分拣台(2c)的侧边分别与第一传送带(1a)的输出端、第二传送带(1b)的输入端、第三传送带(1c)的输出端和第四传送带(1d)的输出端抵触。
3.根据权利要求2所述的一种基于光电传感判断分类的自动输送分拣工作台，其特征在于：所述推送组件(2a)包括有设置在分拣台(2c)和支撑架(2d)之间的驱动气缸(2a3)和推送板(2a5)，所述驱动气缸(2a3)水平设置且通过第一连接架(2a1)与旋转组件固定连接，所述推送板(2a5)通过第二连接架(2a2)与驱动气缸(2a3)的输出端固定连接，所述第二连接架(2a2)的底部通过滑道(2a4)与第一连接架(2a1)的底部滑动连接。
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| CN112297033A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-02 | 泰州市华仕达机械制造有限公司 | 自动化机械手臂驱动系统 |
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