CN115644203B - 一种牛角面包面皮自动化制作系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种牛角面包面皮自动化制作系统，包括搅拌装置、揉压装置、辊压装置、切割装置及弧形部成型装置；搅拌装置将原料进行搅拌；揉压装置将搅拌完成后的混合物料进行揉压形成面团，辊压装置将面团进行辊压形成面片，切割装置将面片切割形成等腰梯形面皮，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部。本发明能自动化生产出具有第一弧形部及第二弧形部的面皮，从而便于制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

Description

一种牛角面包面皮自动化制作系统

技术领域

本发明涉及面包制作技术领域，特别涉及一种牛角面包面皮自动化制作系统。

背景技术

面包是一种用五谷磨粉制作并加热而制成的食品，其通常以小麦粉为主要原料，以酵母、鸡蛋、油脂、糖、盐等为辅料，加水调制成面团，经过分割、成形、醒发、焙烤、冷却等过程加工而成的焙烤食品。

为了提高面包的销售量，现有面包中会将面包制成不同的形状，如心形面包、麻花形面包、圈形面包以及牛角面包等。其中牛角面包在市场中具有较大的吸引力，牛角面包的销量高。

传统制作牛角面包的方式为人工制作，如图1所示，人工将面团捏成三角形面皮10；然后人工将三角形面皮10底部的一角往外揉捏形成第一弧形部101，人工将三角形面皮10底部的另一角往外揉捏形成第二弧形部102；接着人工将面皮从底部往上卷，使得面皮呈中间粗，两端细的面棒103；最后人工将面棒103一端部卷曲形成第一弯曲牛角部104，人工将面棒另一端部卷曲形成第二弯曲牛角部105，从而完成牛角面包的制作，传统人工制作牛角面包的效率低下。

为解决传统人工制作牛角面包的效率低下的问题，现有技术中有公开牛角面包自动生产装置，如授权公告号为CN104161070B的专利文献公开一种牛角面包机，机器运作时，能做到快速旋转面皮，解放劳动力，高效地大批量生产牛角面包，适合流水线作业，上述公开的自动生产牛角面包的装置能极大提高制作效率。然而，其通常将裁切成的三角形面皮直接卷搓而形成牛角面包，直接卷搓而形成的牛角面包不具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部，难以制成人工制作牛角面包的形状。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种牛角面包面皮自动化制作系统，其能自动化生产出具有第一弧形部及第二弧形部的面皮，从而便于制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种牛角面包面皮自动化制作系统，包括搅拌装置、揉压装置、辊压装置、切割装置及弧形部成型装置；

搅拌装置将原料进行搅拌；揉压装置将搅拌完成后的混合物料进行揉压形成面团，辊压装置将面团进行辊压形成面片，切割装置将面片切割形成等腰梯形面皮，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部。

进一步，切割装置包括条部切割机构及等腰梯形切割机构，条部切割机构将辊压装置辊压形成的面片进行切割形成多条条形面块，等腰梯形切割机构将条形面块切割形成等腰梯形面皮。

进一步，条部切割机构包括连接架、连接杆及多个切割轮，连接架位于输送带侧部，连接杆设置在连接架上，连接杆位于输送带上方，多个切割轮设置在连接杆上，切割轮的底部接触输送带以对输送带上的面片进行切割形成多条条形面块。

进一步，等腰梯形切割机构包括可转动设置在输送带上方的切割辊，切割辊包括用于将面块切割形成等腰梯形面皮的多个第一切割组及多个第二切割组，每相邻的两第一切割组之间具有一第二切割组。

进一步，切割辊一端部设置第一端盖，切割辊另一端部设置第二端盖；每一第一切割组包括第一连接板及多个第一倾斜切割片，第一连接板一端固定在第一端盖上，第一连接板另一端固定在第二端盖上，第一倾斜切割片均匀设置在第一连接板上。

进一步，每一第二切割组包括第二连接板及多个第二倾斜切割片，第二连接板一端固定在第一端盖上，第二连接板另一端固定在第二端盖上，第二倾斜切割片均匀设置在第二连接板上。

进一步，每一第一倾斜切割片包括一体成型的第一连接部、第一倾斜部及第二连接部，第一倾斜切割片的截面呈三角形；每一第二倾斜切割片包括一体成型的第三连接部、第二倾斜部及第四连接部，第二倾斜切割片的截面呈三角形。

进一步，一第一倾斜切割片与上一第二倾斜切割片呈左八字形分布，该第一倾斜切割片与下一第二倾斜切割片呈右八字形分布。

进一步，等腰梯形切割机构还包括第一安装架及第二安装架，第一安装架位于输送带一侧，第二安装架位于输送带另一侧，切割辊一端可调节设置在第一安装架上，切割辊另一端可调节设置在第二安装架上。

进一步，条部切割机构与等腰梯形切割机构之间设置用于将多条条形面块互相分离的分流机构。

进一步，分流机构包括安装座、安装块及分离组件，安装座固定在机架上，安装块通过调节杆固定在安装座上，分离组件设置在安装块上以将通过沿着输送带移动的多条条形面块进行互相分离。

进一步，分离组件设置为多个，每一分离组件包括分离块及压紧块，分离块端部一侧形成第一分离斜面，分离块端部另一侧形成第二分离斜面，第二分离斜面与第一分离斜面呈V字形分布，压紧块通过压紧调杆可调节设置在分离块上，压紧块与分离块之间形成夹持空间。

进一步，分离块上延伸形成第一靠块、限位块及第二靠块；安装块包括第一安装块及第二安装块，第一安装块一端与第二安装块一端连接，第一安装块另一端与第二安装块另一端连接，第一安装块与第二安装块之间形成用于限制限位块的条形限位通孔，第一安装块底部抵靠在第一靠块上，第一安装块内侧壁抵靠在限位块一侧，第二安装块底部抵靠在第二靠块上，第二安装块内侧壁抵靠在限位块另一侧。

进一步，还包括旋转装置，旋转装置包括驱动组件、旋转杆及旋转压块，驱动组件能驱使驱使旋转杆逆时针及顺时针转动，驱动组件能驱使旋转杆靠近或者远离输送带，旋转杆一端与驱动组件连接，旋转压块连接旋转杆另一端，旋转压块驱使等腰梯形面皮转动。

进一步，弧形部成型装置包括固定架、气缸、固定板、连接座、第一驱动杆、第一驱动轮、第二驱动杆及第二驱动轮，气缸设置在固定架上，固定板与气缸连接并由气缸驱使其靠近或者远离输送带，连接座设置为多个，每一连接座与固定板连接，第一驱动杆一端可转动设置在连接座上，第一驱动轮可转动设置在第一驱动杆另一端，第二驱动杆一端可转动设置在连接座上，第二驱动杆与第一驱动杆呈八字形分布，第二驱动轮可转动设置在第二驱动杆另一端。

进一步，第一驱动杆与连接座之间设置第一弹簧，第二驱动杆与连接座之间设置第二弹簧。

进一步，搅拌装置包括支架、搅拌筒、搅拌杆及驱动电机，搅拌筒设置在支架上，搅拌筒顶部设置用于输入原料的输入管，搅拌筒底部设置用于输出混合物料的输出管，搅拌杆可转动设置在搅拌筒内以对搅拌筒内的原料进行搅拌，驱动电机与搅拌杆连接并驱使搅拌杆在搅拌筒内转动。

进一步，揉压装置包括揉压箱、驱动气缸、竖直压头、左压头及右压头，揉压箱侧部设置用于输入混合物料的入口，揉压箱底部设置用于输出软面团的出口，揉压箱顶部设置安装板，驱动气缸设置在安装板上，竖直压头与驱动气缸连接并由驱动气缸驱使其竖直运动，左压头可移动设置在揉压箱内侧壁一侧，右压头可移动设置在揉压箱内侧壁另一侧，右压头、左压头及竖直压头之间形成揉压空间。

进一步，左压头与左复位组件连接，左复位组件包括左连接杆、左连接头及左复位弹簧，左连接杆一端与左压头连接，左连接杆另一端穿过揉压箱侧壁与左连接头连接，左复位弹簧一端抵靠在左压头上，左复位弹簧另一端抵靠在揉压箱内侧壁上；右压头与右复位组件连接，右复位组件包括右连接杆、右连接头及右复位弹簧，右连接杆一端与右压头连接，右连接杆另一端穿过揉压箱侧壁与右连接头连接，右复位弹簧一端抵靠在右压头上，右复位弹簧另一端抵靠在揉压箱内侧壁上。

进一步，竖直压头包括第一驱动斜面、揉压面及第二驱动斜面；左压头包括左受压斜面，左受压斜面由第一驱动斜面驱使其向左移动；右压头包括右受压斜面，右受压斜面由第二驱动斜面驱使其向右移动。

采用上述结构后，本发明涉及的一种牛角面包面皮自动化制作系统，其至少具有以下

有益效果：

一，在使用时，搅拌装置先将原料进行搅拌，使得原料搅拌均匀形成混合物料，然后揉压装置将搅拌完成后的混合物料进行揉压形成面团，此时面团较软以便于辊压形成面片，再然后，辊压装置将面团进行辊压形成厚度较为均匀的面片，切割装置将面片切割形成等腰梯形面皮，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部。因此，本发明能将等腰梯形面皮自动延伸形成第一弧形部及第二弧形部，从而便于自动制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

二，通过设置切割装置，切割装置包括条部切割机构及等腰梯形切割机构，条部切割机构将辊压装置辊压形成的面片进行切割形成多条条形面块，等腰梯形切割机构将条形面块切割形成等腰梯形面皮，从而能快速制作出等腰梯形面皮，且等腰梯形面皮制成的牛角面包后整体强度更大。

与现有技术相比，本发明通过设置搅拌装置、揉压装置、辊压装置、切割装置及弧形部成型装置，实现快速制成等腰梯形面皮，且制成的等腰梯形面皮自动延伸形成第一弧形部及第二弧形部，从而便于自动制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

附图说明

图1为现有技术中人工制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包的步骤示意图；

图2为根据本发明实施例的牛角面包面皮自动化制作系统的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的辊压装置、切割装置与弧形部成型装置的连接示意图；

图4为根据本发明实施例的切割装置的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的切割辊的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的第一切割组的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的第二切割组的结构示意图；

图8为根据本发明实施例的第一安装架的结构示意图；

图9为根据本发明实施例的分流机构的结构示意图；

图10为根据本发明实施例的分流机构中分离组件的结构示意图；

图11为根据本发明实施例的旋转装置旋转面皮的结构示意图；

图12为根据本发明实施例的弧形部成型装置的结构示意图；

图13为根据本发明实施例的搅拌装置的结构示意图；

图14为根据本发明实施例的揉压装置的结构示意图；

图15为根据本发明实施例的揉压装置的剖面图。

标号说明

搅拌装置1、支架11、搅拌筒12、输入管121、输出管122、揉压装置2、揉压箱21、出口211、安装板212、驱动气缸22、竖直压头23、第一驱动斜面231、揉压面232、第二驱动斜面233、左压头24、左受压斜面241、右压头25、右受压斜面251、左复位组件26、左连接杆261、左连接头262、左复位弹簧263、右复位组件27、右连接杆271、右连接头272、右复位弹簧273、辊压装置3、压辊31、切割装置4、条部切割机构41、连接架411、连接杆412、切割轮413、等腰梯形切割机构42、切割辊421、第一切割组4211、第一连接板42111、第一倾斜切割片42112、第二切割组4212、第二连接板42121、第二倾斜切割片42122、第一端盖4213、第二端盖4214、第一安装架422、第一滑杆4221、第二滑杆4222、滑块4223、驱动转杆4224、摇柄4225、第二安装架423、分流机构43、安装座431、安装块432、第一安装块4321、第二安装块4322、条形限位通孔4323、分离组件433、分离块4331、第一分离斜面43311、第二分离斜面43312、第一靠块43313、限位块43314、第二靠块43315、压紧块4332、调节杆434、压紧调杆435、弧形部成型装置5、固定架51、气缸52、固定板53、连接座54、第一驱动杆55、第一驱动轮56、第二驱动杆57、第二驱动轮58、第一弹簧59、第二弹簧510、旋转装置6、旋转杆61、旋转压块62、机架7、输送带71。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图2至图15所示，本发明实施例的一种牛角面包面皮自动化制作系统，包括搅拌装置1、揉压装置2、辊压装置3、切割装置4及弧形部成型装置5。

其中，搅拌装置1将原料进行搅拌；揉压装置2将搅拌完成后的混合物料进行揉压形成面团，辊压装置3将面团进行辊压形成面片，切割装置4将面片切割形成等腰梯形面皮，弧形部成型装置5将等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，弧形部成型装置5将等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部。

这样，本发明涉及的一种牛角面包面皮自动化制作系统，在使用时，搅拌装置1先将原料进行搅拌，使得原料搅拌均匀形成混合物料，然后揉压装置2将搅拌完成后的混合物料进行揉压形成面团，此时面团较软以便于辊压形成面片，再然后，辊压装置3将面团进行辊压形成厚度较为均匀的面片，切割装置4将面片切割形成等腰梯形面皮，弧形部成型装置5将等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，弧形部成型装置5将等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部。因此，本发明能将等腰梯形面皮自动延伸形成第一弧形部及第二弧形部，从而便于自动制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

可选地，切割装置4包括条部切割机构41及等腰梯形切割机构42，条部切割机构41将辊压装置3辊压形成的面片进行切割形成多条条形面块，等腰梯形切割机构42将条形面块切割形成等腰梯形面皮。通过设置切割装置4，切割装置4包括条部切割机构41及等腰梯形切割机构42，条部切割机构41将辊压装置3辊压形成的面片进行切割形成多条条形面块，等腰梯形切割机构42将条形面块切割形成等腰梯形面皮，从而能快速制作出等腰梯形面皮，且等腰梯形面皮制成的牛角面包后整体强度更大。

本示例中，条部切割机构41包括连接架411、连接杆412及多个切割轮413，连接架411位于输送带71侧部，连接杆412设置在连接架411上，连接杆412位于输送带71上方，多个切割轮413设置在连接杆412上，切割轮413的底部接触输送带71以对输送带71上输送的面片进行切割形成多条条形面块。

在辊压装置3将面团辊压形成面片后，多个切割轮413先将面片进行切割，从而将宽度较大的面片切割形成宽度一致的多条条形面块，从而便于等腰梯形切割机构42将条形面块进行切割形成等腰梯形面皮。

在一些示例中，等腰梯形切割机构42包括可转动设置在输送带71上方的切割辊421，切割辊421包括用于将面块切割形成等腰梯形面皮的多个第一切割组4211及多个第二切割组4212，每相邻的两第一切割组4211之间具有一第二切割组4212。也就是说，多个第一切割组4211及多个第二切割组4212间隔设置，两相邻的第一切割组4211之间具有唯一一第二切割组4212，两相邻的第二切割组4212之间具有唯一一第一切割组4211，通过设置多个第一切割组4211及多个第二切割组4212，能将经过输送带71输送的面片快速切割形成等腰梯形面皮。其中，切割辊421可以与电机连接，电机可以驱使切割辊421进行转动。

作为一个示例，切割辊421一端部设置第一端盖4213，切割辊421另一端部设置第二端盖4214；每一第一切割组4211包括第一连接板42111及多个第一倾斜切割片42112，第一连接板42111一端固定在第一端盖4213上，第一连接板42111另一端固定在第二端盖4214上，第一倾斜切割片42112均匀设置在第一连接板42111上。通过设置第一端盖4213及第二端盖4214，便于安装第一连接板42111及第二连接板42121，使得多个第一连接板42111及多个第二连接板42121能有效固定连接在第一端盖4213及第二端盖4214上，使得切割辊421转动时，能同步带动第一切割组4211及多个第二切割组4212转动。

进一步地，每一第二切割组4212包括第二连接板42121及多个第二倾斜切割片42122，第二连接板42121一端固定在第一端盖4213上，第二连接板42121另一端固定在第二端盖4214上，第二倾斜切割片42122均匀设置在第二连接板42121上。在将第一连接板42111及第二连接板42121固定连接在第一端盖4213及第二端盖4214上后，切割辊421被电机驱使转动时，能同步带动多个第一倾斜切割片42112及多个第二倾斜切割片42122转动，从而实现将条形面块进行切割形成等腰梯形面皮。

再进一步地，每一第一倾斜切割片42112包括一体成型的第一连接部、第一倾斜部及第二连接部，第一倾斜切割片42112的截面呈三角形；每一第二倾斜切割片42122包括一体成型的第三连接部、第二倾斜部及第四连接部，第二倾斜切割片42122的截面呈三角形。在将条形面块切割形成等腰梯形面皮时，第一倾斜部将条形面块切割形成等腰梯形面皮的一侧边，第二倾斜部将条形面块切割形成等腰梯形面皮的另一侧边，从而完成切割，同时，由于设置第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部，使得条形面块移动时，能有效将条形面块完全切断。第一倾斜切割片42112的截面呈三角形，第二倾斜切割片42122的截面呈三角形，使得第一倾斜切割片42112及第二倾斜切割片42122较为锋利，进一步便于将条形面块切断。

在一些示例中，一第一倾斜切割片42112与上一第二倾斜切割片42122呈左八字形分布，该第一倾斜切割片42112与下一第二倾斜切割片42122呈右八字形分布。也就是说，由于多个第一切割组4211及多个第二切割组4212间隔设置，两相邻的第一切割组4211之间具有唯一一第二切割组4212，两相邻的第二切割组4212之间具有唯一一第一切割组4211，一第一倾斜切割片42112与上一第二倾斜切割片42122呈左八字形分布，该第一倾斜切割片42112与下一第二倾斜切割片42122呈右八字形分布，使得在一条形面块移动时经该切割辊421切割后，依次形成左等腰梯形面皮，右等腰梯形面皮，左等腰梯形面皮，右等腰梯形面皮，从而能将一条形面块充分利用，形成多个等腰梯形面皮。

作为一个示例，等腰梯形切割机构42还包括第一安装架422及第二安装架423，第一安装架422位于输送带71一侧，第二安装架423位于输送带71另一侧，切割辊421一端可调节设置在第一安装架422上，切割辊421另一端可调节设置在第二安装架423上。如第一安装架422内具有第一滑杆4221、第二滑杆4222、滑块4223、驱动转杆4224及摇柄4225，第一滑杆4221及第二滑杆4222固定在机架7上，第一滑杆4221与第二滑杆4222平行，滑块4223能够沿着第一滑杆4221及第二滑杆4222上下移动，切割辊421的转轴设置在该滑块4223上，驱动转杆4224与滑块4223螺纹连接，摇柄4225与驱动转杆4224连接，施力于摇柄4225能驱使驱动转杆4224转动，从而驱使滑块4223沿着第一滑杆4221与第二滑杆4222移动，从而能微调切割辊421的高度，使得位于切割辊421底部的第一倾斜切割片42112及第二倾斜切割片42122刚好接触输送带71，便于将条形面块切断。需要说明的是，第二安装架423的结构与第一安装架422的结构一样，调节切割辊421的高度时，同时驱使第二安装架423及第一安装架422的摇柄4225，实现调节切割辊421的高度。

在一些示例中，条部切割机构41与等腰梯形切割机构42之间设置用于将多条条形面块互相分离的分流机构43。通过设置分流机构43，能将经多个切割轮413切割后形成的多个条形面块分开，从而便于切割辊421进行切割形成等腰梯形面皮。

其中，分流机构43包括安装座431、安装块432及分离组件433，安装座431固定在机架7上，安装块432通过调节杆434固定在安装座431上，分离组件433设置在安装块432上以将通过沿着输送带71移动的多条条形面块进行互相分离。安装座431设置为两个，其中一个设置在机架7一侧，另一个设置在机架7另一侧，安装块432一端连接其中一安装座431，安装块432另一端连接另一安装座431，安装块432横跨输送带71上方，分离组件433设置为多个，多个分离组件433设置在安装块432上，当多个条形面块经过分离组件433时，分离组件433驱使靠近在一起的多个条形面块互相分开。

本示例中的分离组件433设置为多组，每一分离组件433包括分离块4331及压紧块4332，分离块4331端部一侧形成第一分离斜面43311，分离块4331端部另一侧形成第二分离斜面43312，第二分离斜面43312与第一分离斜面43311呈V字形分布，压紧块4332通过压紧调杆435可调节设置在分离块4331上，压紧块4332与分离块4331之间形成用于夹在安装块432上的夹持空间。在多个条形面块分离时，例如靠近在一起的条形面块分为左条形面块及右条形面块，当左条形面块及右条形面经过一分离组件433时，左条形面块沿着第一分离斜面43311移动，而右条形面块沿着第二分离斜面43312移动，使得左条形面块及右条形面经过一分离组件433即实现分离，从而便于将多个条形面块互相分离，便于切割辊421切割。压紧块4332通过压紧调杆435可调节设置在分离块4331上，压紧块4332与分离块4331之间形成用于夹在安装块432上的夹持空间，使得实现可以调节分离块4331的位置。

其中，分离块4331上延伸形成第一靠块43313、限位块43314及第二靠块43315；安装块432包括第一安装块4321及第二安装块4322，第一安装块4321一端与第二安装块4322一端连接，第一安装块4321另一端与第二安装块4322另一端连接，第一安装块4321与第二安装块4322之间形成用于限制限位块43314的条形限位通孔4323，第一安装块4321底部抵靠在第一靠块43313上，第一安装块4321内侧壁抵靠在限位块43314一侧，第二安装块4322底部抵靠在第二靠块43315上，第二安装块4322内侧壁抵靠在限位块43314另一侧。也就是说，在安装分离块4331时，通过转动压紧调杆435，使得第一安装块4321底部紧紧抵靠在第一靠块43313上，第二安装块4322底部紧紧抵靠在第二靠块43315上，使得分离块4331牢牢固定在安装块432上，第一安装块4321内侧壁及第二安装块4322内侧壁起到限位作用而防止分离块4331转动。

本示例中，还包括旋转装置6，旋转装置6包括驱动组件、旋转杆61及旋转压块62，驱动组件能驱使驱使旋转杆61逆时针及顺时针转动，驱动组件能驱使旋转杆61靠近或者远离输送带71，同时，驱动组件能驱使面皮沿着输送带71滑动，旋转杆61一端与驱动组件连接，旋转压块62连接旋转杆61另一端，旋转压块62驱使等腰梯形面皮转动。

通过设置旋转装置6，能将切割好的左等腰梯形面皮逆时针旋转，同时能将切割好的右等腰梯形面皮顺时针旋转，从而实现多个等腰梯形面皮统一朝向，便于通过成型装置将牛角面包成型。旋转装置6的驱动组件可以由多个气缸或者电机进行弧形配合驱动，其为现有技术，此处不赘述。

进一步地，弧形部成型装置5包括固定架51、气缸52、固定板53、连接座54、第一驱动杆55、第一驱动轮56、第二驱动杆57及第二驱动轮58，气缸52设置在固定架51上，固定板53与气缸52连接并由气缸52驱使其靠近或者远离输送带71，连接座54设置为多个，每一连接座54与固定板53连接，第一驱动杆55一端可转动设置在连接座54上，第一驱动轮56可转动设置在第一驱动杆55另一端，第二驱动杆57一端可转动设置在连接座54上，第二驱动杆57与第一驱动杆55呈八字形分布，第二驱动轮58可转动设置在第二驱动杆57另一端。其中，气缸52可以驱使固定板53上升或者下降，固定板53上升而使第一驱动轮56及第二驱动轮58远离等腰梯形面皮，固定板53下降而使第一驱动轮56及第二驱动轮58靠近等腰梯形面皮，并驱使等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，同时驱使等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部，从而便于制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

在一些示例中，第一驱动杆55与连接座54之间设置第一弹簧59，第二驱动杆57与连接座54之间设置第二弹簧510。通过设置第一弹簧59及第二弹簧510，当第一驱动轮56沿着等腰梯形面皮的底部一角移动时，第一弹簧59被压缩，当第一驱动轮56远离等腰梯形面皮时，第一弹簧59驱使第一驱动轮56复位，便于下一次将下一等腰梯形面皮延伸形成第一弧形部；当第二驱动轮58沿着等腰梯形面皮的底部另一角移动时，第二弹簧510被压缩，当第二驱动轮58远离等腰梯形面皮时，第二弹簧510驱使第二驱动轮58复位，便于下一次将下一等腰梯形面皮延伸形成第二弧形部。

在一些示例中，搅拌装置1包括支架11、搅拌筒12、搅拌杆及驱动电机，搅拌筒12设置在支架11上，搅拌筒12顶部设置用于输入原料的输入管121，搅拌筒12底部设置用于输出混合物料的输出管122，搅拌杆可转动设置在搅拌筒12内以对搅拌筒12内的原料进行搅拌，驱动电机与搅拌杆连接并驱使搅拌杆在搅拌筒12内转动。将原料配比好后，可以将原料从输入管121投入搅拌筒12内，驱动电机驱使搅拌杆转动，搅拌杆转动以对搅拌筒12内的原料进行充分搅拌而形成混合物料，从而便于揉压装置2进行多次揉压。

进一步地，揉压装置2可以包括揉压箱21、驱动气缸22、竖直压头23、左压头24及右压头25，揉压箱21侧部设置用于输入混合物料的入口，揉压箱21底部设置用于输出软面团的出口211，揉压箱21顶部设置安装板212，驱动气缸22设置在安装板212上，竖直压头23与驱动气缸22连接并由驱动气缸22驱使其竖直运动，左压头24可移动设置在揉压箱21内侧壁一侧，右压头25可移动设置在揉压箱21内侧壁另一侧，右压头25、左压头24及竖直压头23之间形成揉压空间。其中，揉压装置2内可以设置抽板，在揉压成型的软面团后，抽出抽板，以使软面团落入出口211而输出。在搅拌装置1将物料进行搅拌形成混合物料后，该混合物料从输出管122输出，接着将混合物料从入口输入至揉压箱21内，竖直压头23在驱动气缸22的作用下向下运动，从而将混合物料进行竖向揉压，再接着竖直压头23上升，左压头24对混合物料进行左侧揉压，同时，右侧压头对混合物进行右侧揉压，从而从左右两侧对混合物料揉压，接着，竖直压头23继续竖直揉压。通过设置揉压装置2，不断对混合物料进行左侧、右侧及竖直方向揉压，从而对混合物料多角度不断揉压，最终形成软面团。

进一步地，左压头24与左复位组件26连接，左复位组件26包括左连接杆261、左连接头262及左复位弹簧263，左连接杆261一端与左压头24连接，左连接杆261另一端穿过揉压箱21侧壁与左连接头262连接，左复位弹簧263一端抵靠在左压头24上，左复位弹簧263另一端抵靠在揉压箱21内侧壁上；右压头25与右复位组件27连接，右复位组件27包括右连接杆271、右连接头272及右复位弹簧273，右连接杆271一端与右压头25连接，右连接杆271另一端穿过揉压箱21侧壁与右连接头272连接，右复位弹簧273一端抵靠在右压头25上，右复位弹簧273另一端抵靠在揉压箱21内侧壁上。通过设置左复位组件26，并且左复位组件26与左压头24连接，在左压头24被挤压后，左压头24在左复位弹簧263的作用下恢复原状，从而对混合物料进行左侧揉压。通过设置右复位组件27，并且右复位组件27与右压头25连接，在右压头25被挤压后，右压头25在右复位弹簧273的作用下恢复原状，从而对混合物料进行右侧揉压。右压头25与左压头24同时对混合物料进行揉压，使得混合物料两侧受力，揉压效果好。

本示例中，竖直压头23可以包括第一驱动斜面231、揉压面232及第二驱动斜面233；左压头24包括左受压斜面241，左受压斜面241由第一驱动斜面231驱使其向左移动；右压头25包括右受压斜面251，右受压斜面251由第二驱动斜面233驱使其向右移动。竖直压头23在驱动气缸22的作用下下降时，揉压面232挤压混合物料，以对混合物料进行竖直方向揉压，竖直压头23下降时，第一驱动斜面231与左受压斜面241抵靠，并沿着左受压斜面241移动，以使左压头24远离混合物料。竖直压头23下降时，第二驱动斜面233与右受压斜面251抵靠，并沿着右受压斜面251移动，以使右压头25远离混合物料。而当竖直压头23在驱动气缸22的作用下上升时，左压头24在左复位弹簧263的作用下恢复原状，并对混合物料进行左侧揉压，同时，右压头25在右复位弹簧273的作用下恢复原状，并对混合物料进行右侧揉压。因此，通过竖直压头23不断上升及下降，实现混合物料左侧、右侧及竖直方向不断揉压，最终形成较为柔软便于挤压成型的软面团。

在一些示例中，辊压装置3包括能够对面团进行辊压的多个压辊31，从而能将面团进行多次辊压，最终形成厚度较为一致的面片，辊压装置3为现有技术，此处不赘述。

与现有技术相比，本发明通过设置搅拌装置1、揉压装置2、辊压装置3、切割装置4及弧形部成型装置5，实现快速制成等腰梯形面皮，且制成的等腰梯形面皮自动延伸形成第一弧形部及第二弧形部，从而便于自动制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种牛角面包面皮自动化制作系统，其特征在于：包括搅拌装置、揉压装置、辊压装置、切割装置及弧形部成型装置；

搅拌装置将原料进行搅拌；揉压装置将搅拌完成后的混合物料进行揉压形成面团，辊压装置将面团进行辊压形成面片，切割装置将面片切割形成等腰梯形面皮，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部；

切割装置包括条部切割机构及等腰梯形切割机构，条部切割机构将辊压装置辊压形成的面片进行切割形成多条条形面块，等腰梯形切割机构将条形面块切割形成等腰梯形面皮；条部切割机构与等腰梯形切割机构之间设置用于将多条条形面块互相分离的分流机构；分流机构包括安装座、安装块及分离组件，安装座固定在机架上，安装块通过调节杆固定在安装座上，分离组件设置在安装块上以将通过沿着输送带移动的多条条形面块进行互相分离；分离组件设置为多个，每一分离组件包括分离块及压紧块，分离块端部一侧形成第一分离斜面，分离块端部另一侧形成第二分离斜面，第二分离斜面与第一分离斜面呈V字形分布，压紧块通过压紧调杆可调节设置在分离块上，压紧块与分离块之间形成夹持空间；

弧形部成型装置包括固定架、气缸、固定板、连接座、第一驱动杆、第一驱动轮、第二驱动杆及第二驱动轮，气缸设置在固定架上，固定板与气缸连接并由气缸驱使其靠近或者远离输送带，连接座设置为多个，每一连接座与固定板连接，第一驱动杆一端可转动设置在连接座上，第一驱动轮可转动设置在第一驱动杆另一端，第二驱动杆一端可转动设置在连接座上，第二驱动杆与第一驱动杆呈八字形分布，第二驱动轮可转动设置在第二驱动杆另一端。

2.如权利要求1所述的牛角面包面皮自动化制作系统，其特征在于：条部切割机构包括连接架、连接杆及多个切割轮，连接架位于输送带侧部，连接杆设置在连接架上，连接杆位于输送带上方，多个切割轮设置在连接杆上，切割轮的底部接触输送带以对输送带上的面片进行切割形成多条条形面块。

3.如权利要求1所述的牛角面包面皮自动化制作系统，其特征在于：等腰梯形切割机构包括可转动设置在输送带上方的切割辊，切割辊包括用于将面块切割形成等腰梯形面皮的多个第一切割组及多个第二切割组，每相邻的两第一切割组之间具有一第二切割组；切割辊一端部设置第一端盖，切割辊另一端部设置第二端盖；每一第一切割组包括第一连接板及多个第一倾斜切割片，第一连接板一端固定在第一端盖上，第一连接板另一端固定在第二端盖上，第一倾斜切割片均匀设置在第一连接板上；每一第二切割组包括第二连接板及多个第二倾斜切割片，第二连接板一端固定在第一端盖上，第二连接板另一端固定在第二端盖上，第二倾斜切割片均匀设置在第二连接板上；每一第一倾斜切割片包括一体成型的第一连接部、第一倾斜部及第二连接部，第一倾斜切割片的截面呈三角形；每一第二倾斜切割片包括一体成型的第三连接部、第二倾斜部及第四连接部，第二倾斜切割片的截面呈三角形；一第一倾斜切割片与上一第二倾斜切割片呈左八字形分布，该第一倾斜切割片与下一第二倾斜切割片呈右八字形分布。

4.如权利要求3所述的牛角面包面皮自动化制作系统，其特征在于：等腰梯形切割机构还包括第一安装架及第二安装架，第一安装架位于输送带一侧，第二安装架位于输送带另一侧，切割辊一端可调节设置在第一安装架上，切割辊另一端可调节设置在第二安装架上。

5.如权利要求1所述的牛角面包面皮自动化制作系统，其特征在于：分离块上延伸形成第一靠块、限位块及第二靠块；安装块包括第一安装块及第二安装块，第一安装块一端与第二安装块一端连接，第一安装块另一端与第二安装块另一端连接，第一安装块与第二安装块之间形成用于限制限位块的条形限位通孔，第一安装块底部抵靠在第一靠块上，第一安装块内侧壁抵靠在限位块一侧，第二安装块底部抵靠在第二靠块上，第二安装块内侧壁抵靠在限位块另一侧。

6.如权利要求1所述的牛角面包面皮自动化制作系统，其特征在于：还包括旋转装置，旋转装置包括驱动组件、旋转杆及旋转压块，驱动组件能驱使旋转杆逆时针及顺时针转动，驱动组件能驱使旋转杆靠近或者远离输送带，旋转杆一端与驱动组件连接，旋转压块连接旋转杆另一端，旋转压块驱使等腰梯形面皮转动。

7.如权利要求1所述的牛角面包面皮自动化制作系统，其特征在于：第一驱动杆与连接座之间设置第一弹簧，第二驱动杆与连接座之间设置第二弹簧。

8.如权利要求1所述的牛角面包面皮自动化制作系统，其特征在于：搅拌装置包括支架、搅拌筒、搅拌杆及驱动电机，搅拌筒设置在支架上，搅拌筒顶部设置用于输入原料的输入管，搅拌筒底部设置用于输出混合物料的输出管，搅拌杆可转动设置在搅拌筒内以对搅拌筒内的原料进行搅拌，驱动电机与搅拌杆连接并驱使搅拌杆在搅拌筒内转动。