KR880000176B1

KR880000176B1 - 시이트(sheet)를 종횡방향으로 접는 장치

Info

Publication number: KR880000176B1
Application number: KR1019840002846A
Authority: KR
Inventors: 프레드 보그틀랜더 알
Original assignee: 퍼마 팔크-벨라그퍼 랜트카르텐 운트 스타드트 프랜 게하드 팔크 지엠지에취; 헬지 린츠 회프트
Priority date: 1983-06-09
Filing date: 1984-05-24
Publication date: 1988-03-12
Also published as: US4571237A; KR850000350A; CA1231733A; DE3320731C2; DE3320731A1; JPS6356150B2; JPS6077068A

Abstract

내용 없음.

Description

시이트(sheet)를 종횡방향으로 접는 장치

제1도는 슬릿(slits)을 종횡방향으로 형성한 지도 시이트(map sheet)를 접는데 사용되는 본발명에 의한 장치의 개략평면도.

제2도 내지 제5도는 본발명의 방법에 의해 지도시이트의 부분에 따라 종방향포울드(fold)를 형성시키는 방법을 나타낸 사시도로서, 그 방법에 따라 여러단계로 그 지도시이트를 보호 지지시켜 고정하는 클램프(clamp)장치를 나타냄.

제6도 및 제7도는 제1도의 Ⅵ-Ⅵ선 부분단면도로서 그 지도시이트에 제1하측포울드(first lower fold) 및 제1상 측포울드(first upper fold)를 형성할때 제1종방향포울드스테이션(first longitudinal fold station)을 나타냄.

제8도는 그 지도시이트에 제1상측포울드와 제1하측포울드를 형성한후 그 포울드직선단과 그 포울드레일이 복귀하기전에 있어서 제1도의 Ⅵ-Ⅵ선 전체단면도.

제9도는 제1도 장치의 이송포울드스테이션(transfer fold station)과 횡방향포울드스테이션(trensverse fold station)을 나타낸 확대부분 개략도.

제10도는 제9도의 X-X선 부분단면도로소, 이송 포울드스테이션의 컨베이어장치(transfer fold station conveyor system)가 제1작동위치(first working position)에 있음을 나타낸 단면도.

제11도는 제10도에 대응되는 부분단면도로서, 이송포울드 스테이션의 컨베이어장치가 제2작동위치에 있음을 나타낸 단면도.

제12도는 제9,10및 11도의 XⅡ-XⅡ선에 따르는 부분단면도로서, 횡방향포울드판(transverse fold plates)이 분리된 횡방향포울드 장치를 나타낸 단면도.

제13도는 제12도에 나타낸 횡방향포울드장치의 부분단면도로서, 그 횡방향포울드판이 부분적으로 함께 인장되고, 이들 판사이에 압력구성요소가 삽입되어 있음을 나타낸 단면도.

제14도는 그 횡방향포울드 스테이션의 개략정면도로서, 그 횡방향포울드판이 일체로 되어 완전하게 이동하며, 그립퍼(gripper)가 접은 지도시이트를 제거함을 나타낸 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 포울드장치(fold device) 11 : 지도시이트(map sheet)

12 : 공급저장장치(supply stack) 13 : 배치테이블(Layout table)

14 : 횡방향슬릿(slit) 15 : 시그멘트(segment)

X : 종방향 Y : 횡방향

16 : 종요홈(grooves) A, B, C : 종방향포울드(fold)

A₁, B₁, C₁: 하측포울드(lower fold) A₂, B₂, C₂: 상측포울드(upper fold)

U₁, U₂, U₃, U₄, U₅: 횡방향포울드 17, 18 : 횡단(cross-edges)

19 : 전단(front edge)

20, 21, 22 : 종방향포울드 스테이션(longitudinal fold stetion)

23 : 이송스테이션(transfer fold station)

24, 29 : 컨베이어장치(conveyor system)

25 : 슬라이드형 트랙(slide type track)

26 : 캐리지(carriage) 27 : 결착장치(clamping devices)

28 : 횡방향포울드스테이션 30 : 그립퍼(gripper)

31 : 지도표지(map cover) 32 : 테이블(table)

33 : 테이블판(테이블의 상면) 34 : 복수비임(box beam)

35 : 지지체(support) 36 : 주기계프레임

37 : 결착암(clamping arm) 38 : 결착장치

39 : 공통축 40 : 레버

41 : 피스톤 42 : 공기압실린더(pneumatic cylinder)

43 : 클로우(claw)(또는 평행사변형 연결부)

44 : 조절암 45, 46 : 벨-크랭크레버(bell-crank levers)

47 : 피스톤-실린더장치 48 : 4각형 바(bar)

49 : 제1포울등 직선단부재(first fold straight-edge)

50 : 정재레일(stop rail) 51 : 포울드 포켓(fold pocket)

52 : 포울드 레일(fold rail)

53 : 제2포울드 직선단부재(second fold strainght-edge)

54 : 4각형 단면비임(square-section beam)

55 : 벨-크랭트래버 56 : 트러니언(trunions)

57 : 피스톤-실린더장치 58 : 자유단

59 : 전단(front edge) 60 : 전단

61 : 구형비임(square beam) 62 : 자유단

64 : 평행사변형 연결기구(perallelogram linkage)

65, 66 : 벨크랭크레버 67 : 피스톤-실린더장치

68, 69 : 트러니언 70 : 압력레일(pressure rail)

70a, 70b : 돌출단(projectiong edges) 71 : 암(arm)

72 : 피스톤-실린더장치 73 : 캐리어장치(carrier system)

74 : 캐리어판 75 : 축

77 : 벨-크랭크레버 78 : 링크(link)

80 : 안내슬롯

81, 82, 83, 84, 85 : 횡방향포울드판(transverse fold plate)

86 : 상측접촉단(upper contact edge)

87, 88, 89, 90 : 압력구성요소(pressure elements)

91, 92, 93 : 안내레일 94 : 리세스(recess)

95, 96 : 조오(jaws) 97 : 예리한 부분(sharpened portion)

98, 99, 100, 101, 102 : 차넬레일(channel rail)

104, 105 : 플랩(flaps) 106 : 핀

107, 108 : 암(arm) 109, 110 : 로울러

111, 112 : 구부러진 구성요소 113 : 공기압실린더

(curved elments)

본 발명은 시이트(SHEET)를 종 또는 횡방향으로 접는 장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로 말하면 횡방향으로는 접는 지도(map sheet)에 있어서, 다수의 종방향포울드(fold)를 레포렐로식포울드(Leporello folds)방식으로 배열시켜 이들의 포울드를 서로 횡으로 되게 배치한다음 종방향으로 접은 지도에 레포렐로식 포울드 방식과 같이 횡방향의 포울드로 구성하여 이들의 포울드를 서로 위치시키는 장치에 관한 것이다.

종래에는 그 지도전체를 신속하게 볼수있게하기위하여 그지도의 양단을 잡아(graspe)각각 잡아당길수 있도록 그 지도를 종횡방향의 레포렐로식 포울드방식으로 하여 구성하였다. 또, 지도의 긴 포울드를 배열시키며, 그 지도를 충분히 펴놓지 않고 작은 부분을 볼수있게 하나의 책으로 할때 그 지도를 넘기면서 볼수 있도록 하기 위하여 그 지도를 횡방향으로 접어 구성하는 것은 이미 공지되어 있다. 그러나, 이와같은 지도를 접어 제작하는데는 기술적으로 대단히 어려운 점이 있다. 특히, 그 지도의 접는 공정이 일단 완료되면 그 지도가 평면으로 될때 횡방향포울드로 구성되어 이들의 포울드는 접는 지도에서 서로간 중첩이 되지 않는다. 이들의 지도는 횡방향포울드를 설정하면 대단히 불안정하게되어 그결과 접는 공정에서 처리가 대단히 어렵다. 이와같은 이유때문에 이와같은 종류의 지도를 기계에 의해 접는다는 것은 현재까지 불가능 하였다. 따라서, 현재까지 이들의 지도를 간단히 주름지게 한 다음 시이트마다 손으로 접게되어 이와같은 작업은 작업시간과 노임을 크게 상승시켰다. 따라서, 본발명의 목적은 시이트, 특히 횡방향포울드를 갖춘 지도에 기계로 레포렐로식 포울드를 종방향으로 주의있게 설정, 처리함으로써 생산성을 크게 향상시킬수 있는 장치를 제공하는데 있다.

본발명에 의해 적소에서 형성되는 하측포울드의 위치에 횡방향포울드를 형성할대 그 시이트의 한쪽에 제1직선단부부제(first stragight edge)를 구성하고, 그다음, 이와 대응되는 상측포울드를 형성하기 위하여 제2직선부재가 그 시이트의 반대측상에 있는 그 상측 포울드의 제1직선단부재에서 횡방향간격으로 이 상측포울드 전면에 슬라이딩(sliding)하여 하측포울드에서 일정한 거리에 있는 위치에서 그 시이트를 잡아 겹친 배면부(back)가 이것을 포울드포켓(fold pocket)안으로 밀어넣으면, 그다음 종방향포울드 모두가 형성된후 종방향으로 접은 시이트를 서로간에 인접된 일정한 간격으로 배열시켜 횡방향포울드판의 평행단상에 설치시켜 이들 사이에 밀어넣어 모든 횡방향포울드가 동시에 형성되도록 횡방향포울드판으로 횡방향 압압함으로써 본발명의 목적이 달성된다.

이와같은 프로세스에 의해, 횡방향포울드를 가지며 다소 엷은 종이로 된 폭이 넓은 시이트에서도 요구하는 종방향의 포울드를 형성할수 있으며, 또 이들의 포울드 사이에 있는 시이트의 부분이 서로간에 슬라이딩할때 그 종이를 손상시킬 위험성이 전혀 없이 기계로 조작하는 공구에 의해 본방법을 실시할수 있다. 또, 본발명에서는 모든 횡방향포울드를 1회 조작으로 작동하여 얻어지므로 그 작업은 대단히 신속하게 행하여진다.

그 직선단부재를 부착한 후 그 종이의 반대측에서 직선단 부재 전단에 대하여 포울드에일(fold rail)을 압압할경우, 그 종방향포울드는 간단하게 만들어 진다. 즉, 제2직선단부재가 종이의 반대측에서 하측표면에 접촉하기전에 종이가 그 제2직선단부재상에서 일직선상으로 배치되는 것을 말한다. 그 제2직선단부재는 제1직선단부재의 전단에서 멀리 떨어진 곳에 있는 그 시이트상에서 접촉하므로 그 시이트는 이것에 따라 슬라이딩하는 제2직선단부재에 의해 약간 처음에만 영향을 받는다. 따라서, 제1직선단부재의 전단에서는 찢어짐(tearing)이 없다. 또, 그 제2직선단부재가 상측포울드를 형성하기 위하여 그 시이트에 작용하기전에 그 시이트는 항상 제1직선단부재 아래에 고정된다.

본발명의 장치는 시이트의 종방향포울드 방향으로 배열된 다수의 종방향포울드 스테이션(fold stations)의 구성에 특성이 있으며, 그 스테이션 각각에서 하측 포울드와 상측포울드가 서로 엇갈려 구성하는 한쌍의 종방향포울드를 형성시킴을 특징으로 한다. 종방향 포울드방향에 대하여 직각으로 이동시킬수 있는 캐리어(carrier)를 가진 이송스테이션이, 모든 종방향포울드가 설정되고 일체로 되게 접는 시이트를 횡방향포울드스테이션으로 이동하며 그 횡방향포울드 스테이션에는 본발명의 경우 다수의 횡방향포울드판을 가지며, 이들의 횡방향포울드판은 서로 종방향포울드방향으로 이동할수 있는 압력구성요소를 이들 사이에 갖고 있다.

이와같은 장치를 사용하여 그 시이트가 차례로 통과되는 동일한 종방향포울드스테이션에 한쌍의 종방향포울드를 차례로 각 시이트에 만들수 있다. 이와 관련하여, 모둔 종방향포울드 스테이션의 이동부분은 동시에 구동될수 있어 대단히 빠른 고속운전속도를 얻을수 있다. 이동방향을 변경시킴으로써 기계의 설치길이는 특정의 범위내에서 유지시킬수 있고, 횡방향포울드스테인션을 다른 방향으로 이동시킬수 있으며, 서로 이동할 수 있는 횡방향포울드판사이에, 종방향으로 접은 시이트가 그 압력구성요소에 의해 압입된다. 따라서, 횡방향포울드판 사이에 있는 시이트의 여러 부분은 그 횡방향포울드판 이 서로 이동하여 이들 전부가 동시에 횡방향으로 접을때 일체로 압압된다. 그결과, 간단하게 기계적인 시킨스(sequence)가 얻어짐과 동시에 그 시이트의 포울드가 다른 포울드상에서 정확하게 배치되고, 그 접은 시이트는 심미감있는 외관을 가지며, 예로서 판지(cardboard)포지에 간단하게 고정시킬수 있다. 그 판지표지는 접은 시이트의 단 (edge)보다 약간 돌출되게 할수 있다. 그 종방향포울드 스테이션과 그 이송스테이션은 서로 1열로 인접하여 가장 용이하게 배열되어 있으며, 그 앞에 시이트를 종방향포울드 스테이션에서 차례로 이동시켜 이송스테이션까지 이송시키는 컨베이어장치를 배치한다.

이와같은 구성에 의해 수개의 시이트가 그 컨베이어장치에 의해 종향포울드 스테이션을 차례로 이동시키고, 또 거기서 이송스테이션까지 이동시킬수 있으며, 그 컨베이어장치가 접는 공정을 밟을때 되돌아올수 있고 저장장소(stack)에서 접을수 있도록 다음 시이트를 집어올리는 잇점이 있다. 그 컨베이어장치는 모든 포울드 스테이션과 그 이송스테이션의 길이에 따라 형성된 캐리지(Carriage)또는 슬라이드(slide)의 형상으로 할수 있고, 종방향포울드방향에서 왕복운동을 할수 있으며, 이동할수 있는 시이트의 각 종방향단을 지지하는 클램프(clemps)를 가진다.

각 종방향포울드 스테이션에는 테이블(table)과 종방향포울드방향에 대해서 횡방향으로 이동할수 있는 상측 포울드용 제1직선단부재(first uper fold sttaig-btedge)와, 하측포울드를 만드는 포울드포켓(fold pocket)과, 종방향포울드의 방향에 대해서 횡방향으로 이동할수 있는 하측포울드용 제2직선단부재와, 상측포울를 만드는 포울드포켓과 그 종방향포울드를 형성시켜 그 포울드직선단부재를 끌어낼때 그 종방향 포울드를 만드는 포울드퐁켓과 그 종방향포울드를 형성시켜 그 포울드직선단부재를 끌어낼때 그 종방향포울드를 동시에 압압하도록 그 테이블에 대해서 이동시킬수 있는 압력레일(rail)을 구비하기가 편리하다. 그포울드포켓주위에는 포울드 베일을 설치할수 있고, 그 포울드레일은 그 관련된 직선단의 전단에 대해서 이동시킬수 있어 포울드포켓을 형성한다. 즉, 그 시이트는 분기점(break)을 형성하기 위하여 양측면에 분기점을 형성시키는 포울드포켓으로 압압되지 않으므로, 그 포울드위치에서 특히 주위있게 처리하여야 하나, 그 포울드직선단에 의해 일측면에 지지되며 반면에 그 포울드가 그 포울드레일에 의해 우선 계속해서 형성되고 그 시이트는 포울드직선단의 전면단 주위를 포위한다.

그 관련포울드포켓은 그 관련직선단의 상부면상에 배치되어 그 직선단에 고정된 정지레일(stop rail)의 의해 그 관련포울드포켓이 고정될경우 상부 포울드의 형성을 용이하게 할수 있다. 특히, 적어도 제2직선단부재를 지지및 안내시켜 그 전단이 그 포울드코켓의 통로상에서 커어브(curve)를 형성할때 그 커어브의 정점이 그 포울드포켓의 전면에 놓이게 되는 잇점이 있다. 그리고, 그 제2포울드 직선단부재의 전면단이 제1포울드 직선단부재의 전단에서 일정거리에 있는 그 출발위체에 위치되어 약간 상방의 커브를 형성한다. 즉, 하측포우드 직선단의 전단앞 위치에서 시이트를 잡아 약간 올려 상측포울드를 형성한 포울드포켓으로 아아치형상을 그리며 안내로 한다. 제2포울드직선단부재가 이동중에 볼록커어브(convex curve)를 따라 작동하므로 출발시에 되돌아갈 경우 그 종이시이트는 제1포울드직선단부재의 전단주위에서 크게 신장되지 않으나, 제2포울드직선단부재의 전방이동의 최종단계에서만 팽팽하게 잡아 당겨진다. 즉, 그 종이시이트의 어떠한 손상도 피할수 있다. 요구하는 이동을 달성시키기 위하여 각 포울드 직선단부재는 최상의 평행사변형 연결부로 되어 이동이 되었을대 양자는 요구되는 곡선을 그리며 이동한다. 각각 종방향포울드 스테이션은 각 스테이션에 형성되는 상측포울드에 직접 인접한 테이블상에서 시이트를 고정한 고정 클램프장치를 구비할수 있다. 즉,그 포울드가 형성될때 그 시이트는 종방향포울드 형성에 필요한 그 시이트의 부분에만 자유롭게 이동시킬수있다.

작동이 그 기판(base)상에서 가능하지 않으므로 컨베이어시스템의 클램프(conveyor system clamps)가 이탈되어 그 컨베이어가 다음 이송위치로 되돌아갈수 있다.

이송스테이션(transfer station)의 캐리어시스템은 가장 간편한 캐리어판(Carrier plate)으로 그 판은 횡방향포울드 스테이션의 횡방향포울드판에서 일정한 거리로 횡방향슬롯(slot)을 가지며, 그 횡방향포울드판 위에서 전방으로 그다음 이들판 사이에서 하방으로 슬라이딩을 할수 있다. 이와같은 구성에 의해 이송스테이션은 대단히 간단한 기계적 설계를 할수있고, 그 이송스테이션은 안전하게 그리고 정확하게 제어할수 있다. 종방향으로 접어지는 시이트의 정확한 횡방향포울드 작용을 달성하기 위하여 횡방향포울드판은 본발명에 의해 종방향으로 접어진 시이트이 상측접촉단상에 테이퍼부(chamfer)를 가진다. 하강시킬수 있는 차넬레일(channel rails)이 상측 접촉단상에서 횡방향포울드판에배치 되어 있고 이들의 레일은 횡방향 포울드판의 뾰족한 접촉단상에 위치된 시이트를 고정하여 시이트내에서 접어진 요홈을 형성한다. 그차넬레일은 횡방향포울드판과 함께 작동할수 있으므로 종방으로 접어지는 시이트의 이들 부분은 서로 이동되지 않는다. 그 차넬에일은 횡방향포울드판과 함께 작동할수있으므로 종방향으로 접어지는 시이트의 이들 부분은 서로 이동되지 않는다.

플랩(flaps)이 외측차렐래일에 관절접속되어 이들의 플랩은 횡방향포울드판과 차넬테일이 동시에 이동할때 외측방향포울드판에 대하여 그 시이트의 외측부분을 압압하는 커어브에 의해 제어된다. 이와같은 형성으로, 횡방향포울드공정의 진행이 완료된 후 즉시 그 시이트의 외측면 영역의 적어도 한영역을 자유롭게 할수 있으며, 이것은 종횡방향으로 절접된 시이트가 바인더(binder)또는 커버로 결합된 그 시이트의 외측부분을 갖도록 할경우에 중요하다.

본발명의 또하나의 특징은 그 시이트의 종방향포울드에 대해서 횡방향으로 이동할수 있는 압력부재가 그 종방향으로 접어진 시이트위에 또 횡방향포울드판 사이의 중간에 설치시킨 점에 있다. 그 횡방향포울드판이 서로 이동하기 시작할때 이들의 판은 종방향포울드 시이트를 그 횡방향포울판 사이에서 압압시키며 서로 횡방향포울드판에 의한 이동이 완료하기전에 이들의 판은 재차 이들 판사이로부터 이동해 나간다. 이와같은 방식으로 하여 압력요소에 의해 일체의 횡방향 포울드의 동시형성을 개시하고 횡방향포울드판에 의해 완료된다. 특히, 횡방향포울드판은 일치하는 리세스를 이들판의 단부의 리세스상에 구성하며 그 단부의 요홈을 형성하지 않으며 그립퍼(gripper)가 요홈에 결합할수 있다. 그 그립퍼는 횡방향포울드 시이트를 동시에 압압하여 그 횡방향포울드판 사이에서 그 시이트를 이동시킨다. 본발명의 장치의 이동부분 일체를 압축공기에 의해 조작할때 특히 고장이 없는 조작을 보장받을수 있다.

아래에서 첨부도면에 따라 본발명을 구체적으로 설명한다.

제1도에서 지도시이트(map sheet)(11)를 종횡방향으롤 접는데 사용되는 포울드장치(fold device)(10)를 나타내며, 그 지도시이트(11)는 공급저장장치(supply stack)(12)내에 있어 그 공급저장장치에서 이들의 시이트는 차례로 배티테이블(layout table)(13)로 이동한다. 그 지도시이트(11)에는 종방향 X의 간격으로 배열된 수개의횡방향슬릿(slit)(14)이 있어 이들의 횡방향슬릿(14)은 협소부분(narrow segment)(15)에 의해 횡방향 Y로 서로 분리되어 있어 횡방향으로 그 시이트에 완전히 형성되어 있지 않다. 그 시이트에는 횡방향슬릿(14) 이외에 종방향요홈(longitudinal groovea)(16)이 있어서, 이들의 요홈은 그 지도시이트를 서적형태로 열람할 경우 그 지도시이트의 부분을 접는데 더 용이하게 한다. 이들의 요홈은 본발명에 있어서 그 지도시이트에 처리한 종회방향포울드에는 별로 유의성이 없다. 이들의 요홈은 그 지도시이트(11)상에서 요홈장소를 설정시켜주는데 불과하며, 그 상측포울드가 그 지도시이트상에 놓여있다.

세쌍의 종방향포울드(A), (B)및 (C)가 그 시이트상에 형성되어 각각 하측포울드(lower fold)(A₁), (B₁)또는 (C₁)및 상측포울드(upper fold)(A₂), (B₂) 또는 (C₂)를 가지며 이들의 포울드선은 제1도 내지 제5도에서 파선으로 표시되어 있다. 또, 각 지도시이트(11)는 9개의 횡방향포울드(U)및 (V)를 구성하여 이들의 포울드는 제1도에서 파선으로 표시하며, 이들의 포울드중 횡방향포울드(V₁), (V₂), (V₃)및 (V₄)영역은 횡방향슬릿(14)의 선에 배열되고, 반면에 횡방향포울드(U₁), (U₂), (U₃), (U₄)및 (U₅)는 횡방향슬릿(14)사이 또는 이들의 횡방향포울드와 두 횡단(cross-edges)(17)및 (18)사이에 각각 배열되어 있다.

각 지도시이트(11)의 전단은 부호(19)로 표시한다. 배치테이블(layout table)(13)에 인접하여 3개의 종방향 모울드스테이션(longitudinal fold stations)(20), (21)및 (22)와 이송스테이션(tranfer station)(23)이 있으며, 이들 스테이션 일체가 X선 방향으로 일열로 서로간에 이웃하여 배열되어 있다. 이들 스테이션의 전면에는 컨베이어장치(24)가 있어 이 컨베이어장치는 슬라이드형 트랙(slidetype track)(25)를 구성하여 배치테이블(13), 종방향포울드스테이션(20), (21), (23)및 이송스테이션(23)의 전길이에 걸쳐 구성되고, 그 배치테이블(13)의 전 길이에 따라 캐리지(carriage)또는 슬라이드(26)는 그 슬라이드형 트랙(25)보다 한 스테이션만큼 더 짧고, 지도시이트(11)의 길이가 긴 전단(19)을 붙잡을수 있는 다수의 결착장치(clamping devices)(27)를 가진다.

횡방향 Y로 이송스테이션(23)에 이웃하여 횡방향포울드 스테이션(28)이 있고, 그 횡방향포울드스테이션(28)후방에는 종횡방향으로 접는 지도시이트(11)이 일단 그립퍼(ghripper)(30)에 의해 그 횡방향 포울드스테이션 (28)에서 빠져나가 그립퍼(30)에 통과된 지도표지(31)를 꼭끼워지게 하면 그 지도시이트(11)를 이탈하게 하는 이탈장치(removal system)가 있다. 그 종방향포울드스테이션(20)(21)및 (22)를 개략적으로 나타내며, 모두 기본적으로는 동일한 구조로 되어 있어 종방향포울드스테이션(20)만을 다음에 설명하며, 이 종방향 포울드스테이션(20)의 작동원리는 제6도 및 제7도에 도시되어 있다.

제8도에서, 종방향포울드스테이션(20)은 테이블(32)을 구성하여 그 테이블판(plate)(33)이 복스비임(box beem)(34)상에 좋여있어 이 비임은 개략적으로 표시된 주기계 프레임(main machine frame)(36)의 지지체(support)(35)상에 설치되어 있다.

컨베이어장치(24)의 캐리지(26)은 테이블(32)의 전면에서 작동하며, 이것은 결착장치(stationsry clamping system)(38)의 결착암(clamping arm)(37)에 의해 씌워져 있다(cap).

그 결착압(37)은 레버(40)에 의해 회전되는 공통축(39)에 고정되어 있고, 그 레버 아래에는 압축공기 실린더(42)의 피스톤(41)이 설치되어 있다. 피스톤(41)이 상방으로 이동할때 그 결착암(37)은 시계방향으로 회전되고 그 암의 클로우(claw)(43)가 그 지도시이트(11)의 길이가 긴 전단(19)의 전단(front end)상에 압압되며 그 지도시이트(11)는 테이블판(33)의 종방향포울드스테이션(20)내에 놓여있다. 그 결착장치(38)는 평행사변형 연결부(43)아래에 있으며, 그 연결부는 조절암(44), 벨-크랭크래버(bell-crank levers)(45)및 (46)을 구성하고 있다. 그 벨-크랭크레버(45)및 (46)은 조절암(44)의 일단에 연결되어 있고 피스톤-실린더장치(47)에 의해 전후로 작동시킬수 있다. 이들의 조절암(44)의 자유전단에서 그 조절암(44)은 중공의 4각형바(bar)(48)를 지지하며 그 4각형바의 바로 하측에 제1포울드직선단부재(49)가 고정되어 있다. 그 제1포울드직선단부재 위에는 정재레일(stop rail)(50)이 있고, 그 정지레일(50)은 그 정지레일의 전면자유단을 모가지게 깍아 제1포울드 직선단(first straightedge)부재(49)를 가진 포울드포켓(fold pocket)(51)을 형성한다.

테이블(32)의 배면단에는 포울드레일(fold rail)(52)와 제2포울드 직선단부재(53)를 배치시킨다. 그 포울드레일(52)은 벨-크랭크레버(55)에 고정된 4각형 단면비임(section beam)(54)에 의해 지지되어 있고, 이 벨-크랭크레버(55)는 본체기계프레임의 트러니언(trunions)(56)의 축주위를 회전할수 있도록 설치되어 있다. 이 트레니언(56)은 벨-크랭트레버(55)의 자유단(58)과 연결된 피스톤-실린더장치(57)에 의해 회전된다. 포울드레일(52)이 설치되어 있어 벨-크랭크레버(55)가 반시계방향으로 회전됨으로서 그 레버의 자유전단을 제1포울드 직선단부재(49)에 대해서 압압시킬수 있다. 그 전단(59)은 또 모가 지도록 깍아져 있어 제1포울드 직선단부재(49)의 전단(60)으로 동시에 포울드포켓을 형성한다. 제1포울드 직선단부재의 같이 제2포울드 직선단부재는 중공의 구형비임(61)에 ; 고정되고 그 구형비임(61)은 평행사변형 연결기구(64)의 조절암의 자유단(62)에 설치되어 있으며, 그 연결기구(64)는 벨-크랭크레버 (65), (66)에 의해 주기게 프레임에 연결되고 그 벨-크랭크레버(65), (66)은 압축공기의 피스톤-실린더장치(67)에 의해 트러니언(68), (69)의 축주위를 회전시킬수 있다.

테이블(32)위에는 압력레일(70)이 있어 이 압력레일(70)은 상하측포울드 A₁및 A₂를 동시에 압압한다. 이 압력레일(70)은 암(71)에 의해 지지되어 있고 압축공기의 피스톤-실린더장치(72)에 의해 테이블(32)상에서 하방으로 내려눌룰수 있다. 이에따라 그 돌출단(70a)및 (70b)는 지도시이트(11)의 상하측 포울드 A₁및 A₂를 동시에 압압한다. 이송스테이션(23)은 그 종방향포울드 스테이션(20), (21)및 (22)가 캐리어장치(cerrier system)(73)를 구비한 다음 종방향 X로 위치되며, 그 캐리어장치(73)는 횡방향이동에서 종방향포울드(A), (B)및 (C)의 방향으로 횡방향이동을 할수 있고 횡방향으로 그 콘베이어장치(24)가 종방향포울드(A), (B)및 (C)일체를 구비하여 동시에 접은 지도시이트(11)를 봉과시키며 이것을 횡방향포울드스테이션(28)으로 통과시킨다. 이송스테이션(23)은 제9, 10도및 11도에서 구체적으로 나타낸다. 그 케리어장치(73)는 축(75)에 고정되고, 케리어판(74)사이에 있는 횡방향슬롯(transverse slot)을 가진 캐리어판(74)으로 구성되어 있다. 그 축(75)은 벨-크랭트레버(77)상에 지지되어 있고, 링크(link)(78)를 구비하며, 그 링트(78)의 단핀(end pin)은 안내슬롯(guide slot)(80)내에서 슬라이딩되고 그 안내슬롯(80)의 높이는 조절할수 있다.

안내슬롯(80)의 높이를 적당히 조절하여 이송스테이션(23)의 케리어장치(73)의 벨-크랭트레버(77)의 회전축운동에 의해 횡방향포울드 스테이션(28)의 영역으롤 이동시킬수 있어 캐리어판(74)은 횡방향포울드 스테이션(28)의 횡방향포울드판(81), (82), (83), (84)및 (85)상에 직접 위치된다. 또, 안내슬롯(80)이 낮아지면 캐리어판(74) 역시 축(75)의 회전축 주위에서 시계방향으로 회전할수 있고, 횡방향포울드판(81)내지 (85)사이에서 하방으로 내려가 일단 이들의 판이 상측접촉단(86)에서 종방향으로 접은 지도시이트(11)를 아래로 설정시킨다.

횡방향 Y에서 그 이송스테이션 뒤에 배열된 이송스테이션은 주로 위에서 설명한 횡방향포울드판 (81), (82), (83), (84), (85)와 이들의 판이 출발위치에 있을때 그 판사이의 중심에 배치되어 있고, 그 판위에 위치한 로드(rod)형상의 압력구성요소 (87), (88), (89)및 (90)으로 구성되어 있다. 횡방향포울드판(83)이 고정되고 그 포올드판(83)에 인접되어 배치된 그 횡방향포울드판(81), (82), (84)및 (85)가 안내레일(91), (92)및 (93)상에 설치되어 X출 방향에서 측면으로 이동할수 있도록 그 횡방향포울드판의 하측부분에 위치되어 있다.

횡방향포울드판(82)및 (84), (81)및 (85)가 서로 균형이 되도록 조정하는 압축공기에 의한 구동작용을 가져 외측횡방향포올드판(81)및 (85)는 단위시간에 대하여 중심횡방향포울드판(82)및 (84)보다 두배 이동하여 그 결과 횡방향포울드판(81)및 (82), (85)및 (84) 또 (82)및 (83), (84)및 (83)사이의 간격은 그 포울드판(81)및 (82)가 좌측으로부터 중심횡방향포울드판(83)쪽으로 슬라이딩하고 그 포울드판(85)및 (84)가 우측으로부터 그 중심포울드판(83)쪽으로 슬라이딩할 경우 서로 동일하게 감소된다(제13도 참조).

이송 스테이션(23)에서 떨어져 대향한 측면상에서 그 횡방향포울드판(61)내지(85)는 그립퍼(gripper)의 조오(jaw)(95)및 (96)에 대해서 일치되는 적합한 리세스(94)를 가지며, 그 목적은 다음에 구체적으로 설명한다.

횡방향포울드판(81)내지 (85)는 이들의 판의 상측 접축단(86)에 예리한 부분(97)을 가지며, 각 횡방향 포울드판(81)내지 (85)위에는 각각 차넬레일(98), (99), (100), (101)및 (102)가 있어 이들 레일 모두가 그 횡방향포울드판(81)내지 (85)의 예리한 부분(97)으로 동시에 하강시킬수 있어, 그 횡방향 포울드판상에 단단히 설정시키고, 그 지도시이트(11)의 종방향 포울드방향, 즉 X방향에서 이들 포울드판과 이동시킬수 있다.

동일하게, 압력구성요소(87), (88), (89)및 (90)을 측면 방향으로 이동시키고 수직방향으로 이동시키고 수직방향으로 상승하강시켜 적당한 구동을 제공한다. 이것은 X선 방향의 횡방향포울드판(81)내지 (85)의 횡방향 이동작용으로서 상승 하강운동을 조절한다. 최외측의 차넬레일(98)및 (102)의 외측에는 플랩(flap)(104), (105)가 있어 이 플랩은 핀(106)에서 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 플랩(104)및 (105)는 암(arm)(107)및 (108)에 의해 조정되고 이들의 암은 플랩에 부착되어 있다. 암(107)및 (108)은 그 단부에서 로울러(109), (110)에 각각 끼워져 있고 이들의 포울러는 구부러진 구성요소(111)및 (112)상에서 작동한다. 이들의 구성요소(111)및 (112)는 횡방향포울드판(81)내지 (85)가 동시에 작동할때 최외측 횡방향포울드판(81)및 (85)의 외면에 대해서 플랩(104)및 (105)를 압압하도록 구성되어 있다(제13도).

그 지도시이트(11)는 다음에 설명하는 바와같이 종횡방향으로 접어진다.

횡방향슬릿(14)및 종방향요홈(16)을 구성하여 공급저장장치(12)상에 위치한 제도시이트(11)가 차례로 배치테이블(13)으로 이송되고, 여기서 각 시이트는 그 전단(19)가 접축단에 접축될때까지 이동되며, 그 전단(19)이 컨베이어장치(24)의 캐리지(26)의 그립퍼조오(gripper jaws)에 의해 고정되어 있다. 동시에 그 지도시이트(11)는 종방향포울드 스테이션 (20), (21)및 (22)에서 종방향포울드를 형성하여 캐리지 결착장치(carriage clamping system)의 나머지 결착장치(27)에 의해 캐리지(26)에 고정된다.

제1도에서와 같이 그다음 그 캐리지(26)는 X방향에서 한 스테이션 더 좌측으로 이동하여 그 로울러가 안내레일(25)을 따라 통과한다. 이와같이 진행될때 배치테이블(13)에 위치된 지도시이트(11)는 종방향포울드스테이션(20)으로 이송되고, 또 그 종방향포울드스테이션(20)의 지도시이트(11)는 종방향포울드스테이션(21)으로 이송되며, 종방향 포울드스테이션(22)으로 이송된다. 그리고, 그 종방향포울드스테이션(22)에 있는 지도 시이트(11)는 종방향포울드를 모두 형성하여 이송스테이션(23)으로 이송된다. 그 종방향포울드스테이션(20), (21), (22)의 지도시이트는 거기에 배열된 결착장치(38)에 의해 고정되어 압축공기의 피스톤(41)-공기실린더(42)가 테이블(32)의 상면에 대해서 그 결착암(clamp arm)(37)을 압압한다.

그다음, 캐리지 (26)의 결착장치(27)가 이탈되고 그 캐리지(26)가 제1도에서와 같이 출발위치로 이동된다. 여기서 그 캐리지(26)는 배치테이블(13)에서 그다음 지도시이트(11)를 다시 이송시킨다.

종방향포울드스테이션(20), (21), (22)에서 하측포울드를 우선 형성하며, 이들의 하측포울드는 한쌍의 종방향포울드(A), (B)및 (C)의 상측포울드에 따라 형성되고 하측포울드(A₁), (B)및 (C₂)은 3개의 종방향포울드스테이션(20), (21)및 (22)에서 3개의 상측포울드(A₂), (B₂)및 (C₂)와 같이 동일하게 동시에 형성된다. 각 포울드스테이션의 벨-크랭크레버(45)및 (46)은 제6,7및 8도에서와 같이 압축공기의 피스톤-실린더장치(47)에 의해 시계방향으로 동시에 이 레버단부에 축회전을 한다. 즉, 조절암(44)의 전단에 배치된 제1포울드 직선단 부재(49)를 가진 조절암(44)를 가진 조절암(44)이 지도시이트(11)의 전단(front edge)(19)상에서 종방향포울드(A), (B), (C)가 각각 형성되는 지점까지 슬라이딩 한다.

제1포울드 직선단부재(49)가 볼록곡면의 아아취(convexarc)를 형성하므로 각 포울드 직선단부재(49)의 전단은 위에서 부터 그 시이트상에 정지하게 되어 최종순간에 약간 그 시이트상에서 슬라이딩 할뿐이다. 따라서, 그 시이트가 테이블판(33)상부(top)에서 평면상으로 있게 된다.

그다음으로, 3개의 종방향포울드 스테이션(20), (21)및 (22)의 벨-크랭크레버(55)는 압축공기의 피스톤-실린더장치(57)에 의해 반시계방향으로 축회전을 한다. 이에따라 그 포우드레일(52)의 전단(59)이 아래로부터 그 지도시이트(11)와 접촉하게 되어 제1보울드 직선단 (49)의 전단(60)에 대하여 상방으로 이 지도시이트(11)를 구부린다. 따라서, 이와같이하여 그 지도시이트(11)는 포울드 포켓(fold pocket)(51)내에서 고정되며, 이 포울드 포켓은 포울드 레일(52)의 전단(59)및 (60)과 제1포울드 직선단부재(49)사이에서 형성되어 제7도에서와 같이 미리 접어지게 된다(frefold).

그다음, 평행사변형 연결기구(64)의 벨-크랭크레버(65)및 (66)이 압축공기의 피스톤-실린더장치(67)에 의해 제6도, 제7도 및 제8도의 3개의 포울드 스테이션에서 반시계방향으로 축회전을 한다. 즉,조절암(63)의 전단에 고정된 제2포울드 직선단부재(53)가 전방으로 슬라이딩하여 그 직선단부재(53)의 전단(53a)은 제1포울드 직선단부재의 전단(60)으로 부터 일정한 거리에 있는 출발위치에 있을때 위치되며, 그 평행사변형 연결기구에 의해 제1포울드 직선단부재와 동일한 방식으로 볼록 아아취형상을 형성한다.

이에 따라 제2포울드직선단부재(53)의 전단은 제1포울드 직선부재(49)의 전단(60)에서 멀리 떨어져 있는 장소에서 그 지도시이트상으로 이동하여 제1포울드직선단부재(49)의 상측상의 포울드포켓(51)내로 안내되고, 그 제2포울드직선단부재(53)의 전단(53a)이 지금 최상부에 있는 그 지도시이트(11)의 하측에 따라 슬라이딩만을 한다. 그리고, 이 지도시이트(11)가 포울드포켓(51)내에 압압된다.

그다음, 제1포울드직선단부재(49)및 제2포울드직선단부재(53)와 포울드레일(52)이 제8도에 나타낸 위치로 이동한다. 이와같이한 다음, 그 포울드직선단(49)및 (53)은 레버(45), (46), (55), (65)및 (66)의 복귀운동에 의해 출발위치로 되돌아 간다. 반면에, 그 지도시이트(11)는 그 형상과 위치를 유지한다.

그리고, 그 지도시이트(11)는 그 결착장치(38)에 의해 진단(19)에 의해서만 고정되어 테이블(32)의 테이블판(33)상에서 자유롭게 위치되며 압력레일(70)의 하방압력에 의해 동시에 압압된다. 따라서, 상측포울드(A₂), (B₂)및 (C₂)와 하측포울드(A₁), (B₁)및 (C₁)이 동시에 단단히 압압된다.

최종적으로, 그 캐리지(26)의 결착장치(27)가 다시 한번 종방향포울드를 구성시키는 종방향포울드스테이션(20), (21)및 (22)에 위치한 그 시이트의 전단(19)을 결착시켜 그 결착장치(38)가 이탈될때 그 시이트를 한스테이션더 이동시킨다.

그 종방향포울드가 그 종방향포울드 스테이션에 위치한 지도시이트(11)내에 형성될 경우 이송스테이션(28)의 캐리어장차(73)에서 횡방향포울드스테이션(28)으로 이송된다.

제10도및 제11도에서와 같이 캐리어장치(73)의 벨-크랭크레버(77)는 우측으로 시계방향의 축회전을 하며, 캐리어판(carrier plate)(74)은 횡방향포울드판(81)내지 (85)사이와 상측접촉단(86)위에 있도록 한다. 공기압 실린더(113)에 의해 안내슬롯(80)을 낮춤으로써 그 캐리러판은 횡방향포울드판(81)내지 (85)(제11도)사이에서 기계방향의 하방으로 회전시킬수 있고, 남아있는 횡방향포울드 스테이션으로 이송되는 지도시이트(11)는 횡방향포울드판(81)내지 (85)의 상부 접촉단(86)상에 위치된다.

벨-크랭크레버(77)가 다시 원위치로 축운동을 하여 캐리어판(74)이 상승한 안내슬롯(80)에 의해 출발위치로 되돌아올때 체널레일(98), (99), (100), (101)및 (102)가 내려눌려 이들의 래일은 횡방향포울드판(81) 내지 (85)의 상측접촉단(86)상에 있는 그 채널레일과 예리한 부분(97)사이에서 지도시이트(11)를 압압하여 그 지도시이트(11)의 포울드위치에 요홈을 형성한다.

그다음 압력구성요소(87), (88), (89)및 (90)은 동시에 낮아져 외측 횡방향포울드판(81)및 (85)는 중심횡방향 포올드판(83)에 대해서 공기압실린더(114)에 의해 이동되고, 그 중심횡방포울드(82)및 (84)는 그 중심 횡방향포울드판(83) 에 대해서 공기압실린더(115)에 의해 이동된다. 즉, 그 지도시이트(11)는 압력구성요소(87), (88), (89)및 (90)에 의해 횡방향포울드판(81)내지 (85)사이에서 하방으로 압입되고 횡방향포울드판(81) 내지 (85)사이에서 동시에 압압된다(제13도).

횡방향포울드판(81) 내지 (85)가 동시에 가장 가까운 위치에 도달하기전 바로 횡방향포울드판(81)과 (85)사이의 압력구성요소(87)내지 (90)이 일단 다시한번 작동한다. 동시에 플랩(104)와 (105)가 다른 횡방향포울드판(81)과 (85)에 대해서 종방향으로 접어진 지도시이트의 다른 부분(11a)와 (11b)를 하방으로 압압한다.

그다음 그 지도시이트와 횡방향포울드장치의 각부분이 제14도에서와 같이 위치된다.

이 위치에서 그 지도시이트는 횡방향에서 래포렐로식 포울드로 접어져 그립퍼(30)의 조오(95)와 (96)에 의해 붙잡으며, 그 그립퍼는 횡방향포울드스테이션(28)에서 화살표방향으로 그 지도시이트(11)를 이탈시키는 컨배이어장치(29)로 그 접어진 지도시이트(11)을 뽑아낸다.

그다음 횡방향포울드판과 압력구성요소는 서로 떨어져 작동하여 제9도와 제12도에서와 같이 이들의 원위치로 돌아가며 그다음 지도시이트(11)가 원위치상에 놓이게되어 앞서 설명한 바와같이 횡방향으로 접을수 있다.

본 발명은 위 실시예에 한정되어 있는것은 아니며, 본발명에 의해 여러가지로 변형할수 있다.

예로서, 본발명의 장치의 각부재를 기계적으로 또는 유압으로 작동시킬수 있으며, 3쌍 이상의 종방향포울트를 구성할수 있고 또 9개의 횡방향포울드 이상 또는 이하로 할수 있다. 더 나아가서, 본 발명은 횡방향포울드를 한 다른 시이트에도 사용될수 있고 일체의 종방향포울드는 이 시이트내에서 서로 위치시킬수 있다.

Claims

레포렐로포울드(Leporello folds)방식으로 다수의 종방향포울드가 형성되고, 이들의 종향향포울드가 서로 횡방향으로 보상되며 종방향으로 접어진 시이트(sheet)가 레포렐로 포울드 방식과 같이 서로 겹쳐 구성하는 횡방향과 종방향의 포울드를 하나의 시이트내에 형성시키는 장치에 있어서, 상기 종방향포울드의 방향으로 상기 시이트내에 배열한 다수의종방향포울드스테이션(longitudinal fold stations)을 구성시켜 그 종방향 포울드 스테이션 각각에는 상기 시이트의 제1 및 제2측명을 구비함으로써 상기 시이트내에 하측및 상측의 종방향포울드의 방향에서 횡방향 이동을 할수 있도록 연결된 플랩을 가진 다수의 횡방향포울드판과, 상기 횡방향포울드판 사이에서 종방향포울드에 압력구성요소를 구비한 횡방향포울드 스테에션을 구성하며, 상기 다수의 종방향포울드 스테이션에 따라 배열하고 상기 시이트를 종방향포울드 스테이션 각각에 횡방향포울드스테이션으로 이동시키는 컨베이어장치(converyor system)를 구성함을 특징으로 한 상기 장치.
제1항에 있어서, 상기 종방향포울드스테이션은 서로 일열로(in a row)인접되고 이송스테이션과 인접되며, 상기 시이트를 횡방향에서 상기 종방향포울드이 방향으로 이동시키는 케리지(carriage)를 구비함을 특징으로 한 상기 장치.
제1항에 있어서, 상기 콘베이어장치는 다수의 종방향포울드스테이션에 따라 형성되어 있는 캐리지(carriage)와 이송스테이션이며, 상기 캐리지는 종방향포울드와 방향으로 왕복이동을 할수 있도록 구성되고, 상기 장치(device)를 통해 이동할수 있도록 한 상기 시이트의 단부에 고정시킬수 있는 결착장치(clamping means)를 구비함을 특징으로 한 상기장치.
제3항에 있어서, 상기 종방향포울드스테이션에는 테이블(table)과, 횡방향에서 종방향포울드의 방향으로 이동할수 있는 하측의 제1포울드직선단부재(first, lower fold straight edge)와, 횡방향에서 종방향포울드의 방향으로 이동할수 있는 상측의 제2포울드직선단부재와, 상기 상측의 제2포울드직선단부재를 형성하도록 한 정채레일(stop rail)및 상기 종방향포울드를 동시에 압압하도록한 압력레일(pressure rail)을 구성시킴을 특징으로 한 상기 장치.
제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2포울드 직선단부재중에서는 그 하나의 전단에 대하여 이동할수 있는 포울드레일(fold rail)에 의해 움직이지 않게 고정시키는 적어도 하나의 포울드포켓(fold pocket)을 구성함을 특징으로 한 상기 장치.
제5항에 있어서, 상기 포울드 포켓은 상기 제1및 제2포울드 직선단부재중 하나의 상측면에 배치된 정지레일(atop rail)에 의해 움직이지 않게 결속시켜 고정시킴을 특징으로 한 상기 장치.
제6항에 있어서, 상기 제2포울드직선단부재는 그 전단이 상기 포울드 포켓쪽으로 곡면로(curved path)를 그리도록 지지되고 안내되며, 상기 곡면로의 정점(vertex)은 상기 포울드포켓의 전면에 위치시킴을 특징으로한 상기장치.
제7항에 있어서, 상기 제2포울드직선단부재는 각각 평행사변형 연결기구의 일부임을 특징으로 한 상기 장치.
제1항에 있어서, 상기 종방향포울드스테이션 각각에는 상기 상측포울드에 인접한 상기 테이블에 상기 시이트를 고정시키는 결착장치를 구비함을 특징으로 한 상기장치.
제4항에 있어서, 상기.종방향포울드스테이션의 제1포울드직선단부재와 제2포울드직선단부재및 상기 종방향포울드스테이션의 그 대응되는 포울드레일(fold rails)각각은 동시 작동을 하도록함을 특징으로 하는 상기 장치.
제2항에 있어서, 상기 이송스테이션(transfer station)은 컨베이어장치(conveyor means)를 구성시켜 다수의 캐리어판을 이들 사이에서 상기 횡방향포울드스테인션의 횡방향포울드판 거리에 대응하여 횡방향슬롯을 구비하고, 상기 캐리어판은 횡방향포울드판의 상부위치로 이동하여 상기 횡방향포울드판 사이에서 하방으로 회전할수 있도록 함을 특징으로 하는 상기 장치.
제1항에 있어서, 상기 횡방향포울드스테이션은 상기 종방향으로 접은 시이트를 방다들이는 상측접촉단상에 예리한 부분을 가진 횡방향포울드판으로 구성되고, 상기 횡방향포울드판 위에 하강할수 있는 다수의 차넬레일(channel rails)을 구성시켜 상기 시이트내에 요홈을 형성하기 위하여 상기 횡방향포울드판의 예리한 접촉단상에서 상기 시이트를 받아들여 고정시킴을 특징으로 한 상기장치.
제12항에 있어서, 상기 횡방향포울드판과 함께 구성한 상기 차넬레일(channel rail)은 서로 횡방향으로 이동할수 있도록 구성함을 특징으로 한 상기장치.
제13항에 있어서, 상기 차넬레일의 최외측(outer most)에는 플랩(flaps)을 구비하여 그 플랩을 축회전할수 있도록 부착시키며, 상기 플랩의 운동을 상기 횡방향포울드판과 차넬레일의 횡방향운동에 따라 사전에 조절시켜 최외측의 상기 횡방향포울드판에 상기 시이트의 최외측 부분을 압압하도록함을 특지으로 한 상기장치.
제14항에 있어서, 상기 횡방향퐁울드판에는 상기 시이트의 종방향폴울드에 횡방향으로 이동할수 있는 압력구성요소를 구성하며, 그 압력구성요소는 연속적인 횡방향포울드판에서 등거리에 있는 종방향으로 접은 시이트상에 배열되어 상기 시이트의 상측위치사이에서 상기 연속적인 횡방향포울드판 사이의 한위치까지 왕복운동을하여 상기 횡방향포울드판의 횡방향이동이 끝나기전에 횡방향이동을 하는 횡방향포울드판 사이에서 종방향으로 접은 시이트를 압압시킴을 특징으로 한 상기장치.
제15항에 있어서, 상기 횡방항포울드판은 이들의 비예리(非銳利)단부상에 꼭맞는 리세스(recess)와, 상기 리세스를 통해 그리고 상기 횡방향포울드판 사이에서 종방향으로 접은 시이트를 붙잡는 그립퍼(gripper)를 구성함을 특징으로 한 상기 장치.
제1항에 있어서, 상기 모든 이동구성부재에 대해서는 압축공기에 의한 구동장치가 구비되어 있음을 특징으로 한 상기장치.