KR100840545B1 - Ｐｄｐ용 섀시 테이프 자동 부착장치 - Google Patents

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KR100840545B1 KR1020050122693A KR20050122693A KR100840545B1 KR 100840545 B1 KR100840545 B1 KR 100840545B1 KR 1020050122693 A KR1020050122693 A KR 1020050122693A KR 20050122693 A KR20050122693 A KR 20050122693A KR 100840545 B1 KR100840545 B1 KR 100840545B1
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Abstract

본 발명은 플라즈마 디스플레이 장치의 조립 과정에서 플라즈마 디스플레이 패널과 섀시를 부착하기 위한 양면 테이프 부착 작업을 자동으로 수행하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치에 관한 것이다.
본 발명은, 각 공정 위치에서 PDP용 섀시를 지지하며, 각 공정 위치별로 PDP용 섀시를 이동시키는 셔틀 컨베이어(shuttle conveyor)부; 상기 PDP용 섀시에 부착될 테이프를 공급하는 테이프 공급부; 상기 테이프 공급부에 인접하게 마련되며, 상기 테이프 공급부에 의하여 공급되는 테이프를 그립(grip)하는 테이프 그립부; 상기 테이프 그립부에 의하여 그립된 테이프를 일정한 길이로 절단하는 테이프 절단부; 상기 테이프 절단부에 의하여 절단된 테이프를 PDP용 섀시로 이동시켜 부착위치에 부착하는 테이프 부착 로봇;을 포함하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치를 제공한다.
PDP, 섀시, 양면 테이프, 테이프 부착

Description

ＰＤＰ용 섀시 테이프 자동 부착장치{APPARATUS FOR ATTACHING TAPE OF PDP CHASSIS}
도 1은 플라즈마 디스플레이 장치의 구조를 도시하는 분해 사시도이다.
도 2는 섀시에 테이프가 부착된 모습을 도시하는 평면도이다.
도 3은 PDP용 섀시 테이프의 구조를 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치의 레이아웃을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 섀시 이동부의 구조 및 작동 모습을 도시하는 도면들이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라인부의 배치를 도시하는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 블럭의 구조를 도시하는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 자동 부착장치의 구조를 도시하는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 그립부 및 테이프 절단부의 구동 과정을 도시하는 도면들이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이프 그립부 및 테이프 절단부의 구동 과정을 도시하는 도면들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이재 스테이지의 구조 및 작동 모습을 도시하는 도면이다.
본 발명은 플라즈마 디스플레이 장치의 조립 과정에서 플라즈마 디스플레이 패널과 섀시를 부착하기 위한 양면 테이프 부착 작업을 자동으로 수행하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치에 관한 것이다.
일반적으로 플라즈마 디스플레이 패널(PDP : Plasma Display Panel)은 기체 방전에 의한 진공 자외선으로 형광체를 여기시켜 소정의 영상을 구현하게 된다.
이러한 PDP는 이 PDP와 실질적으로 평행하게 배치되는 PDP용 섀시에 접착력을 가진 테이프 등으로 접착되어 역시 상기 PDP용 섀시에 설치된 구동 회로부로부터 전기적 신호를 인가받아 구동되며, 그 전 후부로부터 상기 섀시에 탈착 가능하게 결합되는 프런트 및 백 커버와 함께 하나의 장치를 구성하게 된다.
이러한 플라즈마 디스플레이 장치(1)를 도면을 통해 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 PDP 모듈(10), 프런트 커버(20) 및 백커버(30) 세부분으로 나뉘에 구성된다. 여기서 상기 PDP 모듈(10)은 임의의 크기를 갖는 PDP 패널(12), 이 PDP 패널(12)이 지지 설치되는 PDP용 섀시(14) 및 이 PDP용 섀시(14)의 일면에 장착되어 상기 PDP 패널(12)와 전기적으로 연결되는 구동 회로부(16)를 포함한 구성체를 가리킨다.
상기 PDP 모듈(10)과 상기 백 커버(30)와의 결합은, 상기 PDP용 섀시(14)에 형성된 체결 보스와 상기 백 커버(20)에 형성되면서 상기 체결 보스에 맞닿게 되는 구멍으로 나사 결합되는 나사(40)를 통해 이루어진다.
그리고 상기 PDP 패널(12)과 PDP용 섀시(14)는 양면 테이프(T)에 의하여 부착된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 섀시(14)의 부착면 중 장변부와 단변부에 양 면 테이프(T)를 일정한 길이로 절단하여 부착시키고, 이 상태의 섀시(14)를 PDP 패널(12)의 후면에 부착하여, 양면 테이프의 접착력으로 PDP 패널과 섀시를 부착한다.
그런데 종래에는 이 섀시(14)에 양 면 테이프를 부착하는 작업을 수작업으로 진행하였다. 따라서 작업 시간이 많이 소요되며, 작업의 정확성을 저하시켜 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 PDP용 섀시에 부착용 양면 테이프를 자동으로 부착하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치를 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 각 공정 위치에서 PDP용 섀시를 지지하며, 각 공정 위치별로 PDP용 섀시를 이동시키는 셔틀 컨베이어(shuttle conveyor)부; 상기 PDP용 섀시에 부착될 테이프를 공급하는 테이프 공급부; 상기 테이프 공급부에 인접하게 마련되며, 상기 테이프 공급부에 의하여 공급되는 테이프를 그립(grip)하는 테이프 그립부; 상기 테이프 그립부에 의하여 그립된 테이프를 일정한 길이로 절단하는 테이프 절단부; 상기 테이프 절단부에 의하여 절단된 테이프를 PDP용 섀시로 이동시켜 부착위치에 부착하는 테이프 부착 로봇;을 포함하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치를 제공한다.
여기에서 셔틀 컨베이어부는, 로딩 스테이지, 단변 테이핑(taping) 스테이지, 장변 테이핑 스테이지, 이재 스테이지로 구성되는 4개의 스테이지와; 각 스테이지 사이를 왕복하며 각 스테이지에 PDP용 섀시를 이동시키는 3개의 섀시 이동부와; 각 스테이지에 마련되며, 각 스테이지로 이동된 PDP용 섀시의 하면과 접촉하여 PDP용 섀시를 지지하는 지지핀;을 포함하여 구성되는 것이, 간단한 구조를 가지면서 테이프 부착 작업을 신속하고 연속적으로 진행할 수 있어서 바람직하다.
그리고 섀시 이동부에는, 그 상면에 진공 흡착패드가 마련되고 그 진공흡착력으로 상기 PDP용 섀시의 하면을 흡착 고정하는 것이, 섀시를 확실하게 고정시키고 탈착이 용이하여 이동 과정에서 섀시가 이탈되는 것을 방지할 수 있어서 바람직하다.
또한 섀시 이동부는, 수평 이동 및 상하 이동이 가능한 구조를 가지며, 서로 이웃한 2 스테이지 사이만을 왕복하면서 PDP용 섀시를 이동시키는 것이, 최소한의 이동 경로를 이동하며 공정을 신속하게 진행할 수 있어서 바람직하다.
그리고 단변 테이핑 스테이지 및 장변 테이핑 스테이지에는, 각 스테이지로 이동된 PDP용 섀시의 위치를 얼라인(align)하는 얼라인부가 더 마련되는 것이, 테이프 부착 위치를 정확하게 얼라인하여 작업을 정확성을 높일 수 있어서 바람직하다.
이때 얼라인부는, PDP용 섀시의 각 모서리를 수용할 수 있는 가이드 블럭인 것이, 간단한 구조로 신속하게 섀시의 얼라인 작업을 진행할 수 있어서 바람직하다.
그리고 상기 가이드 블럭은, 상기 스테이지의 수평면 상에서 작업 대상 PDP용 섀시의 규격에 따라 위치 이동이 가능하도록 마련되는 것이, 다양한 규격의 섀시에 대하여 대응할 수 있어서 바람직하다.
그리고 테이프 공급부는, 일정한 길이의 테이프가 권취된 복수개의 테이프 권취롤이 회전 가능하게 마련되는 것이, 단절 시간 없이 테이프를 연속적으로 공급할 수 있어서 바람직하다.
그리고 테이프 그립부는, 하나의 고정구 및 이 고정구와 탈착 가능한 이동부로 구성되어 테이프의 말단을 무는 그리퍼와, 이 그리퍼를 수평 이동시키는 그리퍼 이동수단을 포함하여 구성되는 것이, 테이프를 필요한 길이 만큼 정확하게 이동시켜 절단 준비할 수 있으므로 바람직하다.
그리고 테이프 절단부는, 테이프의 하측에 배치되어 상하 방향으로 승강하며 테이프의 하면을 지지하는 승강 롤러; 테이프의 상측에 배치되어 상하 방향으로 승강하며 테이프의 상면을 가압하는 가압지지바; 테이프를 절단하는 절단 유닛;을 포함하여 구성되는 것이, 유연성을 가지는 테이프를 정확한 절단위치에서 절단할 수 있어서 바람직하다.
그리고 테이프 부착 로봇은, 하면에 진공 흡착 패드가 마련되는 흡착부와, 이 흡착부를 PDP용 섀시의 부착 위치로 이동시키는 흡착부 이동수단을 포함하여 구성되는 것이, 테이프를 신속하면서도 용이하게 이동시킬 수 있어서 바람직하다.
그리고 이재 스테이지에는, 이재 스테이지에 위치된 PDP용 섀시의 상면을 흡착 고정시키는 흡착부와, 상기 흡착부를 회전시켜 고정된 PDP용 섀시를 뒤집는 흡착부 회전수단을 포함하여 구성되는 것이, 단순한 구성으로서 섀시를 용이하게 전복 이재시킬 수 있어서 바람직하다.
또한 로딩 스테이지와 단변 테이핑 스테이지 사이에는, 버퍼 스테이지가 더 마련되는 것이, 섀시를 일정한 속도로 이동시키면서 연속공정을 수행할 있어서 바람직하다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 일 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치는, 셔틀 컨베이어부; 테이프 공급부(120); 테이프 그립부; 테이프 절단부(140); 테이프 부착 로봇(140);를 포함하여 구성된다. 이하에서는 각 구성요소의 구조 및 작용을 설명한다.
먼저 셔틀 컨베이어부(shuttle conveyor)는, 각 공정 위치에서 PDP용 섀시(C)를 지지하며, 각 공정 위치별로 PDP용 섀시를 이동시키는 구성요소이다.
본 실시예에서는 이 셔틀 컨베이어부를, 도 4에 도시된 바와 같이, 스테이지(112)와 섀시 이동부(114) 및 지지핀으로 구성한다. 보다 구체적으로 상기 셔틀 컨베이어부는 로딩 스테이지(112a), 단변 테이핑(taping) 스테이지(112b), 장변 테이핑 스테이지(112c) 및 이재 스테이지(112d)의 4개의 스테이지(112)와 3개의 섀시 이동부(114)와 지지편으로 구성되고, 별도의 버퍼 스테이지(112e)가 더 마련될 수 있다. 여기에서 로딩 스테이지(112a)는 섀시가 장치 내로 처음 반입되는 장소이며, 외부에서 반입된 섀시를 하측에서 지지하는 지지핀이 마련된다. 그리고 단변 테이핑 스테이지(112b)는 상기 로딩 스테이지(112a)로부터 이동된 섀시를 전달받고 그 단변부에 양면 테이프를 부착하는 구성요소이다. 따라서 이 단변 테이핑 스테이지(112b)에도 그 하측에서 섀시를 지지하는 지지핀이 마련된다. 다음으로 장변 테이핑 스테이지(112c)는 상기 단변 테이핑 스테이지(112b)에 인접하게 배치되어 상기 단변 테이핑 스테이지(112b)에서 전달되는 섀시를 받아서 그 장변부에 테이프를 부착하는 구성요소이다. 따라서 이 장변 테이핑 스테이지(112c)에도 지지핀이 마련된다. 그리고 이재 스테이지(112d)는 테이핑 작업이 완료된 섀시를 전달받아서 다음 공정 장소로 제공하는 구성요소이다. 이때 본 실시예에서 이 이재 스테이지(112d)는 테이프가 부착된 섀시면이 하측을 향하도록 섀시를 반전시키면서 다음 공정 위치로 이동시킨다. 이 이재 스테이지(112d)에도 지지핀이 마련되어 섀시를 지지한다. 본 실시예에서는 이 이재 스테이지(112d)를, 도 11에 도시된 바와 같이, 이재 스테이지에 위치된 PDP용 섀시(C)의 상면을 흡착 고정시키는 흡착부(112da)와, 상기 흡착부(112da)를 회전시켜 고정된 PDP용 섀시를 뒤집는 흡착부 회전수단(112db)을 포함하도록 구성한다. 따라서 이 이재 스테이지에 위치된 섀시(C)를 180°반전시켜 다음 공정으로 공급할 수 있는 것이다.
그리고 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로딩 스테이지(112a)와 단변 테이핑 스테이지(112b) 사이에 별도의 버퍼 스테이지(112e)가 더 마련될 수도 있다. 이 버퍼 스테이지(112e)는 섀시 이동부(114)의 속도를 일정하게 유지하면서 각 스테이지에서 실시되는 공정 속도와 섀시의 이동속도를 일치시키는 역할을 한다.
그리고 각 스테이지(112) 사이에는, 각 스테이지 사이를 왕복하며 각 스테이지에 PDP용 섀시를 이동시키는 섀시 이동부(114)가 마련된다. 따라서 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 4개의 스테이지 사이에 3개의 섀시 이동부가 배치된다. 이 섀시 이동부(114)는 이웃하여 배치되는 스테이지 사이에서 공정 속도에 따라 섀시를 전달하는 역할을 한다. 본 실시예에서는 도 5a에 도시된 바와 같이, 이 섀시 이동부(114)에, 그 상면에 진공 흡착패드(114aa)를 마련하고 그 진공흡착력으로 상기 PDP용 섀시(C)의 하면을 흡착 고정하도록 한다. 이렇게 진공 흡착력으로 섀시를 흡착 고정하면 섀시와 섀시 이동부의 탈착이 용이하며 흡착 과정에서 섀시에 손상이 발생하지 않는 장점이 있다. 그리고 이 섀시 이동부(114)는, 수평 이동 및 상하 이동이 가능한 구조를 가진다. 수직 이동은 도 5a, 5c에 도시된 바와 같이, 섀시(C)를 지지핀(116)에 전달하거나 지지핀으로부터 섀시를 전달받는 과정에서 사용된다. 그리고 수평 이동은 도 5b에 도시된 바와 같이, 양 스테이지 사이에서 섀시를 이동시키는 과정에서 사용된다. 이때 이 수평 이동은, 서로 이웃한 2 스테이지 사이만을 왕복하면서 PDP용 섀시를 이동시키도록 하는 것이 섀시 이동부(114)의 동선을 최소화하며 공정을 신속하게 진행할 수 있는 장점이 있다.
다음으로 지지핀(116)은 각 스테이지(112)에 마련되며, 각 스테이지로 이동된 PDP용 섀시의 하면과 접촉하여 PDP용 섀시를 지지하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 지지핀(116)을 다수개의 지지핀(116aa)을 가지고, 각 지지핀(116aa)이 결합되는 핀 플레이트(116ab)로 구성한다.
또한 상기 단변 테이핑 스테이지(112b) 및 장변 테이핑 스테이지(112c)에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 각 스테이지로 이동된 PDP용 섀시의 위치를 얼라인(align)하는 얼라인부(118)가 더 마련된다. 이 얼라인부(118)는 테이프 부착작업의 정확성을 위하여 1차적으로 섀시(C)의 위치를 정확하게 조정하는 것이다. 따라서 본 실시예에서는 이 얼라인부(118)를 6에 도시된 바와 같이, PDP용 섀시(C)의 각 모서리를 수용할 수 있는 가이드 블럭으로 구성한다. 이때 각 가이드 블럭(118)은 도 7에 도시된 바와 같이, 그 단면의 형상이 내측으로 기울어진 빗면(118a)을 가지도록 마련된다. 이러한 빗면을 가지면 도 7에 도시된 바와 같이, 섀시를 별도로 수평이동시키지 않고서도 슬라이딩 과정에 의하여 정확한 위치로 얼라인 할 수 있는 장점이 있다. 그리고 상기 가이드 블럭(118)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 스테이지의 수평면 상에서 작업 대상 PDP용 섀시의 규격에 따라 위치 이동이 가능하도록 마련되는 것이, 다양한 규격의 섀시에 대응할 수 있어서 바람직하다.
다음으로 테이프 공급부(120)는, 상기 PDP용 섀시에 부착될 테이프(T)를 공급하는 구성요소이다. 이 테이프 공급부(120)에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 일정한 길이의 테이프가 권취된 복수개의 테이프 권취롤(122a, b)이 회전 가능하게 마련된다. 이때 하나의 권취롤(122a)은 작업에 사용되는 테이프를 공급하고, 다른 권취롤(122b)은 예비롤으로서 다음에 사용될 테이프를 미리 준비하는 역할을 한다.
다음으로 테이프 그립부는, 상기 테이프 공급부(120)에 인접하게 마련되며, 상기 테이프 공급부에 의하여 공급되는 테이프를 그립(grip)하는 구성요소이다. 즉, 이 테이프 그립부는 절단 작업이 진행될 테이프(T)의 말단을 잡고서 수평이동하여 절단이 필요한 길이만큼 풀어서 준비한다. 본 실시예에서는 이 테이프 그립부를, 도 8에 도시된 바와 같이, 하나의 고정구(132a) 및 이 고정구(132a)와 탈착 가능한 이동부(132b)로 구성되어 테이프의 말단을 무는 그리퍼(132)와, 이 그리퍼(132)를 수평 이동시키는 그리퍼 이동수단(도면에 미도시)을 포함하도록 구성한다.
다음으로 테이프 절단부(140)는, 테이프 그립부에 의하여 그립된 테이프를 일정한 길이로 절단하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 테이프 절단부(140)를, 도 8에 도시된 바와 같이, 테이프(T)의 하측에 배치되어 상하 방향으로 승강하며 테이프의 하면을 지지하는 승강 롤러(142); 테이프의 상측에 배치되어 상하 방향으로 승강하며 테이프의 상면을 가압하는 가압지지바(144); 테이프를 절단하는 절단 유닛(146);을 포함하도록 구성한다. 본 실시예에서 사용하는 테이프(T)는 도 3에 도시된 바와 같은 구조를 가지며 상당한 유연성을 가진다. 따라서 테이프를 단순히 늘어뜨린 상태에서는 그 절단 작업이 용이하지 않다. 그러므로 본 실시예에서는 상기 승강 롤러(142)와 가압 지지바(144)를 사용하여 테이프를 팽팽하게 고정시킨 상태에서 용이하게 절단하는 것이다.
그리고 테이프 부착 로봇(150)은, 테이프 절단부(140)에 의하여 절단된 테이프를 PDP용 섀시(C)로 이동시켜 부착위치에 부착하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 테이프 부착 로봇(150)을, 하면에 진공 흡착 패드가 마련되는 흡착부와, 이 흡착부를 PDP용 섀시의 부착 위치로 이동시키는 흡착부 이동수단을 포함하도록 구성한다. 이 테이프 부착 로봇은 상기 테이프 절단부에 의하여 일정한 길이로 절단 된 테이프의 상면을 흡착하여 상기 테이핑 스테이지로 이동시켜 섀시의 부착면에 부착하는 공정을 수행한다.
이하에서는 단변부 및 장변부에 부착되는 테이프의 절단 작업 과정을 설명한다.
먼저 단변부에는 도 2에 도시된 바와 같이, 긴 테이프 한 조각이 부착된다. 따라서 9a에 도시된 바와 같이, 상기 테이프 그립부를 이용하여 테이프(T)의 말단을 잡은 다음, 도 9b에 도시된 바와 같이, 필요한 길이 만큼 수평 이동하여 테이프를 푼다. 그리고 나서 도 9c에 도시된 바와 같이, 승강 롤러(142)와 가압 지지바(144)를 이용하여 테이프를 팽팽하게 당긴 상태에서 절단 준비를 한다. 그리고 나서 도 9d에 도시된 바와 같이 절단 유닛(146)을 사용하여 절단 위치를 절단한다. 절단 작업이 완료되면 도 9e에 도시된 바와 같이, 가압 지지바(144)를 이동시키고 나서 테이프 부착 로봇(150)을 이용하여 절단된 테이프(T)를 부착 스테이지로 이동시킨다.
한편 장변부에는 도 2에 도시된 바와 같이 짧은 길이의 4 조각의 테이프가 부착된다. 따라서 도 10a에 도시된 바와 같이, 테이프 그립부(132)를 이용하여 테이프(T)의 말단을 잡고나서 도 10b에 도시된 바와 같이, 필요한 길이만큼 수평 이동시켜 테이프를 푼다. 그리고 나서 도 10c에 도시된 바와 같이, 승강롤러(142)와 가압 지지바(144)를 이용하여 테이프를 팽팽하게 유지한다. 이때 상기 가압 지지바 (144)가 단변부 작업에서와 달리 4조각으로 구성된다. 그리고 나서 도 10d에 도시된 바와 같이, 4개의 절단 유닛(146)을 이용하여 테이프를 4 등분한다. 테이프의 절단이 완료되면 도 10e에 도시된 바와 같이, 가압 지지바(146)를 이동시킨 후, 테이프 부착 로봇(150)을 이용하여 테이핑 스테이지로 이동시켜 부착 작업을 진행한다.
본 발명에 따르면 수작업으로 진행되던 테이프 부착작업을 자동으로 진행할 수 있을 뿐만아니라, 섀시를 컨베이어에서 일정한 속도로 이동시키면서 연속 공정을 진행할 수 있어서 공정시간을 단축할 수 있으며, 작업의 정확성을 기하여 작업의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (13)

  1. 각 공정 위치에서 PDP용 섀시를 지지하며, 각 공정 위치별로 PDP용 섀시를 이동시키는 셔틀 컨베이어(shuttle conveyor)부;
    상기 PDP용 섀시에 부착될 테이프를 공급하는 테이프 공급부;
    상기 테이프 공급부에 인접하게 마련되며, 상기 테이프 공급부에 의하여 공급되는 테이프를 그립(grip)하는 테이프 그립부;
    상기 테이프 그립부에 의하여 그립된 테이프를 일정한 길이로 절단하는 테이프 절단부;
    상기 테이프 절단부에 의하여 절단된 테이프를 PDP용 섀시로 이동시켜 부착위치에 부착하는 테이프 부착 로봇;를 포함하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 셔틀 컨베이어부는,
    로딩 스테이지, 단변 테이핑(taping) 스테이지, 장변 테이핑 스테이지, 이재 스테이지의 4개 스테이지와; 각 스테이지 사이를 왕복하며 각 스테이지에 PDP용 섀시를 이동시키는 3개의 섀시 이동부와; 각 스테이지에 마련되며, 각 스테이지로 이동된 PDP용 섀시의 하면과 접촉하여 PDP용 섀시를 지지하는 지지핀;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 섀시 이동부에는,
    그 상면에 진공 흡착패드가 마련되고 그 진공흡착력으로 상기 PDP용 섀시의 하면을 흡착 고정하는 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 섀시 이동부는,
    수평 이동 및 상하 이동이 가능한 구조를 가지며, 서로 이웃한 2 스테이지 사이만을 왕복하면서 PDP용 섀시를 이동시키는 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 단변 테이핑 스테이지 및 장변 테이핑 스테이지에는,
    각 스테이지로 이동된 PDP용 섀시의 위치를 얼라인(align)하는 얼라인부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 얼라인부는,
    PDP용 섀시의 각 모서리를 수용할 수 있는 가이드 블럭인 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 가이드 블럭은,
    상기 스테이지의 수평면 상에서 작업 대상 PDP용 섀시의 규격에 따라 위치 이동이 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 테이프 공급부는,
    일정한 길이의 테이프가 권취된 복수개의 테이프 권취롤이 회전 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 테이프 그립부는,
    하나의 고정구 및 이 고정구와 탈착 가능한 이동부로 구성되어 테이프의 말단을 무는 그리퍼와, 이 그리퍼를 수평 이동시키는 그리퍼 이동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 테이프 절단부는,
    테이프의 하측에 배치되어 상하 방향으로 승강하며 테이프의 하면을 지지하는 승강 롤러;
    테이프의 상측에 배치되어 상하 방향으로 승강하며 테이프의 상면을 가압하는 가압지지바;
    테이프를 절단하는 절단 유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 테이프 부착 로봇은,
    하면에 진공 흡착 패드가 마련되는 흡착부와, 이 흡착부를 PDP용 섀시의 부 착 위치로 이동시키는 흡착부 이동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  12. 제2항에 있어서, 상기 이재 스테이지에는,
    이재 스테이지에 위치된 PDP용 섀시의 상면을 흡착 고정시키는 흡착부와, 상기 흡착부를 회전시켜 고정된 PDP용 섀시를 뒤집는 흡착부 회전수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 로딩 스테이지와 단변 테이핑 스테이지 사이에는, 버퍼 스테이지가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 PDP용 섀시 테이프 자동 부착장치.
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