JP5647777B2 - 食品生地切断片旋回装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばクロワッサン用生地片のごとく、シート状の食品生地から切断分離された三角形状の切断片を、右回り方向（正回転方向）へ９０°旋回すること、及び左回り方向（逆回転方向）へ９０°旋回することを交互に繰り返す食品生地切断片旋回装置に係り、さらに詳細には、切断片の交互の旋回をより高速に行うことのできる食品生地片旋回装置に関する。

周知のように、クロワッサン用生地片は、ベルトコンベアによって搬送されるシート状の食品生地に二等辺三角形状の切れ目を入れて二等辺三角形状の切断片に切断分離するものである。シート状の食品生地からクロワッサン用生地片を切断分離するとき、シート状生地の搬送方向に対して直交する方向に複数の切断片が整列した状態に切断する。この際、各列における複数の切断片の方向性は等しいものの、隣接した列の切断片の方向性は逆方向である。

すなわち、例えば奇数列における三角形状の切断片の頂部が、シート状食品生地の搬送方向に対して直交する一方向を指向している場合には、偶数列における三角形状の切断片の頂部は、他方向（反対方向）に指向した状態にある。したがって、三角形状の切断片における底辺（搬送方向に平行）が搬送方向を指向するように各列の切断片を９０°旋回するには、例えば奇数列の切断片を右回りに９０°旋回した場合には、偶数列の切断片を左回りに９０°旋回する必要がある（特許文献１〜３参照）。

特許第３００９１３２号公報 特開２００７−２１５４７８号公報 米国特許第４３７５３４８号明細書

前記特許文献１に記載の食品生地切断片旋回装置は、図１〜３に示すごとき構成である。なお、この食品生地切断片旋回装置は、既に公知の構成であるから、概略的に説明することにする。

食品生地切断片旋回装置１は、上流側コンベア３と、当該上流側コンベア３よりも搬送速度が大きい下流側コンベア５とを食品生地７の搬送方向（図１において左右方向、Ｘ軸方向）に直線的に配置して備えている。上流側コンベア３は、シート状の前記食品生地７を下流側コンベア５方向へ搬送するものである。上記食品生地７は、上流側コンベア３による搬送途中において、図１に示すように、複数列、複数行の二等辺三角形状の切断片９が互に隣接した状態に切断される。

そして、前記上流側コンベア３から下流側コンベア５へＹ軸方向の各列が移載されるときに、下流側コンベア５の搬送速度が上流側コンベア３の搬送速度より大であることにより、搬送方向に大きく離れるように分離される。また、前記下流側コンベア５上に移載された列における複数の切断片９は、例えば奇数行目の切断片９に対して偶数行目の切断片９が先行するように、すなわち奇数行目の切断片９と偶数行目の切断片９とが千鳥足配置となるように配置されると共に、三角形状の切断片９における底辺側が頂部よりも搬送方向に先行するように、９０°旋回される。

ところで、図１より明らかなように、食品生地７において隣接した列の切断片９の方向性は互に逆方向であるから、例えば１列目の切断片９を右回り方向（正回転方向）に９０°旋回した場合、２列目の切断片９は左回り方向（逆回転方向）に９０°旋回する必要があるものである。

前述したように、上流側コンベア３から下流側コンベア５上へ各列の切断片９を移載するとき、切断片９を千鳥足状に配置すると共に三角形状の切断片９の底辺が搬送方向を指向するように正回転方向又は逆回転方向に９０°旋回するために、前記上流側コンベア３の下流端と下流側コンベア５の上流端とが近接した位置には、千鳥足配置旋回手段１１が備えられている。

より詳細には、上流側コンベア３と下流側コンベア５とが近接した位置のＹ軸方向の両側にはそれぞれ箱状のフレーム１３Ａ，１３Ｂが配置してあり、上記各フレーム１３Ａ，１３Ｂ内には、Ｘ軸方向に長い回転軸１５Ａ，１５Ｂがブラケット１７を介して回転自在に支持されている。この回転軸１５Ａ，１５Ｂには円筒カム１９Ａ，１９Ｂが一体的に取付けてあり、かつ上記円筒カム１９Ａ，１９Ｂの両端側の離れた位置において、前記回転軸１５Ａ，１５Ｂには、それぞれ円盤状のカム２１Ａ，２１Ｂが一体的に取付けてある。前記回転軸１５Ａ，１５Ｂを同期回転するために、前記回転軸１５Ａ，１５Ｂの端部には、モータ２３によって回転される中間軸２５の両端部に備えたベベルギアと噛合したベベルギアが備えられている。

上記構成により、Ｙ軸方向の両側に備えられた円筒カム１９Ａ，１９Ｂ及び円盤状のカム２１Ａ，２１Ｂはそれぞれ同期回転するものである。前記円筒カム１９Ａ，１９Ｂは同一の構成であって、円筒カム１９Ａ，１９Ｂの外周面には、展開したときに大略Ｗ字状を呈するカム溝２７Ａ，２７Ｂ（円筒カム１９Ａには図示省略）が位相を同一にして形成してある。なお前記カム溝２７Ａ，２７Ｂにおいて、上流側（図１において右側）のカム溝２７ＡにおけるＸ軸方向の工程寸法は、下流側のカム溝２７ＢにおけるＸ軸方向の工程寸法よりも小さく設けてある。

したがって、前記円筒カム１９Ａ，１９Ｂの各カム溝２７Ａ，２７Ｂに係合されるカムフォロア３３，３５は、円筒カム１９Ａ，１９Ｂが１回転すると、Ｘ軸方向に２往復することになり、かつ上流側のカム溝２７Ａに係合したカムフォロア３３のＸ軸方向のストローク長よりも、下流側のカム溝２７Ｂに係合したカムフォロア３５のＸ軸方向のストローク長が大きくなるものである。

前記円筒カム１９Ａ，１９Ｂにおける前記各カム溝２７Ａ，２７Ｂには、前記上流側コンベア３、下流側コンベア５の上方においてＹ軸方向に長く、かつＸ軸方向へ移動自在に設けた上流側、下流側の移動ビーム２９，３１のＹ軸方向の両端部に備えた前記カムフォロア３３，３５がそれぞれ係合してある。なお、前記移動ビーム２９，３１は、前記フレーム１３Ａ，１３Ｂに備えたＸ軸方向のガイド部材３７Ａ，３７Ｂ（図２参照）に移動自在に案内支持されている。したがって、前記円筒カム１９Ａ，１９Ｂが回転されると、前記移動ビーム２９，３１は、カム溝２７Ａ，２７ＢによってＸ軸方向に往復動されるものである。

前記上流側の移動ビーム２９には、前記食品生地７における奇数行の切断片９に対応する複数の切断片旋回手段３９ＡがＹ軸方向に等間隔にかつ下流側へ突出して備えられている。また、下流側の移動ビーム３１には、偶数行の切断片９に対応する複数の切断片旋回手段３９ＢがＹ軸方向に等間隔にかつ上流側へ突出して備えられている。前記上流側移動ビーム２９に備えた複数の切断片旋回手段３９Ａと下流側移動ビーム３１に備えた複数の切断片旋回手段３９Ｂは、初期状態においては、図１に示すように、Ｙ軸方向に一列に整列するものである。なお、前記切断片旋回手段３９Ａ，３９Ｂは同一又は対称的な構成であるから、切断片旋回手段３９Ｂの構成について説明し、切断片旋回手段３９Ａの構成については説明を省略する。

前記切断片旋回手段３９Ｂは、図３に示すように、前記下流側移動ビーム３１にＹ軸方向へ位置調整可能に支持された支持ブラケット４１に中空回転軸４３を垂直にかつ回転自在に備えた構成である。この中空回転軸４３の下端部にはブラケット４５を介してエジェクタプレート４７が一体的に取付けてある。前記中空回転軸４３に回動（回転）を付与するために、前記中空回転軸４３の外周面には雄ねじのごとき螺旋溝４９が形成してあると共に、ナットのごとき螺旋部材５１が上下動可能に螺合してある。

したがって、前記中空回転軸４３に対して螺旋部材５１を上下動することにより、右回転（正回転）及び左回転（逆回転）されることになる。

前記螺旋部材５１を上下動するために、Ｙ軸方向に長い昇降ビーム５３が上下動自在に備えられており、この昇降ビーム５３には前記螺旋部材５１を一体的に備えたナット支持部材５５が位置調節可能に取付けてある。そして、前記中空回転軸４３に対する前記螺旋部材５１の上下動を円滑に行うために、前記ナット支持部材５５にはＸ軸方向に水平に延伸したロッド５７が備えられており、このロッド５７は、昇降ビーム５９に備えたブラケット６１に形成したＵ字形状の溝にＸ軸方向へ移動自在に係合支持されている。

前記昇降ビーム５９は、前記切断片旋回手段３９Ａにおけるナット支持部材（図示省略）を支持するものであって、前記切断片旋回手段３９Ｂにおける前記昇降ビーム５３に相当するものである。

前記中空回転軸４３内には、旋回軸６３が上下動のみ自在に挿通してあり、この旋回軸６３の下端部には、前記切断片９を突刺し自在な突刺し部材の１例としての複数のピン６５を備えたピン支持部材６７が一体的に取付けてある。そして、前記旋回軸６３の上端部は、当該旋回軸６３を上下動するための昇降部材６９に連結してある。上記昇降部材６９は、Ｙ軸方向に長い昇降用ビーム７１に位置調節可能に取付けてある。

したがって、前記昇降用ビーム７１を上下動することにより、コンベア３，５上の切断片９を、ピン６５によって突刺すことができ、かつ上記ピン６５が切断片９を突刺した状態において前記昇降ビーム５３を上下動することにより、中空回転軸４３Ａ及び旋回軸６３を正回転又は逆回転することができ、前記切断片９を９０°回転することができるものである。よって、前記食品生地７における各列における切断片９を、底辺が下流側となるように回動することができるものである。

前記昇降ビーム５３は、前記中空回転軸４９、ナット支持部材５５等を介して前記下流側移動ビーム３１と一体的にＸ軸方向に移動し、昇降ビーム５９は前記上流側移動ビーム２９と一体的にＸ軸方向に移動するものである。そして、前記移動ビーム３１，２９のＸ軸方向への移動位置に対応して、前記昇降ビーム５３，５９は上下動するものである。

より詳細には、前記昇降ビーム５３，５９の両端部は、前記両側のフレーム１３Ａ，１３Ｂ内においてＸ軸方向に長くかつ上下動自在に備えられた支持軸７３（図２参照）にＸ軸方向へ移動自在に支持されている。そして、前記支持軸７３を上下動するために、上記支持軸７３のＸ軸方向の両端部は昇降ブラケット７５に支持されており、この昇降ブラケット７５は、上下方向へ揺動自在に設けた揺動リンク７７の先端部に支持リンクを介して枢支連結されている。

上記揺動リンク７７は、前記フレーム１３Ａ，１３Ｂに備えたブラケット７９に上下方向へ揺動自在に支持された揺動リンク８１に長手方向へ移動自在に支持されている。そして、前記揺動リンク７７の中間部には、前記円盤状のカム２１Ａ，２１Ｂの一側面に形成したカム溝（図示省略）に係合したカムフォロア８３が備えられている。したがって、円盤状のカム２１Ａ，２１Ｂが前記円筒カム１９Ａ，１９Ｂと一体的に回転すると、揺動リンク７７が上下に揺動され、前記支持軸７３を上下動するものである。よって、前記昇降ビーム５３，５９の上下動は、前記移動ビーム２９，３１のＸ軸方向への移動に関連して行われるものである。

前記切断片旋回手段３９Ｂ，３９Ａにおける昇降用ビーム７１，７１Ａは、前記移動ビーム３１，２９とそれぞれ一体的にＸ軸方向へ移動し、かつ移動ビーム３１，２９のＸ軸方向への移動に関連して上下動するものである。したがって、前記昇降用ビーム７１，７１ＡのＹ軸方向の両端部は、前記両側のフレーム１３Ａ，１３Ｂ内においてＸ軸方向に長くかつ上下動自在に備えられた支持軸８４（図２参照）にＸ軸方向へ移動自在に支持されている。

前記支持軸８４のＸ軸方向の両端部は、昇降ブラケット８５に支持されており、この昇降ブラケット８５は、上下方向へ揺動自在に設けた揺動リンク８７の先端部に支持リンクを介して枢支連結されている。上記揺動リンク８７は、前記フレーム１３Ａ，１３Ｂに備えたブラケット８９に上下動自在に支持されており、この揺動リンク８７の中間位置には、前記円盤状のカム２１Ａ，２１Ｂの他側面に形成したカム溝（図示省略）に係合したカムフォロア９１が備えられている。したがって、前記円筒カム１９Ａ，１９Ｂと一体的にカム２１Ａ，２１Ｂが回転すると、揺動リンク８７を介して昇降ビーム７１，７１Ａが上下動され、切断片旋回手段３９Ａ，３９Ｂにおける旋回軸６３が上下動されることになる。すなわち、旋回軸６３は、前記移動ビーム３１，２９のＸ軸方向への移動に関連して行われるものである。

以上のごとき構成において、初期状態においては、切断片旋回手段３９Ａ，３９Ｂは、図１に示すように、Ｙ軸方向に整列した状態にある。そして、モータ２３によって回転軸１５Ａ，１５Ｂが回転されると、先ず、昇降用ビーム７１，７１Ａが上昇位置から下降し、上流側コンベア３から下流側コンベア５へ移載される直前のＹ軸方向に１列に整列した状態にある各切断片９に対してピン６５を突刺す。そして、前記回転軸１５Ａ，１５Ｂがさらに回転されると、移動ビーム２９，３１は、円筒カム１９Ａ，１９Ｂに形成したカム溝２７Ａ，２７Ｂの作用によってＸ軸方向の下流側（図１において左側）へ次第に移動される。

この際、カム溝２７Ａ，２７Ｂの勾配の相違により、上流側移動ビーム２９よりも下流側移動ビーム３１がより高速で下流側へ移動する。したがって、Ｙ軸方向に整列した状態にあった各切断片９は、下流側コンベア５上に千鳥足状に配列されることになる。また、前述のごとく移動ビーム２９，３１が下流側へ移動されるとき、前記昇降ビーム５３，５９が最下降位置から上昇（又は最上昇位置から下降）するので中空回転軸４３、旋回軸６３が右回転（正回転）又は左回転（逆回転）して、各切断片９を９０°旋回することになる（回転軸１５Ａ，１５Ｂは１／４回転した状態にある）。すなわち、下流側コンベア５上に移載された各切断片９は千鳥足状に配置され、かつ三角形の底辺が下流側を指向した状態に旋回された状態にある。

その後、前記回転軸１５Ａ，１５Ｂがさらに回転されると、前記旋回軸６３が上昇されると共に、前記移動ビーム２９，３１が元の位置に復帰され、隣接した次の切断片の列に対応した状態となる。上記隣接した次の列における切断片９の方向性は、前回の列における切断片９の方向性に対して逆方向であるから、前述のごとく移動ビーム２９，３１が元の位置に復帰するとき、前記昇降ビーム５３，５９の上昇又は下降はさらに継続されて、最上昇位置又は最下降位置に移動し、旋回軸６３は１８０°旋回された状態にある（回転軸１５Ａ，１５Ｂは２／４回転した状態）。

そして、前記回転軸１５Ａ，１５Ｂがさらに回転すると、前記移動ビーム２９，３１及び昇降用ビーム７１，７１Ａは前述と同様に動作する。したがって、隣接した次の列における切断片９は、下流側コンベア５上に千鳥足状に形成されることになる。この際、前記昇降ビーム５３，５９は、最上昇位置から下降又は最下降位置から上昇することとなり、前記旋回軸６３は左回転（逆回転）又は右回転（正回転）されることとなり、切断片９を前述とは逆方向に９０°旋回することになる。したがって、下流側コンベア５上に千鳥足状に移載された次の列の各切断片９は、三角形状の底辺を下流側を指向した状態にある（回転軸１５Ａ，１５Ｂは３／４回転した状態）。

その後、回転軸１５Ａ，１５Ｂがさらに回転されると、すなわち１回転されると、初期状態と同一状態となるものである。

ところで、従来の切断片旋回手段３９Ａ，３９Ｂにおける旋回軸６３に備えた複数のピン６５は、三角形状の切断片９に対応して三角形状に配置してあるので、例えば１列目の切断片９を正方向へ９０°旋回した後、２列目の切断片９に対応するには、旋回軸６３を正方向へさらに９０°旋回して、初期状態から正方向へ１８０°旋回する必要がある。そして、２列目の切断片９を逆方向へ９０°旋回した後に、３列目の切断片９に対応するには、旋回軸６３を、正方向に１８０°旋回した状態から逆方向へ１８０°旋回する必要がある。

したがって、余分な動きが多いという問題がある。換言すれば、前記旋回軸６３を旋回するために前記昇降ビーム５３，５９を上下動するための円盤状カム２１Ａ，２１Ｂにおけるカム溝には、初期状態の０°の位置、正方向に９０°旋回した位置、正方向に１８０°旋回した位置、この１８０°旋回した位置から９０°戻るように旋回する位置及びこの９０°戻った旋回位置から初期の０°の位置に旋回する位置の各位置に対応する部分が必要であり、当該カム溝の形状が複雑であるという問題がある。また、前記各位置に対応して前記昇降ビーム５３，５９を上下動するときの加減速が多く、振動を生じ易いという問題がある。

すなわち、前記回転軸１５Ａ，１５Ｂをより高速で回転して生産性の向上を図ろうとする場合、カム溝の形状が複雑であることにより、振動を生じ易いという問題がある。

また、前記円盤状のカム２１Ａ，２１Ｂに代えて、例えばエアーシリンダなどのごとき直線動作型のアクチュエータを使用して旋回軸６３を回動（旋回）する場合、旋回軸６３を０°〜１８０°の間において正逆回転する必要があり、かつ９０°の位置に正確に割り出し位置決めする必要があると共に、ストローク長の大きなアクチュエータを必要とする問題がある。

また、ロータリーアクチュエータによって旋回軸６３を旋回する場合には、０°〜１８０°の間において正逆回転すると共に、９０°の位置に正確に割り出し位置決めする必要があるという問題がある。

本発明は、前述したごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、搬送コンベアによって上流側から下流側へ連続的に搬送される食品生地の三角形状の切断片の旋回を、正回転方向へ９０°旋回することと逆回転方向へ９０°旋回することを交互に繰り返す食品生地切断片旋回装置であって、上下動自在かつ正回転方向へ９０°旋回自在かつ逆方向へ９０°旋回自在な旋回軸の下端部にピン支持部材を備え、このピン支持部材のＸ，Ｙ軸の直交する座標上であってかつ旋回中心から少なくとも一方のピンが離れた位置に、前記切断片を突刺し自在な複数のピンを、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対をなして備え、前記旋回軸を９０°旋回するとＹ軸方向に対をなしていた第１のピンはＸ軸方向に対をなす状態に変化することとなり、Ｘ軸方向に対をなしていた第２のピンはＹ軸方向に対をなす状態に変化する構成であり、前記旋回軸が下降し少なくとも前記第１のピンが切断片に突刺され、前記旋回軸が正回転方向又は逆回転方向に９０°旋回されて切断片の底辺を下流側に回動するように切断片が位置決めされ、前記旋回軸を上昇して突刺した切断片を解放し、次の隣接した列の切断片に対して、少なくともＹ軸方向に対をなすことに変化した前記第２のピンを突刺し、前記旋回軸を前述とは逆方向に９０°旋回することにより、次の隣接した列における切断片の底辺を下流側に回動し、位置決めする構成であることを特徴とするものである。

また、前記食品生地切断片旋回装置において、前記Ｘ軸上の対をなすピンの間又はＹ軸上の対をなすピンの間、或はＸ軸上の対をなすピンとＹ軸上の対をなすピンの間に、前記切断片を突刺し自在なピンを適数備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、三角形状の切断片における底辺が切断片の搬送方向に平行であって、上記搬送方向（Ｘ方向）に対して直交するＹ軸方向に前記底辺が位置する状態にあるとき、Ｙ軸方向の一対のピンを切断片に突刺し、前記底辺が搬送方向の下流側になるように、例えば右回り方向に９０°旋回すると、切断片に突刺したピンはＸ軸方向の配置となり、初期においてＸ軸方向に配置された状態にあるＸ軸方向の一対のピンはＹ軸方向に配置した状態に変化し、次の隣接した切断片に対応することになる。

したがって、突刺してある切断片の突刺しを解除した後、次の隣接した切断片に一対のピンを突刺して、例えば左回り方向に９０°旋回することにより、次の隣接した三角形状の切断片における底辺が、搬送方向の下流側になるように旋回されることになる。すなわち、本発明によれば、旋回軸を正回転方向に９０°旋回した後に逆回転方向に９０°旋回することを繰り返すことができ、旋回軸の回転範囲は０°〜９０°であり、かつ０°の位置と９０°の位置に位置決めすればよいものである。

したがって、前述した従来の構成と同様に円盤状のカムにカム溝を形成した同様の構成によって旋回軸を旋回する場合、上記カム溝を、旋回軸が０°の位置と９０°の位置を往復回動するための構成とすればよいものであり、カム溝の単純化を図ることができるものである。また、例えばエアーシリンダやロータリーアクチュエータなどのアクチュエータを使用して旋回軸を回動する構成とする場合には、旋回軸を０°〜９０°の範囲で正逆回転可能であって、かつ０°の位置と９０°の位置に位置決めできる構成であればよく、アクチュエータの小型化、簡素化を図ることができるものであり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。

特許文献１に記載の食品生地切断片旋回装置の構成を示す平面説明図である。 同上の主要部分の右側断面説明図である。 同上の切断片旋回手段の構成を示す断面説明図である。 本発明の実施形態に係る食品生地切断片旋回装置における主要部分を示した平面説明図である。 同上の切断片旋回手段の構成を示す断面説明図である。 ピンの配置構成を示す平面説明図である。 切断片の千鳥配置及び旋回の動作を示す説明図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、前述した従来の構成と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。

図４を参照するに、本発明の実施形態に係る食品生地切断片旋回装置１Ａは、前述した従来の食品生地切断片旋回装置１と同様に、上流側コンベア３及び下流側コンベア５とを搬送方向（Ｘ軸方向）に近接して備えており、上記上流側コンベア３と下流側コンベア５とが近接した位置よりも下流側に、千鳥足配置旋回手段１１Ａが備えられている。この千鳥足配置旋回手段１１Ａには、前述同様の複数の切断片旋回手段３９ＡをＹ軸方向に等間隔に備えた上流側移動ビーム２９が備えられていると共に複数の切断片旋回手段３９Ｂを備えた下流側移動ビーム３１が備えられている。

そして、上記移動ビーム２９，３１のＹ軸方向の両端部に備えたカムフォロア３３，３５は、円筒カム１９Ａ，１９Ｂの外周面に形成したカム溝２７Ａ，２７Ｂに係合してある。なお、本実施形態に係る千鳥足配置旋回手段１１Ａは、前記特許文献２に記載されているように、食品生地７から予め離反された状態にある切断片９（図４には符号省略）の列を対象とするものであるから、上流側移動ビーム２９は食品生地７の搬送方向に移動することなく定位置に位置するものである。したがって、前記カム溝２７Ａは、単なる円周溝に形成してある。なお、前記円筒カム１９Ａ，１９Ｂは、前述した従来の構成と同様の構成でもって同期回転されるものである。

前記切断片旋回手段３９Ａ，３９Ｂは、前述した従来の切断片旋回手段３９Ａ，３９Ｂの構成と殆ど同じ構成であり、その異なる構成は、ピン支持部材６７は図６に示すように円形状である。そして、このピン支持部材６７の直交するＸ軸、Ｙ軸上であってかつ同一円上にそれぞれ一対のピン６５Ａ，６５Ｂを備えている。そして、前記Ｘ軸上の一対のピン６５Ａの間又はＹ軸上の一対のピン６５Ｂの間、或は前記Ｘ軸上の対をなすピン６５ＡとＹ軸上の対をなすピン６５Ｂとの間には適数のピン６５が備えられている。

なお、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に対をなすピン６５Ａ，６５Ｂの配置は、対称配置である必要はなく、旋回中心から少なくとも一方のピンが離れた位置にある構成であればよいものである。対をなすピン６５Ａ，６５Ｂの両方が旋回中心から離れていることが望ましいが、一方のピンが旋回中心に位置する場合には、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の対をなすピンを兼用することになるものである。

上記構成により、複数の切断片旋回手段３９Ａ，３９ＢがＹ軸方向に一直線に整列した初期状態にあるとき、食品生地７から予め分離され離反された状態にありかつ複数の切断片９がＹ軸方向に整列した状態において千鳥足配置旋回手段１１Ａの位置に搬送されると、従来と同様に旋回軸６３が下降されて、ピン６５が切断片９に突刺される。この際、切断片９に突刺るピン６５は、Ｙ軸方向に対をなすピン６５Ｂ及びこのピン６５Ｂに近接したピン６５である。

そして、円筒カム１９Ａ，１９Ｂの回転によって下流側の移動ビーム３１が上流側の移動ビーム２９から離反するように下流側へ移動するときに、すなわち、切断片９を千鳥足状に配置するときに、従来と同様に、各切断片旋回手段３９Ａ，３９Ｂにおける旋回軸６３が右回り方向（正回転方向）又は左回り方向（逆回転方向）に９０°旋回されて、三角形状の切断片９における底辺が搬送方向の下流側へ位置決めされるものである。このように、旋回軸６３を９０°旋回すると、Ｙ軸方向に対をなすピン６５ＢはＸ軸方向に対をなす状態に変化することとなり、Ｘ軸方向に対をなしていたピン６５ＡがＹ軸方向に対をなす状態に変化することになる。

したがって、旋回軸６３をさらに旋回することなく上昇して突刺した切断片９を解放し、初期状態の位置へ下流側の移動ビーム３１を戻すことにより、次に隣接した列の切断片９に対して、Ｙ軸方向に対をなすことに変化したピン６５Ａ及び当該ピン６５に近接したピン６５を突刺すことができる。そして、下流側の移動ビーム３１を再び下流側へ移動するときに、各切断片旋回手段３９Ａ，３９Ｂにおける旋回軸６３を前述とは逆方向に９０°旋回することにより、次の隣接した列における切断片９の底辺を下流側に回動し、位置決めすることができるものである。

前記旋回軸６３の正回転、逆回転は、昇降ビーム５３，５９を上昇又は下降することによって行われるものであり、上記昇降ビーム５３，５９の上下動は、前記旋回軸６３が０°〜９０°旋回した後、逆方向に９０°旋回する範囲に対応して単純に上下動すればよいものであるから、前記昇降ビーム５３，５９を上下動するために円盤状のカム２１Ａ，２１Ｂに形成したカム溝の形状を、径の異なる２つの半円弧状のカム溝、すなわち、昇降ビーム５３，５９を上昇位置に位置せしめるための円弧状のカム溝と昇降ビーム５３，５９を下降位置に位置せしめるための円弧状のカム溝とを対向し、かつ上記各カム溝の両端側を径方向に対して傾斜したカム溝（昇降ビーム５３，５９が上下動作するためのカム溝）でもって接続した状態のごとき単純な形状にすることができるものである。

したがって、前記円筒カム１９Ａ，１９Ｂと一体的に円盤状のカム２１Ａ，２１Ｂを高速回転した場合であっても、昇降ビーム５３，５９を上下動するときの加減速の回数が抑制され、振動の発生が抑制されるものである。

また、前記構成においては、円筒カム１９Ａ，１９Ｂを回転したとき、上流側の移動ビーム２９は搬送方向に移動することなく定位置に停止した状態にあり、下流側の移動ビーム３１のみが搬送方向に往復動する構成であるから、下流側の移動ビーム３１の移動時に上流側の移動ビーム２９と下流側の移動ビーム３１とが共振するようなことがなく、下流側ビーム３１の往復動の高速化を図ることができるものである。

既に理解されるように、上流側の移動ビーム２９は、フレームの固定部に固定可能である。この場合、下流側の移動ビーム３１のみをＸ軸方向に往復動すればよいものであるから、円筒カム１９Ａ，１９Ｂにはカム溝２７Ｂのみを形成すればよいものである。したがって、円筒カム１９Ａ，１９Ｂを短くすることができ、コンパクト化を図ることができるものである。

また、前記旋回軸６３を、例えばエアーシリンダなどのごとき直動型のアクチュエータや、ロータリーアクチュエータによって回動（旋回）しようとする場合、旋回軸６３を０°〜９０°の範囲において往復回動すればよいものであり、小型のアクチュエータを使用可能であると共にアクチュエータの簡素化、高速化を図ることができるものである。

ところで、Ｙ軸方向に整列した複数の切断片９を、千鳥足配置旋回手段１１Ａにおける各切断片旋回手段３９Ａ，３９Ｂに上下動自在かつ旋回自在に備えた旋回軸６３の下端部のピン６５によって突刺すとき、コンベア３，５を一時的に停止しても、停止することなく連続的な運転状態にあってもよいものである。

また、前記説明より理解されるように、食品生地７から予めＹ方向の１列に離反された状態にある切断片９の列を対象とするものであるから、図７に示すように、各切断片９を千鳥足状に配置し、かつ三角形状の底辺が下流方向を指向するように回動するとき、偶数列の切断片９を下流側へ移動する移動距離が従来よりも短くてもよいものである。よって機械振動がより効果的に抑制されると共に高速化を図ることができるものである。

１，１Ａ 食品生地切断片旋回装置
３ 上流側コンベア
５ 下流側コンベア
７ 食品生地
９ 切断片
１１，１１Ａ 千鳥足配置旋回手段
１９Ａ，１９Ｂ 円筒カム
２１Ａ，２１Ｂ 円盤状のカム
２７Ａ，２７Ｂ カム溝
２９ 上流側移動ビーム
３１ 下流側移動ビーム
３９Ａ，３９Ｂ 切断片旋回手段
４３ 中空回転軸
４７ エジェクタプレート
４９ 螺旋溝
５１ 螺旋部材
５３ 昇降ビーム
５５ ナット支持部材
５９ 昇降ビーム
６３ 旋回軸
６５，６５Ａ，６５Ｂ ピン
６７ ピン支持部材
６９ 昇降部材
７１，７１Ａ 昇降用ビーム

Claims (2)

1. 搬送コンベアによって上流側から下流側へ連続的に搬送される食品生地の三角形状の切断片の旋回を、正回転方向へ９０°旋回することと逆回転方向へ９０°旋回することを交互に繰り返す食品生地切断片旋回装置であって、上下動自在かつ正回転方向へ９０°旋回自在かつ逆方向へ９０°旋回自在な旋回軸の下端部にピン支持部材を備え、このピン支持部材のＸ，Ｙ軸の直交する座標上であってかつ旋回中心から少なくとも一方のピンが離れた位置に、前記切断片を突刺し自在な複数のピンを、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対をなして備え、前記旋回軸を９０°旋回するとＹ軸方向に対をなしていた第１のピンはＸ軸方向に対をなす状態に変化することとなり、Ｘ軸方向に対をなしていた第２のピンはＹ軸方向に対をなす状態に変化する構成であり、前記旋回軸が下降し少なくとも前記第１のピンが切断片に突刺され、前記旋回軸が正回転方向又は逆回転方向に９０°旋回されて切断片の底辺を下流側に回動するように切断片が位置決めされ、前記旋回軸を上昇して突刺した切断片を解放し、次の隣接した列の切断片に対して、少なくともＹ軸方向に対をなすことに変化した前記第２のピンを突刺し、前記旋回軸を前述とは逆方向に９０°旋回することにより、次の隣接した列における切断片の底辺を下流側に回動し、位置決めする構成であることを特徴とする食品生地切断片旋回装置。
2. 請求項１に記載の食品生地切断片旋回装置において、前記Ｘ軸上の対をなすピンの間又はＹ軸上の対をなすピンの間、或はＸ軸上の対をなすピンとＹ軸上の対をなすピンの間に、前記切断片を突刺し自在なピンを適数備えていることを特徴とする食品生地切断片旋回装置。

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