CN115644199A - 一种牛角面包高速自动化成型加工机及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种牛角面包高速自动化成型加工机，包括机架、输送带、面皮制作系统、卷搓成棒装置及牛角成型装置；输送带设置在机架上，面皮制作系统将原料制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，输送带将等腰梯形面皮输送至卷搓成棒装置工位，卷搓成棒装置将等腰梯形面皮卷搓成面棒，输送带将面棒输送至牛角成型装置工位，牛角成型装置驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部。本发明还公开一种牛角面包的加工工艺。本发明能实现自动生产出具有第一弧形部及第二弧形部的面皮，能将具有第一弧形部及第二弧形部的面皮自动成型具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

Description

一种牛角面包高速自动化成型加工机及加工工艺

技术领域

本发明涉及面包制作技术领域，特别涉及一种牛角面包高速自动化成型加工机及加工工艺。

背景技术

随着社会的不断发展，面包逐渐成为人们生活中常吃的一种食物，随着需求量的不断增大，面包的生产过程也逐渐实现自动化，以提高生产效率。

现有面包中通常会将面包制成不同的形状，例如制成心形面包、麻花形面包、圈形面包以及牛角面包等，从而提高面包的销售量。其中，牛角面包在市场中具有较大的吸引力，牛角面包的销量高。

传统制作牛角面包的方式为人工制作，如图1所示，人工将面团捏成三角形面皮10；然后人工将三角形面皮10底部的一角往外揉捏形成第一弧形部101，人工将三角形面皮10底部的另一角往外揉捏形成第二弧形部102；接着人工将面皮从底部往上卷，使得面皮呈中间粗，两端细的面棒103；最后人工将面棒103一端部卷曲形成第一弯曲牛角部104，人工将面棒另一端部卷曲形成第二弯曲牛角部105，从而完成牛角面包的制作，传统人工制作牛角面包的效率低下。

为了解决传统人工制作牛角面包的效率低下的问题，现有技术中有公开一些牛角面包自动生产装置，例如授权公告号为CN104585273B的专利文献公开一种牛角面包自动加工装置，其包括压面-擀面-压面装置、压面—分割装置、分条装置、切片装置、加陷装置、转向装置、整形装置、卷搓装置、搓实装置和拾捡装。其自动完成压面、擀面、分割、分条、切片、加陷、转向、整形、卷搓和拾捡，可持续生产、杜绝面片接头、全程光、机、电一体化自动完成牛角面包成型。其中，卷搓装置能将三角面片卷搓成型至面棒状。

现有技术中的牛角面包自动生产装置通常将裁切成的三角形面皮直接卷搓而形成面棒状的牛角面包，直接卷搓而形成的牛角面包不具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部，难以制成人工制作牛角面包的形状。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种牛角面包高速自动化成型加工机，其能实现自动生产出具有第一弧形部及第二弧形部的面皮，能将具有第一弧形部及第二弧形部的面皮自动成型具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

本发明的第二个目的在于提出一种牛角面包的加工工艺。

为达到上述目的，本发明实施例一方面提出了一种牛角面包高速自动化成型加工机，包括机架、输送带、面皮制作系统、卷搓成棒装置及牛角成型装置；

输送带设置在机架上，面皮制作系统将原料制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，输送带将等腰梯形面皮输送至卷搓成棒装置工位，卷搓成棒装置将等腰梯形面皮卷搓成面棒，输送带将面棒输送至牛角成型装置工位，牛角成型装置驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部。

进一步，牛角成型装置包括成型座、升降气缸、升降板及多个成型组件，成型座架设在输送带上，升降气缸设置在成型座上，升降板与升降气缸连接并由升降气缸驱使其上升或者下降以靠近或者远离输送带，多个成型组件设置在升降板上并随升降板同步上升或者下降。

进一步，升降板包括多个用于安装成型组件的U形升降架，每一U形升降架对应一成型组件。

进一步，U形升降架包括第一U形板、U形连板及第二U形板，第一U形板端部连接U形连板一端，U形连板另一端连接第二U形板端部。

进一步，每一成型组件包括挡板、第一驱动成型气缸及第二驱动成型气缸，挡板一端设置在U形连板上，挡板另一端用于阻挡面棒中部，第一驱动成型气缸设置在第一U形板上，第一驱动成型气缸驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，第二驱动成型气缸设置在第二U形板上，第二驱动成型气缸驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部。

进一步，第一U形板延伸形成用于安装第一驱动成型气缸的第一固定座，第二U形板延伸形成用于安装第二驱动成型气缸的第二固定座。

进一步，挡板用于阻挡面棒的端面形成弧面。

进一步，第一驱动成型气缸与第二驱动成型气缸呈倒八字形分布。

进一步，第一驱动成型气缸端部连接第一成型板，第一成型板上设置第一曲面，第二驱动成型气缸端部连接第二成型板，第二成型板上设置第二曲面。

进一步，面皮制作系统包括搅拌装置、揉压装置、辊压装置、切割装置及弧形部成型装置；搅拌装置将原料进行搅拌；揉压装置将搅拌完成后的混合物料进行揉压形成面团，辊压装置将面团进行辊压形成面片，切割装置将面片切割形成等腰梯形面皮，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部。

采用上述结构后，本发明涉及的一种牛角面包高速自动化成型加工机，其至少具有以下有益效果：

一，在使用时，可以将原料通过面皮制作系统制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，制成等腰梯形面皮后，输送带将等腰梯形面皮输送至卷搓成棒装置工位，卷搓成棒装置将等腰梯形面皮卷搓成面棒，输送带将面棒输送至牛角成型装置工位，牛角成型装置驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部，实现自动化生产出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

二，通过面皮制作系统制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，等腰梯形面皮卷搓成面棒后，其整体更为牢固，面棒不易散开。传统的三角形面皮卷搓成面棒后，其三角形的角部形成尖端，使得面棒存在散开的情况。

三，由于面皮制作系统制成了具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，第一弧形部外侧对应形成一缺口，第二弧形部外侧对应形成另一缺口，使得等腰梯形面皮卷搓成面棒后，面棒的端部需折弯部位更细，便于牛角成型装置进行快速有效折弯成型，且折弯成型后不易反弹。

与现有技术相比，本发明通过设置机架、输送带、面皮制作系统、卷搓成棒装置及牛角成型装置，面皮制作系统能制作出具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，卷搓成棒装置将等腰梯形面皮卷搓成面棒后，牛角成型装置驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部，从而实现自动化生产出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

为达到上述目的，本发明实施例第二方面提出了一种牛角面包的加工工艺，包括以下步骤：

S1,将原料置于面皮制作系统内，面皮制作系统将原料制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮；

S2，输送带将等腰梯形面皮输送至卷搓成棒装置工位；

S3，卷搓成棒装置将等腰梯形面皮卷搓成面棒；

S4，输送带将面棒输送至牛角成型装置工位；

S5，牛角成型装置驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部。

附图说明

图1为现有技术中人工制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包的步骤示意图；

图2为根据本发明实施例的牛角面包高速自动化成型加工机的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的牛角成型装置的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的牛角成型装置工作过程的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为根据本发明实施例的成型组件的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的面皮制作系统的结构示意图；

图8为根据本发明实施例的辊压装置、切割装置与弧形部成型装置的连接示意图；

图9为根据本发明实施例的切割装置的结构示意图；

图10为根据本发明实施例的切割辊的结构示意图；

图11为根据本发明实施例的第一切割组的结构示意图；

图12为根据本发明实施例的第二切割组的结构示意图；

图13为根据本发明实施例的第一安装架的结构示意图；

图14为根据本发明实施例的分流机构的结构示意图；

图15为根据本发明实施例的分流机构中分离组件的结构示意图；

图16为根据本发明实施例的旋转装置旋转面皮的结构示意图；

图17为根据本发明实施例的弧形部成型装置的结构示意图；

图18为根据本发明实施例的搅拌装置的结构示意图；

图19为根据本发明实施例的揉压装置的结构示意图；

图20为根据本发明实施例的揉压装置的剖面图。

标号说明

机架1、输送带2、面皮制作系统3、搅拌装置31、支架311、搅拌筒312、输入管3121、输出管3122、揉压装置32、揉压箱321、出口3211、安装板3212、驱动气缸322、竖直压头323、第一驱动斜面3231、揉压面3232、第二驱动斜面3233、左压头324、左受压斜面3241、右压头325、右受压斜面3251、左复位组件326、左连接杆3261、左连接头3262、左复位弹簧3263、右复位组件327、右连接杆3271、右连接头3272、右复位弹簧3273、辊压装置33、压辊331、切割装置34、条部切割机构341、连接架3411、连接杆3412、切割轮3413、等腰梯形切割机构342、切割辊3421、第一切割组34211、第一连接板342111、第一倾斜切割片342112、第二切割组34212、第二连接板342121、第二倾斜切割片342122、第一端盖34213、第二端盖34214、第一安装架3422、第一滑杆34221、第二滑杆34222、滑块34223、驱动转杆34224、摇柄34225、第二安装架3423、分流机构343、安装座3431、安装块3432、第一安装块34321、第二安装块34322、条形限位通孔34323、分离组件3433、分离块34331、第一分离斜面343311、第二分离斜面343312、第一靠块343313、限位块343314、第二靠块343315、压紧块34332、调节杆3434、压紧调杆3435、弧形部成型装置35、固定架351、气缸352、固定板353、连接座354、第一驱动杆355、第一驱动轮356、第二驱动杆357、第二驱动轮358、第一弹簧359、第二弹簧3510、旋转装置36、旋转杆361、旋转压块362、卷搓成棒装置4、牛角成型装置5、成型座51、升降气缸52、升降板53、U形升降架531、第一U形板5311、U形连板5312、第二U形板5313、成型组件54、挡板541、弧面5411、第一驱动成型气缸542、第一成型板5421、第一曲面5422、第二驱动成型气缸543、第二成型板5431、第二曲面5432。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图2至图20所示，本发明实施例的一种牛角面包高速自动化成型加工机，包括机架1、输送带2、面皮制作系统3、卷搓成棒装置4及牛角成型装置5；输送带2设置在机架1上，面皮制作系统3将原料制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，输送带2将等腰梯形面皮输送至卷搓成棒装置4工位，卷搓成棒装置4将等腰梯形面皮卷搓成面棒，输送带2将面棒输送至牛角成型装置5工位，牛角成型装置5驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置5驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部。

这样，本发明涉及的一种牛角面包高速自动化成型加工机，在使用时，可以将原料通过面皮制作系统3制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，制成等腰梯形面皮后，输送带2将等腰梯形面皮输送至卷搓成棒装置4工位，卷搓成棒装置4将等腰梯形面皮卷搓成面棒，输送带2将面棒输送至牛角成型装置5工位，牛角成型装置5驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置5驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部，实现自动化生产出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

通过面皮制作系统3制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，等腰梯形面皮卷搓成面棒后，其整体更为牢固，面棒不易散开。传统的三角形面皮卷搓成面棒后，其三角形的角部形成尖端，使得面棒存在散开的情况。

由于面皮制作系统3制成了具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，第一弧形部外侧对应形成一缺口，第二弧形部外侧对应形成另一缺口，使得等腰梯形面皮卷搓成面棒后，面棒的端部需折弯部位更细，便于牛角成型装置5进行快速有效折弯成型，且折弯成型后不易反弹。

可选地，牛角成型装置5包括成型座51、升降气缸52、升降板53及多个成型组件54，成型座51架设在输送带2上，升降气缸52设置在成型座51上，升降板53与升降气缸52连接并由升降气缸52驱使其上升或者下降以靠近或者远离输送带2，多个成型组件54设置在升降板53上并随升降板53同步上升或者下降。在等腰梯形面皮卷搓成面棒后，输送带2将该面棒输送至牛角成型工位，牛角成型装置5的升降气缸52驱使升降板53下降，与升降板53连接的多个成型组件54同步下降，成型组件54驱使面棒折弯形成第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部。

本示例中，升降板53包括多个用于安装成型组件54的U形升降架531，每一U形升降架531对应一成型组件54。通过设置多个U形升降架531，每一U形升降架531安装一成型组件54，从而能极大提高生产效率。

在一些示例中，U形升降架531包括第一U形板5311、U形连板5312及第二U形板5313，第一U形板5311端部连接U形连板5312一端，U形连板5312另一端连接第二U形板5313端部。通过设置第一U形板5311、U形连板5312及第二U形板5313，便于安装成型组件54。其中，每一成型组件54包括挡板541、第一驱动成型气缸542及第二驱动成型气缸543，挡板541一端设置在U形连板5312上，挡板541另一端用于阻挡面棒中部，第一驱动成型气缸542设置在第一U形板5311上，第一驱动成型气缸542驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，第二驱动成型气缸543设置在第二U形板5313上，第二驱动成型气缸543驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部。

在等腰梯形面皮卷搓成面棒后，输送带2将该面棒输送至牛角成型工位，牛角成型装置5的升降气缸52驱使升降板53下降，与升降板53连接的多个成型组件54同步下降，也就是说，挡板541、第一驱动成型气缸542及第二驱动成型气缸543同步下降，挡板541下降而挡住面棒中部，挡板541挡住面棒中部后，第一驱动成型气缸542驱使面棒一侧折弯而形成第一弯曲牛角部，第二驱动成型气缸543驱使面棒另一侧折弯而形成第二弯曲牛角部，最后升降气缸52驱使升降板53上升，输送带2将成型好的具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包输送至烘烤工序。

为了便于第一驱动成型气缸542及第二驱动成型气缸543的安装，本示例中的第一U形板5311延伸形成用于安装第一驱动成型气缸542的第一固定座，第二U形板5313延伸形成用于安装第二驱动成型气缸543的第二固定座。

本示例中，挡板541用于阻挡面棒的端面形成弧面5411，通过设置弧面5411，使得面棒折弯时，折弯处通过弧形面过渡，过渡较为平滑，整体牛角面包更佳美观，销量更好。同时，折弯处通过弧形面过渡，减少折弯处的产生的皱褶，整体强度大。

在一些示例中，第一驱动成型气缸542与第二驱动成型气缸543呈倒八字形分布。由于第一驱动成型气缸542与第二驱动成型气缸543呈倒八字形分布，使得制成的牛角面包的第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部呈八字形分布，以进一步提高销量。

作为一个示例，第一驱动成型气缸542端部连接第一成型板5421，第一成型板5421上设置第一曲面5422，第二驱动成型气缸543端部连接第二成型板5431，第二成型板5431上设置第二曲面5432。在挡板541将面棒中部阻挡后，第一驱动成型气缸542驱使第一成型板5421靠近面棒一端并驱使面棒折弯，驱使面棒折弯时，第一曲面5422贴合面棒端部的侧部，从而使得折弯后的第一弯曲牛角部外侧具有曲形面；在挡板541将面棒中部阻挡后，第二驱动成型气缸543驱使第二成型板5431靠近面棒另一端并驱使面棒折弯，驱使面棒折弯时，第二曲面5432贴合面棒端部的侧部，从而使得折弯后的第二弯曲牛角部外侧具有曲形面，从而使得制成的牛角面包整体外侧通过曲形面过渡，整体美观，销量好。

在一些示例中，面皮制作系统3包括搅拌装置31、揉压装置32、辊压装置33、切割装置34及弧形部成型装置35；搅拌装置31将原料进行搅拌；揉压装置32将搅拌完成后的混合物料进行揉压形成面团，辊压装置33将面团进行辊压形成面片，切割装置34将面片切割形成等腰梯形面皮，弧形部成型装置35将等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，弧形部成型装置35将等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部。

制作面皮时，搅拌装置31先将原料进行搅拌，使得原料搅拌均匀形成混合物料，然后揉压装置32将搅拌完成后的混合物料进行揉压形成面团，此时面团较软以便于辊压形成面片，再然后，辊压装置33将面团进行辊压形成厚度较为均匀的面片，切割装置34将面片切割形成等腰梯形面皮，弧形部成型装置35将等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，弧形部成型装置35将等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部。因此，能将等腰梯形面皮自动延伸形成第一弧形部及第二弧形部，便于自动制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

其中，切割装置34可以包括条部切割机构341及等腰梯形切割机构342，条部切割机构341将辊压装置33辊压形成的面片进行切割形成多条条形面块，等腰梯形切割机构342将条形面块切割形成等腰梯形面皮。通过设置切割装置34，切割装置34包括条部切割机构341及等腰梯形切割机构342，条部切割机构341将辊压装置33辊压形成的面片进行切割形成多条条形面块，等腰梯形切割机构342将条形面块切割形成等腰梯形面皮，从而能快速制作出等腰梯形面皮，且等腰梯形面皮制成的牛角面包后整体强度更大。条部切割机构341包括连接架3411、连接杆3412及多个切割轮3413，连接架3411位于输送带2侧部，连接杆3412设置在连接架3411上，连接杆3412位于输送带2上方，多个切割轮3413设置在连接杆3412上，切割轮3413的底部接触输送带2以对输送带2上输送的面片进行切割形成多条条形面块。如此，辊压装置33将面团辊压形成面片后，多个切割轮3413将面片进行切割，以将宽度较大的面片切割形成宽度一致的多条条形面块，便于等腰梯形切割机构342将条形面块进行切割形成等腰梯形面皮。

其中，等腰梯形切割机构342包括可转动设置在输送带2上方的切割辊3421，切割辊3421包括用于将面块切割形成等腰梯形面皮的多个第一切割组34211及多个第二切割组34212，每相邻的两第一切割组34211之间具有一第二切割组34212。多个第一切割组34211及多个第二切割组34212间隔设置，两相邻的第一切割组34211之间具有唯一一第二切割组34212，两相邻的第二切割组34212之间具有唯一一第一切割组34211，通过设置多个第一切割组34211及多个第二切割组34212，能将经过输送带2输送的面片快速切割形成等腰梯形面皮。切割辊3421可以与电机连接，电机可以驱使切割辊3421进行转动。

在一些示例中，切割辊3421一端部设置第一端盖34213，切割辊3421另一端部设置第二端盖34214；每一第一切割组34211包括第一连接板342111及多个第一倾斜切割片342112，第一连接板342111一端固定在第一端盖34213上，第一连接板342111另一端固定在第二端盖34214上，第一倾斜切割片342112均匀设置在第一连接板342111上。通过设置第一端盖34213及第二端盖34214，便于安装第一连接板342111及第二连接板342121，使得多个第一连接板342111及多个第二连接板342121能有效固定连接在第一端盖34213及第二端盖34214上，使切割辊3421转动时实现同步带动第一切割组34211及多个第二切割组34212转动。

本示例中，每一第二切割组34212包括第二连接板342121及多个第二倾斜切割片342122，第二连接板342121一端固定在第一端盖34213上，第二连接板342121另一端固定在第二端盖34214上，第二倾斜切割片342122均匀设置在第二连接板342121上。

将第一连接板342111及第二连接板342121固定连接在第一端盖34213及第二端盖34214上后，切割辊3421421被电机驱使转动时，能同步带动多个第一倾斜切割片342112及多个第二倾斜切割片342122转动，实现将条形面块进行切割形成等腰梯形面皮。

本示例中，每一第一倾斜切割片342112包括一体成型的第一连接部、第一倾斜部及第二连接部，第一倾斜切割片342112的截面呈三角形；每一第二倾斜切割片342122包括一体成型的第三连接部、第二倾斜部及第四连接部，第二倾斜切割片342122的截面呈三角形。在将条形面块切割形成等腰梯形面皮时，第一倾斜部将条形面块切割形成等腰梯形面皮的一侧边，第二倾斜部将条形面块切割形成等腰梯形面皮的另一侧边，从而完成切割，同时，由于设置第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部，使得条形面块移动时，能有效将条形面块完全切断。第一倾斜切割片342112的截面呈三角形，第二倾斜切割片342122的截面呈三角形，使得第一倾斜切割片342112及第二倾斜切割片342122较为锋利，便于将条形面块快速切断。

一第一倾斜切割片342112与上一第二倾斜切割片342122呈左八字形分布，该第一倾斜切割片342112与下一第二倾斜切割片342122呈右八字形分布。由于多个第一切割组34211及多个第二切割组34212间隔设置，两相邻的第一切割组34211之间具有唯一一第二切割组34212，两相邻的第二切割组34212之间具有唯一一第一切割组34211，一第一倾斜切割片342112与上一第二倾斜切割片342122呈左八字形分布，该第一倾斜切割片342112与下一第二倾斜切割片342122呈右八字形分布，使得在一条形面块移动时经该切割辊3421切割后，依次形成左等腰梯形面皮，右等腰梯形面皮，左等腰梯形面皮，右等腰梯形面皮，从而能将一条形面块充分利用以形成多个等腰梯形面皮。

其中，等腰梯形切割机构342还可以包括第一安装架3422及第二安装架3423，第一安装架3422位于输送带2一侧，第二安装架3423位于输送带2另一侧，切割辊3421一端可调节设置在第一安装架3422上，切割辊3421另一端可调节设置在第二安装架3423上。如第一安装架3422内具有第一滑杆34221、第二滑杆34222、滑块34223、驱动转杆34224及摇柄34225，第一滑杆34221及第二滑杆34222固定在机架1上，第一滑杆34221与第二滑杆34222平行，滑块34223能够沿着第一滑杆34221及第二滑杆34222上下移动，切割辊3421的转轴设置在该滑块34223上，驱动转杆34224与滑块34223螺纹连接，摇柄34225与驱动转杆34224连接，可以施力于摇柄34225能驱使驱动转杆34224转动，从而驱使滑块34223沿着第一滑杆34221与第二滑杆34222移动，从而实现微调切割辊3421的高度，使得位于切割辊3421底部的第一倾斜切割片342112及第二倾斜切割片342122刚好接触输送带2，便于将条形面块切断。需要说明的是，第二安装架3423的结构与第一安装架3422的结构一样，调节切割辊3421的高度时，同时驱使第二安装架3423及第一安装架3422的摇柄34225，实现调节切割辊3421的高度。

本示例中，条部切割机构341与等腰梯形切割机构342之间设置有用于将多条条形面块互相分离的分流机构343。该分流机构343能将经多个切割轮3413切割后形成的多个条形面块分开，便于切割辊3421进行切割形成等腰梯形面皮。进一步，该分流机构343包括安装座3431、安装块3432及分离组件3433，安装座3431固定在机架1上，安装块3432通过调节杆3434固定在安装座3431上，分离组件3433设置在安装块3432上以将通过沿着输送带2移动的多条条形面块进行互相分离。安装座3431设置为两个，其中一个设置在机架1一侧，另一个设置在机架1另一侧，安装块3432一端连接其中一安装座3431，安装块3432另一端连接另一安装座3431，安装块3432横跨输送带2上方，分离组件3433设置为多个，多个分离组件3433设置在安装块3432上，当多个条形面块经过分离组件3433时，分离组件3433驱使靠近在一起的多个条形面块互相分开。

分离组件3433优选为设置为多组，如可以设置为四组，每一组分离组件3433包括分离块34331及压紧块34332，分离块34331端部一侧形成第一分离斜面343311，分离块34331端部另一侧形成第二分离斜面343312，第二分离斜面343312与第一分离斜面343311呈V字形分布，压紧块34332通过压紧调杆3435可调节设置在分离块34331上，压紧块34332与分离块34331之间形成用于夹在安装块3432上的夹持空间。

在多个条形面块分离时，如靠近在一起的条形面块界定为左条形面块及右条形面块，当左条形面块及右条形面经过一分离组件3433时，左条形面块沿着第一分离斜面343311移动，而右条形面块沿着第二分离斜面343312移动，使得左条形面块及右条形面经过一分离组件3433即实现分离，从而便于将多个条形面块互相分离，便于切割辊3421切割。压紧块34332通过压紧调杆3435可调节设置在分离块34331上，压紧块34332与分离块34331之间形成用于夹在安装块3432上的夹持空间，使得实现可以调节分离块34331的位置。

本示例中的分离块34331上延伸形成第一靠块343313、限位块343314及第二靠块343315；安装块3432包括第一安装块34321及第二安装块34322，第一安装块34321一端与第二安装块34322一端连接，第一安装块34321另一端与第二安装块34322另一端连接，第一安装块34321与第二安装块34322之间形成用于限制限位块343314的条形限位通孔34323，第一安装块34321底部抵靠在第一靠块343313上，第一安装块34321内侧壁抵靠在限位块343314一侧，第二安装块34322底部抵靠在第二靠块343315上，第二安装块34322内侧壁抵靠在限位块343314另一侧。在安装分离块34331时，通过转动压紧调杆3435，使得第一安装块34321底部紧紧抵靠在第一靠块343313上，第二安装块34322底部紧紧抵靠在第二靠块343315上，使得分离块34331牢牢固定在安装块3432上，第一安装块34321内侧壁及第二安装块34322内侧壁起到限位作用而防止分离块34331转动。

本示例中还可以设置用于驱使面皮旋转的旋转装置36，其中，旋转装置36包括驱动组件、旋转杆361及旋转压块362，驱动组件能驱使驱使旋转杆361逆时针及顺时针转动，驱动组件能驱使旋转杆361靠近或者远离输送带2，同时，驱动组件能驱使面皮沿着输送带2滑动，旋转杆361一端与驱动组件连接，旋转压块362连接旋转杆361另一端，旋转压块362驱使等腰梯形面皮转动。通过设置旋转装置36，能将切割好的左等腰梯形面皮逆时针旋转，同时能将切割好的右等腰梯形面皮顺时针旋转，从而实现多个等腰梯形面皮统一朝向，便于通过成型装置将牛角面包成型。旋转装置36的驱动组件可以由多个气缸352或者电机进行弧形配合驱动，其为现有技术，此处不赘述。

本示例中的弧形部成型装置35包括固定架351、气缸352、固定板353、连接座354、第一驱动杆355、第一驱动轮356、第二驱动杆357及第二驱动轮358，气缸352设置在固定架351上，固定板353与气缸352连接并由气缸352驱使其靠近或者远离输送带2，连接座354设置为多个，每一连接座354与固定板353连接，第一驱动杆355一端可转动设置在连接座354上，第一驱动轮356可转动设置在第一驱动杆355另一端，第二驱动杆357一端可转动设置在连接座354上，第二驱动杆357与第一驱动杆355呈八字形分布，第二驱动轮358可转动设置在第二驱动杆357另一端。

其中，气缸352可以驱使固定板353上升或者下降，固定板353上升而使第一驱动轮356及第二驱动轮358远离等腰梯形面皮，固定板353下降而使第一驱动轮356及第二驱动轮358靠近等腰梯形面皮，并驱使等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，同时驱使等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部，以便于制作出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

优选地，第一驱动杆355与连接座354之间设置有第一弹簧359，第二驱动杆357与连接座354之间设置第二弹簧3510。通过设置第一弹簧359及第二弹簧3510，当第一驱动轮356沿着等腰梯形面皮的底部一角移动时，第一弹簧359被压缩，当第一驱动轮356远离等腰梯形面皮时，第一弹簧359驱使第一驱动轮356复位，便于下一次将下一等腰梯形面皮延伸形成第一弧形部；当第二驱动轮358沿着等腰梯形面皮的底部另一角移动时，第二弹簧3510被压缩，当第二驱动轮358远离等腰梯形面皮时，第二弹簧3510驱使第二驱动轮358复位，便于下一次将下一等腰梯形面皮延伸形成第二弧形部。

本示例中的搅拌装置31包括支架311、搅拌筒312、搅拌杆及驱动电机，搅拌筒312设置在支架311上，搅拌筒312顶部设置用于输入原料的输入管3121，搅拌筒312底部设置用于输出混合物料的输出管3122，搅拌杆可转动设置在搅拌筒312内以对搅拌筒312内的原料进行搅拌，驱动电机与搅拌杆连接并驱使搅拌杆在搅拌筒312内转动。将原料配比好后，可以将原料从输入管3121投入搅拌筒312内，驱动电机驱使搅拌杆转动，搅拌杆转动以对搅拌筒312内的原料进行充分搅拌而形成混合物料，便于揉压装置32进行多次揉压。

本示例中的揉压装置32可以包括揉压箱321、驱动气缸322、竖直压头323、左压头324及右压头325，揉压箱321侧部设置用于输入混合物料的入口，揉压箱321底部设置用于输出软面团的出口3211，揉压箱321顶部设置安装板3212，驱动气缸322设置在安装板3212上，竖直压头323与驱动气缸322连接并由驱动气缸322驱使其竖直运动，左压头324可移动设置在揉压箱321内侧壁一侧，右压头325可移动设置在揉压箱321内侧壁另一侧，右压头325、左压头324及竖直压头323之间形成揉压空间。

其中，揉压装置32内可以设置抽板，在揉压成型的软面团后，抽出抽板，以使软面团落入出口3211而输出。在搅拌装置31将物料进行搅拌形成混合物料后，该混合物料从输出管3122输出，接着将混合物料从入口输入至揉压箱321内，竖直压头323在驱动气缸322的作用下向下运动，从而将混合物料进行竖向揉压，再接着竖直压头323上升，左压头324对混合物料进行左侧揉压，同时，右侧压头对混合物进行右侧揉压，从而从左右两侧对混合物料揉压，接着，竖直压头323继续竖直揉压。通过设置揉压装置32，不断对混合物料进行左侧、右侧及竖直方向揉压，从而对混合物料多角度不断揉压，最终形成软面团。

其中，左压头324可以与左复位组件326连接，左复位组件326包括左连接杆3261、左连接头3262及左复位弹簧3263，左连接杆3261一端与左压头324连接，左连接杆3261另一端穿过揉压箱321侧壁与左连接头3262连接，左复位弹簧3263一端抵靠在左压头324上，左复位弹簧3263另一端抵靠在揉压箱321内侧壁上；右压头325与右复位组件327连接，右复位组件327包括右连接杆3271、右连接头3272及右复位弹簧3273，右连接杆3271一端与右压头325连接，右连接杆3271另一端穿过揉压箱321侧壁与右连接头3272连接，右复位弹簧3273一端抵靠在右压头325上，右复位弹簧3273另一端抵靠在揉压箱321内侧壁上。通过设置左复位组件326，并且左复位组件326与左压头324连接，在左压头324被挤压后，左压头324在左复位弹簧3263的作用下恢复原状，从而对混合物料进行左侧揉压。通过设置右复位组件327，并且右复位组件327与右压头325连接，在右压头325被挤压后，右压头325在右复位弹簧3273的作用下恢复原状，从而对混合物料进行右侧揉压。右压头325与左压头324同时对混合物料进行揉压，使得混合物料两侧受力，揉压效果好。

作为一个示例，竖直压头323可以包括第一驱动斜面3231、揉压面3232及第二驱动斜面3233；左压头324包括左受压斜面3241，左受压斜面3241由第一驱动斜面3231驱使其向左移动；右压头325包括右受压斜面3251，右受压斜面3251由第二驱动斜面3233驱使其向右移动。竖直压头323在驱动气缸322的作用下下降时，揉压面3232挤压混合物料，以对混合物料进行竖直方向揉压，竖直压头323下降时，第一驱动斜面3231与左受压斜面3241抵靠，并沿着左受压斜面3241移动，以使左压头324远离混合物料。竖直压头323下降时，第二驱动斜面3233与右受压斜面3251抵靠，并沿着右受压斜面3251移动，以使右压头325远离混合物料。而当竖直压头323在驱动气缸322的作用下上升时，左压头324在左复位弹簧3263的作用下恢复原状，并对混合物料进行左侧揉压，同时，右压头325在右复位弹簧3273的作用下恢复原状，并对混合物料进行右侧揉压。因此，通过竖直压头323不断上升及下降，实现混合物料左侧、右侧及竖直方向不断揉压，最终形成较为柔软便于挤压成型的软面团。

作为一个示例，辊压装置33包括压辊331能够对面团进行辊压的多个压辊331，从而能将面团进行多次辊压，最终形成厚度较为一致的面片，辊压装置33为现有技术，此处不赘述。

与现有技术相比，本发明通过设置机架1、输送带2、面皮制作系统3、卷搓成棒装置4及牛角成型装置5，面皮制作系统3能制作出具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，卷搓成棒装置4将等腰梯形面皮卷搓成面棒后，牛角成型装置5驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置5驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部，从而实现自动化生产出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。其中，卷搓成棒装置4为现有技术，此处不赘述。

本发明实施例还提出了一种牛角面包的加工工艺，包括以下步骤：S1,将原料置于面皮制作系统3内，面皮制作系统3将原料制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮；S2，输送带2将等腰梯形面皮输送至卷搓成棒装置4工位；S3，卷搓成棒装置4将等腰梯形面皮卷搓成面棒；S4，输送带2将面棒输送至牛角成型装置5工位；S5，牛角成型装置5驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置5驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部。

在制作该牛角面包时，可以将原料通过面皮制作系统3制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，制成等腰梯形面皮后，输送带2将等腰梯形面皮输送至卷搓成棒装置4工位，卷搓成棒装置4将等腰梯形面皮卷搓成面棒，输送带2将面棒输送至牛角成型装置5工位，牛角成型装置5驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置5驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部，实现自动化生产出具有第一弯曲牛角部及第二弯曲牛角部的牛角面包。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种牛角面包高速自动化成型加工机，其特征在于：包括机架、输送带、面皮制作系统、卷搓成棒装置及牛角成型装置；

输送带设置在机架上，面皮制作系统将原料制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮，输送带将等腰梯形面皮输送至卷搓成棒装置工位，卷搓成棒装置将等腰梯形面皮卷搓成面棒，输送带将面棒输送至牛角成型装置工位，牛角成型装置驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部。

2.如权利要求1所述的牛角面包高速自动化成型加工机，其特征在于：牛角成型装置包括成型座、升降气缸、升降板及多个成型组件，成型座架设在输送带上，升降气缸设置在成型座上，升降板与升降气缸连接并由升降气缸驱使其上升或者下降以靠近或者远离输送带，多个成型组件设置在升降板上并随升降板同步上升或者下降。

3.如权利要求2所述的牛角面包高速自动化成型加工机，其特征在于：升降板包括多个用于安装成型组件的U形升降架，每一U形升降架对应一成型组件；U形升降架包括第一U形板、U形连板及第二U形板，第一U形板端部连接U形连板一端，U形连板另一端连接第二U形板端部。

4.如权利要求3所述的牛角面包高速自动化成型加工机，其特征在于：每一成型组件包括挡板、第一驱动成型气缸及第二驱动成型气缸，挡板一端设置在U形连板上，挡板另一端用于阻挡面棒中部，第一驱动成型气缸设置在第一U形板上，第一驱动成型气缸驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，第二驱动成型气缸设置在第二U形板上，第二驱动成型气缸驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部。

5.如权利要求3所述的牛角面包高速自动化成型加工机，其特征在于：第一U形板延伸形成用于安装第一驱动成型气缸的第一固定座，第二U形板延伸形成用于安装第二驱动成型气缸的第二固定座。

6.如权利要求4所述的牛角面包高速自动化成型加工机，其特征在于：挡板用于阻挡面棒的端面形成弧面。

7.如权利要求4所述的牛角面包高速自动化成型加工机，其特征在于：第一驱动成型气缸与第二驱动成型气缸呈倒八字形分布。

8.如权利要求4所述的牛角面包高速自动化成型加工机，其特征在于：第一驱动成型气缸端部连接第一成型板，第一成型板上设置第一曲面，第二驱动成型气缸端部连接第二成型板，第二成型板上设置第二曲面。

9.如权利要求1所述的牛角面包高速自动化成型加工机，其特征在于：面皮制作系统包括搅拌装置、揉压装置、辊压装置、切割装置及弧形部成型装置；搅拌装置将原料进行搅拌；揉压装置将搅拌完成后的混合物料进行揉压形成面团，辊压装置将面团进行辊压形成面片，切割装置将面片切割形成等腰梯形面皮，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部一角向外延伸形成第一弧形部，弧形部成型装置将等腰梯形面皮的底部另一角向外延伸形成第二弧形部。

10.一种牛角面包的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1,将原料置于面皮制作系统内，面皮制作系统将原料制成具有第一弧形部及第二弧形部的等腰梯形面皮；

S2，输送带将等腰梯形面皮输送至卷搓成棒装置工位；

S3，卷搓成棒装置将等腰梯形面皮卷搓成面棒；

S4，输送带将面棒输送至牛角成型装置工位；

S5，牛角成型装置驱使面棒一端折弯形成第一弯曲牛角部，牛角成型装置驱使面棒另一端折弯形成第二弯曲牛角部。

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