JPH08213077A - 電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数多種の始動装置、アクチュエータ、フィ
ールド装置をフィールドバスシステムに結合するモジュ
ラー制御装置の改良。 【解決手段】 接続ディスク２４，２５，２６，２７
は、次の空間順序配列で中に次の領域を有する：配属の
始動装置等が接続可能である、同一の端子ブロック３の
別の接続ディスクに異なった電位も分配するための領
域、始動装置等の信号導体接続部８のための領域、電子
装置モジュール２の取外し可能な配置のための領域、内
部バス線路１３の配置のための領域を有し、端子ブロッ
ク内に、少なくとも１つの保護導体ディスク２５、少な
くとも１つの供給ディスク２６および少なくとも１つの
給電／信号導体ディスク２７が配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれ複数の整
列配置可能な接続ボードと、その中に配置されている、
配属されている始動装置、アクチュエータ、フィールド
装置等に対する給電接続部および／または信号導体接続
部とから成る、共通の支持レールにクランプ可能および
整列配置可能である少なくとも１つの端子ブロックと、
同一の端子ブロック内で電位を分配するための装置と、
前記支持レールに配置されているすべての端子ブロック
を接続するための内部バス線路と、前記信号導体に接続
可能である始動装置、アクチュエータ、フィールド装置
等を前記内部バス線路に接続する際に信号を加工および
処理するための少なくとも１つの電子装置モジュール
と、前記内部バス線路の、配属されているフィールドバ
スに対する接続モジュールとから成る電子コントロール
システムおよび自動化システム用のモジュール式（モジ
ュラー）制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子制御システムおよび自動化システム
用の制御装置の役割は、例えば機械または製造装置に対
する制御部を、周辺に分配されて敷設されている始動装
置、アクチュエータ、フィールド装置等に電気的に接続
する点にある。

【０００３】今日まで電子技術的な敷設は、それぞれ個
々の始動装置／アクチュエータ／フィールド装置が別個
の信号線路を介して、開閉装置に設置されている、制御
部の入出力カードに直接接続されるように行われた。こ
の場合、機械または製造装置の領域における種々の個所
において部分的に、端子箱の形のサブ分配部が敷設され
た。その際これら端子箱の課題は、プロセスにおいて分
配された多数の始動装置／アクチュエータ／フィールド
装置を中央の端子箱へ信号を伝送するためにまとめる点
にある。端子箱からケーブルが、重いコネクタ装置およ
び多数の制御ケーブルを介して制御部の中央端子箱に敷
設される。ここでまた、個々の線路は制御部の所属の入
出力カードに分配されるので、信号を導くそれぞれのケ
ーブルは全体として多数の接続点を介して案内しなけれ
ばならなかった。この型式の配線は同時に、材料がかか
りかつ敷設が面倒であり高い敷設計画コストおよび文書
化コストを要求ししかも相応に障害に陥り易い。

【０００４】さらに、機械または装置の端子箱の領域に
おいてプロセス近傍に配置されておりかつ個々の始動装
置／アクチュエータ／フィールド装置の出信号および入
信号を機械ないし装置を包括するフィールドバスシステ
ムに合うように変換する、冒頭に述べた形式の制御装置
が公知である。このために通例、空間的に余りコンパク
トでない構造であって、機能範囲および必要とされる素
子によって概ね予め決められる整合電子装置が必要であ
り、この整合電子装置は前以て決められた数の入出力接
続エレメントを使用することができかつこれらを後置さ
れている電子装置を介して１つのフィールドバスシステ
ムに合うように変換する。通例、同形式の信号インタフ
ェースの回路ユニットは端子ブロックとして１つのケー
シングにおいて提供され、これら端子ブロックは、８
個、１６個またはさらには３２個の同一の接続手段を提
供する。存在するセンサおよびアクチュエータに対する
所要接続手段の数がまちまちである場合またはほんの僅
かであるかないし非常に異なっている場合とりわけ、最
小数のこの形式の回路ユニットを敷設すべきでありかつ
それ故にユーザも最小数のこの形式の回路ユニットのコ
ストを負担しなければならない。

【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３０３
７１７号公報からさらに、装着可能な電子装置モジュー
ルと接続モジュールとから組み合わされて成るモジュー
ル式制御装置が公知であり、その際接続モジュールは給
電導体接続部および信号導体接続部を有しておりかつ個
別接続ボードから合成されている。その際一方において
給電ブロックにかつ他方において入出力ブロックに配属
されている接続ボードは、一体構成実現されておりかつ
共通のケーシングに個別に装着可能である。さらに、給
電端子および／または入出力端子は異なった接続平面に
配置されている。ケーシング内において、入出力端子の
種々の接続配列関係は付加的な選択スイッチフレームに
よって可能である。さらに、電子装置ブロックが端子ブ
ロックと取外し可能に連結されており、その際電子装置
ブロックは有利には、端子ブロック上に載着されるかな
いし端子ブロック内に挿入されかつ所属の接点によって
電子装置ブロックと端子ブロックとの間で電気的および
機械的に接続可能である。モジュール式制御装置のここ
に提案された解決法における問題点は、一方における給
電ブロックと他方における入出力ユニットとの間で空間
的な分離が生じ、そのために、空間的にその間に配置さ
れている電子装置モジュールの両側のみでの配線が要求
され、これにより前以て決められた敷設空間、例えば狭
い端子箱または一杯に収納されている開閉（配線）盤に
おける配線点の手入れ操作性が十分に得られていないと
いうことである。ブロックに属する電位を給電ブロック
ないし端子ブロックの個々のボード間に分配するため
に、給電端子に挿入橋絡片を取り付けることも必要であ
る。さらには、同じ信号形態だが、種々異なった電気的
な給電値の始動装置／アクチュエータ／フィールド装置
を１つの共通の端子ブロックにおいて作動させることが
できない。その理由は、横断的に分配される１つの共通
の給電電圧はそれぞれの端子ブロックにおいてしか正確
に取り出すことができないからである。個々の接続ボー
ドを全体のブロックを取り囲むケーシングに埋め込んだ
場合、端子ブロックを面倒でも分解してブロック全体を
解体した後にしか保守が可能でない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、出来るだけ慣用の敷設法を使用して、同時に接続
回路ユニットの個々の分岐路の簡単な保守および保守能
力も維持されて、ユーザの信号加工および信号処理の解
決すべき課題に接続回路ユニットを出来るだけ整合でき
るようにして、コンパクトな構造の、モジュール式に構
成された端子ブロックにおける接続を保証しかつ明瞭に
区分けされた配線領域並びに分かり易いケーブルガイド
を可能にした、多数の極めて種々の始動装置、アクチュ
エータ、フィールド装置等をフィールドバスシステムに
バス結合するための制御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は、冒頭に述べ
た形式の制御装置から出発して、本発明により、接続ボ
ードのそれぞれは、必要であるとき、次の空間的な順序
配列において、それぞれの接続ボード内に少なくともそ
れぞれ１つの領域を有する、すなわち配属されている始
動装置、アクチュエータ、フィールド装置等が接続可能
である、同一の端子ブロックの別の接続ボードに、必要
なときは異なった電位も分配するための領域、配属され
ている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等信
号導体接続部のための領域、前記電子装置モジュールの
取外し可能な配置のための領域、前記内部バス線路の配
置のための領域を有しかつ前記それぞれの端子ブロック
内に、少なくとも１つの保護導体ボード、少なくとも１
つの供給ボードおよび少なくとも１つの給電／信号導体
ボードが配置されているようにしたことによって解決さ
れる。

【０００８】提案されたモジュラー制御装置にとって重
要なことは、固定の空間的な順番における前以て決めら
れた機能領域から成る個々の接続ボードの構造化された
構成が提案されるとともに、それぞれの端子ブロック内
に、機能の異なった接続ボードを予め決めたように配置
可能であることである。その際モジュール式制御装置に
対して選択された順序で、支持レール上に接続ボードの
配置が行われかつそれぞれの接続ボード内の機能領域の
配置は主に、配線領域に良好に接近可能であるかという
ユーザの要求と、始動装置、アクチュエータ、フィール
ド装置等およびバスシステムへの結合に関する機能の分
離についてのユーザの要求に基づいて行われる。

【０００９】順次整列配置された接続ボードから成る端
子ブロックを支持する支持レールの延在を横断して、そ
れぞれの接続ボードは、それらの機能から必要であると
き、次の空間的な順序でそれぞれの接続ボード内の次の
領域の少なくともそれぞれ１つを有しており、即ち必要
な電位を同一の端子ブロックの別の接続ボードに分配す
るための第１の領域が設けられており、ここにおいて別
の接続ボードには、同様に配属されている始動装置、ア
クチュエータ、フィールド装置等が直接接続可能であ
る。配属されている始動装置、アクチュエータ、フィー
ルド装置等の分配および接続の提案された形態は、特別
な利点としてまさに、１つの端子ブロック内の異なった
電位の分布を実施することも可能にし、これにより同じ
機能だが、異なった電気的な接続値を有する特別な始動
装置、アクチュエータ、フィールド装置等が１つの端子
ブロック内に組み合わされる。分配および接続領域に空
間的に続く第２の領域において有利には、配属されてい
る始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等から戻
って来るまたはそれらに出て行く信号導体が接続され
る。この場合種々の始動装置／アクチュエータ／フィー
ルド装置においてそれらの給電電圧も取り出される。こ
れらの到来するないし出て行く信号導体は、接続ボード
内に収容されている、この場合も信号導体領域に後続し
ている、電子装置モジュールの取外し可能な取り付けの
ための領域に対する接触接続部を用いてさらに導かれ
る。電子装置モジュールの取外し可能な取り付けのため
の領域は、主に並列に実現されている接続技術の電気的
に加えられる信号を内部の直列バス線路に変換するため
に用いられる。内部の直列バス線路は、支持レールに属
している領域内で、すべての端子ブロックを相互にかつ
これら端子ブロックを同じく配属されているフィールド
バスに接続する。その際電子装置モジュールは信号加工
および信号処理のために必要なすべての機能を用意する
ために、信号導体接続端子に接続されているコネクタ部
と電子装置モジュールに空間的に隣接しているバス系と
の間の結合機能を果たしている。

【００１０】接続ボード内の機能領域の、この構造化さ
れた順序は、端子ブロック内の接続ボードの前以て決め
られた配置に相応している。それぞれの端子ブロックは
有利には、次の列から成っている。即ち、一端が少なく
とも１つの保護導体ボードによって始まり、有利には少
なくとも１つの供給ボード並びに少なくとも１つの、該
供給ボードに続いて配置されている給電／信号ボードが
続いている列である。通例、端子ブロックは、モジュー
ル形式にまとめられた複数の接続ボードから形成され、
その際その都度有利には少なくとも１つの保護導体ボー
ドおよび供給ボードに対して、このために必要な数の給
電／信号導体ボードが存在する。保護導体ボードおよび
供給ボードは、分配領域を介して給電／信号導体ボード
に接続することができかつそこに接続されている配属さ
れている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置に
必要な給電電圧および保護導体接続端子を使用すること
ができる。さらに、別の有利な実施例において、端子ブ
ロックの終端部として少なくとも１つのロック脚ボード
を配置することができる。

【００１１】端子ブロック内の接続ボードの有利な空間
的な順序ないし接続ボード内の機能領域の有利な空間的
な順序において特別有利なのは、ユーザにとって明瞭
な、それぞれの端子ブロックにおいて繰り返し可能な、
機能エレメントの順序が得られることでありかつ始動装
置、アクチュエータ、フィールド装置等の敷設に対して
重要な給電／信号導体ボードが関連のある設置領域内に
申し分なく接近できることである。給電電圧および給電
電流の異なっていることもある電位の接続は、非常にフ
レキシブルであり、他方において始動装置／アクチュエ
ータ／フィールド装置のケーブルを直接接続することが
できる予め成形された構成要素によってケーブルなしに
も解消される。これにより、列状端子の周知の技術のユ
ーザに慣用の手法がバス系に対する結合の新規な方法に
転用され、これによりなかんずく、明瞭に区分化された
配線領域に基づいても、見通しのきくケーブルガイドを
実現することができる。端子ブロックの、接続ボードか
ら成るモジュール構成によりさらに、検査目的のための
設置の期間および後に場合により必要であるエラー探索
および保守の場合にも、接続回路ユニットの個々の分岐
および領域に直接アクセスすることができかつこれらを
相互に明瞭に分離することが可能になる。

【００１２】空間的に順次連続する機能領域から成る個
々の接続ボードの構成は、機能の異なった接続ボードの
それぞれに対して、それぞれの機能に対して実際に必要
とされる領域のみをケーシング側において設けないし電
子技術的および機械的に実装することを可能にする。こ
れにより、ほんの僅かな形態の接続ボードないし同じ形
態の接続ボードを用いて種々異なった実装において非常
に多くの種々の、制御装置に必要とされる個別機能を実
施することができる。とりわけ問題ない保守および欠陥
のある構成要素の交換に関しても、信号の加工および処
理のための電子装置領域が着脱可能に実現されている電
子装置モジュール内の中央にまとめられていることも大
きな利点であり、これによりこの形式のユニットの迅速
な交換ないしそれぞれの電子装置モジュールの機能の、
それぞれの接続回路ユニットの機能性への整合も可能で
ある。

【００１３】保護導体ボードの有利な実施例は、支持レ
ールに対する機械的および電気的な接続部および電子装
置モジュールに対するコネクタ部を有しており、その際
保護導体ボードは内部バス線路に対して接続部を必要と
せずかつこの領域は有利にはケーシング側においても空
いた状態に実現されている。保護導体ボードは有利に
は、同じ端子ブロックの別の接続ボードに対する電位分
配部に接続しておくことができる。

【００１４】本発明の供給ボードは、一方において内部
バス線路を収容するためにケーシング側に設けられてい
る領域を有しかつ同一の端子ブロックの別の接続ボード
への電位分配部および電子装置モジュールに接続可能で
ある。すなわち、供給ボードに、始動装置、アクチュエ
ータ、フィールド装置等に分配するための並びに端子ブ
ロックおよび電子装置モジュールに対する給電電圧が接
続可能である。また有利な実施例において、供給ボード
を端子ブロック内の給電／信号導体ボードにのみ導電接
続しまたは供給ボードに、専ら電子装置モジュールの給
電のための接続部のみを設けることができる。

【００１５】配属されている始動装置、アクチュエー
タ、フィールド装置等に接続するための給電／信号導体
ボードは、横断的に分配する分配器バーも配置すること
ができる領域と、少なくとも１つの信号導体端子、電子
装置モジュールに対するコネクタ部を有する領域と、内
部バス線路の収容のためにケーシング側に設けられてい
る領域とから成っている。分配器バーを収容するための
装置において、該分配器バーにロック可能に配置されて
いる、横断的な分配もする接続エレメントが挿入されて
おり、これら接続エレメントは分配器バーに対して整列
配置可能でありかつこれら接続エレメントに始動装置、
アクチュエータ、フィールド装置等に対する給電ケーブ
ルを配置することができる。電位の分配をわかり易くす
るために、これら接続エレメントは有利には着色された
ものにすることができる。接続エレメントないし分配器
バーをロックするために、分配器バーを収容するための
装置は、接続エレメントの対応する対向する形状と協働
する固定用の形状を有している。

【００１６】別の有利な実施例において、分配器バーを
収容するための装置は、分配器バー内の整列配置された
接続エレメントの、それぞれの挿入場所における電気的
な横断接続を中断しかつこれにより連続する分配器バー
内においても、異なった電位を供給することを可能にす
るエレメントを挿入することができる。さらに、この形
式のエレメントを複数個設けることもできまたはこの種
のエレメントを備えた分配器バーをブリッジエレメント
と組み合わせることができる。

【００１７】支持レールにそれぞれの端子ブロックを機
械的に固定するために、それぞれの端子ブロックは有利
には、端子ブロックが支持レールを貫通する始めおよび
終わりに、次のように構成されている接続ボードを有し
ている。すなわち、それぞれ、支持レールに配属されて
いる、機械的な区ランプのためのロック脚および／また
はこの支持レールとの電気的な接続部が存在している接
続ボードである。これにより、端子ブロックは支持レー
ル上に機械的に確実に固定可能でありかつ同時に、通例
は保護導体としてさらに接続されている支持レールに対
する接続部が実現される。ロック脚を有する接続ボード
の両側の配置によって、その間に配置されている接続ボ
ードを、支持レールとの直接的な機械的な接触なしにも
これら２つの接続ボードの間に整列配置することができ
る。

【００１８】この形式に構成可能なロック脚ボードは一
方において支持レールとの機械的な接続部を有すること
ができ、またこの形式のロック脚ボードは付加的に保護
導体ボードの機能を有することができ、その場合この保
護導体ボードは別個の保護導体を電子装置モジュールに
独占的に接続するために設けることができる。また、こ
の形式のロック脚を、デジタル出力モジュールおよび／
または電子装置モジュールの独占的な接続のための第２
の供給ボードとして構成することもでき、これにより例
えば障害のあった場合に、別の始動装置、アクチュエー
タ、フィールド装置等の電圧供給がもはや保証されてい
ないときでも、この種のデジタル出力モジュールおよび
／または電子装置モジュールの別個の電圧供給が可能で
ある。このことは、障害発生時にも、出力モジュールお
よび／または電子装置モジュールを安全性基準にしたが
って遮断することができるようにするために用いられ
る。

【００１９】１つの端子ブロック内に２つの保護導体ボ
ードが配置されるとき、これらは順に端子ブロックの始
めおよび終わりに設けることができる。

【００２０】特別有利な実施例において、同形式の始動
装置、アクチュエータ、フィールド装置等を必要に応じ
て同形式の給電／信号導体の端子ブロックにまとめるか
または端子ブロックを機能的に混合されて構成されてい
る給電／信号導体ボードから形成することが可能であ
る。１つの端子ブロック内に同じまたは異なった形式の
給電／信号導体ボードをこのように配列することによっ
て、１つには、見通しのきく設置のために、機能的に同
じセンサをまとめるようにすることができるが、その際
必要の場合には、始動装置、アクチュエータ、フィール
ド装置等の局所的な配置に応じて区分けされた端子ブロ
ックを形成することもできる。

【００２１】上述の実施例において特別有利なのは次の
点にある。すなわち、ユーザは、固有の使用例に対し
て、ユーザの要求および例えば装置に生じる接続条件に
正確に整合されている、端子ブロックの実施形態を打ち
立てることができ、それは、機能的に同じまたは異なっ
ている始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等に
対して実際に必要な接続手段しか有していない。これに
より、公知のモジュール式制御装置においてしばしば生
じる、例えば装置の接続状況に相応していない、変える
ことのできない数の接続手段を有する固定的に前以て決
められたモジュールブロックしか使用することができな
いという問題が回避される。その際、この形式の端子ブ
ロックの個々の接続個所が占有されないことが起こり、
これにより付加的なスペ−スが必要になりかつ本来そも
そも必要でない接続エレメントに対する製造コストも生
じる。この形式の整合された端子ブロックの別の有利な
実施例において、それぞれの伝送特性を有する必要な接
続エレメントを積み木形式に選択することができ、組み
立ては製造業者でも顧客でも行うことができる。このこ
とは殊に、例えば装置の改造の際にも、既存の端子ブロ
ックが変更されかつ新たな接続条件に整合することがで
きるということを意味し、これにより本発明のモジュー
ル式制御装置の特別高い投資安全性が保証される。必要
な電位の横断的な分配のこの特別な形式によって、本発
明の制御装置において同様に、１つの端子ブロック内に
全く異なった始動装置、アクチュエータ、フィールド装
置等が存在する場合も必要な構造空間を最小限に制限す
ることができることを保証することができる。

【００２２】別の、特別有利な実施例において、ケーシ
ングによって形成される領域内に配置されている内部バ
ス線路は、シフト可能かつロック可能な分離スライダを
介して隣接するバス線路部材と取外し可能かつ電気的／
機械的に接続可能であるバスレール部材から構成されて
いる。バスレール部材から成るバス線路のこの形式のセ
グメント毎の組立てにより、例えば保守の際に、個々の
端子ブロックをバス線路から取り外すことによってバス
線路から電気的および機械的に分離しかつそれからこれ
らを別個に支持レールからロック解除することが可能に
なる。このために並んで配置されている端子ブロックの
領域において空いている、それぞれ保護導体ボードおよ
びロック脚ボードのバス線路領域は、端子ブロックを支
持レールから機械的にロック解除するための操作空間を
形成するために利用される。

【００２３】バス線路の領域に形成されていない、保護
導体ボードおよびロック脚ボードのケーシングによりさ
らに、この空いたままになっている領域を隣接するバス
線路部材に対する結合のための分離スライダ用の操作空
間として利用することができ、その際一方において分離
スライダは、電子装置モジュールがその装着場所に固定
されている場合には支持レールとは反対側においてカバ
ーされかつ他方において保護導体ボードないしロック脚
ボードは電子装置モジュールの取外し後に漸くロック解
除可能である。これにより、バスシステムにまだ電気的
に接続されている端子ブロックを誤ってロック解除する
可能性が妨げられる。

【００２４】バス線路の一端に、支持レールに配属され
ているバス線路を配属されているフィールドバスシステ
ムに結合するための接続モジュールが設けられており、
その際内部バス線路の、フィールドバス側の端部に、内
部バス線路の終端抵抗を有する装着可能な終端ボードを
設けることができ、これは有利には、内部バス線路基板
に配置されている、こちらも個々のバス線路路間の終端
抵抗を支持している基板を備えた差し込みシューとして
実現可能である。

【００２５】信号導体を内部バス線路に結合するため
に、それぞれの電子装置モジュールは少なくともそれぞ
れ１つの着脱可能なコネクタ部を信号導体に配属されて
いる電気的な接続エレメントおよび他方において内部バ
ス線路を有する一方の側において有し、その際このコネ
クタ部は、信号の加工および処理が行われる機能導体プ
レートを介して相互に接続されている。

【００２６】有利な実施例において、それぞれの端子ブ
ロックに、少なくともそれぞれ１つの電子装置モジュー
ルが配属されており、その際使用例に応じて、１つの電
子装置モジュールに複数の端子ブロックを配属するかま
たはそれぞれの端子ブロックに複数の電子装置モジュー
ルを配属することも考えられる。その給電端子は同時に
評価可能な信号を取り出すことができる受動始動装置／
フィールド装置が接続されている場合、配属されている
給電／信号導体ボードの分配器バーを省略するとがで
き、その際その場合少なくとも２つの信号導体端子が設
けられている。能動始動装置／フィールド装置が接続さ
れている場合は常に、信号導体に戻って来る信号を電子
装置モジュールに転送することができるようにするため
に、分配器バーを収容するための少なくとも１つの装置
および少なくともそれぞれ１つの信号導体端子が設けら
れていなければならない。

【００２７】電子装置モジュールは、少なくとも１つの
接続ボードを把持するケーシングを有しており、該ケー
シングは、少なくとも１つの端子ブロックにおいて整列
配置されている接続ボードを安定化しかつ可変にコード
化可能である。これにょり電子装置モジュールのケーシ
ングはロック脚ボードに対して付加的に、整列配置され
ている接続ボードの機能も有し、その際コード化によっ
て電子装置モジュールの誤った配置が妨げられる。１つ
の電子装置モジュールが複数の端子ブロックに配属され
ているとき、そのケーシングは１つの端子ブロックのボ
ードより多くのボードを把持することもできる。有利に
はそれぞれの接続ボードに、電子装置モジュールをロッ
クするための成形エレメントが存在しており、それは有
利には、ばね弾性的なロック鉤部として形成されており
かつ電子装置モジュールの載着の際に電子装置モジュー
ルのケーシングの対応する凹所を貫通し、その際有利に
はこれら凹所の一部のみがロック鉤部と協働するロック
エレメントが設けられている。これにより、電子装置モ
ジュールの着脱の際の操作力が制限される。付加的にそ
れぞれの接続ボードに、ばね弾性的なロック鉤部が設け
られており、その際１つのみが電子装置モジュールの裏
面における相応の凹所に係合される。これにより、電子
装置モジュールの取外しが工具を用いただけで可能であ
ることが保証される。同様に、それぞれの接続ボードに
おいて電子装置モジュールに対する少なくとも１つのガ
イド面に複数の成形エレメントを設けることができ、こ
れら成形エレメントによって電子装置モジュールは装着
の際にガイドされかつこれらは有利にはＴ字形溝の形に
形成されている。それぞれの接続ボードに形成されてい
るＴ字形溝またはＴ字形溝の部分は、電子装置モジュー
ルのケーシングにおける成形エレメントに対応し、その
際有利には、接続ボードのＴ字形溝を有する２つのこの
形式の成形エレメントのみが実際に設けられかつ係合さ
れる。またこれにより、著しく多数の接合個所に基づく
アンバランスなクランプを来すことなく、電子装置モジ
ュールのガイドされた装着が実現される。

【００２８】電子装置モジュールのケーシングのコード
化の有利な形態は、ケーシングの開かれた側に配置され
ている、リング状の辺縁に、高さ階段部を取り付けるこ
とであり、その場合ケーシングは電子装置モジュールの
差し込み場所における方向においてのみ挿入ないし装着
可能である。

【００２９】さらに、配属されている端子ブロックの１
つまたは複数から電子装置モジュールを取り外す際に、
さらに接続されているバス線路によって、支持レールに
配置されている端子ブロックは完全に機能性を維持する
ということは特別有利な効果である。

【００３０】有利な実施例において、配属されている接
続ケーブルのシールドの接続のために、保護導体ボード
および同じまたは別の端子ブロックの別のロック脚ボー
ドに長さの整合可能な母線を装着可能であり、その際ロ
ックボードは、保護導体ボードの接触によって支持レー
ルに対する電気的な接続を有しかつ該ロックボードにお
いて母線上の必要な個所において同様にロック可能なク
ランプ部材を用いてそこに入って来る接続ケーブルのそ
の都度導き出されるシールドがクランプ可能である。

【００３１】給電／信号導体側におけるすべての導体の
接続は、支持レールとは反対の側から行われ、その際配
線が行われている場合電子装置モジュールは所謂出来上
がっている配線の形の配線を組み外さなくとも取外し可
能である。

【００３２】端子ブロックにおける個々の端子を識別す
るために、接続ボードにそれぞれ直接貼り付けるために
付加的に、有利には差し込み可能な文字記号板として、
１つまたは複数の大きなマーキング面を、配線面の上方
の同じく装着可能な文字記号の付いたカバーおよび／ま
たは旋回可能なプレート支持体によって設けることがで
きる。

【００３３】給電導体の端子の領域における配線面に対
する良好な接近操作は、給電導体端子が支持レールに対
して平行に同じ高さのレベルに存在しかつそれ故にこれ
ら端子に均等に申し分なく接近可能であるようにするこ
とによっても保証されている。

【００３４】本発明のモジュール式制御装置の特別有利
な実施例は図面に示された通りである。

【００３５】

【発明の実施の形態】次に本発明を図示の実施例につき
図面を用いて詳細に説明する。

【００３６】図１には、モジュール式制御装置の全体が
示されており、その際ここでは個別接続ボード２４〜２
７から形成された端子ブロック３がフィールドバス接続
モジュール４に直接配置されておりかつ端子ブロック３
上に電子装置モジュール２が垂直方向に装着可能であ
る。

【００３７】端子ブロック３は、保護導体ボード２５、
供給ボード２６並びに複数の給電／信号導体ボード２７
の列から成っておりかつロック（係止）脚部ボード２４
によって終端されている。端子ブロック３の前側の領域
において、分配器バーを収容するための３つの図示の装
置６に、分配器バーに列を成して並んでいる複数の接続
エレメント７が装着されている。これら接続エレメント
は、供給ボード２６において端子ブロック３に供給され
る電位を同じ端子ブロック３の別の接続ボードに横断的
に分配する。これら接続エレメント７は、配属されてい
る始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の給電
線路に接続するためにも設けられている。このために接
続エレメント７は、ここでは差し込み装置として特徴付
けられている、給電ケーブルのねじなし端子に対する結
合エレメント１０を具備しており、その際ケーブルは垂
直方向において接続エレメント７に差し込まれる。この
箇所に、異なった導体接続方向および操作方向を有する
別の公知の接続形式（例えばねじ接続、嵌め込み接続）
を使用することもできる。

【００３８】分配器バーを収容するための装置に直接隣
に、信号導体接続部８が配置されており、これらはこの
場合、配属されている始動装置、アクチュエータ、フィ
ールド装置等の２つの異なった信号導体を２列において
接続可能とする。これらの信号導体接続部８は、ここで
は例えば同様に上述の形式の結合エレメント１０を具備
しており、その結果ここでも信号導体ケーブルは垂直方
向に上から信号導体接続部８に差し込むことができる。
２つの信号導体接続部８は、垂直方向において互いにず
らして配置されているので、階段状の配置が生じかつ信
号導体接続部８の、信号導体に対する対応付けが一層簡
単になる。

【００３９】信号導体接続部８に続いて、電子装置モジ
ュール２に対する差し込み場所が形成されている。これ
は、複数の機械的なガイドおよびロックエレメント並び
に電気的なプラグコネクタから成っている。図２に断面
図にて示されているように実現されている、電子装置モ
ジュール２のケーシングは実質的に、矩形に配置された
壁部材から構成されており、その際壁部材の外縁および
突合せ縁に、ケーシングを端子ブロックに機械的に固定
するためのガイドおよびロックエレメントが設けられて
いる。一方において、後で一層詳しく説明するＴ字形溝
状のガイドエレメントを有するガイド面１５が設けられ
ている。これらガイドエレメントは、電子装置モジュー
ル２を上から垂直方向にこれらＴ字形溝状のガイド部１
５に差し込むことによって、対応するＴ字形溝状の対向
部分１９を有するケーシングの、給電および信号導体接
続部の方の側において係合することができる。この差し
込み過程におけるガイドのために、ガイド面１５に対応
しているケーシング壁の延長部に、複数のガイド片１８
が実現されている。これらガイド片１８は、ガイド面１
５に続いて配置されているプラグコネクタ１１に係合す
る。

【００４０】端子ブロックの、給電および信号導体接続
部とは反対の側において、ガイド用結合板１６が配置さ
れており、これら結合板は、電子装置モジュール２のケ
ーシングの、同じく給電および信号導体接続部とは反対
の側と協働しかつ同様に端子ブロック３に載着する際の
ケーシング２のガイド作用をする。端子ブロック３ない
し電子装置モジュール２のケーシングに両側において配
置されているこれらガイドエレメント１８および１６
に、ケーシング２の固定のための複数のロック鉤部１７
が配属されている。これらロック鉤部は別に詳しく図示
されている方法で電子装置モジュール２のケーシング内
にてそれぞれの接続ボードに取り付けられておりかつケ
ーシング２内に設けられている凹所２８と協働する。こ
れらロック鉤部１７によって、電子装置モジュール２の
ケーシングは組み立てられた位置において端子ブロック
３にロックされ、ひいては垂直方向において固定され
る。

【００４１】電子装置モジュール２のケーシングによっ
て取り囲まれている構造空間内で、プラグコネクタ１１
を介して信号導体８を電子装置モジュール２に接続する
ために並びに別のプラグコネクタ１２を介して内部バス
線路１３を電子装置モジュール２に接続するために、す
べての電気接点が形成される。これらの電気接点は、端
子ブロック３を電子装置モジュール２に接続しなければ
ならない。したがって電子装置モジュール２は、簡単な
垂直方向の載着によって、端子ブロック３およびこの端
子ブロック３に端子側で加わる信号および給電電圧に接
続されると同時に、端子ブロック３の列の、フィールド
バス接続モジュール４と接続を行う内部バス線路１３と
接続される。電子装置モジュール３を信号導体８に接続
するためのプラグコネクタの２つの列１１は、保護導体
ボード２５、供給ボード２６および場合によってはロッ
ク脚ボード２４において、電子装置モジュール２に必要
な電位を供給するため並びに保護導体との接続のための
機能を含んでいる。このために、それぞれの接続ボード
２４，２５，２６は必要な方法において端子ブロック３
の別の構成部分と電気的に接続される。給電／信号導体
ボード内において、信号導体プラグコネクタ１１は信号
導体接続部８と導電接続されており、その結果信号ケー
ブルを介して入って来る信号はプラグコネクタ１１にも
加えられる。プラグコネクタ１１に、電子装置モジュー
ル２のケーシング内に配置されている、このために用意
された機能導体プレート４０が差し込まれ、その結果機
能導体プレート４０に配置されている接点がプラグコネ
クタ１１とともに電気的な接続を形成する。別のプラグ
コネクタ１２は、電子装置モジュール２のケーシング内
にバス線路１３とともに、有利には、ここではすべての
必要な接続をコネクタブロック内に実現するボードプラ
グコネクタの形において存在する。このボードプラグコ
ネクタ１２によって、接点は内部バス線路１３の導体路
に分配されかつそこからフィールドバス接続モジュール
４ないし別のバス線路領域１３を経て支持レール１に導
かれる。

【００４２】支持レール１の延長部において、端子ブロ
ック３に、フィールドバス接続モジュール４が装着され
ている。フィールドバス接続モジュールもボード形状に
形成されておりかつフィールドバスに対する接続電子装
置の他に、フィールドバス接続モジュール４の給電並び
に後方に配置されている端子ブロック３に対する電位の
分配のためにの接続エレメント２２も含んでいる。フィ
ールドバス接続モジュール４内で、内部バス線路１３の
信号は、例えば複数の支持レール１に配置されている端
子ブロック３が相互に接続可能であるかまたは信号が上
位の評価ステーションに伝送されるように加工ないし処
理される。

【００４３】端子ブロック３は、上述の複数の接続ボー
ド２４ないし２７から形成され、その際端子ブロック３
の接続ボードは、ここでは有利には整列ピンおよび整列
孔として実現されている形状結合エレメント２０を用い
た配列によって相互に保持されている。端子ブロック３
の、支持レール１への固定はロック脚部９を用いて行わ
れる。ロック脚部は、一方において保護導体ボード２５
内に配置されており、他方においてロック脚部ボード２
４上に配置されておりかつそれらとともにロック脚部９
は支持レール１上にクランプされる。ロックは周知のよ
うに、端子ブロック３の一辺を支持レール１に懸架しか
つ垂直方向における押し付けによる係合によって行わ
れ、その際可動のロック脚部９はばね弾性的にひっこん
でかつロックされた状態において支持レール１を後方か
ら把持する。

【００４４】端子ブロック３の係合を解除するために、
電子装置モジュール２を取外しかつバス線路部材から組
み合わされて成るバス線路１３を分離スライダ１４を用
いて開離した後に、適当な工具を用いて、引っ込んでい
る保護導体およびロック脚ボード２４ないし２５の空い
た領域において端子ブロック３の下方を捕らえてかつ該
端子ブロックが上方に引き剥がされる。個別接続ボード
２４〜２７間の形状結合的整列ピンによってロック脚ボ
ード２４および保護導体ボード２５が持ち上げられるの
みならず、これら両方の接続ボード間に任意に配置され
ている給電／信号導体ボード２７も同様に一緒に上方に
取り外される。

【００４５】端子ブロック３の分配器バーを収容するた
めの装置６の側に、分配器バーを収容するための隣接す
る装置６に差し込み可能に配置されている２つの接続エ
レメント７に対する電位の分配を可能にするブリッジエ
レメント２１が前方に突出している。このために、列を
横断する方向に並んで固定されている２つの接続エレメ
ント７から形成されているブリッジエレメント２１が、
分配器バーを収容するための隣接する装置に上から差し
込まれ、その際ブリッジエレメント２１の内部におい
て、２つの分配器バーにおいて並んで配置されている接
続エレメント７の電気接続が行われるようになってい
る。これにより、分配器バー内においても、分配器バー
を収容するための装置内の橋絡によって２つの電位間で
直接的な接続が生じない限り、異なった電位を横断的に
分配することができる。このことは図１８において一層
詳しく説明する分離エレメントによって実現される。

【００４６】図２には、断面の形において電子装置モジ
ュール２のケーシングの内部が図示されており、その際
判り易くするために、機能導体プレート４０は除去され
ている。図２は、端子ブロック３の領域の方向から、バ
ス線路１３に対応している電子装置モジュール２のケー
シングを見たものである。端子ブロック３の接続ボード
２４〜２７のバス線路側の領域１３が示されている。見
えない裏側において、Ｔ字溝対向部分１９並びに端子ブ
ロックに当接しているガイド片１８が示されている。下
側の領域、即ち端子ブロック３の接続ボード２４〜２７
の方の側の領域において、ケーシング２は高さの段階を
付けられて構成されており、その際このことは階段状の
段付き部２３の形において行われている。この階段状の
段付き部２３は、電子装置モジュール２のケーシングを
端子ブロック３に対してのみ配向されて装着することが
できるようにするために用いられる。それはこれによ
り、電子装置モジュール２の誤った装着によって種々の
電気接点の交換または取り違いを排除するためである。

【００４７】端子ブロック３の、給電および信号導体領
域とは反対側に、新たにガイド用結合板１６が図示され
ている。これらは、溝形状に実現された、ケーシング２
の凹みに対応しかつこのケーシング２を装着の際に同様
にガイドするものである。電子装置モジュールケーシン
グ２の階段状に形成された下２３面に、３列の凹所２８
ないし２９が設けられているのが分かり、その際一方の
凹所２９は、信号導体側のプラグ接点１１に対して接続
ボード２４〜２７の列に整合して配置されており、これ
ら凹所を介して、凸出した個別プラグの形において接続
ボード２４〜２７から上方に突出しているプラグ接点１
１が、電子装置モジュール２のケーシングの内部に突入
する。これによりこれらプラグ接点１１に、図示されて
いない機能導体プレート４０における対応する突起が差
し込まれかつこれにより電子装置モジュール２の電子装
置と端子ブロック３との間の電気的な接続が形成され
る。機能導体プレート４０は、電子装置モジュール２の
ケーシングの２つのヘッド側におけるガイドレール３０
に案内され、その結果この機能導体プレート４０を、プ
ラグコネクタ１１の差し込み場所に対して相対的に正確
に位置決めするための簡単な差し込み挿入運動が可能に
なる。

【００４８】プラグコネクタ１１に対する凹所２９の２
つの列の間に、それぞれ凹所２８が設けられている。こ
れら凹所を介してロック鉤部１７が下方からケーシング
内部に突入し、その際凹所２８のうち幾つか、有利には
２ないし３つの凹所に、ロック鉤部１７に対応する、詳
しく図示されていない成形エレメントが設けられてお
り、その結果ケーシングは垂直方向においてロック鉤部
１７を凹所２８の成形エレメントに係合することによっ
てその位置において固定される。

【００４９】図３および４において、始動装置、アクチ
ュエータ、フィールド装置等を内部バス線路１３に接続
するための端子ブロック３を備えたフィールドバス接続
モジュール４の典型的な相互接続配置が図示されてい
る。フィールドバス接続モジュール４はここには詳しく
図示されていない整合電子装置の他に、フィールドバス
接続モジュール４の給電のため並びに後設の端子ブロッ
ク３に電子を分配するための接続エレメント２２の領域
を含んでいる。フィールドバス接続モジュール４は同様
に、図示されていない支持レール１にロック可能に固定
されており、その際フィールドバス接続モジュール４に
直接、１１の接続ボード２４〜２７から成る第１の端子
ブロック３およびそれに続いて、１９の接続ボード２４
〜２７から成る第２の端子ブロック３が接続されてい
る。２つの端子ブロック３のそれぞれは本発明の手法に
おいては、１つの保護導体ボード２５、１つの供給ボー
ド２６、複数の給電／信号導体ボード２７並びにロック
脚ボード２４の列から成っており、その際２つの端子ブ
ロック３は同様に相互に直接並んで接続されているの
で、第１の端子ブロック３のロック脚ボード２４は第２
の端子ブロック３の保護導体ボード２５に直接当接して
いる。２つの端子ブロック３並びに右側に略示されてい
るにすぎないさらなる端子ブロック３およびフィールド
バス接続モジュール４の間の接続は内部バス線路１３に
よって形成され、その際ここでは、第１の端子ブロック
３のバス線路１３をフィールドバス接続モジュール４の
バス線路１３に分離可能に接続することができる分離ス
ライダ１４の領域のみが示される。

【００５０】２つの端子ブロック３のそれぞれは、接続
エレメント７から成る複数の分配器バーを有しており、
すなわち第１の端子ブロック３は２つの分配器バーを有
しており、第２の端子ブロック３は３つの分配器バーを
有しており、これら分配器バーによって、異なった電位
が端子ブロック３内に横断的に分配される。第１の端子
ブロック３の電圧供給は、フィールドバス接続モジュー
ル４における接続エレメント２２の内部電圧供給のため
のケーブル３５を用いて第１の端子ブロック３の供給ボ
ード２６にガイドされかつそこで接続エレメント７を用
いてそれぞれの列において横断的に分配されるので、後
置されている給電／信号導体ボード２７のそれぞれにお
いて、プラスおよびマイナスの極性を有する所定の電位
が取り出し可能である。この横断的な分配はロック脚ボ
ード２４の前で終了し、ロック脚ボードには、第２の端
子ブロック３に配置されている供給ボード２６の新たな
電子供給が行われる。第２の端子ブロックにおいて、支
持レール１から保護導体ボード２５において取り出され
る、保護導体の電位が、第３の分配器バーに案内されか
つこの分配器バーにおいて第２の端子ブロック３の別の
接続ボード２７に横断的に分配される。このようにし
て、第２の端子ブロック３において、プラスおよびマイ
ナス電位の他に、このために設けられているセンサ３４
の接続のための保護導体電位も使用可能である。

【００５１】２つの端子ブロック３は、デジタル信号を
返送する、ないし受動センサ３２として実現されている
始動装置またはフィールド装置の接続のための設けられ
ている。一方において始動装置３１および３２は第１の
端子ブロック３の給電／信号導体ボード２７に２または
３導体技術を用いて接続され、他方において始動装置３
４は４導体技術を用いて第２の端子ブロック３の給電／
信号導体ボード２７に接続されている。この場合センサ
３１は、直流電圧供給によって作動することができかつ
信号線を介して、信号導体ボード２７に載着されている
端子ブロック３に対して応答を行う能動センサである。
これに対してセンサ３２は、給電電圧の変化に応じて信
号を形成する受動センサであり、その際給電領域に対す
る接続および給電／信号導体ボード２７の信号導体領域
に対する直接の別の接続が行われる。第１の端子ブロッ
ク３内において、後で更に説明する接触接続ウェブによ
って、信号導体接続部に加わるこれら電位が電子装置モ
ジュール２に対する接続のためのプラグコネクタ１１に
伝送され、そこでこれら信号はその後加工および処理さ
れかつ内部バス線路１３に供給される。これに対して、
センサ３４は直流電圧供給によって作動することができ
る能動センサとして構成されており、その際例えばアー
ス目的の保護導体が付加されかつセンサから信号導体端
子に戻る信号ガイドが行われる。第２の端子ブロック３
はこの場合も、固有の電圧供給部３３を介して直流電圧
電位が印加される。

【００５２】図４には、例えば図３の図示された端子ブ
ロック３に相並んで続きかつ共通の支持レール１に装着
することができる２つの別の端子ブロック３７が図示さ
れている。これら端子ブロック３は、例えばアクチュエ
ータ３８の給電のために利用することができる出力構成
群３７を形成している。端子ブロック３７の構成は相応
に、１つの保護導体ボード２５、１つの供給ボード２
６、複数の給電／信号導体ボードおよび１つのロック脚
ボード３６から形成されている。端子ブロック３７は、
外部の電圧供給部３３から供給される負の電位を一方に
おいて分配器バーに加えかつ他方において反対の極とし
て出力構成群３２にロック脚ボードを介して給電する接
続エレメント７から成る分配器バーを含んでいる。２つ
の接続ボード２７にそれぞれ１つのアクチュエータ３８
が接続されており、該アクチュエータは負の電位を給電
接続部から取り出す。アクチュエータの信号線は所属の
信号導体接続部８に接続されている。端子ブロック３７
のロック脚ボード２４は、出力電子装置を介して信号導
体接続部８に加えられている正の電位を、非常の場合
に、図示されていない外部スイッチを介して、出力を落
とす必要なしに、分離することができるという特殊性を
有している。

【００５３】図５ないし図１１に、種々異なった機能を
有する接続ボードの構成の若干の実施例が示されてお
り、その際機能の同じ素子を表すために同じ参照番号が
使用されている。したがって、図５に対しては、使用の
参照番号のすべての説明とともに、接続ボード、ここで
は保護導体ボード２５の構成についての詳しい説明を行
いかつ図６ないし図１１の説明に対しては、その機能お
よびその構成に関するそれぞれの接続ボードの特殊性に
ついてのみ指摘するものとする。

【００５４】図５には、保護導体ボード２５が、装着さ
れている電子装置モジュール２並びにそれに取り付けら
れているバス線路領域１３とともに支持レール１の方向
における側面図にて示されている。保護導体ボード２５
は支持レール１にロック脚部９を用いてロックされてお
り、その際掴み板５０を介して、接触接続ウェブ４１に
対する接続が形成され、このウェブは、信号導体を電子
装置モジュール２に接続するためのプラグコネクタ１１
および、分配器バーを収容するための３つの装置の真中
に挿入されている接続エレメント７とともに形成され
る。

【００５５】さらに、保護導体ボード２５を端子ブロッ
クの隣接する接続ボードと機械的に結合する整列ピンな
いし整列孔２０が図示されている。分配の領域におい
て、分配器バーを収容するための３つの装置６はそれぞ
れ、分配器バーに整列配置可能な接続エレメント７を備
えており、その際それぞれの接続エレメント７はロック
エレメント４３を用いて分配器バーを収容するための装
置に挿入されかつ固定されている。それぞれの接続エレ
メント７内において、ここではケーブルクランプ装置４
４として実現されている、垂直方向に挿入可能な給電ケ
ーブルに対する固定手段が設けられている。信号導体端
子８は、保護導体ボード２５には設けられておらずかつ
それ故に接続ボードのケーシングはここではそれ以上実
装されていない。信号導体領域に、その中にＴ字溝が形
成されているガイド面１５が続き、Ｔ字溝に、電子装置
ジュール２のケーシングが当接しかつ対応するＴ字溝対
向部分１９によって垂直方向にガイドされかつここに図
示されていないロック鉤部１７を介してロック可能であ
る。電子装置モジュール２のケーシング内に、上述の方
法において、ガイドレール３０において案内されかつそ
の下面においてプラグコネクタ１１に対応する突起がプ
ラグコネクタ１１に挿入可能である機能導体プレート４
０が収容されている。保護導体ボード２５には単に、電
子装置モジュール２の、支持レール１に対する保護導体
接続を可能にする１つのプラグコネクタ１１が構成され
ている。さらに、空所２９が図示されており、この空所
を介して、プラグコネクタ１１に対応している、機能導
体プレート４０のエレメントがこのプラグコネクタ１１
に差し込まれる。同様に、機能導体プレート４０を内部
バス線路１３に接続するプラグコネクタ１２が図示され
ている。保護導体ボード２５は機能として一方において
端子ブロックと支持レールとの機械的なロックの準備を
行い、他方において支持レール１を介して接続されてい
る保護導体の掴み出しおよびこの保護導体電位の、一方
における電子装置モジュール２用のプラグコネクタ１１
および他方における掴み板５０に当接している接触接続
ウェブ４１を介してここでも支持レール１に機械的に接
触している接続エレメント７への伝送を行う。

【００５６】図６には、図５に図示されている基本構成
に相応する供給ボード２６が示されており、その際ここ
では保護導体ボード２５のロック脚機能は実現されてお
らずかつ支持レール１との電気的な接触も生じていな
い。単に、供給ボード２６のケーシングの下側の領域に
おける相応の成形部材を介する支持レール１との機械的
な当接作用が実現されているにすぎない。供給ボード２
６は、電子装置モジュール２と、接続エレメント７が列
を成して成る分配器バーとに少なくとも１つの電位を供
給するために用いられ、このために接続エレメント７に
上方から挿入される、電圧供給のためのケ−ブル接続部
が接触接続片４５を介してそれぞれ電子装置モジュール
２に対するプラグコネクタ１１に接続されている。同時
に、接続エレメント７を介して給電電圧が隣接する給電
／信号導体ボード２７に横断方向に分配される。またこ
こでも、信号導体領域は設けられていないが、少なくと
も電気的に実装されていない。

【００５７】図７には、図５ないし図６の基本構成に相
応する給電／信号導体ボード２７が図示されており、こ
こでも単に給電／信号導体ボード２７の支持レール１に
対する接続領域における機械的なストッパ機能が設けら
れておりかつ給電／信号導体ボード２７は合わせピン２
０を介して隣接するボードに連結可能である。給電／信
号導体ボード２７の役割は、一方において、接続エレメ
ント７を用いた横断的な分配を介して供給ボード２６か
ら提供される、始動装置、アクチュエータ、フィールド
装置等の接続に対する電位を準備しかつ他方においてこ
れら始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等から
返送されるまたはこれら始動装置、アクチュエータ、フ
ィールド装置等に出て行く信号を信号導体端子８に加え
ることである。これら信号導体端子８は、接触接続ウェ
ブ４６を介して電子装置モジュール２、ここでは電子装
置モジュールの接続のための２つのプラグコネクタ１１
に接続されている。図示の給電／信号導体ボード２７は
例えば始動装置およびアクチュエータの、それぞれ１つ
の信号導体との接続を可能にし、その際給電のために例
えば、始動装置に対してプラス電位を接続エレメント７
から取り出し可能でありかつアクチュエータに対してマ
イナスないしプラス電位を接続エレメント７から取り出
し可能である。

【００５８】図８には、図５の保護導体ボードに相応し
て支持レール１にロック可能に実現されているロック脚
ボード２４が図示されているが、支持レール１との電気
的な接続は省略されている。分配器バーを収容するため
の装置６において部分的にのみ実装されている接続エレ
メント７の他に、信号導体端子８が装備されておりかつ
接触接続ウェブ４７を介して電子装置モジュール２に対
するプラグコネクタ１１に接続されており、このために
例えば電位の供給は電子装置モジュール２に対して別個
に実施可能である。別の信号導体接続部８′がケーシン
グの側に形成されているが、電気的な接触接続ウェブ４
７は備えていない。

【００５９】図９には、分配器バーを収容するための装
置６とそこに差し込み可能に固定される接続エレメント
７しか装備されていない供給ボード２６が図示されてお
り、この接続エレメントから接触接続ウェブ４７を用い
て図示されていない電子装置モジュール２に対するプラ
グコネクタ１１が接続されている。このことは、給電接
続部の導体のみが電子装置モジュール２に直接接続され
ている、供給ディスク２６に対する別の実施例である。

【００６０】図１０には、ロック脚部９を用いて支持レ
ール１にクランプ固定されかつ分配器バーを収容するた
めの装置６しか形成されていない、ロック脚ボード２４
が図示されている。この装置６には１つの接続エレメン
ト７が差し込まれている。さらに、信号導体接続部８は
電子装置モジュール２に対するプラグコネクタ１１に接
続されており、その際これら２つの接点は接触接続ウェ
ブ４６を用いて電気的に接続されている。これにより、
このことはデジタル出力ユニットに接続されているアク
チュエータの確実な作動のために必要であるように、電
子装置モジュール２に対して専ら電子の別個の供給を行
うことが可能である。

【００６１】図１１には、分配器バーを収容するための
装置６も、バス線路領域１３も有しておらずかつ図示さ
れていない電子装置モジュール２に対する独自の保護導
体接続部のみを有している、ロック脚ボード２４が図示
されている。このために支持レール１から、ロック脚部
９に取り付けられている掴み板５０を用いて、保護導体
電位は接触接続ウェブ４９を介して電子装置モジュール
２に対するプラグコネクタ１１に導かれる。

【００６２】図１２ないし１４には、１つの端子ブロッ
クに対して、始動装置、アクチュエータ、フィールド装
置に対する給電側に接続されている接続部のシールドが
電気的および機械的にどのように実現されているかが示
されている。このために、端子ブロックを制限するボー
ド、通例保護導体ボードおよびロック脚ボード２４上
に、接続ボード２４、２５に対応している２つの差し込
みソケット５３から成っている弓状部（Ｂｕｅｇｅｌ）
が載着されており、これらコネクタソケットの間に、導
電性である母線５５が配置されている。この装置は保護
導体分配器バーのところで接続モジュールにロックされ
る。この母線５５は、図１３に示されている接触接続片
５４を用いて保護導体ボード２５において支持レール１
ないし電子装置モジュール２とも導電接続可能でありか
つ、したがって給電および信号導体の接続領域の上方に
おいて、入って来るケーブルのシールドの直接的なタッ
プを成している。このために、独立しかつシールドに関
して個々に存在しているケーブルストランド５１が電気
的および機械的に、母線５５に次のように固定される。
即ち、ばね弾性的に装着可能でありかつ母線５５と係合
可能であるケーブルクランプシュー５６を介して例えば
母線５５の下面においてケーブル５１が母線に圧着され
るようにであり、このために母線の上側において、ケー
ブルシューの圧着面を母線５５の方向に引っ張るばね弾
性エレメントが配置されている。したがって、多心線の
ケーブル５１のシールドの接続のために、個別心線５２
をシールドおよびケーブル絶縁に関して相応の長さにお
いて次のように絶縁することが必要なだけである。即
ち、シールドが例えば母線５５の下方に来て、かつ個別
心線５２を接続ボード２７のそれぞれの接続個所に案内
することができるようにである。このようにして、母線
５５を介して直接、ケーブル５１が端子ブロックに載着
されているところで、シールドに対する接続の１実現例
が得られ、これによりケーブル５１のシールドの、本来
の接続領域における面倒なさらなる接続が省略される。

【００６３】図１５には、電子装置モジュール２のケー
シングがＴ字溝対向部分１９を用いて接続ボード２５〜
２７によってないし接続ボード２５〜２７においてもし
くは接続ボード２５〜２７によって形成される、ガイド
面１５のＴ字溝にどのように係合しているかが平面図に
て示されている。その際ガイド面１５におけるＴ字溝は
例えば、接続ボード２５〜２７のそれぞれにおいて２つ
の端面においてガイド面１９の領域において半分のＴ字
溝が生じるように形成され、その際これら半分のＴ字溝
は個々の接続ボード２５〜２７を順次並べた後にそれぞ
れ隣接する接続ボード２５〜２７のそれぞれの対向部分
とともに１つの完全なＴ字溝を形成する。その場合両側
に形成されたこれらＴ字溝において、ケーシング側にお
いて電子装置モジュール２に固定されているＴ字溝対向
部分１９が垂直方向に挿入される。

【００６４】図１６には、バス線路１３の端部における
信号反射を妨げるために、終端ボード５７がバス線路領
域１３の端部においてどのように、バス線路基板に装着
可能に配置されているかが示されている。このために、
実質的に１つの差し込みソケットから形成される終端ボ
ード５７内に小さな別個の基板６２が次のように配置さ
れている。即ち、終端ボードがバス線路基板１３への装
着の際にバス線路基板の下方に位置しかつ終端ボード５
７に装着可能な接続ばね５９を用いてバス線路基板１３
における導体路に接続可能であるようにである。別個の
基板６２の下方に、バス線路１３の端部における不都合
な信号反射を妨げるために、バス線路１３の個別導体間
に接続される終端抵抗５８が固着されている。

【００６５】図１７には、電子装置モジュール２のケー
シングが端子ブロック３から外れないように確保するた
めの付加的な実施例が示されている。それぞれの接続ボ
ード２４〜２７の、給電領域とは反対の側において、対
応するケーシング領域に合うように、それぞれ１つのロ
ック鉤部６０が設けられており、該ロック鉤部は電子装
置モジュール２のケーシングの、該ロック鉤部に合うロ
ック凹部６３と協働する。しかし、それぞれの端子ブロ
ックについて、有利には、それぞれ１つのロック鉤部６
０のみが対応するロック凹部６３に係合すべきである。
というのは、このロック接続部は、電子装置モジュール
２のケーシングが無電圧ではない切換状態において端子
ブロック３から意図せずに外されることがないように確
保するためにのみ用いられるべきである。したがって、
電子装置モジュール２のケーシングを取り外すために、
電子装置モジュール２を取り外すことができる前に、ロ
ック鉤部６０を釈放しなければならない工具が必要であ
る。

【００６６】図１８には、接続エレメント７の列によっ
て形成される分配器バー内で異なった電位でもどのよう
に供給することができるかの別の実施例が示されてい
る。このために、横断的に接続されている接続エレメン
ト７によって形成される同じ電位の領域の間に、移行個
所においてそれぞれ少なくとも１つの横断的に接続され
ていない分離エレメント６１が挿入され、該分離エレメ
ントは機械的な接続寸法については接続エレメント７に
相応するが、電気的には実装されていない。これにより
整列配置された接続エレメント７の横断的な接続は中断
されかつ該列のこれに続く接続エレメント７に例えば外
部の電圧供給部３３または供給ボード２６に対する内部
接続を介して別の電位を供給することができる。これに
より特に、同じ種類の始動装置／アクチュエータ／フィ
ールド装置等に対して構成されていない端子ブロック３
において、異なった電位の簡単な供給を実施することが
可能である。さらに、この横断接続されていない分離エ
レメント６１を、供給される電位を例えば銘文の形にお
いてわかるようにするために利用することができる。２
つの分配器バーの電気的な接続のためのブリッジエレメ
ント２１を装着するための既述の実施例を、ボード毎に
異なった電位を供給するという既述の実施例と組み合わ
せることも考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】端子ブロック、電子装置モジュールおよびフィ
ールドバス接続モジュールを備えたモジュール式制御装
置全体を示す斜視図である。

【図２】電子装置モジュールのケーシングを端子ブロッ
クのバス線路の領域において装着されている状態におい
て示す斜視図である。

【図３】接続ボードがデジタル入力に対して構成されて
いる、フィールドバス接続モジュール、３つの端子ブロ
ック並びにそれに接続されている始動装置、アクチュエ
ータ、フィールド装置等を備えたモジュール式制御装置
の概略図である。

【図４】接続ボードがデジタル出力に対して構成されて
いる２つの端子ブロックが示されている、図３の端子ブ
ロックの概略図である。

【図５】保護導体ボードをそこに取り付けられているバ
ス線路領域および電子装置モジュールとともに示す側面
略図である。

【図６】供給ボードをそこに取り付けられているバス線
路領域および電子装置モジュールとともに示す側面略図
である。

【図７】給電／信号導体ボードをそこに取り付けられて
いるバス線路領域および電子装置モジュールとともに示
す側面略図である。

【図８】ロック脚ボードをそこに取り付けられているバ
ス線路領域および電子装置モジュールとともに示す側面
略図である。

【図９】供給ボードをそこに取り付けられているバス線
路領域および電子装置モジュールに対する給電接続端子
の接続部とともに示す側面略図である。

【図１０】信号導体接続端子と電子装置モジュールとの
間に接続されているロック脚ボードを示す側面略図であ
る。

【図１１】電子装置モジュールの収容された保護導体接
続端子を備えたロック脚ボードの略図である。

【図１２】給電／信号導体ボードをそこに取り付けられ
ているバス線路領域および電子装置モジュール並びにシ
ールドを取り付けるために差し込みソケット装着されて
いる、接触接続片を備えた母線とともに示す側面略図で
ある。

【図１３】保護導体ボードをそこに取り付けられている
バス線路領域および電子装置モジュール並びに母線を固
定するための差し込みソケット並びに支持レールに対す
る接続エレメントととともに示す側面略図である。

【図１４】端子ブロックをそこに取り付けられている、
差し込みソケット上の接触接続片およびばね弾性的に装
着可能なケーブルクランプシューととともに示す正面略
図である。

【図１５】それぞれの端子ブロックの接続ボードにおけ
るＴ字溝配置並びに該溝に挿入される、電子装置モジュ
ールのケーシングにおけるＴ字溝形状の突起を示す略図
である。

【図１６】内部バス線路の端部に抵抗を取り付けるため
の終端ボードを説明的に示す概略図である。

【図１７】ケーシングが取り外されないように保証する
ために接続ボードと電子装置モジュールのケーシングと
の間に設けられたロック鉤部を示す略図である。

【図１８】分配器バー内電位分離のための分離エレメン
トの配置を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 支持レール、 ２ 電子装置モジュール、 ３ 端
子ブロック、 １３バス線路、 ２４ 固定脚ボード、
２５ 保護導体ボード、 ２６ 供給ボード、 ２７
給電／信号導体ボード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴァルター ハニング ドイツ連邦共和国 デトモルト アム ラ ンゲン グルント 66 (72)発明者 ウーヴェ フィーネ ドイツ連邦共和国 シュタインハイム ト イトーネン シュトラーセ 11 (72)発明者 ミヒャエル シュナートヴィンケル ドイツ連邦共和国 ヘルフォルト シュミ ーデシュトラーセ 39 (72)発明者 ルードルフ シュタインマイアー ドイツ連邦共和国 デトモルト ホーラー ヴェーク 45 (72)発明者 マンフレート ヴィルメス ドイツ連邦共和国 デトモルト エレルン ブルーフヴェーク 19 (72)発明者 エックハルト バインス ドイツ連邦共和国 デトモルト ジヒター ハイデシュトラーセ ４ (72)発明者 マティアス リーゼンヨーハン ドイツ連邦共和国 ラーゲ ヴィーゼンブ レーデ 15 (72)発明者 ベルンハルト シュースター ドイツ連邦共和国 デトモルト ギンスタ ーヴェーク 13 (72)発明者 アンドレアス ヴェードラー ドイツ連邦共和国 カレタール リンテル ナー シュトラーセ ９

Claims (36)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ複数の整列配置可能な接続ボー
   ド（２４，２５，２６，２７）と、その中に配置されて
   いる、配属されている始動装置、アクチュエータ、フィ
   ールド装置等に対する給電接続部および／または信号導
   体接続部とから成る、共通の支持レール（１）にクラン
   プおよび整列配置可能である少なくとも１つの端子ブロ
   ック（３）と、同一の端子ブロック（３）内で電位を分
   配するための装置（７）と、前記支持レール（１）に配
   置されているすべての端子ブロック（３）を接続するた
   めの内部バス線路（１３）と、前記信号導体に接続可能
   である始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等を
   前記内部バス線路（１３）に接続する際に信号を加工お
   よび処理するための少なくとも１つの電子装置モジュー
   ル（２）と、前記内部バス線路（１３）の、配属されて
   いるフィールドバスに対する接続モジュール（４）とか
   ら成る電子コントロールシステムおよび自動化システム
   用のモジュール式制御装置において、前記接続ボード
   （２４，２５，２６，２７）のそれぞれは、必要である
   とき、次の空間的な順次配列において、それぞれの接続
   ボード（２４，２５，２６，２７）内に少なくともそれ
   ぞれ１つの領域を有する、すなわち配属されている始動
   装置、アクチュエータ、フィールド装置等が接続可能で
   ある、同一の端子ブロック（３）の別の接続ボード（２
   ４，２５，２６，２７）に、必要なときは異なった電位
   も分配するための領域、配属されている始動装置、アク
   チュエータ、フィールド装置等信号導体接続部（８）の
   ための領域、前記電子装置モジュール（２）の取外し可
   能な配置のための領域、前記内部バス線路（１３）の配
   置のための領域を有しかつ前記それぞれの端子ブロック
   （３）内に、少なくとも１つの保護導体ボード（２
   ５）、少なくとも１つの供給ボード（２６）および少な
   くとも１つの給電／信号導体ボード（２７）が配置され
   ていることを特徴とする電子コントロールシステムおよ
   び自動化システム用のモジュール式制御装置。
2. 【請求項２】 前記それぞれの端子ブロック（３）内
   に、前記接続ボード（２４，２５，２６，２７）が、保
   護導体ボード（２５）、少なくとも１つの供給ボード
   （２６）、該供給ボードに続いている少なくとも１つの
   給電／信号導体ボード（２７）および場合により１つの
   ロック（係止）脚ボード（２４）が配置されている請求
   項１記載の電子コントロールシステムおよび自動化シス
   テム用のモジュール式制御装置。
3. 【請求項３】 保護導体ボード（２５）は、支持レール
   （１）に対する機械的および電気的な接続部および電子
   装置モジュール（２）に対するプラグコネクタ（１１）
   を有しかつ内部バス線路（１３）に対する領域は任意で
   ある請求項１または２記載の電子コントロールシステム
   および自動化システム用のモジュール式制御装置。
4. 【請求項４】 保護導体ボード（２５）は、同一の端子
   ブロック（３）の別の接続ボード（２４，２６，２７）
   に対する電位分配部に接続可能である請求項１から３ま
   でのいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよ
   び自動化システム用のモジュール式制御装置。
5. 【請求項５】 供給ボード（２６）は、バス線路領域
   （１３）を有しかつ同一の端子ブロック（３）の別の接
   続ボード（２４，２５，２７）に対する電位分配部およ
   び前記電子装置モジュール（２）に接続可能である請求
   項１記載の電子コントロールシステムおよび自動化シス
   テム用のモジュール式制御装置。
6. 【請求項６】 供給ボード（２６）は、端子ブロック
   （３）内の唯一の給電／信号導体ボード（２７）に導電
   接続されている請求項１から５までのいずれか１項記載
   の電子コントロールシステムおよび自動化システム用の
   モジュール式制御装置。
7. 【請求項７】 供給ボード（２６）には、電子装置モジ
   ュール（２）に対するコネクタ部しか存在しない請求項
   １、５または６のいずれか１項記載の電子コントロール
   システムおよび自動化システム用のモジュール式制御装
   置。
8. 【請求項８】 給電／信号導体ボード（２７）は、分配
   器バーを収容するための装置（６）と、少なくとも１つ
   の信号導体接続部（８）と、電子装置モジュールに対す
   るプラグコネクタ（１１）と、内部バス線路（１３）に
   対する領域とから成る請求項１記載の電子コントロール
   システムおよび自動化システム用のモジュール式制御装
   置。
9. 【請求項９】 分配器バーを収容するための装置（６）
   はそれぞれ、分配器バーに差し込み可能でありかつロッ
   ク可能であり、有利には着色形成可能であり、横断的に
   分配もする接続エレメント（７）に対する固定用輪郭を
   有している請求項１または８記載の電子コントロールシ
   ステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装
   置。
10. 【請求項１０】 それぞれの端子ブロック（３）は支持
    レール（１）の２つの貫通側において接続ボード（２
    ４，２５）を有し、該接続ボードはそれぞれ、支持レー
    ル（１）に対応付けられている、機械的なクランプのた
    めのロック脚部（９）および／または該支持レール
    （１）との電気的な接続部を有している請求項１から９
    までのいずれか１項記載の電子コントロールシステムお
    よび自動化システム用のモジュール式制御装置。
11. 【請求項１１】 ロック脚ボード（２４）は、支持レー
    ル（１）に対する機械的な接続部のみを有している請求
    項１または１０項記載の電子コントロールシステムおよ
    び自動化システム用のモジュール式制御装置。
12. 【請求項１２】 ロック脚ボード（２４）は、別個の保
    護導体を電子装置モジュール（２）に排他的に接続する
    ために保護導体ボード（２５）として形成可能である請
    求項１、１０または１１のいずれか１項記載の電子コン
    トロールシステムおよび自動化システム用のモジュール
    式制御装置。
13. 【請求項１３】 ロック脚ボード（２４）は、デジタル
    出力モジュール（３７）および／または電子装置モジュ
    ール（２）の独占的な接続のための第２の供給ボード
    （２６）として形成可能である請求項１、１０、１１ま
    たは１２のいずれか１項記載の電子コントロールシステ
    ムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
14. 【請求項１４】 端子ブロック（３）内に２つの保護導
    体ボード（２５）を使用した場合、該保護導体ボードは
    順に端子ブロック（３）の始めおよび終わりに配置され
    ている請求項１から１３までのいずれか１項記載の電子
    コントロールシステムおよび自動化システム用のモジュ
    ール式制御装置。
15. 【請求項１５】 同形式の始動装置、アクチュエータ、
    フィールド装置等の接続は必要に応じて同形式の接続ボ
    ード（２７）の端子ブロック（３）にまとめることがで
    きる請求項１から１４までのいずれか１項記載の電子コ
    ントロールシステムおよび自動化システム用のモジュー
    ル式制御装置。
16. 【請求項１６】 異なった始動装置、アクチュエータ、
    フィールド装置等の接続は必要に応じて異なった接続ボ
    ード（２７）の端子ブロック（３）にまとめることがで
    きる請求項１から１５までのいずれか１項記載の電子コ
    ントロールシステムおよび自動化システム用のモジュー
    ル式制御装置。
17. 【請求項１７】 内部バス線路（１３）はバスレール部
    材から成り、該バスレール部材はシフト可能でありかつ
    ロック可能である分離スライダ（１４）を介して取外し
    可能でありかつ隣接するバス線路部材に電気的／機械的
    に接続可能である請求項１記載の電子コントロールシス
    テムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
18. 【請求項１８】 バス線路領域（１３）において空いた
    ままにされており、隣接する端子ブロック（３）におい
    て相接して配置されている保護導体ボード（２５）およ
    びロックボード（２４）は、該空いている区域におい
    て、端子ブロック（３）の、支持レール（１）からの係
    合解除の際の操作空間を形成する請求項１から１７まで
    のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよび
    自動化システム用のモジュール式制御装置。
19. 【請求項１９】 バス線路領域（１３）において空いた
    ままにされており、隣接する端子ブロック（３）におい
    て相並んで配置されている保護導体ボード（２５）およ
    びロックボード（２４）は、前記分離スライダ（１４）
    に対する操作区域であり、その際該保護導体ボードおよ
    びロックボードは、支持レール（１）とは反対の側にお
    いて装着された電子装置モジュール（２）によってカバ
    ーされかつ該電子装置モジュール（２）の取外し後に漸
    く係合解除可能である請求項１から１８までのいずれか
    １項記載の電子コントロールシステムおよび自動化シス
    テム用のモジュール式制御装置。
20. 【請求項２０】 内部バス線路（１３）の、フィールド
    バス側の端部に、終端抵抗（５８）を備えた差し込み可
    能な終端ボード（５７）を設けることができ、該終端ボ
    ードは有利には、内部バス線路（１３）に配置されてい
    る、前記終端抵抗（５８）を支持する基板（６２）を備
    えた差し込みシューとして実現可能である請求項１から
    １９までのいずれか１項記載の電子コントロールシステ
    ムおよび自動化システム用のモジュール式制御装置。
21. 【請求項２１】 それぞれの電子装置モジュール（２）
    は、始動装置、アクチュエータ、フィールド装置等の信
    号導体および内部バス線路（１３）と接続するための少
    なくともそれぞれ１つの差し込み可能でかつ取外し可能
    なプラグコネクタ（１１）並びに該プラグコネクタを接
    続する機能導体プレート（４０）を含んでいる請求項１
    から２０までのいずれか１項記載の電子コントロールシ
    ステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装
    置。
22. 【請求項２２】 それぞれの端子ブロック（３）に少な
    くともそれぞれ１つの電子装置モジュール（２）が配属
    されている請求項１から２１までのいずれか１項記載の
    電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモ
    ジュール式制御装置。
23. 【請求項２３】 受動始動装置／フィールド装置が接続
    されている場合、分配器バーを収容するための装置
    （６）は省略され、その場合少なくとも２つの信号導体
    接続部（８）が設けられている請求項１または８記載の
    電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモ
    ジュール式制御装置。
24. 【請求項２４】 能動始動装置／フィールド装置が接続
    されている場合、常にそれぞれ少なくとも１つの、分配
    器バーを収容するための装置（６）および少なくともそ
    れぞれ１つの信号導体接続部（８）が設けられている請
    求項１または８記載の電子コントロールシステムおよび
    自動化システム用のモジュール式制御装置。
25. 【請求項２５】 前記電子装置モジュール（２）は、少
    なくとも１つの端子ブロック（３）の少なくとも１つの
    接続ボード（２４〜２７）を包囲的に収容する、可変に
    コード化されているケーシングであってかつ相並んで配
    置されている接続ボード（２４〜２７）を安定化するケ
    ーシングを有している請求項１記載の電子コントロール
    システムおよび自動化システム用のモジュール式制御装
    置。
26. 【請求項２６】 それぞれの接続ボード（２４〜２７）
    に、電子装置モジュール（２）の係合のための成形部
    材、有利にはばね弾性ロック鉤部（１７）が設けられて
    おりかつ該ばね弾性ロック鉤部材は電子装置モジュール
    （２）の装着の際に対応する、前記ケーシングにおける
    凹所（２８）を貫通し、有利には、凹所（２８）の一部
    のみが、ロック鉤部（１７）と協働するロックエレメン
    トを備えている請求項１または２５記載の電子コントロ
    ールシステムおよび自動化システム用のモジュール式制
    御装置。
27. 【請求項２７】 それぞれの接続ボード（２４〜２７）
    に、ばね弾性ロック鉤部（５８）を設けることができ、
    この場合端子ブロック（３）の接続ボード（２４〜２
    ７）の配列構成において、前記ロック鉤部（５８）の１
    つのみが対応する凹所において電子装置モジュール
    （２）のケーシングに係合する請求項１、２５または２
    ６のいずれか１項記載の電子コントロールシステムおよ
    び自動化システム用のモジュール式制御装置。
28. 【請求項２８】 それぞれの接続ボード（２４〜２７）
    において、電子装置モジュール（２）に対するガイド面
    （１５）の少なくとも１つに、有利にはＴ字形溝または
    Ｔ字形溝の部分の形である成形エレメントが電子装置モ
    ジュール（２）をガイドするために設けられており、該
    成形エレメントに、電子装置モジュール（２）のケーシ
    ングにおける、接続ボード（２４〜２７）のＴ字形溝に
    対応する少なくとも２つの成形エレメント（１９）が係
    合する請求項１、２５または２６のいずれか１項記載の
    電子コントロールシステムおよび自動化システム用のモ
    ジュール式制御装置。
29. 【請求項２９】 電子装置モジュール（２）のケーシン
    グは有利には、開いている側に位置しているリング状の
    周縁の高さの段付け（２３）によって、或る１つの配向
    状態においてのみ嵌着可能である請求項１、２５から２
    ８までのいずれか１項記載の電子コントロールシステム
    および自動化システム用のモジュール式制御装置。
30. 【請求項３０】 電子装置モジュール（２）が取外され
    た場合、支持レール（１）に配置されている残りのすべ
    ての端子ブロック（３）は完全に機能可能ある請求項１
    または２０記載の電子コントロールシステムおよび自動
    化システム用のモジュール式制御装置。
31. 【請求項３１】 長さ整合可能な母線（ブスバー）（５
    ５）が、保護導体端子（２５）および同一または別の端
    子ブロック（３）の最後の端子（２４）に装着可能であ
    り、該最後の端子は、保護導体ボード（２５）の接触に
    よって支持レール（１）に対する電気的な接続部を有し
    かつ該最後の端子においてロック可能なクランプ部材
    （５６）を用いて対応する接続ケーブル（５１）のシー
    ルド部がクランプ可能である請求項１記載の電子コント
    ロールシステムおよび自動化システム用のモジュール式
    制御装置。
32. 【請求項３２】 端子ブロック（３）への導体接続は、
    支持レール（１）とは反対側の端子ブロック（３）にお
    いて行われかつ電子装置モジュール（２）は配線（布
    線）の組み外しなしに取外し可能である請求項１または
    ８記載の電子コントロールシステムおよび自動化システ
    ム用のモジュール式制御装置。
33. 【請求項３３】 差し込み可能な文字記号付きカバーお
    よび／または旋回可能な標識支持体により大きなマーキ
    ング面を配線面の上方に設けることができる請求項１記
    載の電子コントロールシステムおよび自動化システム用
    のモジュール式制御装置。
34. 【請求項３４】 給電導体接続部（７）は、支持レール
    （１）の平面に平行に同じ高さのレベルに位置している
    請求項１または８記載の電子コントロールシステムおよ
    び自動化システム用のモジュール式制御装置。
35. 【請求項３５】 分配器バーを収容するための装置
    （６）の少なくとも１つの端部に、ブリッジエレメント
    （２１）が装着可能であり、該ブリッジエレメントは、
    該ブリッジエレメント（２１）に電気的に接続可能な接
    続エレメント（７）の電位を分配器バーの隣接する接続
    エレメント（７）に供給するための経路を形成しかつ該
    接続エレメント（７）と同様に、分配器バーを収容する
    ための装置（６）に係合可能に固定されている請求項１
    または９記載の電子コントロールシステムおよび自動化
    システム用のモジュール式制御装置。
36. 【請求項３６】 分配器バーを収容するための装置
    （６）に、横断的に接続されていないエレメント（６
    １）を挿入可能であり、該エレメントを介して、該分配
    器バーに供給される異なった電位が電気的に相互に分離
    可能である請求項１または９記載の電子コントロールシ
    ステムおよび自動化システム用のモジュール式制御装
    置。