JP3720098B2 - 電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置に関する。この場合、１つの共通の支持レールにクランプ可能および整列配置可能な少なくとも２つの端子ブロックが設けられており、該端子ブロックは、それぞれ複数の整列配置可能な接続ボードと、該複数の接続ボード内に配置されており割り付けられた始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等のための給電接続部および信号導体接続部のうち少なくとも一方の接続部とから成り、同一の端子ブロック内で電位を分配するための装置と、前記支持レールに配置されているすべての端子ブロックを接続するための内部バス線路と、信号導体に接続可能である始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等が前記内部バス線路に接続されているときに信号を加工および処理するための少なくとも１つの電子装置モジュールと、前記内部バス線路を対応づけられているフィールドバスに接続するための接続モジュールとが設けられている。
【０００２】
【従来の技術】
電子制御システムおよび自動化システム用の制御装置の役割は、例えば機械または製造装置に対する制御部を、周辺に分配されて敷設されている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等に電気的に接続する点にある。
【０００３】
今日まで電子技術的な敷設は、それぞれ個々の始動装置／アクチュエータ／フィールド装置が別個の信号線路を介して、開閉装置に設置されている、制御部の入出力カードに直接接続されるように行われた。この場合、機械または製造装置の領域における種々の個所において部分的に、端子箱の形のサブ分配部が敷設された。その際これら端子箱の課題は、プロセスにおいて分配された多数の始動装置／アクチュエータ／フィールド装置を中央の端子箱へ信号を伝送するためにまとめる点にある。端子箱からケーブルが、重いコネクタ装置および多数の制御ケーブルを介して制御部の中央端子箱に敷設される。ここでまた、個々の線路は制御部の所属の入出力カードに分配されるので、信号を導くそれぞれのケーブルは全体として多数の接続点を介して案内しなければならなかった。この型式の配線は同時に、材料がかかりかつ敷設が面倒であり高い敷設計画コストおよび文書化コストを要求ししかも相応に障害に陥り易い。
【０００４】
さらに、機械または装置の端子箱の領域においてプロセス近傍に配置されておりかつ個々の始動装置／アクチュエータ／フィールド装置の出信号および入信号を機械ないし装置を包括するフィールドバスシステムに合うように変換する、冒頭に述べた形式の制御装置が公知である。このために通例、空間的に余りコンパクトでない構造であって、機能範囲および必要とされる素子によって概ね予め決められる整合電子装置が必要であり、この整合電子装置は前以て決められた数の入出力接続エレメントを使用することができかつこれらを後置されている電子装置を介して１つのフィールドバスシステムに合うように変換する。通例、同形式の信号インタフェースの回路ユニットは端子ブロックとして１つのケーシングにおいて提供され、これら端子ブロックは、８個、１６個またはさらには３２個の同一の接続手段を提供する。存在するセンサおよびアクチュエータに対する所要接続手段の数がまちまちである場合またはほんの僅かであるかないし非常に異なっている場合とりわけ、最小数のこの形式の回路ユニットを敷設すべきでありかつそれ故にユーザも最小数のこの形式の回路ユニットのコストを負担しなければならない。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３０３７１７号公報からさらに、装着可能な電子装置モジュールと接続モジュールとから組み合わされて成るモジュール式制御装置が公知であり、その際接続モジュールは給電導体接続部および信号導体接続部を有しておりかつ個別接続ボードから合成されている。その際一方において給電ブロックにかつ他方において入出力ブロックに配属されている接続ボードは、一体構成実現されておりかつ共通のケーシングに個別に装着可能である。さらに、給電端子および／または入出力端子は異なった接続平面に配置されている。ケーシング内において、入出力端子の種々の接続配列関係は付加的な選択スイッチフレームによって可能である。さらに、電子装置ブロックが端子ブロックと取外し可能に連結されており、その際電子装置ブロックは有利には、端子ブロック上に載着されるかないし端子ブロック内に挿入されかつ所属の接点によって電子装置ブロックと端子ブロックとの間で電気的および機械的に接続可能である。モジュール式制御装置のここに提案された解決法における問題点は、一方における給電ブロックと他方における入出力ユニットとの間で空間的な分離が生じ、そのために、空間的にその間に配置されている電子装置モジュールの両側のみでの配線が要求され、これにより前以て決められた敷設空間、例えば狭い端子箱または一杯に収納されている開閉（配線）盤における配線点の手入れ操作性が十分に得られていないということである。ブロックに属する電位を給電ブロックないし端子ブロックの個々のボード間に分配するために、給電端子に挿入橋絡片を取り付けることも必要である。さらには、同じ信号形態だが、種々異なった電気的な給電値の始動装置／アクチュエータ／フィールド装置を１つの共通の端子ブロックにおいて作動させることができない。その理由は、横断的に分配される１つの共通の給電電圧はそれぞれの端子ブロックにおいてしか正確に取り出すことができないからである。個々の接続ボードを全体のブロックを取り囲むケーシングに埋め込んだ場合、端子ブロックを面倒でも分解してブロック全体を解体した後にしか保守が可能でない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、出来るだけ慣用の敷設法を使用して、同時に接続回路ユニットの個々の分岐路の簡単な保守および保守能力も維持されて、ユーザの信号加工および信号処理の解決すべき課題に接続回路ユニットを出来るだけ整合できるようにして、コンパクトな構造の、モジュール式に構成された端子ブロックにおける接続を保証しかつ明瞭に区分けされた配線領域並びに分かり易いケーブルガイドを可能にした、多数の極めて種々の始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等をフィールドバスシステムにバス結合するための制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの課題は、冒頭で述べた形式の制御装置から出発して、各端子ブロック内に前記接続ボードとして、少なくとも１つの保護導体ボードと、少なくとも１つの供給ボードと、少なくとも１つの給電／信号導体ボードが配置されており、前記の各接続ボードにおける所定の機能領域は構造化された構造を決められた空間的順序で有しており、前記保護導体ボードは、前記支持レールから保護導体電位を取り出すための、および該保護導体電位を前記電子モジュールへ転送するための領域を有しており、前記供給ボードは、前記電子モジュールと複数の接続部材が並べられた分配器バーとに、少なくとも１つの電位を供給するための領域を有しており、前記給電／信号導体ボードは、割り付けられた始動装置、アクチュエータ、フィールド機器等を接続可能な同一の端子ブロックにおける別の接続ボードへ電位を横断方向で分配するための領域と、割り付けられた始動装置、アクチュエータ、フィールド機器等の信号導体接続用の領域を有しており、前記接続ボードはすべての端子ブロックにおいて同一の順序で空間的に配置されていることにより解決される。
【０００８】
提案されたモジュラー制御装置にとって重要なことは、固定の空間的な順番における前以て決められた機能領域から成る個々の接続ボードの構造化された構成が提案されるとともに、それぞれの端子ブロック内に、機能の異なった接続ボードを予め決めたように配置可能であることである。その際モジュール式制御装置に対して選択された順序で、支持レール上に接続ボードの配置が行われかつそれぞれの接続ボード内の機能領域の配置は主に、配線領域に良好に接近可能であるかというユーザの要求と、始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等およびバスシステムへの結合に関する機能の分離についてのユーザの要求に基づいて行われる。
【０００９】
順次整列配置された接続ボードから成る端子ブロックを支持する支持レールの延在を横断して、それぞれの接続ボードは、それらの機能から必要であるとき、次の空間的な順序でそれぞれの接続ボード内の次の領域の少なくともそれぞれ１つを有しており、即ち必要な電位を同一の端子ブロックの別の接続ボードに分配するための第１の領域が設けられており、ここにおいて別の接続ボードには、同様に配属されている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等が直接接続可能である。配属されている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の分配および接続の提案された形態は、特別な利点としてまさに、１つの端子ブロック内の異なった電位の分布を実施することも可能にし、これにより同じ機能だが、異なった電気的な接続値を有する特別な始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等が１つの端子ブロック内に組み合わされる。分配および接続領域に空間的に続く第２の領域において有利には、配属されている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等から戻って来るまたはそれらに出て行く信号導体が接続される。この場合種々の始動装置／アクチュエータ／フィールド装置においてそれらの給電電圧も取り出される。これらの到来するないし出て行く信号導体は、接続ボード内に収容されている、この場合も信号導体領域に後続している、電子装置モジュールの取外し可能な取り付けのための領域に対する接触接続部を用いてさらに導かれる。電子装置モジュールの取外し可能な取り付けのための領域は、主に並列に実現されている接続技術の電気的に加えられる信号を内部の直列バス線路に変換するために用いられる。内部の直列バス線路は、支持レールに属している領域内で、すべての端子ブロックを相互にかつこれら端子ブロックを同じく配属されているフィールドバスに接続する。その際電子装置モジュールは信号加工および信号処理のために必要なすべての機能を用意するために、信号導体接続端子に接続されているコネクタ部と電子装置モジュールに空間的に隣接しているバス系との間の結合機能を果たしている。
【００１０】
接続ボード内の機能領域の、この構造化された順序は、端子ブロック内の接続ボードの前以て決められた配置に相応している。それぞれの端子ブロックは有利には、次の列から成っている。即ち、一端が少なくとも１つの保護導体ボードによって始まり、有利には少なくとも１つの供給ボード並びに少なくとも１つの、該供給ボードに続いて配置されている給電／信号ボードが続いている列である。通例、端子ブロックは、モジュール形式にまとめられた複数の接続ボードから形成され、その際その都度有利には少なくとも１つの保護導体ボードおよび供給ボードに対して、このために必要な数の給電／信号導体ボードが存在する。保護導体ボードおよび供給ボードは、分配領域を介して給電／信号導体ボードに接続することができかつそこに接続されている配属されている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置に必要な給電電圧および保護導体接続端子を使用することができる。さらに、別の有利な実施例において、端子ブロックの終端部として少なくとも１つのロック脚ボードを配置することができる。
【００１１】
端子ブロック内の接続ボードの有利な空間的な順序ないし接続ボード内の機能領域の有利な空間的な順序において特別有利なのは、ユーザにとって明瞭な、それぞれの端子ブロックにおいて繰り返し可能な、機能エレメントの順序が得られることでありかつ始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の敷設に対して重要な給電／信号導体ボードが関連のある設置領域内に申し分なく接近できることである。給電電圧および給電電流の異なっていることもある電位の接続は、非常にフレキシブルであり、他方において始動装置／アクチュエータ／フィールド装置のケーブルを直接接続することができる予め成形された構成要素によってケーブルなしにも解消される。これにより、列状端子の周知の技術のユーザに慣用の手法がバス系に対する結合の新規な方法に転用され、これによりなかんずく、明瞭に区分化された配線領域に基づいても、見通しのきくケーブルガイドを実現することができる。端子ブロックの、接続ボードから成るモジュール構成によりさらに、検査目的のための設置の期間および後に場合により必要であるエラー探索および保守の場合にも、接続回路ユニットの個々の分岐および領域に直接アクセスすることができかつこれらを相互に明瞭に分離することが可能になる。
【００１２】
空間的に順次連続する機能領域から成る個々の接続ボードの構成は、機能の異なった接続ボードのそれぞれに対して、それぞれの機能に対して実際に必要とされる領域のみをケーシング側において設けないし電子技術的および機械的に実装することを可能にする。これにより、ほんの僅かな形態の接続ボードないし同じ形態の接続ボードを用いて種々異なった実装において非常に多くの種々の、制御装置に必要とされる個別機能を実施することができる。とりわけ問題ない保守および欠陥のある構成要素の交換に関しても、信号の加工および処理のための電子装置領域が着脱可能に実現されている電子装置モジュール内の中央にまとめられていることも大きな利点であり、これによりこの形式のユニットの迅速な交換ないしそれぞれの電子装置モジュールの機能の、それぞれの接続回路ユニットの機能性への整合も可能である。
【００１３】
保護導体ボードの有利な実施例は、支持レールに対する機械的および電気的な接続部および電子装置モジュールに対するコネクタ部を有しており、その際保護導体ボードは内部バス線路に対して接続部を必要とせずかつこの領域は有利にはケーシング側においても空いた状態に実現されている。保護導体ボードは有利には、同じ端子ブロックの別の接続ボードに対する電位分配部に接続しておくことができる。
【００１４】
本発明の供給ボードは、一方において内部バス線路を収容するためにケーシング側に設けられている領域を有しかつ同一の端子ブロックの別の接続ボードへの電位分配部および電子装置モジュールに接続可能である。すなわち、供給ボードに、始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等に分配するための並びに端子ブロックおよび電子装置モジュールに対する給電電圧が接続可能である。また有利な実施例において、供給ボードを端子ブロック内の給電／信号導体ボードにのみ導電接続しまたは供給ボードに、専ら電子装置モジュールの給電のための接続部のみを設けることができる。
【００１５】
配属されている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等に接続するための給電／信号導体ボードは、横断的に分配する分配器バーも配置することができる領域と、少なくとも１つの信号導体端子、電子装置モジュールに対するコネクタ部を有する領域と、内部バス線路の収容のためにケーシング側に設けられている領域とから成っている。分配器バーを収容するための装置において、該分配器バーにロック可能に配置されている、横断的な分配もする接続エレメントが挿入されており、これら接続エレメントは分配器バーに対して整列配置可能でありかつこれら接続エレメントに始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等に対する給電ケーブルを配置することができる。電位の分配をわかり易くするために、これら接続エレメントは有利には着色されたものにすることができる。接続エレメントないし分配器バーをロックするために、分配器バーを収容するための装置は、接続エレメントの対応する対向する形状と協働する固定用の形状を有している。
【００１６】
別の有利な実施例において、分配器バーを収容するための装置は、分配器バー内の整列配置された接続エレメントの、それぞれの挿入場所における電気的な横断接続を中断しかつこれにより連続する分配器バー内においても、異なった電位を供給することを可能にするエレメントを挿入することができる。さらに、この形式のエレメントを複数個設けることもできまたはこの種のエレメントを備えた分配器バーをブリッジエレメントと組み合わせることができる。
【００１７】
支持レールにそれぞれの端子ブロックを機械的に固定するために、それぞれの端子ブロックは有利には、端子ブロックが支持レールを貫通する始めおよび終わりに、次のように構成されている接続ボードを有している。すなわち、それぞれ、支持レールに配属されている、機械的な区ランプのためのロック脚および／またはこの支持レールとの電気的な接続部が存在している接続ボードである。これにより、端子ブロックは支持レール上に機械的に確実に固定可能でありかつ同時に、通例は保護導体としてさらに接続されている支持レールに対する接続部が実現される。ロック脚を有する接続ボードの両側の配置によって、その間に配置されている接続ボードを、支持レールとの直接的な機械的な接触なしにもこれら２つの接続ボードの間に整列配置することができる。
【００１８】
この形式に構成可能なロック脚ボードは一方において支持レールとの機械的な接続部を有することができ、またこの形式のロック脚ボードは付加的に保護導体ボードの機能を有することができ、その場合この保護導体ボードは別個の保護導体を電子装置モジュールに独占的に接続するために設けることができる。また、この形式のロック脚を、デジタル出力モジュールおよび／または電子装置モジュールの独占的な接続のための第２の供給ボードとして構成することもでき、これにより例えば障害のあった場合に、別の始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の電圧供給がもはや保証されていないときでも、この種のデジタル出力モジュールおよび／または電子装置モジュールの別個の電圧供給が可能である。このことは、障害発生時にも、出力モジュールおよび／または電子装置モジュールを安全性基準にしたがって遮断することができるようにするために用いられる。
【００１９】
１つの端子ブロック内に２つの保護導体ボードが配置されるとき、これらは順に端子ブロックの始めおよび終わりに設けることができる。
【００２０】
特別有利な実施例において、同形式の始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等を必要に応じて同形式の給電／信号導体の端子ブロックにまとめるかまたは端子ブロックを機能的に混合されて構成されている給電／信号導体ボードから形成することが可能である。１つの端子ブロック内に同じまたは異なった形式の給電／信号導体ボードをこのように配列することによって、１つには、見通しのきく設置のために、機能的に同じセンサをまとめるようにすることができるが、その際必要の場合には、始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の局所的な配置に応じて区分けされた端子ブロックを形成することもできる。
【００２１】
上述の実施例において特別有利なのは次の点にある。すなわち、ユーザは、固有の使用例に対して、ユーザの要求および例えば装置に生じる接続条件に正確に整合されている、端子ブロックの実施形態を打ち立てることができ、それは、機能的に同じまたは異なっている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等に対して実際に必要な接続手段しか有していない。これにより、公知のモジュール式制御装置においてしばしば生じる、例えば装置の接続状況に相応していない、変えることのできない数の接続手段を有する固定的に前以て決められたモジュールブロックしか使用することができないという問題が回避される。その際、この形式の端子ブロックの個々の接続個所が占有されないことが起こり、これにより付加的なスペ−スが必要になりかつ本来そもそも必要でない接続エレメントに対する製造コストも生じる。この形式の整合された端子ブロックの別の有利な実施例において、それぞれの伝送特性を有する必要な接続エレメントを積み木形式に選択することができ、組み立ては製造業者でも顧客でも行うことができる。このことは殊に、例えば装置の改造の際にも、既存の端子ブロックが変更されかつ新たな接続条件に整合することができるということを意味し、これにより本発明のモジュール式制御装置の特別高い投資安全性が保証される。必要な電位の横断的な分配のこの特別な形式によって、本発明の制御装置において同様に、１つの端子ブロック内に全く異なった始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等が存在する場合も必要な構造空間を最小限に制限することができることを保証することができる。
【００２２】
別の、特別有利な実施例において、ケーシングによって形成される領域内に配置されている内部バス線路は、シフト可能かつロック可能な分離スライダを介して隣接するバス線路部材と取外し可能かつ電気的／機械的に接続可能であるバスレール部材から構成されている。バスレール部材から成るバス線路のこの形式のセグメント毎の組立てにより、例えば保守の際に、個々の端子ブロックをバス線路から取り外すことによってバス線路から電気的および機械的に分離しかつそれからこれらを別個に支持レールからロック解除することが可能になる。このために並んで配置されている端子ブロックの領域において空いている、それぞれ保護導体ボードおよびロック脚ボードのバス線路領域は、端子ブロックを支持レールから機械的にロック解除するための操作空間を形成するために利用される。
【００２３】
バス線路の領域に形成されていない、保護導体ボードおよびロック脚ボードのケーシングによりさらに、この空いたままになっている領域を隣接するバス線路部材に対する結合のための分離スライダ用の操作空間として利用することができ、その際一方において分離スライダは、電子装置モジュールがその装着場所に固定されている場合には支持レールとは反対側においてカバーされかつ他方において保護導体ボードないしロック脚ボードは電子装置モジュールの取外し後に漸くロック解除可能である。これにより、バスシステムにまだ電気的に接続されている端子ブロックを誤ってロック解除する可能性が妨げられる。
【００２４】
バス線路の一端に、支持レールに配属されているバス線路を配属されているフィールドバスシステムに結合するための接続モジュールが設けられており、その際内部バス線路の、フィールドバス側の端部に、内部バス線路の終端抵抗を有する装着可能な終端ボードを設けることができ、これは有利には、内部バス線路基板に配置されている、こちらも個々のバス線路路間の終端抵抗を支持している基板を備えた差し込みシューとして実現可能である。
【００２５】
信号導体を内部バス線路に結合するために、それぞれの電子装置モジュールは少なくともそれぞれ１つの着脱可能なコネクタ部を信号導体に配属されている電気的な接続エレメントおよび他方において内部バス線路を有する一方の側において有し、その際このコネクタ部は、信号の加工および処理が行われる機能導体プレートを介して相互に接続されている。
【００２６】
有利な実施例において、それぞれの端子ブロックに、少なくともそれぞれ１つの電子装置モジュールが配属されており、その際使用例に応じて、１つの電子装置モジュールに複数の端子ブロックを配属するかまたはそれぞれの端子ブロックに複数の電子装置モジュールを配属することも考えられる。その給電端子は同時に評価可能な信号を取り出すことができる受動始動装置／フィールド装置が接続されている場合、配属されている給電／信号導体ボードの分配器バーを省略するとができ、その際その場合少なくとも２つの信号導体端子が設けられている。能動始動装置／フィールド装置が接続されている場合は常に、信号導体に戻って来る信号を電子装置モジュールに転送することができるようにするために、分配器バーを収容するための少なくとも１つの装置および少なくともそれぞれ１つの信号導体端子が設けられていなければならない。
【００２７】
電子装置モジュールは、少なくとも１つの接続ボードを把持するケーシングを有しており、該ケーシングは、少なくとも１つの端子ブロックにおいて整列配置されている接続ボードを安定化しかつ可変にコード化可能である。これにょり電子装置モジュールのケーシングはロック脚ボードに対して付加的に、整列配置されている接続ボードの機能も有し、その際コード化によって電子装置モジュールの誤った配置が妨げられる。１つの電子装置モジュールが複数の端子ブロックに配属されているとき、そのケーシングは１つの端子ブロックのボードより多くのボードを把持することもできる。有利にはそれぞれの接続ボードに、電子装置モジュールをロックするための成形エレメントが存在しており、それは有利には、ばね弾性的なロック鉤部として形成されておりかつ電子装置モジュールの載着の際に電子装置モジュールのケーシングの対応する凹所を貫通し、その際有利にはこれら凹所の一部のみがロック鉤部と協働するロックエレメントが設けられている。これにより、電子装置モジュールの着脱の際の操作力が制限される。付加的にそれぞれの接続ボードに、ばね弾性的なロック鉤部が設けられており、その際１つのみが電子装置モジュールの裏面における相応の凹所に係合される。これにより、電子装置モジュールの取外しが工具を用いただけで可能であることが保証される。同様に、それぞれの接続ボードにおいて電子装置モジュールに対する少なくとも１つのガイド面に複数の成形エレメントを設けることができ、これら成形エレメントによって電子装置モジュールは装着の際にガイドされかつこれらは有利にはＴ字形溝の形に形成されている。それぞれの接続ボードに形成されているＴ字形溝またはＴ字形溝の部分は、電子装置モジュールのケーシングにおける成形エレメントに対応し、その際有利には、接続ボードのＴ字形溝を有する２つのこの形式の成形エレメントのみが実際に設けられかつ係合される。またこれにより、著しく多数の接合個所に基づくアンバランスなクランプを来すことなく、電子装置モジュールのガイドされた装着が実現される。
【００２８】
電子装置モジュールのケーシングのコード化の有利な形態は、ケーシングの開かれた側に配置されている、リング状の辺縁に、高さ階段部を取り付けることであり、その場合ケーシングは電子装置モジュールの差し込み場所における方向においてのみ挿入ないし装着可能である。
【００２９】
さらに、配属されている端子ブロックの１つまたは複数から電子装置モジュールを取り外す際に、さらに接続されているバス線路によって、支持レールに配置されている端子ブロックは完全に機能性を維持するということは特別有利な効果である。
【００３０】
有利な実施例において、配属されている接続ケーブルのシールドの接続のために、保護導体ボードおよび同じまたは別の端子ブロックの別のロック脚ボードに長さの整合可能な母線を装着可能であり、その際ロックボードは、保護導体ボードの接触によって支持レールに対する電気的な接続を有しかつ該ロックボードにおいて母線上の必要な個所において同様にロック可能なクランプ部材を用いてそこに入って来る接続ケーブルのその都度導き出されるシールドがクランプ可能である。
【００３１】
給電／信号導体側におけるすべての導体の接続は、支持レールとは反対の側から行われ、その際配線が行われている場合電子装置モジュールは所謂出来上がっている配線の形の配線を組み外さなくとも取外し可能である。
【００３２】
端子ブロックにおける個々の端子を識別するために、接続ボードにそれぞれ直接貼り付けるために付加的に、有利には差し込み可能な文字記号板として、１つまたは複数の大きなマーキング面を、配線面の上方の同じく装着可能な文字記号の付いたカバーおよび／または旋回可能なプレート支持体によって設けることができる。
【００３３】
給電導体の端子の領域における配線面に対する良好な接近操作は、給電導体端子が支持レールに対して平行に同じ高さのレベルに存在しかつそれ故にこれら端子に均等に申し分なく接近可能であるようにすることによっても保証されている。
【００３４】
本発明のモジュール式制御装置の特別有利な実施例は図面に示された通りである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説明する。
【００３６】
図１には、モジュール式制御装置の全体が示されており、その際ここでは個別接続ボード２４〜２７から形成された端子ブロック３がフィールドバス接続モジュール４に直接配置されておりかつ端子ブロック３上に電子装置モジュール２が垂直方向に装着可能である。
【００３７】
端子ブロック３は、保護導体ボード２５、供給ボード２６並びに複数の給電／信号導体ボード２７の列から成っておりかつロック（係止）脚部ボード２４によって終端されている。端子ブロック３の前側の領域において、分配器バーを収容するための３つの図示の装置６に、分配器バーに列を成して並んでいる複数の接続エレメント７が装着されている。これら接続エレメントは、供給ボード２６において端子ブロック３に供給される電位を同じ端子ブロック３の別の接続ボードに横断的に分配する。これら接続エレメント７は、配属されている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の給電線路に接続するためにも設けられている。このために接続エレメント７は、ここでは差し込み装置として特徴付けられている、給電ケーブルのねじなし端子に対する結合エレメント１０を具備しており、その際ケーブルは垂直方向において接続エレメント７に差し込まれる。この箇所に、異なった導体接続方向および操作方向を有する別の公知の接続形式（例えばねじ接続、嵌め込み接続）を使用することもできる。
【００３８】
分配器バーを収容するための装置に直接隣に、信号導体接続部８が配置されており、これらはこの場合、配属されている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の２つの異なった信号導体を２列において接続可能とする。これらの信号導体接続部８は、ここでは例えば同様に上述の形式の結合エレメント１０を具備しており、その結果ここでも信号導体ケーブルは垂直方向に上から信号導体接続部８に差し込むことができる。２つの信号導体接続部８は、垂直方向において互いにずらして配置されているので、階段状の配置が生じかつ信号導体接続部８の、信号導体に対する対応付けが一層簡単になる。
【００３９】
信号導体接続部８に続いて、電子装置モジュール２に対する差し込み場所が形成されている。これは、複数の機械的なガイドおよびロックエレメント並びに電気的なプラグコネクタから成っている。図２に断面図にて示されているように実現されている、電子装置モジュール２のケーシングは実質的に、矩形に配置された壁部材から構成されており、その際壁部材の外縁および突合せ縁に、ケーシングを端子ブロックに機械的に固定するためのガイドおよびロックエレメントが設けられている。一方において、後で一層詳しく説明するＴ字形溝状のガイドエレメントを有するガイド面１５が設けられている。これらガイドエレメントは、電子装置モジュール２を上から垂直方向にこれらＴ字形溝状のガイド部１５に差し込むことによって、対応するＴ字形溝状の対向部分１９を有するケーシングの、給電および信号導体接続部の方の側において係合することができる。この差し込み過程におけるガイドのために、ガイド面１５に対応しているケーシング壁の延長部に、複数のガイド片１８が実現されている。これらガイド片１８は、ガイド面１５に続いて配置されているプラグコネクタ１１に係合する。
【００４０】
端子ブロックの、給電および信号導体接続部とは反対の側において、ガイド用結合板１６が配置されており、これら結合板は、電子装置モジュール２のケーシングの、同じく給電および信号導体接続部とは反対の側と協働しかつ同様に端子ブロック３に載着する際のケーシング２のガイド作用をする。端子ブロック３ないし電子装置モジュール２のケーシングに両側において配置されているこれらガイドエレメント１８および１６に、ケーシング２の固定のための複数のロック鉤部１７が配属されている。これらロック鉤部は別に詳しく図示されている方法で電子装置モジュール２のケーシング内にてそれぞれの接続ボードに取り付けられておりかつケーシング２内に設けられている凹所２８と協働する。これらロック鉤部１７によって、電子装置モジュール２のケーシングは組み立てられた位置において端子ブロック３にロックされ、ひいては垂直方向において固定される。
【００４１】
電子装置モジュール２のケーシングによって取り囲まれている構造空間内で、プラグコネクタ１１を介して信号導体８を電子装置モジュール２に接続するために並びに別のプラグコネクタ１２を介して内部バス線路１３を電子装置モジュール２に接続するために、すべての電気接点が形成される。これらの電気接点は、端子ブロック３を電子装置モジュール２に接続しなければならない。したがって電子装置モジュール２は、簡単な垂直方向の載着によって、端子ブロック３およびこの端子ブロック３に端子側で加わる信号および給電電圧に接続されると同時に、端子ブロック３の列の、フィールドバス接続モジュール４と接続を行う内部バス線路１３と接続される。電子装置モジュール３を信号導体８に接続するためのプラグコネクタの２つの列１１は、保護導体ボード２５、供給ボード２６および場合によってはロック脚ボード２４において、電子装置モジュール２に必要な電位を供給するため並びに保護導体との接続のための機能を含んでいる。このために、それぞれの接続ボード２４，２５，２６は必要な方法において端子ブロック３の別の構成部分と電気的に接続される。給電／信号導体ボード内において、信号導体プラグコネクタ１１は信号導体接続部８と導電接続されており、その結果信号ケーブルを介して入って来る信号はプラグコネクタ１１にも加えられる。プラグコネクタ１１に、電子装置モジュール２のケーシング内に配置されている、このために用意された機能導体プレート４０が差し込まれ、その結果機能導体プレート４０に配置されている接点がプラグコネクタ１１とともに電気的な接続を形成する。別のプラグコネクタ１２は、電子装置モジュール２のケーシング内にバス線路１３とともに、有利には、ここではすべての必要な接続をコネクタブロック内に実現するボードプラグコネクタの形において存在する。このボードプラグコネクタ１２によって、接点は内部バス線路１３の導体路に分配されかつそこからフィールドバス接続モジュール４ないし別のバス線路領域１３を経て支持レール１に導かれる。
【００４２】
支持レール１の延長部において、端子ブロック３に、フィールドバス接続モジュール４が装着されている。フィールドバス接続モジュールもボード形状に形成されておりかつフィールドバスに対する接続電子装置の他に、フィールドバス接続モジュール４の給電並びに後方に配置されている端子ブロック３に対する電位の分配のためにの接続エレメント２２も含んでいる。フィールドバス接続モジュール４内で、内部バス線路１３の信号は、例えば複数の支持レール１に配置されている端子ブロック３が相互に接続可能であるかまたは信号が上位の評価ステーションに伝送されるように加工ないし処理される。
【００４３】
端子ブロック３は、上述の複数の接続ボード２４ないし２７から形成され、その際端子ブロック３の接続ボードは、ここでは有利には整列ピンおよび整列孔として実現されている形状結合エレメント２０を用いた配列によって相互に保持されている。端子ブロック３の、支持レール１への固定はロック脚部９を用いて行われる。ロック脚部は、一方において保護導体ボード２５内に配置されており、他方においてロック脚部ボード２４上に配置されておりかつそれらとともにロック脚部９は支持レール１上にクランプされる。ロックは周知のように、端子ブロック３の一辺を支持レール１に懸架しかつ垂直方向における押し付けによる係合によって行われ、その際可動のロック脚部９はばね弾性的にひっこんでかつロックされた状態において支持レール１を後方から把持する。
【００４４】
端子ブロック３の係合を解除するために、電子装置モジュール２を取外しかつバス線路部材から組み合わされて成るバス線路１３を分離スライダ１４を用いて開離した後に、適当な工具を用いて、引っ込んでいる保護導体およびロック脚ボード２４ないし２５の空いた領域において端子ブロック３の下方を捕らえてかつ該端子ブロックが上方に引き剥がされる。個別接続ボード２４〜２７間の形状結合的整列ピンによってロック脚ボード２４および保護導体ボード２５が持ち上げられるのみならず、これら両方の接続ボード間に任意に配置されている給電／信号導体ボード２７も同様に一緒に上方に取り外される。
【００４５】
端子ブロック３の分配器バーを収容するための装置６の側に、分配器バーを収容するための隣接する装置６に差し込み可能に配置されている２つの接続エレメント７に対する電位の分配を可能にするブリッジエレメント２１が前方に突出している。このために、列を横断する方向に並んで固定されている２つの接続エレメント７から形成されているブリッジエレメント２１が、分配器バーを収容するための隣接する装置に上から差し込まれ、その際ブリッジエレメント２１の内部において、２つの分配器バーにおいて並んで配置されている接続エレメント７の電気接続が行われるようになっている。これにより、分配器バー内においても、分配器バーを収容するための装置内の橋絡によって２つの電位間で直接的な接続が生じない限り、異なった電位を横断的に分配することができる。このことは図１８において一層詳しく説明する分離エレメントによって実現される。
【００４６】
図２には、断面の形において電子装置モジュール２のケーシングの内部が図示されており、その際判り易くするために、機能導体プレート４０は除去されている。図２は、端子ブロック３の領域の方向から、バス線路１３に対応している電子装置モジュール２のケーシングを見たものである。端子ブロック３の接続ボード２４〜２７のバス線路側の領域１３が示されている。見えない裏側において、Ｔ字溝対向部分１９並びに端子ブロックに当接しているガイド片１８が示されている。下側の領域、即ち端子ブロック３の接続ボード２４〜２７の方の側の領域において、ケーシング２は高さの段階を付けられて構成されており、その際このことは階段状の段付き部２３の形において行われている。この階段状の段付き部２３は、電子装置モジュール２のケーシングを端子ブロック３に対してのみ配向されて装着することができるようにするために用いられる。それはこれにより、電子装置モジュール２の誤った装着によって種々の電気接点の交換または取り違いを排除するためである。
【００４７】
端子ブロック３の、給電および信号導体領域とは反対側に、新たにガイド用結合板１６が図示されている。これらは、溝形状に実現された、ケーシング２の凹みに対応しかつこのケーシング２を装着の際に同様にガイドするものである。電子装置モジュールケーシング２の階段状に形成された下２３面に、３列の凹所２８ないし２９が設けられているのが分かり、その際一方の凹所２９は、信号導体側のプラグ接点１１に対して接続ボード２４〜２７の列に整合して配置されており、これら凹所を介して、凸出した個別プラグの形において接続ボード２４〜２７から上方に突出しているプラグ接点１１が、電子装置モジュール２のケーシングの内部に突入する。これによりこれらプラグ接点１１に、図示されていない機能導体プレート４０における対応する突起が差し込まれかつこれにより電子装置モジュール２の電子装置と端子ブロック３との間の電気的な接続が形成される。機能導体プレート４０は、電子装置モジュール２のケーシングの２つのヘッド側におけるガイドレール３０に案内され、その結果この機能導体プレート４０を、プラグコネクタ１１の差し込み場所に対して相対的に正確に位置決めするための簡単な差し込み挿入運動が可能になる。
【００４８】
プラグコネクタ１１に対する凹所２９の２つの列の間に、それぞれ凹所２８が設けられている。これら凹所を介してロック鉤部１７が下方からケーシング内部に突入し、その際凹所２８のうち幾つか、有利には２ないし３つの凹所に、ロック鉤部１７に対応する、詳しく図示されていない成形エレメントが設けられており、その結果ケーシングは垂直方向においてロック鉤部１７を凹所２８の成形エレメントに係合することによってその位置において固定される。
【００４９】
図３および４において、始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等を内部バス線路１３に接続するための端子ブロック３を備えたフィールドバス接続モジュール４の典型的な相互接続配置が図示されている。フィールドバス接続モジュール４はここには詳しく図示されていない整合電子装置の他に、フィールドバス接続モジュール４の給電のため並びに後設の端子ブロック３に電子を分配するための接続エレメント２２の領域を含んでいる。フィールドバス接続モジュール４は同様に、図示されていない支持レール１にロック可能に固定されており、その際フィールドバス接続モジュール４に直接、１１の接続ボード２４〜２７から成る第１の端子ブロック３およびそれに続いて、１９の接続ボード２４〜２７から成る第２の端子ブロック３が接続されている。２つの端子ブロック３のそれぞれは本発明の手法においては、１つの保護導体ボード２５、１つの供給ボード２６、複数の給電／信号導体ボード２７並びにロック脚ボード２４の列から成っており、その際２つの端子ブロック３は同様に相互に直接並んで接続されているので、第１の端子ブロック３のロック脚ボード２４は第２の端子ブロック３の保護導体ボード２５に直接当接している。２つの端子ブロック３並びに右側に略示されているにすぎないさらなる端子ブロック３およびフィールドバス接続モジュール４の間の接続は内部バス線路１３によって形成され、その際ここでは、第１の端子ブロック３のバス線路１３をフィールドバス接続モジュール４のバス線路１３に分離可能に接続することができる分離スライダ１４の領域のみが示される。
【００５０】
２つの端子ブロック３のそれぞれは、接続エレメント７から成る複数の分配器バーを有しており、すなわち第１の端子ブロック３は２つの分配器バーを有しており、第２の端子ブロック３は３つの分配器バーを有しており、これら分配器バーによって、異なった電位が端子ブロック３内に横断的に分配される。第１の端子ブロック３の電圧供給は、フィールドバス接続モジュール４における接続エレメント２２の内部電圧供給のためのケーブル３５を用いて第１の端子ブロック３の供給ボード２６にガイドされかつそこで接続エレメント７を用いてそれぞれの列において横断的に分配されるので、後置されている給電／信号導体ボード２７のそれぞれにおいて、プラスおよびマイナスの極性を有する所定の電位が取り出し可能である。この横断的な分配はロック脚ボード２４の前で終了し、ロック脚ボードには、第２の端子ブロック３に配置されている供給ボード２６の新たな電子供給が行われる。第２の端子ブロックにおいて、支持レール１から保護導体ボード２５において取り出される、保護導体の電位が、第３の分配器バーに案内されかつこの分配器バーにおいて第２の端子ブロック３の別の接続ボード２７に横断的に分配される。このようにして、第２の端子ブロック３において、プラスおよびマイナス電位の他に、このために設けられているセンサ３４の接続のための保護導体電位も使用可能である。
【００５１】
２つの端子ブロック３は、デジタル信号を返送する、ないし受動センサ３２として実現されている始動装置またはフィールド装置の接続のための設けられている。一方において始動装置３１および３２は第１の端子ブロック３の給電／信号導体ボード２７に２または３導体技術を用いて接続され、他方において始動装置３４は４導体技術を用いて第２の端子ブロック３の給電／信号導体ボード２７に接続されている。この場合センサ３１は、直流電圧供給によって作動することができかつ信号線を介して、信号導体ボード２７に載着されている端子ブロック３に対して応答を行う能動センサである。これに対してセンサ３２は、給電電圧の変化に応じて信号を形成する受動センサであり、その際給電領域に対する接続および給電／信号導体ボード２７の信号導体領域に対する直接の別の接続が行われる。第１の端子ブロック３内において、後で更に説明する接触接続ウェブによって、信号導体接続部に加わるこれら電位が電子装置モジュール２に対する接続のためのプラグコネクタ１１に伝送され、そこでこれら信号はその後加工および処理されかつ内部バス線路１３に供給される。これに対して、センサ３４は直流電圧供給によって作動することができる能動センサとして構成されており、その際例えばアース目的の保護導体が付加されかつセンサから信号導体端子に戻る信号ガイドが行われる。第２の端子ブロック３はこの場合も、固有の電圧供給部３３を介して直流電圧電位が印加される。
【００５２】
図４には、例えば図３の図示された端子ブロック３に相並んで続きかつ共通の支持レール１に装着することができる２つの別の端子ブロック３７が図示されている。これら端子ブロック３は、例えばアクチュエータ３８の給電のために利用することができる出力構成群３７を形成している。端子ブロック３７の構成は相応に、１つの保護導体ボード２５、１つの供給ボード２６、複数の給電／信号導体ボードおよび１つのロック脚ボード３６から形成されている。端子ブロック３７は、外部の電圧供給部３３から供給される負の電位を一方において分配器バーに加えかつ他方において反対の極として出力構成群３２にロック脚ボードを介して給電する接続エレメント７から成る分配器バーを含んでいる。２つの接続ボード２７にそれぞれ１つのアクチュエータ３８が接続されており、該アクチュエータは負の電位を給電接続部から取り出す。アクチュエータの信号線は所属の信号導体接続部８に接続されている。端子ブロック３７のロック脚ボード２４は、出力電子装置を介して信号導体接続部８に加えられている正の電位を、非常の場合に、図示されていない外部スイッチを介して、出力を落とす必要なしに、分離することができるという特殊性を有している。
【００５３】
図５ないし図１１に、種々異なった機能を有する接続ボードの構成の若干の実施例が示されており、その際機能の同じ素子を表すために同じ参照番号が使用されている。したがって、図５に対しては、使用の参照番号のすべての説明とともに、接続ボード、ここでは保護導体ボード２５の構成についての詳しい説明を行いかつ図６ないし図１１の説明に対しては、その機能およびその構成に関するそれぞれの接続ボードの特殊性についてのみ指摘するものとする。
【００５４】
図５には、保護導体ボード２５が、装着されている電子装置モジュール２並びにそれに取り付けられているバス線路領域１３とともに支持レール１の方向における側面図にて示されている。保護導体ボード２５は支持レール１にロック脚部９を用いてロックされており、その際掴み板５０を介して、接触接続ウェブ４１に対する接続が形成され、このウェブは、信号導体を電子装置モジュール２に接続するためのプラグコネクタ１１および、分配器バーを収容するための３つの装置の真中に挿入されている接続エレメント７とともに形成される。
【００５５】
さらに、保護導体ボード２５を端子ブロックの隣接する接続ボードと機械的に結合する整列ピンないし整列孔２０が図示されている。分配の領域において、分配器バーを収容するための３つの装置６はそれぞれ、分配器バーに整列配置可能な接続エレメント７を備えており、その際それぞれの接続エレメント７はロックエレメント４３を用いて分配器バーを収容するための装置に挿入されかつ固定されている。それぞれの接続エレメント７内において、ここではケーブルクランプ装置４４として実現されている、垂直方向に挿入可能な給電ケーブルに対する固定手段が設けられている。信号導体端子８は、保護導体ボード２５には設けられておらずかつそれ故に接続ボードのケーシングはここではそれ以上実装されていない。信号導体領域に、その中にＴ字溝が形成されているガイド面１５が続き、Ｔ字溝に、電子装置ジュール２のケーシングが当接しかつ対応するＴ字溝対向部分１９によって垂直方向にガイドされかつここに図示されていないロック鉤部１７を介してロック可能である。電子装置モジュール２のケーシング内に、上述の方法において、ガイドレール３０において案内されかつその下面においてプラグコネクタ１１に対応する突起がプラグコネクタ１１に挿入可能である機能導体プレート４０が収容されている。保護導体ボード２５には単に、電子装置モジュール２の、支持レール１に対する保護導体接続を可能にする１つのプラグコネクタ１１が構成されている。さらに、空所２９が図示されており、この空所を介して、プラグコネクタ１１に対応している、機能導体プレート４０のエレメントがこのプラグコネクタ１１に差し込まれる。同様に、機能導体プレート４０を内部バス線路１３に接続するプラグコネクタ１２が図示されている。保護導体ボード２５は機能として一方において端子ブロックと支持レールとの機械的なロックの準備を行い、他方において支持レール１を介して接続されている保護導体の掴み出しおよびこの保護導体電位の、一方における電子装置モジュール２用のプラグコネクタ１１および他方における掴み板５０に当接している接触接続ウェブ４１を介してここでも支持レール１に機械的に接触している接続エレメント７への伝送を行う。
【００５６】
図６には、図５に図示されている基本構成に相応する供給ボード２６が示されており、その際ここでは保護導体ボード２５のロック脚機能は実現されておらずかつ支持レール１との電気的な接触も生じていない。単に、供給ボード２６のケーシングの下側の領域における相応の成形部材を介する支持レール１との機械的な当接作用が実現されているにすぎない。供給ボード２６は、電子装置モジュール２と、接続エレメント７が列を成して成る分配器バーとに少なくとも１つの電位を供給するために用いられ、このために接続エレメント７に上方から挿入される、電圧供給のためのケ−ブル接続部が接触接続片４５を介してそれぞれ電子装置モジュール２に対するプラグコネクタ１１に接続されている。同時に、接続エレメント７を介して給電電圧が隣接する給電／信号導体ボード２７に横断方向に分配される。またここでも、信号導体領域は設けられていないが、少なくとも電気的に実装されていない。
【００５７】
図７には、図５ないし図６の基本構成に相応する給電／信号導体ボード２７が図示されており、ここでも単に給電／信号導体ボード２７の支持レール１に対する接続領域における機械的なストッパ機能が設けられておりかつ給電／信号導体ボード２７は合わせピン２０を介して隣接するボードに連結可能である。給電／信号導体ボード２７の役割は、一方において、接続エレメント７を用いた横断的な分配を介して供給ボード２６から提供される、始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の接続に対する電位を準備しかつ他方においてこれら始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等から返送されるまたはこれら始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等に出て行く信号を信号導体端子８に加えることである。これら信号導体端子８は、接触接続ウェブ４６を介して電子装置モジュール２、ここでは電子装置モジュールの接続のための２つのプラグコネクタ１１に接続されている。図示の給電／信号導体ボード２７は例えば始動装置およびアクチュエータの、それぞれ１つの信号導体との接続を可能にし、その際給電のために例えば、始動装置に対してプラス電位を接続エレメント７から取り出し可能でありかつアクチュエータに対してマイナスないしプラス電位を接続エレメント７から取り出し可能である。
【００５８】
図８には、図５の保護導体ボードに相応して支持レール１にロック可能に実現されているロック脚ボード２４が図示されているが、支持レール１との電気的な接続は省略されている。分配器バーを収容するための装置６において部分的にのみ実装されている接続エレメント７の他に、信号導体端子８が装備されておりかつ接触接続ウェブ４７を介して電子装置モジュール２に対するプラグコネクタ１１に接続されており、このために例えば電位の供給は電子装置モジュール２に対して別個に実施可能である。別の信号導体接続部８′がケーシングの側に形成されているが、電気的な接触接続ウェブ４７は備えていない。
【００５９】
図９には、分配器バーを収容するための装置６とそこに差し込み可能に固定される接続エレメント７しか装備されていない供給ボード２６が図示されており、この接続エレメントから接触接続ウェブ４７を用いて図示されていない電子装置モジュール２に対するプラグコネクタ１１が接続されている。このことは、給電接続部の導体のみが電子装置モジュール２に直接接続されている、供給ディスク２６に対する別の実施例である。
【００６０】
図１０には、ロック脚部９を用いて支持レール１にクランプ固定されかつ分配器バーを収容するための装置６しか形成されていない、ロック脚ボード２４が図示されている。この装置６には１つの接続エレメント７が差し込まれている。さらに、信号導体接続部８は電子装置モジュール２に対するプラグコネクタ１１に接続されており、その際これら２つの接点は接触接続ウェブ４６を用いて電気的に接続されている。これにより、このことはデジタル出力ユニットに接続されているアクチュエータの確実な作動のために必要であるように、電子装置モジュール２に対して専ら電子の別個の供給を行うことが可能である。
【００６１】
図１１には、分配器バーを収容するための装置６も、バス線路領域１３も有しておらずかつ図示されていない電子装置モジュール２に対する独自の保護導体接続部のみを有している、ロック脚ボード２４が図示されている。このために支持レール１から、ロック脚部９に取り付けられている掴み板５０を用いて、保護導体電位は接触接続ウェブ４９を介して電子装置モジュール２に対するプラグコネクタ１１に導かれる。
【００６２】
図１２ないし１４には、１つの端子ブロックに対して、始動装置、アクチュエータ、フィールド装置に対する給電側に接続されている接続部のシールドが電気的および機械的にどのように実現されているかが示されている。このために、端子ブロックを制限するボード、通例保護導体ボードおよびロック脚ボード２４上に、接続ボード２４、２５に対応している２つの差し込みソケット５３から成っている弓状部（Ｂｕｅｇｅｌ）が載着されており、これらコネクタソケットの間に、導電性である母線５５が配置されている。この装置は保護導体分配器バーのところで接続モジュールにロックされる。この母線５５は、図１３に示されている接触接続片５４を用いて保護導体ボード２５において支持レール１ないし電子装置モジュール２とも導電接続可能でありかつ、したがって給電および信号導体の接続領域の上方において、入って来るケーブルのシールドの直接的なタップを成している。このために、独立しかつシールドに関して個々に存在しているケーブルストランド５１が電気的および機械的に、母線５５に次のように固定される。即ち、ばね弾性的に装着可能でありかつ母線５５と係合可能であるケーブルクランプシュー５６を介して例えば母線５５の下面においてケーブル５１が母線に圧着されるようにであり、このために母線の上側において、ケーブルシューの圧着面を母線５５の方向に引っ張るばね弾性エレメントが配置されている。したがって、多心線のケーブル５１のシールドの接続のために、個別心線５２をシールドおよびケーブル絶縁に関して相応の長さにおいて次のように絶縁することが必要なだけである。即ち、シールドが例えば母線５５の下方に来て、かつ個別心線５２を接続ボード２７のそれぞれの接続個所に案内することができるようにである。このようにして、母線５５を介して直接、ケーブル５１が端子ブロックに載着されているところで、シールドに対する接続の１実現例が得られ、これによりケーブル５１のシールドの、本来の接続領域における面倒なさらなる接続が省略される。
【００６３】
図１５には、電子装置モジュール２のケーシングがＴ字溝対向部分１９を用いて接続ボード２５〜２７によってないし接続ボード２５〜２７においてもしくは接続ボード２５〜２７によって形成される、ガイド面１５のＴ字溝にどのように係合しているかが平面図にて示されている。その際ガイド面１５におけるＴ字溝は例えば、接続ボード２５〜２７のそれぞれにおいて２つの端面においてガイド面１９の領域において半分のＴ字溝が生じるように形成され、その際これら半分のＴ字溝は個々の接続ボード２５〜２７を順次並べた後にそれぞれ隣接する接続ボード２５〜２７のそれぞれの対向部分とともに１つの完全なＴ字溝を形成する。その場合両側に形成されたこれらＴ字溝において、ケーシング側において電子装置モジュール２に固定されているＴ字溝対向部分１９が垂直方向に挿入される。
【００６４】
図１６には、バス線路１３の端部における信号反射を妨げるために、終端ボード５７がバス線路領域１３の端部においてどのように、バス線路基板に装着可能に配置されているかが示されている。このために、実質的に１つの差し込みソケットから形成される終端ボード５７内に小さな別個の基板６２が次のように配置されている。即ち、終端ボードがバス線路基板１３への装着の際にバス線路基板の下方に位置しかつ終端ボード５７に装着可能な接続ばね５９を用いてバス線路基板１３における導体路に接続可能であるようにである。別個の基板６２の下方に、バス線路１３の端部における不都合な信号反射を妨げるために、バス線路１３の個別導体間に接続される終端抵抗５８が固着されている。
【００６５】
図１７には、電子装置モジュール２のケーシングが端子ブロック３から外れないように確保するための付加的な実施例が示されている。それぞれの接続ボード２４〜２７の、給電領域とは反対の側において、対応するケーシング領域に合うように、それぞれ１つのロック鉤部６０が設けられており、該ロック鉤部は電子装置モジュール２のケーシングの、該ロック鉤部に合うロック凹部６３と協働する。しかし、それぞれの端子ブロックについて、有利には、それぞれ１つのロック鉤部６０のみが対応するロック凹部６３に係合すべきである。というのは、このロック接続部は、電子装置モジュール２のケーシングが無電圧ではない切換状態において端子ブロック３から意図せずに外されることがないように確保するためにのみ用いられるべきである。したがって、電子装置モジュール２のケーシングを取り外すために、電子装置モジュール２を取り外すことができる前に、ロック鉤部６０を釈放しなければならない工具が必要である。
【００６６】
図１８には、接続エレメント７の列によって形成される分配器バー内で異なった電位でもどのように供給することができるかの別の実施例が示されている。このために、横断的に接続されている接続エレメント７によって形成される同じ電位の領域の間に、移行個所においてそれぞれ少なくとも１つの横断的に接続されていない分離エレメント６１が挿入され、該分離エレメントは機械的な接続寸法については接続エレメント７に相応するが、電気的には実装されていない。これにより整列配置された接続エレメント７の横断的な接続は中断されかつ該列のこれに続く接続エレメント７に例えば外部の電圧供給部３３または供給ボード２６に対する内部接続を介して別の電位を供給することができる。これにより特に、同じ種類の始動装置／アクチュエータ／フィールド装置等に対して構成されていない端子ブロック３において、異なった電位の簡単な供給を実施することが可能である。さらに、この横断接続されていない分離エレメント６１を、供給される電位を例えば銘文の形においてわかるようにするために利用することができる。２つの分配器バーの電気的な接続のためのブリッジエレメント２１を装着するための既述の実施例を、ボード毎に異なった電位を供給するという既述の実施例と組み合わせることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】端子ブロック、電子装置モジュールおよびフィールドバス接続モジュールを備えたモジュール式制御装置全体を示す斜視図である。
【図２】電子装置モジュールのケーシングを端子ブロックのバス線路の領域において装着されている状態において示す斜視図である。
【図３】接続ボードがデジタル入力に対して構成されている、フィールドバス接続モジュール、３つの端子ブロック並びにそれに接続されている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等を備えたモジュール式制御装置の概略図である。
【図４】接続ボードがデジタル出力に対して構成されている２つの端子ブロックが示されている、図３の端子ブロックの概略図である。
【図５】保護導体ボードをそこに取り付けられているバス線路領域および電子装置モジュールとともに示す側面略図である。
【図６】供給ボードをそこに取り付けられているバス線路領域および電子装置モジュールとともに示す側面略図である。
【図７】給電／信号導体ボードをそこに取り付けられているバス線路領域および電子装置モジュールとともに示す側面略図である。
【図８】ロック脚ボードをそこに取り付けられているバス線路領域および電子装置モジュールとともに示す側面略図である。
【図９】供給ボードをそこに取り付けられているバス線路領域および電子装置モジュールに対する給電接続端子の接続部とともに示す側面略図である。
【図１０】信号導体接続端子と電子装置モジュールとの間に接続されているロック脚ボードを示す側面略図である。
【図１１】電子装置モジュールの収容された保護導体接続端子を備えたロック脚ボードの略図である。
【図１２】給電／信号導体ボードをそこに取り付けられているバス線路領域および電子装置モジュール並びにシールドを取り付けるために差し込みソケット装着されている、接触接続片を備えた母線とともに示す側面略図である。
【図１３】保護導体ボードをそこに取り付けられているバス線路領域および電子装置モジュール並びに母線を固定するための差し込みソケット並びに支持レールに対する接続エレメントととともに示す側面略図である。
【図１４】端子ブロックをそこに取り付けられている、差し込みソケット上の接触接続片およびばね弾性的に装着可能なケーブルクランプシューととともに示す正面略図である。
【図１５】それぞれの端子ブロックの接続ボードにおけるＴ字溝配置並びに該溝に挿入される、電子装置モジュールのケーシングにおけるＴ字溝形状の突起を示す略図である。
【図１６】内部バス線路の端部に抵抗を取り付けるための終端ボードを説明的に示す概略図である。
【図１７】ケーシングが取り外されないように保証するために接続ボードと電子装置モジュールのケーシングとの間に設けられたロック鉤部を示す略図である。
【図１８】分配器バー内電位分離のための分離エレメントの配置を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 支持レール、 ２ 電子装置モジュール、 ３ 端子ブロック、 １３ バス線路、 ２４ 固定脚ボード、 ２５ 保護導体ボード、 ２６ 供給ボード、 ２７ 給電／信号導体ボード

Claims (37)

1. １つの共通の支持レール（１）にクランプ可能および整列配置可能な少なくとも２つの端子ブロック（３）が設けられており、
   該端子ブロック（３）は、それぞれ複数の整列配置可能な接続ボード（２４，２５，２６，２７）と、該複数の接続ボード（２４，２５，２６，２７）内に配置されており割り付けられた始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等のための給電接続部および信号導体接続部のうち少なくとも一方の接続部とから成り、
   同一の端子ブロック（３）内で電位を分配するための装置（７）と、
   前記支持レール（１）に配置されているすべての端子ブロック（３）を接続するための内部バス線路（１３）と、
   信号導体に接続可能である始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等が前記内部バス線路（１３）に接続されているときに信号を加工および処理するための少なくとも１つの電子装置モジュール（２）と、
   前記内部バス線路（１３）を対応づけられているフィールドバスに接続するための接続モジュール（４）とが設けられている、
   電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置において、
   各端子ブロック（３）内に前記接続ボードとして、少なくとも１つの保護導体ボード（２５）と、少なくとも１つの供給ボード（２６）と、少なくとも１つの給電／信号導体ボード（２７）が配置されており、前記の各接続ボードにおける所定の機能領域は構造化された構造を決められた空間的順序で有しており、
   前記保護導体ボード（２５）は、前記支持レール（１）から保護導体電位を取り出すための、および該保護導体電位を前記電子モジュール（２）へ転送するための領域を有しており、
   前記供給ボード（２６）は、前記電子モジュール（２）と複数の接続部材（７）が並べられた分配器バーとに、少なくとも１つの電位を供給するための領域を有しており、
   前記給電／信号導体ボード（２７）は、割り付けられた始動装置、アクチュエータ、フィールド機器等を接続可能な同一の端子ブロックにおける別の接続ボードへ電位を横断方向で分配するための領域と、割り付けられた始動装置、アクチュエータ、フィールド機器等の信号導体接続用の領域を有しており、
   前記接続ボード（２４，２５，２６，２７）はすべての端子ブロックにおいて同一の順序で空間的に配置されていることを特徴とする、
   電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
2. 前記接続ボード（２４〜２７）のうち少なくとも１つの接続ボードは、前記電気モジュール（２）を取外し可能に配置するための領域と、内部バス線路（１３）を配置するための領域のうち、少なくとも一方の領域を有する、請求項１記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
3. 前記それぞれの端子ブロック（３）内に、前記接続ボード（２４，２５，２６，２７）が、保護導体ボード（２５）、少なくとも１つの供給ボード（２６）、該供給ボードに続いている少なくとも１つの給電／信号導体ボード（２７）および１つのロック脚ボード（２４）の順序で配置されている、請求項１または２記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
4. 前記保護導体ボード（２５）は、支持レール（１）に対する機械的な接続部および電気的な接続部と、前記電子装置モジュール（２）に対するプラグコネクタ（１１）を有しており、前記内部バス線路（１３）に対する領域は空いている、請求項１、２または３のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
5. 前記保護導体ボード（２５）は、同一の端子ブロック（３）における別の接続ボード（２４，２６，２７）に対する電位分配部に接続可能である、請求項１、２または４のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
6. 前記供給ボード（２６）は、バス線路領域（１３）を有しかつ同一の端子ブロック（３）における別の接続ボード（２４〜２７）に対する電位分配部および前記電子装置モジュール（２）に接続可能である、請求項１または２記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
7. 前記供給ボード（２６）は、端子ブロック（３）内の唯一の給電／信号導体ボード（２７）に導電接続されている、請求項１、２または６のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
8. 前記供給ボード（２６）には、電子装置モジュール（２）に対するコネクタ部しか存在しない、請求項１、５または６のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
9. 前記給電／信号導体ボード（２７）は、分配器バーを収容するための装置（６）と、少なくとも１つの信号導体接続部（８）と、電子装置モジュール（２）に対するプラグコネクタ（１１）と、内部バス線路（１３）に対する領域とから成る、請求項１記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
10. 分配器バーを収容するための装置（６）はそれぞれ、分配器バーに差し込み可能でありかつロック可能であり、着色形成可能であり、横断的に分配もする接続エレメント（７）に対する固定用輪郭を有している、請求項１、２または９記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
11. それぞれの端子ブロック（３）は支持レール（１）の２つの貫通側において接続ボード（２４，２５）を有し、該接続ボードはそれぞれ、支持レール（１）に対応付けられているロック脚部（９）を有しており、該ロック脚部（９）は、前記支持レール（１）における機械的な接続と、該支持レール（１）との電気的な接続のうち少なくとも一方の接続のために設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
12. 前記ロック脚ボード（２４）は、支持レール（１）に対する機械的な接続部のみを有している、請求項１、２または１１のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
13. 前記ロック脚ボード（２４）は、別個の保護導体を電子装置モジュール（２）に排他的に接続するために保護導体ボード（２５）として形成可能である、請求項１、２、１１または１２のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
14. 前記ロック脚ボード（２４）は、デジタル出力モジュール（３７）と電子装置モジュール（２）のうち少なくとも一方のモジュールの独占的な接続のための第２の供給ボード（２６）として形成可能である、請求項１、２または１１〜１３のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
15. 端子ブロック（３）内に２つの保護導体ボード（２５）を使用した場合、該保護導体ボード（２５）は順に端子ブロック（３）の始めおよび終わりに配置されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
16. 同形式の始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の接続は同形式の接続ボード（２７）の端子ブロック（３）にまとめることができる、請求項１から１５までのいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
17. 異なった始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の接続は異なった接続ボード（２７）の端子ブロック（３）にまとめることができる、請求項１から１６までのいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
18. 前記内部バス線路（１３）はバスレール部材から成り、該バスレール部材はシフト可能でありかつロック可能である分離スライダ（１４）を介して取外し可能でありかつ隣接するバス線路部材に電気的／機械的に接続可能である、請求項１または２記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
19. 前記バス線路領域（１３）において空いたままにされており隣接する端子ブロック（３）において相接して配置されている保護導体ボード（２５）およびロック脚ボード（２４）は、該空いている区域において、端子ブロック（３）の、支持レール（１）からの係合解除の際の操作空間を形成する、請求項１から１８までのいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
20. 前記バス線路領域（１３）において空いたままにされており隣接する端子ブロック（３）において相並んで配置されている保護導体ボード（２５）およびロック脚ボード（２４）は、前記分離スライダ（１４）に対する操作区域であり、その際該保護導体ボード（２５）およびロック脚ボード（２４）は、支持レール（１）とは反対の側において装着された電子装置モジュール（２）によってカバーされ、かつ該電子装置モジュール（２）の取外し後に漸く係合解除可能である、請求項１から１９までのいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
21. 前記内部バス線路（１３）においてフィールドバス側の端部に、終端抵抗（５８）を備えた差し込み可能な終端ボード（５７）を設けることができ、該終端ボードは、内部バス線路（１３）に配置されていて前記終端抵抗（５８）を支持する基板（６２）を備えた差し込みシューとして実現可能である、請求項１から２０までのいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
22. それぞれの電子装置モジュール（２）は、始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の信号導体および内部バス線路（１３）と接続するための少なくともそれぞれ１つの差し込み可能でかつ取外し可能なプラグコネクタ（１１）並びに該プラグコネクタを接続する機能導体プレート（４０）を含んでいる、請求項１から２１までのいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
23. 受動的な始動装置／フィールド装置が接続されている場合、分配器バーを収容するための装置（６）は省略され、その場合少なくとも２つの信号導体接続部（８）が設けられている、請求項１、２または９のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
24. 能動的な始動装置／フィールド装置が接続されている場合、常にそれぞれ少なくとも１つの、分配器バーを収容するための装置（６）および少なくともそれぞれ１つの信号導体接続部（８）が設けられている、請求項１、２または９のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
25. 前記電子装置モジュール（２）は、少なくとも１つの端子ブロック（３）の少なくとも１つの接続ボード（２４〜２７）を包囲的に収容する、可変にコード化されているケーシングであってかつ相並んで配置されている接続ボード（２４〜２７）を安定化するケーシングを有している、請求項１または２記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
26. それぞれの接続ボード（２４〜２７）に、電子装置モジュール（２）の係合のための成形部材がばね弾性ロック鉤部（１７）として設けられており、かつ該ばね弾性ロック鉤部材は電子装置モジュール（２）の装着の際に対応する、前記ケーシングにおける凹所（２８）を貫通し、凹所（２８）の一部のみが、ロック鉤部（１７）と協働するロックエレメントを備えている、請求項１、２または２５のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
27. それぞれの接続ボード（２４〜２７）に、ばね弾性ロック鉤部（５８）を設けることができ、１つの端子ブロック（３）の接続ボード（２４〜２７）の配列構成において、前記ロック鉤部（５８）の１つのみが対応する凹所において電子装置モジュール（２）のケーシングに係合する、請求項１、、２、２５または２６のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
28. それぞれの接続ボード（２４〜２７）において、電子装置モジュール（２）に対するガイド面（１５）の少なくとも１つに、Ｔ字形溝またはＴ字形溝の部分の形である成形エレメントが電子装置モジュール（２）をガイドするために設けられており、該成形エレメントに、電子装置モジュール（２）のケーシングにおける対応する少なくとも２つの成形エレメント（１９）が係合する、請求項１、２、２５または２６のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
29. 前記電子装置モジュール（２）のケーシングは、開いている側に位置しているリング状の周縁の高さの段付け（２３）によって、或る１つの配向状態においてのみ嵌着可能である、請求項１、２または２５から２８までのいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
30. 前記電子装置モジュール（２）が取外された場合、支持レール（１）に配置されている残りのすべての端子ブロック（３）は完全に機能可能ある、請求項１、２または２１のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
31. 長さ整合可能な母線（５５）が、保護導体ボード（２５）および同一または別の端子ブロック（３）の最後の接続ボード（２４）に装着可能であり、該最後の接続ボード（２４）は、前記保護導体ボード（２５）の接触によって支持レール（１）に対する電気的な接続部を有し、かつ該最後の接続ボード（２４）に、ロック可能なクランプ部材（５６）を用いて対応する接続ケーブル（５１）のシールド部がクランプ可能である、請求項１または２記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
32. 端子ブロック（３）への導体接続は、支持レール（１）とは反対側の端子ブロック（３）において行われかつ電子装置モジュール（２）は配線の組み外しなしに取外し可能である、請求項１、２または９記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
33. 差し込み可能な文字記号付きカバーと旋回可能な標識支持体のうち少なくとも一方により大きなマーキング面を配線面の上方に設けることができる、請求項１、２または９記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
34. 給電導体接続部（７）は、支持レール（１）の平面に平行に同じ高さのレベルに位置している、請求項１、２または９のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
35. 分配器バーを収容するための装置（６）の少なくとも１つの端部に、ブリッジエレメント（２１）が装着可能であり、該ブリッジエレメントは、該ブリッジエレメント（２１）に電気的に接続可能な接続エレメント（７）の電位を、該接続エレメント（７）に並列に配置されている分配器バーの接続エレメント（７）に供給するための経路を形成し、かつ該接続エレメント（７）と同様に、分配器バーを収容するための装置（６）に係合可能に固定されている、請求項１、２または１０のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
36. 分配器バーを収容するための装置（６）に、横断的に接続されていないエレメント（６１）を挿入可能であり、該エレメントを介して、該分配器バーに供給される異なった電位が電気的に相互に分離可能である、請求項１、２または１０のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
37. 前記保護導体ボード（２５）は、前記接続エレメント（７）のうち少なくとも１つの接続エレメントへ保護導体電位を伝達するための領域を有している、請求項１から３６のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。

Images