CN202384383U - 一种太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，包括：支架，支架具有沿水平方向设置的支架面；连接于支架上的机械手，机械手包括水平设置的手臂部分和连接在手臂部分端部的手部，且手部为竖直向下设置的吸盘；连接于机械手，用于驱动吸盘上下运动的机械手升降装置。本实用新型提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，利用机械手的吸盘吸起太阳能电池组件接线盒盖，借助机械手升降装置将太阳能电池组件接线盒盖向下安装到装框组件的接线盒体上，整个过程由机器控制，避免了人工安装中敲打用力轻重不均，从而在工艺加工过程中预防和排除电池片的隐裂缺陷，降低了生产成本，确保了组件安全发电运行质量。

Description

一种太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件接线盒盖技术领域，特别涉及一种太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置。

背景技术

晶体硅太阳能电池组件是由玻璃、EVA(一种新型材料胶膜)、电池片、背板、铝边框、接线盒、硅胶等主材，按照一定的生产工艺进行封装，在一定的光照条件下达到一定输出功率和输出电压的光伏器件。

组件功率的衰减是指随着光照时间的增长，组件输出功率逐渐下降的现象。其衰减现象可大致分为三类：第一类，由于破坏性因素导致的组件功率骤然衰减，破坏性因素主要指组件在焊接过程中焊接不良、封装工艺存在缺胶现象，或者由于组件在搬运、安装过程中操作不当，甚至组件在使用过程中受到冰雹的猛烈撞击而导致组件内部隐裂、电池片严重破碎等现象；第二类，组件初始的光致衰减，即光伏组件的输出功率在刚开始使用的最初几天内发生较大幅度的下降，但随后趋于稳定；第三类，组件的老化衰减，即在长期使用中出现的极缓慢的功率下降现象。

目前太阳能电池组件接线盒盖的安装，没有更好的办法，均是采用人工安装接线盒盖的操作方法。即：1、组件经性能检测合格后两人抬到指定位置；2、人工手拿接线盒盖对准盒体；3、然后用手沿盒盖四周轻轻敲打压紧盒盖。

此办法，不仅工作效率低，更主要的是敲打用力轻重不易掌握，存在压坏电池，形成接线盒底部或四周敷设的电池隐裂隐患。

为此，太阳能电池组件在工艺加工过程中预防和排除电池片的隐裂缺陷，对降低生产成本，确保组件安全发电运行质量，显得尤其重要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，在工艺加工过程中预防和排除电池片的隐裂缺陷，确保了组件安全发电运行质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，包括：

支架，所述支架具有沿水平方向设置的支架面；

连接于所述支架上的机械手，所述机械手包括水平设置的手臂部分和连接在所述手臂部分端部的手部，且所述手部为竖直向下设置的吸盘；

连接于所述机械手，用于驱动所述吸盘上下运动的机械手升降装置。

优选的，所述机械手升降装置具体为机械手升降气缸。

优选的，所述支架上设置有用于驱动所述机械手在水平方向旋转的机械手旋转装置。

优选的，所述支架上设置有上料台，所述上料台包括溜槽和固定于所述支架的水平槽，所述水平槽的出口部分封闭，且所述水平槽到所述机械手旋转装置旋转轴线的距离等于所述手臂部分的长度。

优选的，所述机械手旋转装置具体为机械手旋转气缸。

优选的，所述支架面上设置有传输带。

优选的，还包括用于驱动所述传输带的传输电机。

优选的，所述支架上设置有用于感知太阳能电池组件接线盒的装框组件位置的红外传感器。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，利用机械手的吸盘吸起太阳能电池组件接线盒盖，借助机械手升降装置将太阳能电池组件接线盒盖向下安装到装框组件的接线盒体上，整个过程由机器控制，避免了人工安装中敲打用力轻重不均，从而在工艺加工过程中预防和排除电池片的隐裂缺陷，确保了组件安全发电运行质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置的机械手工作状态下进行太阳能电池组件接线盒盖自动安装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置的机械手工作状态下完成太阳能电池组件接线盒盖自动安装的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置侧面的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置俯视的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置后面的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，在工艺加工过程中预防和排除电池片的隐裂缺陷，确保了组件安全发电运行质量。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，包括：

支架1，可以直接放在地面上，支架1具有沿水平方向设置的支架面，用来放置装框组件5-2；

连接于支架1上的机械手2，机械手2包括水平设置的手臂部分2-1和连接在手臂部分端部的手部，且手部为竖直向下设置的吸盘2-2；

连接于机械手2，用于驱动吸盘2-2上下运动的机械手升降装置3。

与传统方法相比，本实用新型提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，利用机械手2的吸盘2-2吸起太阳能电池组件接线盒盖5-1，借助机械手升降装置3将太阳能电池组件接线盒盖5-1向下安装到装框组件5-2的接线盒体上，整个过程由机器控制，避免了人工安装中敲打用力轻重不均，从而在工艺加工过程中预防和排除电池片的隐裂缺陷，提高了工作效率，降低了生产成本，为确保组件安全发电运行提供了保障。

能够驱动吸盘2-2上下运动的装置有很多，比如液压装置、电动装置或者机械装置等等。在这里，机械手升降装置3具体为机械手升降气缸，通过其活塞带动吸盘2-2进行升降运动，从而完成太阳能电池组件接线盒盖的安装。

这本实施例中，吸盘2-2的具体数量为四个，均匀分布在机械手升降气缸底部的四个角落，使得吸起更加牢固稳定。

为了方便安装操作，支架1上设置有用于驱动机械手2在水平方向旋转的机械手旋转装置4。这样一来，就可以转动机械手2，到指定区域吸起待安装的太阳能电池组件接线盒盖5-1，再转回安装位置向下进行安装。

进一步的，如图3所示，支架1上设置有上料台6，上料台6包括倾斜设置的溜槽和固定于支架1的水平槽，待安装的太阳能电池组件接线盒盖5-1可以从溜槽上部的开口端放入，滑至水平槽内，而水平槽的出口部分封闭，保证了每次太阳能电池组件接线盒盖5-1都能够溜到相同的待加工位置；且水平槽到机械手旋转装置4旋转轴线的距离等于手臂部分2-1的长度，方便了机械手2吸起零件。在实际使用过程中，将上料台6安装在如图1所示的位置，则每次机械手旋转装置4逆时针转动90度，就可以到达待加工位置吸起太阳能电池组件接线盒盖5-1；再顺时针转回原位，进行安装。

类似的，机械手旋转装置4具体为机械手旋转气缸。当然，能够实现驱动机械手2在水平方向旋转的装置还有很多种类，包括液压装置、电动装置或者机械装置等等，在此不再赘述。

通常来说，太阳能电池的装框组件5-2体积都比较大，也比较重，搬运起来不是很方便。因此，如图5所示，为了方便移动装框组件5-2，支架面上设置有传输带7。

如图5所示，本实用新型提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，还包括用于驱动传输带7的传输电机8。

为了提高装置的自动化程度，支架1上设置有用于感知太阳能电池组件接线盒的装框组件5-2位置的红外传感器9。红外传感器9将信号传递给相应的控制机构，使得当装框组件5-2沿传输带7到达指定加工位置时，传输电机8停止工作，机械手2在机械手升降装置3和机械手旋转装置4的驱动下开始安装作业。

进一步的，还可以设置用来移动装框组件5-2的辅助机械手。

基于上面实施例提供的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，当需要安装太阳能电池组件接线盒盖时，只需要按照以下步骤进行操作：

1、装框组件5-2经测试后，辅助机械手将其放入该装置的传输带7上；

2、本装置机械手2的机械手升降气缸3下降从上料台6上用吸盘2-2将太阳能电池组件接线盒盖5-1吸起，机械手升降气缸3升起；

3、机械手旋转气缸4动作，旋转90度，将太阳能电池组件接线盒盖5-1放于装框组件5-2的接线盒体上方；

4、机械手升降气缸3下降，将太阳能电池组件接线接线盒盖5-1平稳压在接线盒体上，实现自动装盖；

5、机械手的吸盘2-2停止工作，将接线盒盖5-1放开，机械手升降气缸3升起；

6、机械手旋转气缸4动作，向原方向转会90度，准备下次吸盖；

7、传输电机工作将该组件传到下一工序，红外测试传感器检测不到组件时，传输电机8停止工作，下一块测试后的装框组件5-2经机械手2放到传输带7上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)具有沿水平方向设置的支架面；

连接于所述支架(1)上的机械手(2)，所述机械手(2)包括水平设置的手臂部分(2-1)和连接在所述手臂部分端部的手部，且所述手部为竖直向下设置的吸盘(2-2)；

连接于所述机械手(2)，用于驱动所述吸盘(2-2)上下运动的机械手升降装置(3)。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，其特征在于，所述机械手升降装置(3)具体为机械手升降气缸。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有用于驱动所述机械手(2)在水平方向旋转的机械手旋转装置(4)。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有上料台(6)，所述上料台(6)包括溜槽和固定于所述支架(1)的水平槽，所述水平槽的出口部分封闭，且所述水平槽到所述机械手旋转装置(4)旋转轴线的距离等于所述手臂部分(2-1)的长度。

5.根据权利要求3所述的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，其特征在于，所述机械手旋转装置(4)具体为机械手旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，其特征在于，所述支架面上设置有传输带(7)。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，其特征在于，还包括用于驱动所述传输带(7)的传输电机(8)。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池组件接线盒盖自动安装装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有用于感知太阳能电池组件接线盒的装框组件(5-2)位置的红外传感器(9)。

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