CN103785978A - 底盘组件焊接生产线用基脚上料装置 - Google Patents

底盘组件焊接生产线用基脚上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，包括：支架；设置于支架上，且用于放置基脚的储料盘；用于抓取储料盘上的基脚且将其放置于底盘的机械手，该机械手设置于支架上且位于储料盘的上方。本发明提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，通过设置放置基脚的储料盘，采用抓取和放置基脚的机械手实现了基脚的上料，无需人工将基脚放置在底盘上，有效降低了工作人员的劳动强度；同时，也有效提高了基脚上料位置的准确度和以及基脚的上料效率。

Description

底盘组件焊接生产线用基脚上料装置
技术领域
本发明涉及底盘组件焊接技术领域，更具体地说，涉及一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置。
背景技术
底盘组件是空调上的主要部件，底盘组件焊接过程中需要先将基脚焊接在底盘上，然后焊接其他部件。基脚为条形板，通常呈长方形。
目前，在焊接基脚前，需要人工将基脚一块块放置在底盘的相应位置，导致工作人员的劳动强度较大。
综上所述，如何将基脚放置在底盘上，以降低工作人员的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，以降低工作人员的劳动强度。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，包括：
支架；
设置于所述支架上，且用于放置基脚的储料盘；
用于抓取所述储料盘上的所述基脚且将其放置于底盘的机械手，所述机械手设置于所述支架上且位于所述储料盘的上方。
优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述储料盘的顶端设置有：用于支撑所述基脚，且能够实现所述基脚叠放的支撑件。
优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述储料盘的顶端设置有：用于分隔相邻两叠所述基脚的分隔件。
优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述支撑件为用于支撑所述基脚两端的支撑柱，所述分隔件为与所述支撑柱配合使用的分隔柱；支撑所述基脚一端的支撑柱的数目为一个，与支撑所述基脚一端的所述支撑柱配合使用的所述分隔柱的数目为两个，且所述支撑柱和与其配合使用的两个所述分隔柱呈等腰三角形分布于所述储料盘上。
优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述储料盘可转动地设置于所述支架上；所述储料盘包括两个储料区，且两个所述储料区分别位于所述储料盘的转动连接位置的两侧。
优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，还包括：与所述储料盘的底端相连且驱动所述储料盘转动的旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述支架上。
优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述储料盘的底端设置有第一限位件；所述旋转气缸的缸体上设置有能够与所述第一限位件相抵以限制所述储料盘的转动角度大于180°的第二限位件。
优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述第一限位件为限位块；所述第二限位件包括：设置于所述缸体上的支撑板，能够与所述限位块相抵以限制所述储料盘的转动角度大于180°的限位柱；其中，所述限位柱的数目为两个，且两个所述限位柱分别设置于所述支撑板的两端。
优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述第一限位件和/或所述第二限位件的抵接端设置有缓冲胶。
优选的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，所述储料盘和所述机械手的数目均为两个，且两个所述储料盘分别位于所述支架的两端。
本发明提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的使用方法为：人为将基脚放置在储料盘上，然后启动机械手，利用机械手将储料盘上的基脚放置在底盘的相应位置，完成基脚的上料。
本发明提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，通过设置放置基脚的储料盘，采用抓取和放置基脚的机械手实现了基脚的上料，与现有技术采用人工上料相比，无需人工将基脚放置在底盘上，有效降低了工作人员的劳动强度。
同时，本发明提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，通过机械手实现基脚的上料，有效提高了基脚上料位置的准确度和以及基脚的上料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的主视图；
图3为图2中A部分的放大示意图；
图4为本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的侧视图；
图5为本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的俯视图。
上图1-5中：
1为机械手、2为储料盘、201为第一储料区、202为第二储料区、3为分隔柱、4为支撑柱、5为基脚、6为支架、7为旋转气缸、8为支撑板、9为限位柱、10为限位块、11为缓冲胶。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，以降低工作人员的劳动强度。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，包括：支架6；设置于支架6上，且用于放置基脚5的储料盘2；用于抓取储料盘2上的基脚5且将其放置于底盘的机械手1，该机械手1设置于支架6上且位于储料盘2的上方。
需要说明的是，在实际应用过程中，可根据实际需要选择机械手1，只要保证机械手1能够自储料盘2上抓取基脚5，并将其放置于底盘的相应位置即可，本发明实施例对机械手1的具体结构和类型不做限定。
本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置的使用方法为：人为将基脚5放置在储料盘2上，然后启动机械手1，利用机械手1将储料盘2上的基脚5放置在底盘的相应位置，完成基脚5的上料。
本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，通过设置放置基脚5的储料盘2，采用抓取和放置基脚5的机械手1实现了基脚5的上料，与现有技术采用人工上料相比，无需人工将基脚5放置在底盘上，有效降低了工作人员的劳动强度。
同时，本发明实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，通过机械手1实现基脚5的上料，有效提高了基脚5上料位置的准确度和以及基脚5的上料效率。
为了便于放置基脚5，上述实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，储料盘2的顶端设置有：用于支撑基脚5，且能够实现基脚5叠放的支撑件。该支撑件可为支撑柱4或者支撑槽。这样，能够实现基脚5的叠放，能够在储料盘2上放置较多的基脚5，从而能够有效减小储料盘2。进一步的，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，储料盘2的顶端设置有：用于分隔相邻两叠基脚5的分隔件，这样，有效保证了基脚5叠放的稳定性，从而避免了机械手1抓取基脚5时，叠放的基脚5倒塌。具体的，分隔件可为分隔板或者分隔柱3。
优选的，上述实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，支撑件为用于支撑基脚5两端的支撑柱4；分隔件为与支撑柱4配合使用的分隔柱3。这样，分隔柱3在起到分隔作用的同时，还起到了支撑基脚5的作用，即分隔柱3和支撑柱4共同支撑基脚5，同时分隔柱3还分隔了相邻的两叠基脚5。为了提高支撑基脚5的稳定性，优先选择支撑基脚5一端的支撑柱4的数目为一个，与支撑基脚5一端的支撑柱4配合使用的分隔柱3的数目为两个，且支撑柱4和与其配合使用的两个分隔柱3呈等腰三角形分布于储料盘2上。需要说明是，通过两个支撑柱4支撑基脚5的两端，四个分隔柱3位于两个支撑柱4的之间，且其中两个分隔柱3位于基脚5的一端，另外两个分隔柱3位于基脚5的另一端，四个分隔柱3和两个支撑柱4共同支撑一个基脚5。这样，通过支撑柱4和与其配合使用的两个分隔柱3呈等腰三角形分布于储料盘2上，有效提高了支撑柱4与分隔柱3对基脚5的支撑强度。
上述实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，对于支撑柱4和分隔柱3的数目不做限定，只要能够实现支撑基脚5以及分隔相邻的两叠基脚5即可。实际应用过程中，还可根据储料盘2上需要放置基脚5的数目，确定支撑柱4和分隔柱3的数目。
为了保证持续上料，上述实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，储料盘2可转动地设置于支架6上；储料盘2包括两个储料区，且两个储料区分别位于储料盘2的转动连接位置的两侧。具体的，储料盘2的两个储料区分别为第一储料区201和第二储料区202，储料盘2的转动连接位置位于第一储料区201和第二储料区202之间。这样，工作人员将基脚5放置在第一储料区201上，机械手1先抓取第一储料区201上的基脚5；在机械手1抓取第一储料区201上的基脚5时，工作人员将基脚5放置在第二储料区202上，待第一储料区201上的基脚5都被机械手1抓走后，转动储料盘2，使得机械手1抓取第二储料区202上的基脚5，工作人员再将基脚5放置在第一储料区201上，依次循环。这样，有效提高了上料效率；同时也减少了对工作人员的需求，从而节省了人力资源。
优选的，上述实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，还包括：与储料盘2的底端相连且驱动储料盘2转动的旋转气缸7，该旋转气缸7设置于支架6上。这样，方便了储料盘2的转动，同时也便于实现自动控制储料盘2的转动。当然，也可通过其他部件驱动储料盘2转动，例如电机等。
为了便于机械手1抓取第一储料区201以及第二储料区202上的基脚5，上述实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，优先选择储料盘2一次转动180°。为了有效保证储料盘2的转动角度，上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，储料盘2的底端设置有第一限位件；旋转气缸7的缸体上设置有能够与第一限位件相抵以限制储料盘2的转动角度大于180°的第二限位件。需要说明的是，第一限位件设置于储料盘2上，则第一限位件随着储料盘2转动，第二限位件设置于旋转气缸7的缸体上，则第二限位件静止不动，当储料盘2转动至180°时，第二限位件与第一限位件相抵，从而阻止了第一限位件继续转动，进而阻止了储料盘2继续转动，则有效保证了储料盘2的转动角度。
优选的，上述实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，第一限位件为限位块10；第二限位件包括：设置于缸体上的支撑板8，能够与限位块10相抵以限制储料盘2的转动角度大于180°的限位柱9；其中，限位柱9的数目为两个，且两个限位柱9分别设置于支撑板8的两端。当然，也可选择其他结构实现限位，并不局限于此。进一步的，两个限位柱9的限位端均位于所述支撑板8的同侧，这样储料盘2先正向转动180°，机械手1抓取第一储料区201上的基脚5，待第一储料区201上的基脚5都被机械手1抓走后，储料盘2反向转动180°，机械手1抓取第二储料区202上的基脚5。
为了防止第一限位件和第二限位件发生碰撞接触，上述实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，第一限位件和/或第二限位件的抵接端设置有缓冲胶11。具体的，第一限位件与第二限位件抵接的抵接端设置有缓冲胶11、第二限位件与第一限位件抵接的抵接端设置有缓冲胶11、或者第一限位件与第二限位件抵接的抵接端以及第二限位件与第一限位件抵接的抵接端均设置有缓冲胶11。当第二限位件包括支撑板8和限位柱9时，优先选择在限位柱9与限位块10抵接的抵接端设置缓冲胶11。
优选的，上述实施例提供的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置中，储料盘2和机械手1的数目均为两个，且两个储料盘2分别位于支架6的两端。需要说明的是，实际使用时，将底盘放置在两个储料盘2之间。这样，一个机械手1对应一个储料盘2，实现了两个机械手1同时上料，进一步提高了上料效率。需要说明的是，采用上述底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，节省人力资源达80%以上，提高工作效率达30%以上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，包括：
支架（6）；
设置于所述支架（6）上，且用于放置基脚（5）的储料盘（2）；
用于抓取所述储料盘（2）上的所述基脚（5）且将其放置于底盘的机械手（1），所述机械手（1）设置于所述支架（6）上且位于所述储料盘（2）的上方。
2.根据权利要求1所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述储料盘（2）的顶端设置有：用于支撑所述基脚（5），且能够实现所述基脚（5）叠放的支撑件。
3.根据权利要求2所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述储料盘（2）的顶端设置有：用于分隔相邻两叠所述基脚（5）的分隔件。
4.根据权利要求3所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述支撑件为用于支撑所述基脚（5）两端的支撑柱（4），所述分隔件为与所述支撑柱（4）配合使用的分隔柱（3）；支撑所述基脚（5）一端的支撑柱（4）的数目为一个，与支撑所述基脚（5）一端的所述支撑柱（4）配合使用的所述分隔柱（3）的数目为两个，且所述支撑柱（4）和与其配合使用的两个所述分隔柱（3）呈等腰三角形分布于所述储料盘（2）上。
5.根据权利要求1所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述储料盘（2）可转动地设置于所述支架（6）上；所述储料盘（2）包括两个储料区，且两个所述储料区分别位于所述储料盘（2）的转动连接位置的两侧。
6.根据权利要求5所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，还包括：与所述储料盘（2）的底端相连且驱动所述储料盘（2）转动的旋转气缸（7），所述旋转气缸（7）设置于所述支架（6）上。
7.根据权利要求6所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述储料盘（2）的底端设置有第一限位件；所述旋转气缸（7）的缸体上设置有能够与所述第一限位件相抵以限制所述储料盘（2）的转动角度大于180°的第二限位件。
8.根据权利要求7所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述第一限位件为限位块（10）；所述第二限位件包括：设置于所述缸体上的支撑板（8），能够与所述限位块（10）相抵以限制所述储料盘（2）的转动角度大于180°的限位柱（9）；其中，所述限位柱（9）的数目为两个，且两个所述限位柱（9）分别设置于所述支撑板（8）的两端。
9.根据权利要求7所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述第一限位件和/或所述第二限位件的抵接端设置有缓冲胶（11）。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的底盘组件焊接生产线用基脚上料装置，其特征在于，所述储料盘（2）和所述机械手（1）的数目均为两个，且两个所述储料盘（2）分别位于所述支架（6）的两端。
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