CN208516419U - 一种用于打火机自动分类的旋转设备 - Google Patents

Abstract

一种用于打火机自动分类的旋转设备，包括：中心旋转盘、工作台、进料夹具和出料夹具；至少2个所述工作台围绕所述中心旋转盘；所述工作台上安装有所述进料夹具和所述出料夹具中的一种；所述中心旋转盘包括：旋转桌和旋转电机；所述旋转电机驱动所述旋转桌旋转；所述进料夹具将打火机夹起并送至所述中心旋转盘，所述中心旋转盘旋转至另一进料夹具处收集打火机，当打火机收集完毕后，所述中心旋转盘旋转至所述出料夹具处，并由所述出料夹具出料；本设计具有结构简单和打火机的装配自动化特点，能最大程度节省人工操作成本。

Description

一种用于打火机自动分类的旋转设备

技术领域

本实用新型涉及打火机技术领域，尤其涉及一种用于打火机自动分类的旋转设备。

背景技术

打火机是生活中点制造火机的必备工具之一。而打火机行业竞争激烈，除开高档的打火机外，家用的打火机价格都控制在同定范围内，商家若想获得更多的利润不可能抬高价格，而导致消费者选择另外一款打火机，因为消费者会更偏向于性格比合适的类型，而市面上打火机的性能差异不大；同时，商家不可能在质量上消减，因为这同样也会让自己沦为不利的行为。因此，降低成本以提高利润则是商家的可选择的方法，如降低人工成本、降低制造成本或提高提高生产效率等。

市面上的打火机人工主要在制造设备上提高自动化以节省人工劳动成本，同时现有技术中的火机装配座和夹具的结构配合复杂，因此机械成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于打火机自动分类的旋转设备，该设备具有自动进料、旋转和出料的结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于打火机自动分类的旋转设备，包括：中心旋转盘、工作台、进料夹具和出料夹具；

至少2个所述工作台围绕所述中心旋转盘；所述工作台上安装有所述进料夹具和所述出料夹具中的一种；

所述中心旋转盘包括：旋转桌和旋转电机；所述旋转电机驱动所述旋转桌旋转；

所述进料夹具包括：固定组件、夹持组件和间距调节驱动组件；

所述固定组件包括：连接柱、固定壳和端壳；

所述固定壳的开有连接通孔；所述连接柱穿过若干个所述固定壳的所述连接通孔，使所述固定壳水平排例成一组；所述端壳固定于一组所述固定壳的两端，并将所述连接柱固定；

所述固定壳底部安装有所述夹持组件；

所述间距调节组件安装于所述端壳的一侧；

所述连接柱包括：阶梯柱；所述阶梯柱为若干相同形状柱体，且各柱体按底面积从上往下依次增大排列而成的柱状组合体；

所述阶梯柱通过连接通孔固定于所述端壳的内部，并由所述间距调节组件固定于所述阶梯柱底面积小的一端；

所述间距调节组件用于驱动并控制相邻所述固定壳之间的间隙。

更进一步说明，所述间距调节驱动器的输出端连接所述阶梯柱底面积小的一端。

更进一步说明，所述固定组件包括：限位柱和限位板；

所述限位柱水平设置于所述阶梯柱底面积大处所在的所述端壳；

所述限位柱至少为2条；

所述限位柱的两端分别与所述限位板和所述端壳固定连接。

更进一步说明，还包括：升降组件；

所述升降组件包括：驱动支架、水平驱动组件和竖直驱动组件；

所述驱动支架固定于所述工作台上；所述水平驱动组件水平设置于所述驱动支架；所述竖直驱动组件固定于所述水平驱动组件，且所述竖直驱动组件分别安装于进料夹具和出料夹具。

更进一步说明，所述中心旋转盘包括：装配座组件；

所述旋转桌的桌面上设有限位导轨；

所述装配座组件包括：装配座储存器和装配座驱动器；

所述装配座储存器装有火机装配座；

所述装配座驱动器设置于所述限位导轨的下方；所述装配座驱动器的输出端带有推出构件；所述推出构件位于所述限位导轨内并与所述火机装配座接触；

通过所述装配座驱动器的输出伸缩驱动所述推出构件，所述推出构件水平推动所述火机装配座离开装配座储存器。

更进一步说明，所述装配座储存器的底部设有推出口；

所述推出口的厚度大于所述火机装配座的厚度；旋转桌设有限位件；

所述限位件设置于所述推出口与所述限位导轨之间的区域，并用于定位所述火机装配座。

更进一步说明，所述工作台包括：输送组件；

所述输送组件包括：传送带、输送驱动器、从动滚轮和后滚轮；

所述输送驱动器驱动所述传送带向所述进料夹具的方向传动；

所述输送驱动器带有主动齿轮；

所述从动滚轮作用于所述传送带的前端，所述后滚轮作用于所述传送带的后端；

所述从动滚轮设有从动齿轮；所述主轮齿轮配合并驱动所述从动齿轮；所述从动滚轮驱动所述传送带滚动。

更进一步说明，所述输送组件包括：固定板、滚轮固定座和输送限位轨道；所述固定板和所述滚轮固定座竖直固定于所述工作台的台面下方；

所述固定板固定有所述输送驱动器；所述从动滚轮的两端固定有所述滚轮固定座；

所述后滚轮的两端固定有所述滚轮固定座；

所述输送限位轨道设置于所述传送带的两侧。

更进一步说明，所述中心旋转桌设有限位件；

所述限位件围绕设置于所述推出口与所述限位导轨之间的区域；所述限位件用于定位所述火机装配座。

更进一步说明，所述出料夹具包括：固定滑道、夹持件和伸缩夹驱动器；

所述固定滑道的底部开有伸缩槽；所述伸缩夹驱动器固定于所述固定滑道上，且所述伸缩夹驱动器的输出端位于所述伸缩槽内；

所述夹持件包括：固定夹件和活动夹件；

所述固定夹件竖直固定于所述固定滑道的下方，所述活动夹件可伸缩连接于所述伸缩夹驱动器的输出端。

本实用新型的有益效果：

1、本设计具有结构简单和打火机的装配自动化特点，能最大程度节省人工操作成本。

2、本设计的进料夹具中夹持部分之间的间隙可调；特别对于需要精密调节位置的情况，可通过调节间隙以达到提高夹持的效果。

附图说明

图1是一种用于打火机自动分类的旋转设备的结构图；

图2是进料夹具的结构图；

图3是进料夹具的结构图；

图4是进料夹具在梯形柱结构的剖视图；

图5是梯形柱和固定壳的位置结构图；

图6是A图的放大图；

图7是工作台、升降组件和进料夹具的固定关系结构图；

图8是中心旋转台的结构图；

图9是工作台和中心旋转台所处位置的结构图

图10是工作台的结构图；

图11是工作台、升降组件、出料夹具、中心旋转台的结构图；

图12是出料夹具的结构图；

图13是出料夹具和升降组件的固定关系结构图；

其中：

中心旋转盘1、工作台2、进料夹具3、出料夹具4、升降组件5；

旋转桌11、旋转电机12、装配座组件13

装配座驱动器131、装配座储存器132；

固定滑道41、夹持件42、伸缩夹驱动器43；

固定夹件421、活动夹件422；

驱动支架51、水平驱动组件52、竖直驱动组件53；

固定组件31、夹持组件32、间距调节组件33

连接柱311、固定壳312、端壳313、限位柱314、限位板315；

阶梯柱3111；

推动余端d1、推动余边d2；

限位导轨111、火机装配座8、推出口1321、输送组件21；

传送带211、输送驱动器212、从动滚轮213、后滚轮214；

固定板217、滚轮固定座216、输送限位轨道215。

限位件112；

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种用于打火机自动分类的旋转设备，包括：中心旋转盘1、工作台2、进料夹具3和出料夹具4；

至少2个所述工作台2围绕所述中心旋转盘1；所述工作台2上安装有所述进料夹具3和所述出料夹具4中的一种；

所述中心旋转盘1包括：旋转桌11和旋转电机12；所述旋转电机12驱动所述旋转桌11旋转；

所述进料夹具3包括：固定组件31、夹持组件32和间距调节组件33；

所述固定组件31包括：连接柱311、固定壳312和端壳313；

所述固定壳312的开有连接通孔；所述连接柱311穿过若干个所述固定壳 312的所述连接通孔，使所述固定壳312水平排例成一组；所述端壳313固定于一组所述固定壳312的两端，并将所述连接柱311固定；

所述固定壳312底部安装有所述夹持组件32；

所述间距调节组件33安装于所述端壳313的一侧；

所述连接柱311包括：阶梯柱3111；所述阶梯柱3111为若干相同形状柱体，且各柱体按底面积从上往下依次增大排列而成的柱状组合体；

所述阶梯柱3111通过连接通孔固定于所述端壳313的内部，并由所述间距调节组件33固定于所述阶梯柱3111底面积小的一端；

所述间距调节组件33用于驱动并控制相邻所述固定壳312之间的间隙。

更进一步说明，夹持部分的间隙常会影响夹持不准确，而导致夹持过程中夹具夹错位置而使受力点错误，最终出现打火机夹不准并掉地的现象；本设计有可以解决间隙影响夹持不准确的问题，使夹持中的夹持部分之间间隙可控。

所述进料夹具3将打火机夹起并送至所述中心旋转盘1，所述中心旋转盘1 旋转至另一所述进料夹具3处收集打火机，当打火机收集完毕后，所述中心旋转盘1旋转至所述出料夹具4处，并由所述出料夹具4出料；本设计具有结构简单和打火机的装配自动化特点，能最大程度节省人工操作成本。

支撑柱的目的是将各个固定壳312固定于同一平面上，避免驱动器推动时，固定壳312的上端或下端会向前突出，影响夹持的过程，因此需要上下端固定。

阶梯柱3111为类似于阶梯柱3111，即阶梯柱3111的底部为体积(底面积) 最大的柱状体，随着高度增加，柱状体的体积(底面积)按比例减少，最大底面种的柱状体为图中标记为E的部分。

各个固定壳312的连接通孔的孔径大小与所带的阶梯柱3111的柱状体一致。

控制固定壳312之间的间隙具体为：阶梯柱3111内相邻的两个柱状体底面积不一样，因此底面积不一致的区域即为多出的部分，为推动余端d1；未调整间隙时，单个柱状体位于固定壳312内，柱状部分的高度大于固定壳312的厚度，即柱状部分不会被固定壳312的连接通孔完全包围，会带有推动余边d2，未调整间隙时推动余边d2未占用；间距调节组件33推动过程中，阶梯柱3111 向驱动方向前进，静摩擦作用下，阶梯柱3111带动固定壳312移动，直至固定壳312占用推动余边d2，固定壳312与固定壳312之间的间隙减少，在这过程中，靠柱状体底面积大的端壳313为固定作用，另一端则向其施加驱动力，因此端壳313都向推动固定壳312；间距调节组件33回缩驱动过程中，推动余端d1会将固定壳312回退并离开推动余边d2，固定壳312之间隙变大。

更进一步说明，所述间距调节组件33的输出端连接所述阶梯柱3111底面积小的一端。

更进一步说明，所述固定组件31包括：限位柱314和限位板315；

所述限位柱314水平设置于所述阶梯柱3111底面积大处所在的所述端壳 313；

所述限位柱314至少为2条；

所述限位柱314的两端分别与所述限位板315和所述端壳313固定连接。

更进一步说明，本设计带有限位板315和限位柱314，两者配合成一种可以限位的构件，利用限位板315对阶梯柱3111推动时候进行阻挡，防止阶梯柱3111过多地推出，也通过调节限位柱314的两端距离进行限制阶梯柱3111的伸缩距离。

更进一步说明，还包括：升降组件5；

所述升降组件5包括：驱动支架51、水平驱动组件52和竖直驱动组件53；

所述驱动支架51固定于所述工作台2上；所述水平驱动组件52水平设置于所述驱动支架51；所述竖直驱动组件53固定于所述水平驱动组件52，且所述竖直驱动组件53分别安装于进料夹具3和出料夹具4。

更进一步说明，本设计中升降组件5用于控制夹具竖直位移以及前后位移；位于进料夹具3处，竖直驱动组件53控制进料夹具3竖直位移向下，其目地为将进料夹具3移至靠近打火机的位置处，然后进料夹具3会将一排同种颜色的打火机夹持，然后竖直驱动组件53控制进料夹具3竖直位移向上，直至打火机的最底部不会碰撞任何物体；进料夹具3通过水平驱动组件52将打火机放置于火机装配座8；旋转桌11通过旋转电机12转至其他颜色的进料夹具3，同样利用夹取一排，待所有颜色都收集好或火机装配座8已满时，旋转桌11转至出料夹具4处；

出料夹具4处的夹持件42通过竖直驱动组件53竖直位移向下并将整个带各种颜色的火机装配座8整个夹起，并放置到所在位置的传送带211传送走。

更进一步说明，所述中心旋转盘1包括：装配座组件13；

所述旋转桌11的桌面上设有限位导轨111；

所述装配座组件13包括：装配座储存器132和装配座驱动器131；

所述装配座储存器132装有火机装配座8；

所述装配座驱动器131设置于所述限位导轨111的下方；所述装配座驱动器131的输出端带有推出构件；所述推出构件位于所述限位导轨111内并与所述火机装配座8接触；

通过所述装配座驱动器131的输出伸缩驱动所述推出构件，所述推出构件水平推动所述火机装配座8离开装配座储存器132。

更进一步说明，所述装配座储存器的底部设有推出口1321；

所述推出口1321的厚度大于所述火机装配座8的厚度；旋转桌11设有限位件112；

所述限位件112设置于所述推出口1321与所述限位导轨111之间的区域，并用于定位所述火机装配座8。

更进一步说明，装配座储存器132时由上至下依次有火机装配座8排列，因此，当最底部的火机装配座8通过装配座驱动器131的作用下向前位移时，因此最底部的火机装配座8会离开装配座储存器132，而其他装配座储存器132 则会因为重力作用下顺位向下移动，达到自动补充火机装配座8的效果。

更进一步说明，所述工作台2包括：输送组件21；

所述输送组件21包括：传送带211、输送驱动器212、从动滚轮213和后滚轮214；

所述输送驱动器212驱动所述传送带211向所述进料夹具的方向传动；

所述输送驱动器212带有主动齿轮；

所述从动滚轮213作用于所述传送带211的前端，所述后滚轮214作用于所述传送带211的后端；

所述从动滚轮213设有从动齿轮；所述主轮齿轮配合并驱动所述从动齿轮；所述从动滚轮213驱动所述传送带211滚动。

更进一步说明，输送组件21在进料夹具3处的部分，其传送带211为向夹具的方向传送；而输送组件21在出料夹具4处的部分，其传送带211为远离夹持件42的方向传送。

其中传送带211不为连续输送的状态，而是确保位于传送带211的输送方向的最前端的火机装配座8已经处理完毕才继续输送，防止传送带211在还有火机留置在火机装配座8的情况下继续输送，导致火机撞地爆炸。

更进一步说明，所述输送组件21包括：固定板217、滚轮固定座216和输送限位轨道215；所述固定板217和所述滚轮固定座216竖直固定于所述工作台 2的台面下方；

所述固定板217固定有所述输送驱动器212；所述从动滚轮213的两端固定有所述滚轮固定座216；

所述后滚轮214的两端固定有所述滚轮固定座216；

所述输送限位轨道215设置于所述传送带211的两侧。

更进一步说明，所述中心旋转桌11设有限位件112；

所述限位件112围绕设置于所述推出口1321与所述限位导轨111之间的区域；所述限位件112用于定位所述火机装配座8。

更进一步说明，而若夹取时出现偏差可能会因为夹持的部分受力点问题，造成不必要的损害，特别是打火机属于易燃物品；

限位件112位于所述限位导轨111之间的区域，该区域为火机装配座8被推出的位置，因此可以准确定位火机装配座8所在位置，方便夹具对其进行精确夹取。

更进一步说明，所述出料夹具4包括：固定滑道41、夹持件42和伸缩夹驱动器43；

所述固定滑道41的底部开有伸缩槽411；所述伸缩夹驱动器43固定于所述固定滑道41上，且所述伸缩夹驱动器43的输出端位于所述伸缩槽411内；

所述夹持件42包括：固定夹件421和活动夹件422；

所述固定夹件421竖直固定于所述固定滑道41的下方，所述活动夹件422 可伸缩连接于所述伸缩夹驱动器43的输出端。

更进一步说明，夹持件42会将整个装满打火机的火机装配座8夹起并将其放置于所在的工作台2上传送带211上。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于打火机自动分类的旋转设备，其特征在于，包括：中心旋转盘、工作台、进料夹具和出料夹具；

至少2个所述工作台围绕所述中心旋转盘；所述工作台上安装有所述进料夹具和所述出料夹具中的一种；

所述中心旋转盘包括：旋转桌和旋转电机；所述旋转电机驱动所述旋转桌旋转；

所述进料夹具包括：固定组件、夹持组件和间距调节驱动组件；

所述固定组件包括：连接柱、固定壳和端壳；

所述固定壳的开有连接通孔；所述连接柱穿过若干个所述固定壳的所述连接通孔，使所述固定壳水平排例成一组；所述端壳固定于一组所述固定壳的两端，并将所述连接柱固定；

所述固定壳底部安装有所述夹持组件；

所述间距调节组件安装于所述端壳的一侧；

所述连接柱包括：阶梯柱；所述阶梯柱为若干相同形状柱体，且各柱体按底面积从上往下依次增大排列而成的柱状组合体；

所述阶梯柱通过连接通孔固定于所述端壳的内部，并由所述间距调节组件固定于所述阶梯柱底面积小的一端；

所述间距调节组件用于驱动并控制相邻所述固定壳之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于打火机自动分类的旋转设备，其特征在于，所述间距调节驱动器的输出端连接所述阶梯柱底面积小的一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于打火机自动分类的旋转设备，其特征在于，所述固定组件包括：限位柱和限位板；

所述限位柱水平设置于所述阶梯柱底面积大处所在的所述端壳；

所述限位柱至少为2条；

所述限位柱的两端分别与所述限位板和所述端壳固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于打火机自动分类的旋转设备，其特征在于，还包括：升降组件；

所述升降组件包括：驱动支架、水平驱动组件和竖直驱动组件；

所述驱动支架固定于所述工作台上；所述水平驱动组件水平设置于所述驱动支架；所述竖直驱动组件固定于所述水平驱动组件，且所述竖直驱动组件分别安装于进料夹具和出料夹具。

5.根据权利要求1所述的一种用于打火机自动分类的旋转设备，其特征在于，所述中心旋转盘包括：装配座组件；

所述旋转桌的桌面上设有限位导轨；

所述装配座组件包括：装配座储存器和装配座驱动器；

所述装配座储存器装有火机装配座；

所述装配座驱动器设置于所述限位导轨的下方；所述装配座驱动器的输出端带有推出构件；所述推出构件位于所述限位导轨内并与所述火机装配座接触；

通过所述装配座驱动器的输出伸缩驱动所述推出构件，所述推出构件水平推动所述火机装配座离开装配座储存器。

6.根据权利要求5所述的一种用于打火机自动分类的旋转设备，其特征在于，所述装配座储存器的底部设有推出口；

所述推出口的厚度大于所述火机装配座的厚度；旋转桌设有限位件；

所述限位件设置于所述推出口与所述限位导轨之间的区域，并用于定位所述火机装配座。

7.根据权利要求1所述的一种用于打火机自动分类的旋转设备，其特征在于，所述工作台包括：输送组件；

所述输送组件包括：传送带、输送驱动器、从动滚轮和后滚轮；

所述输送驱动器驱动所述传送带向所述进料夹具的方向传动；

所述输送驱动器带有主动齿轮；

所述从动滚轮作用于所述传送带的前端，所述后滚轮作用于所述传送带的后端；

所述从动滚轮设有从动齿轮；所述主轮齿轮配合并驱动所述从动齿轮；所述从动滚轮驱动所述传送带滚动。

8.根据权利要求7所述的一种用于打火机自动分类的旋转设备，其特征在于，所述输送组件包括：固定板、滚轮固定座和输送限位轨道；所述固定板和所述滚轮固定座竖直固定于所述工作台的台面下方；

所述固定板固定有所述输送驱动器；所述从动滚轮的两端固定有所述滚轮固定座；

所述后滚轮的两端固定有所述滚轮固定座；

所述输送限位轨道设置于所述传送带的两侧。

9.根据权利要求5所述的一种用于打火机自动分类的旋转设备，其特征在于，所述中心旋转桌设有限位件；

所述限位件围绕设置于所述推出口与所述限位导轨之间的区域；所述限位件用于定位所述火机装配座。

10.根据权利要求1所述的一种用于打火机自动分类的旋转设备，其特征在于，所述出料夹具包括：固定滑道、夹持件和伸缩夹驱动器；

所述固定滑道的底部开有伸缩槽；所述伸缩夹驱动器固定于所述固定滑道上，且所述伸缩夹驱动器的输出端位于所述伸缩槽内；

所述夹持件包括：固定夹件和活动夹件；

所述固定夹件竖直固定于所述固定滑道的下方，所述活动夹件可伸缩连接于所述伸缩夹驱动器的输出端。