CN213795118U - 一种太阳能板接线盒自动装盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能板接线盒自动装盖装置，该种太阳能板接线盒自动装盖装置包括微调安装架组件、相机组件、真空吸盘组件、压料组件和检测组件，所述微调安装架组件由机械手驱动，微调安装架组件下端安装有真空吸盘组件，真空吸盘组件后侧设置有压料组件，压料组件一侧安装有检测组件，微调安装架组件后端设置有相机组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够定位产品、吸附产品、压装产品和检测安装情况，功能完善，能够将太阳能板上接线盒的上盖快速准确的盖牢，节省人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能技术领域，特别是涉及一种太阳能板接线盒自动装盖装置。
背景技术
随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，太阳能板在装好接线盒后需要将它的盖子盖上，目前市场上大多是人工操作，人工安装质量难以统一保证，需要劳动力大，成本高且工作效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种太阳能板接线盒自动装盖装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种太阳能板接线盒自动装盖装置，结构紧凑，运行平稳，能够定位产品、吸附产品、压装产品和检测安装情况，功能完善，能够将太阳能板上接线盒的上盖快速准确的盖牢，节省人力，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种太阳能板接线盒自动装盖装置，该种太阳能板接线盒自动装盖装置包括微调安装架组件、相机组件、真空吸盘组件、压料组件和检测组件，所述微调安装架组件由机械手驱动，微调安装架组件下端安装有真空吸盘组件，真空吸盘组件后侧设置有压料组件，压料组件一侧安装有检测组件，微调安装架组件后端设置有相机组件。
优选的是，所述真空吸盘组件包括安装板、浮动架、吸盘、真空发生器、传感器安装板和传感器，所述安装板通过连接板设置于微调安装架组件的滑块安装板上，安装板上安装有三个浮动架，浮动架下端安装有吸盘，吸盘通过管道与真空发生器连接，真空发生器设置于微调安装架组件上，安装板前端竖直安装有三个传感器安装板，传感器安装板上安装有指向浮动架的传感器，浮动架上端设置于传感器配合的感应片。
优选的是，所述压料组件包括气缸安装板、压料气缸和压块，气缸安装板竖直设置于安装板后端，气缸安装板上安装有三个压料气缸，压料气缸下端的滑动块上安装有压块。
优选的是，所述检测组件包括检测气缸、检测安装块和检测杆，所述检测气缸固定于气缸安装板侧端，检测气缸的活塞杆上安装有检测安装块，检测安装块上安装有检测杆。
优选的是，所述微调安装架组件包括安装架、导轨安装板、直线导轨、滑块安装板、调节安装板、调节螺丝和限位板，所述安装架下端安装有导轨安装板，导轨安装板下端安装有两互相平行的直线导轨，直线导轨上的滑块固定于滑块安装板上，滑块安装板上竖直安装有调节安装板，调节安装板上安装有调节螺丝，导轨安装板上安装有与调节螺丝相对的限位板。
优选的是，所述相机组件包括相机立板、相机和光源，所述相机立板设置于微调安装架组件的导轨安装板后端，相机立板上安装有指向下方的相机，相机下方设置有固定于滑块安装板上的光源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
结构紧凑，运行平稳，微调安装架组件的设置能够调节真空吸盘组件、压料组件和检测组件的水平位置，保证后续工作精度；
真空吸盘组件、压料组件、检测组件和相机组件配合使用，能够定位产品、吸附产品、压装产品和检测安装情况，功能完善，能够将太阳能板上接线盒的上盖快速准确的盖牢，节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1为一种太阳能板接线盒自动装盖装置的第一视角结构示意图。
图2为一种太阳能板接线盒自动装盖装置的第二视角结构示意图。
图3为一种太阳能板接线盒自动装盖装置的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种太阳能板接线盒自动装盖装置，该种太阳能板接线盒自动装盖装置包括微调安装架组件1、相机组件2、真空吸盘组件3、压料组件4和检测组件5，所述微调安装架组件1由机械手驱动，微调安装架组件1下端安装有真空吸盘组件3，真空吸盘组件3后侧设置有压料组件4，压料组件4一侧安装有检测组件5，微调安装架组件1后端设置有相机组件2。
所述真空吸盘组件3包括安装板31、浮动架32、吸盘33、真空发生器34、传感器安装板35和传感器36，所述安装板31通过连接板设置于微调安装架组件1的滑块安装板上，安装板31上安装有三个浮动架32，浮动架32下端安装有吸盘33，吸盘33通过管道与真空发生器34连接，真空发生器34设置于微调安装架组件1上，安装板31前端竖直安装有三个传感器安装板35，传感器安装板35上安装有指向浮动架32的传感器36，浮动架32上端设置于传感器36配合的感应片。
所述压料组件4包括气缸安装板41、压料气缸42和压块43，气缸安装板 41竖直设置于安装板31后端，气缸安装板41上安装有三个压料气缸42，压料气缸42下端的滑动块上安装有压块43。
所述检测组件5包括检测气缸51、检测安装块52和检测杆53，所述检测气缸51固定于气缸安装板41侧端，检测气缸51的活塞杆上安装有检测安装块52，检测安装块52上安装有检测杆53。
所述微调安装架组件1包括安装架11、导轨安装板12、直线导轨13、滑块安装板14、调节安装板15、调节螺丝16和限位板17，所述安装架11下端安装有导轨安装板12，导轨安装板12下端安装有两互相平行的直线导轨13，直线导轨13上的滑块固定于滑块安装板14上，滑块安装板14上竖直安装有调节安装板15，调节安装板15上安装有调节螺丝16，导轨安装板12上安装有与调节螺丝16相对的限位板17。
所述相机组件2包括相机立板21、相机22和光源23，所述相机立板21设置于微调安装架组件1的导轨安装板12后端，相机立板21上安装有指向下方的相机22，相机22下方设置有固定于滑块安装板14上的光源23。
本实用新型一种太阳能板接线盒自动装盖装置工作时，机械手驱动微调安装架组件1至上盖处，相机组件2的相机22拍照定位，真空发生器34送气使吸盘33吸起上盖放在接线盒上，压料组件4的压料气缸42驱动压块43下移，压块43下移将上盖压装扣在接线盒上，机械手驱动驱动检测组件5位于上盖上方，检测气缸51驱动检测杆53下移，检测杆53下移检测接线盒和上盖安装处胶的固化硬度，固化好后，检测杆53则抬起，从而检测上盖安装情况。
本实用新型一种太阳能板接线盒自动装盖装置，结构紧凑，运行平稳，能够定位产品、吸附产品、压装产品和检测安装情况，功能完善，能够将太阳能板上接线盒的上盖快速准确的盖牢，节省人力，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种太阳能板接线盒自动装盖装置，其特征在于：该种太阳能板接线盒自动装盖装置包括微调安装架组件、相机组件、真空吸盘组件、压料组件和检测组件，所述微调安装架组件由机械手驱动，微调安装架组件下端安装有真空吸盘组件，真空吸盘组件后侧设置有压料组件，压料组件一侧安装有检测组件，微调安装架组件后端设置有相机组件。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动装盖装置，其特征在于：所述真空吸盘组件包括安装板、浮动架、吸盘、真空发生器、传感器安装板和传感器，所述安装板通过连接板设置于微调安装架组件的滑块安装板上，安装板上安装有三个浮动架，浮动架下端安装有吸盘，吸盘通过管道与真空发生器连接，真空发生器设置于微调安装架组件上，安装板前端竖直安装有三个传感器安装板，传感器安装板上安装有指向浮动架的传感器，浮动架上端设置于传感器配合的感应片。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动装盖装置，其特征在于：所述压料组件包括气缸安装板、压料气缸和压块，气缸安装板竖直设置于安装板后端，气缸安装板上安装有三个压料气缸，压料气缸下端的滑动块上安装有压块。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动装盖装置，其特征在于：所述检测组件包括检测气缸、检测安装块和检测杆，所述检测气缸固定于气缸安装板侧端，检测气缸的活塞杆上安装有检测安装块，检测安装块上安装有检测杆。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动装盖装置，其特征在于：所述微调安装架组件包括安装架、导轨安装板、直线导轨、滑块安装板、调节安装板、调节螺丝和限位板，所述安装架下端安装有导轨安装板，导轨安装板下端安装有两互相平行的直线导轨，直线导轨上的滑块固定于滑块安装板上，滑块安装板上竖直安装有调节安装板，调节安装板上安装有调节螺丝，导轨安装板上安装有与调节螺丝相对的限位板。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒自动装盖装置，其特征在于：所述相机组件包括相机立板、相机和光源，所述相机立板设置于微调安装架组件的导轨安装板后端，相机立板上安装有指向下方的相机，相机下方设置有固定于滑块安装板上的光源。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114425689A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-05-03 | 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 | 一种接线盒盖组装设备 |
| CN115431019A (zh) * | 2022-11-08 | 2022-12-06 | 苏州宏瑞达智能科技有限公司 | 用于光伏组件接线盒盖的自动安装和检视机 |
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