JP5926969B2

JP5926969B2 - 搬送テーブル

Info

Publication number: JP5926969B2
Application number: JP2012020743A
Authority: JP
Inventors: 下地　忍; 忍下地
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2032-02-02
Also published as: JP2013158783A

Description

本発明は、例えばタレットパンチプレス等のごとき第１の板材加工機から例えばプレスブレーキ等のごとき第２の板材加工機へ半製品を搬送するための搬送テーブルに係り、さらに詳細には、第１の板材加工機によって加工された半製品を一時的に保持するバッファ機能を備えた搬送テーブルに関する。

板材加工システムとして、例えばタレットパンチプレス等の第１の板材加工機によって打抜き加工した半製品を、例えばプレスブレーキなどの第２の板材加工機へ搬送して、前記半製品を折曲げ加工することがある。この場合、製品等の形状にもよるが、タレットパンチプレスによる製品の打抜き加工よりも、プレスブレーキによる製品の折曲げ加工の方が時間を要するものである。したがって、前記タレットパンチプレスによって打抜き加工された複数の半製品を一時的に貯留保持するバッファ機能を必要とするものである。

ところで、前記第１の板材加工機から第２の板材加工機へ半製品を搬送するための搬送テーブルを長くすれば、当該搬送テーブル上に複数の半製品を搬送方向に整列した状態に貯留保持することができることになる。しかし、この場合、搬送テーブルが長大になり、省スペース化を図る上においては問題である。

そこで、搬送テーブルの途中にバッファステーションを備えて半製品を立体的に貯留保持することが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００４−３５１６６号公報

前記特許文献１に記載のバッファステーションの構成は、上下方向に回動可能又は上下動可能に備えた複数のワーク載置部材上に、搬送テーブルから半製品を載置して貯留保持するものである。したがって、搬送テーブル等の全体的構成の省スペース化が可能である。

しかし、特許文献１に記載のバッファステーションにおけるワーク載置部材は櫛歯状に形成してあって片持式であり、しかも搬送テーブルの一側に配置されているものであって上下に変位するものであるから、板材加工機から半製品を搬送するための従来の一般的な搬出装置（ローダ装置）を採用することが難しい、という問題がある。

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、板材加工機によって加工された半製品を、次工程へ搬送するための搬送テーブルであって、前記板材加工機から搬出した半製品を一時的に載置保持する保持領域を半製品の搬送方向に複数備えた第１のバッファ列に、半製品の搬送方向に保持領域を複数備えた第２のバッファ列を並列に備えたバッファテーブルを備え、当該バッファテーブルにおける前記各保持領域は半製品を下流側へ個別に搬送可能であり、かつ最下流の保持領域には第２のバッファ列から第１のバッファ列へ半製品を移送する移送手段を備えていることを特徴とするものである。

また、前記搬送テーブルにおいて、前記第１、第２のバッファ列の上側に第３、第４のバッファ列を備え、前記第１、第２のバッファ列の上流側に、上下の列間で半製品を上下動するためのリフターテーブルを備えていることを特徴とするものである。

また、前記搬送テーブルにおいて、半製品を次工程へ搬送するための最下流の保持領域に、半製品を基準位置に位置決めするための位置決め手段を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、半製品を搬送するための搬送テーブルに、半製品を一時的に載置保持する保持領域の列を複数列備えた構成であるから、搬送テーブルの省スペース化を図ることができるものである。

本発明の第１の実施形態に係る搬送テーブルを概念的、概略的に示した平面説明図である。本発明の第１の実施形態に係る搬送テーブルを概念的、概略的に示した正面説明図である。本発明の第２の実施形態に係る搬送テーブルを概念的、概略的に示した平面説明図である。本発明の第２の実施形態に係る搬送テーブルを概念的、概略的に示した正面説明図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る搬送テーブルについて説明するに、図１、２に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係る搬送テーブル１は、例えばタレットパンチプレスなどのごとき第１の板材加工機３におけるＸ軸方向の一側に配置してある。前記搬送テーブル１は、前記板材加工機３によって加工された半製品５をＸ軸方向に搬送（移送）するものであって、前記板材加工機３から半製品５の搬出を行うための搬出装置（ローダ装置）７の下方に配置してある。

前記搬出装置７は、図２に示すように、前記板材加工機３からＸ軸方向に長く設けられたＸ軸方向のガイド部材９に沿ってＸ軸方向へ移動自在なＸキャリッジ１１を備えており、このＸキャリッジ１１には、バキュームパッドなどの吸着具１３を下部に複数備えた吸着キャリッジ１５が上下動可能かつＹ軸方向へ往復動自在に備えられている。

なお、前記Ｘキャリッジ１１のＸ軸方向への移動位置決め及び前記吸着キャリッジ１５の上下動及びＹ軸方向への移動位置決めは、制御装置（図示省略）の制御の下に自動的に行われるものである。ところで、この種の搬出装置７の構成は、例えばタレットパンチプレスなどのごとき板材加工機によって加工された製品又は半製品を搬出するための搬出装置として良く知られた構成であるから、前記搬出装置７についてのより詳細な構成、作用についての説明は省略する。

前記搬送テーブル１は、前記板材加工機３から前記搬出装置７によって搬出された半製品５を一時的に載置保持する第１保持領域１７Ａと第２保持領域１７ＢとをＹ軸方向に並列して備えたバッファテーブル１９Ａ〜１９ＤをＸ軸方向に直線的に配置して備えている。そして、半製品５の搬送方向に見て最上流側のバッファテーブル１９Ａは上下動自在なリフターテーブルに構成してある。換言すれば、最上流側の前記バッファテーブル１９Ａを除いた他のバッファテーブル１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄは同一高さでもって不動状態に備えられている。

前記各バッファテーブル１９Ａ〜１９Ｄは、複数のパイプローラ又はローラ２１を回転自在に備えた構成であって、各バッファテーブル１９Ａ〜１９Ｄにおける第１保持領域１７Ａに備えたローラ２１と、第２保持領域１７Ｂに備えたローラ２１は、それぞれの保持領域１７Ａ，１７Ｂに対応して備えられたサーボモータなどのごときモータ（図示省略）によって個別に駆動回転自在に備えられている。したがって、各バッファテーブル１９Ａ〜１９Ｄにおいて、それぞれの保持領域１７Ａ，１７Ｂにおいて半製品５をＸ軸方向へ個別に移送することができるものである。

そして、最下流のバッファテーブル１９Ｄにおいては、第２保持領域１７Ｂ側から第１保持領域１７Ａ側へ半製品５を移送する移送手段２３が備えられている。上記移送手段２３の構成としては、バッファテーブル１９Ｄにおける第２保持領域１７Ｂのローラ２１上の半製品５を、第１保持領域１７Ａのローラ２１上へ押進するためのプッシャ（図示省略）をＹ軸方向へ往復動自在に備えた構成とすることも可能である。なお、前記プッシャとしては、前記ローラ２１上をＹ軸方向に往復動する構成や、各ローラ２１の間からローラ２１上に出没すると共に、例えば流体圧シリンダ等の適宜のアクチュエータによってＹ軸方向に往復動する構成とすることも可能である。

また、前記移送手段２３の構成としては、バッファテーブル１９Ｄにおける第１、第２保持領域１７Ａ，１７Ｂにおけるローラ２１の間の複数箇所に、半製品５をＹ軸方向へ移送すべくモータ（図示省略）によって回転駆動される複数の送りローラ２５を配置する。そして、上記送りローラ２５を、前記ローラ２１の上部に対して出没する構成とすることも可能である。さらには、ローラ２１の間から出没して半製品５を支持するローラと、このローラに支持された半製品をプッシャによってＹ軸方向に押進する構成とすることも可能である。すなわち、バッファテーブル１９Ｄにおける第２保持領域１７Ｂから第１保持領域１７Ａへ半製品５を移送するための搬送手段２３の構成としては種々の構成を採用することができるものである。

最下流の前記バッファテーブル１９Ｄにおける第１保持領域１７Ａには、例えばプレスブレーキ等のごとき第２の板材加工機（図示省略）へ搬出する半製品５のＸ軸方向、Ｙ軸方向の基準位置への位置決めを行うための位置決め手段２７が備えられている。すなわち、前記バッファテーブル１９Ｄにおける第１保持領域１７Ａには、半製品５のＸ軸方向の位置決めを行うためのＸ軸ストッパ２９が備えられていると共に、Ｙ軸方向の位置決めを行うためのＹ軸ストッパ３１が備えられている。

したがって、前記バッファテーブル１９Ｄの第１保持領域１７Ａに移送された半製品５を、前記Ｘ軸ストッパ２９、Ｙ軸ストッパ３１に当接することにより、半製品５をＸ軸、Ｙ軸方向の基準位置に位置決めすることができるものである。よって、例えばロボットなどのごとき搬送手段によって半製品５を保持しようとするとき、半製品５のＸ軸、Ｙ軸方向の正確な位置を保持することができるものである。

なお、前記Ｘ軸ストッパ２９に対する半製品５の当接は、第１保持領域１７Ａにおけるローラ２１の駆動回転によって半製品５をＸ軸方向に移送することによって行うことができる。また、Ｙ軸ストッパ３１に対する半製品５の当接は、前述した移送手段２３によるＹ軸方向の移送によって行うことができる。なお、前記移送手段２３と同様の構成であって、前記移送手段２３とは別個の移送手段（図示省略）を前記第１保持領域１７Ａに備え、この第１保持領域１７Ａに備えた移送手段によって、半製品５を前記Ｙ軸ストッパ３１に当接する構成とすることも可能である。ところで、前記Ｘ軸ストッパ２９及びＹ軸ストッパ３１は、半製品５の搬出を行うときに邪魔になることのないように、ローラ２１に対して出没自在に設けることが望ましいものである。

なお、前記バッファテーブル１９Ｂ〜１９Ｄはそれぞれ別個に設けた場合にて例示してあるが、バッファテーブル１９Ｂ〜１９Ｄのフレームを一体化した構成とすることも可能である。この場合、各バッファテーブル１９Ｂ〜１９Ｄにおける第１、第２の保持領域１７Ａ，１７Ｂに相当する構成はそのまま存在するものであり、フレームの一体化を行うものである。

以上のごとき構成において、板材加工機３によって加工された半製品５を、搬出装置７によってバッファテーブル１９Ａの第１保持領域１７Ａに載置すると、下流側のバッファテーブル１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄにおける第１保持領域１７Ａへ順次移送することができる。そして、最下流のバッファテーブル１９Ｄにおける第１保持領域１７Ａにおいては、Ｘ軸ストッパ２９、Ｙ軸ストッパ３１に半製品５を当接することにより、Ｘ，Ｙ軸方向の基準位置に半製品５を位置決めすることができる。

前記搬出装置７によって搬出した半製品５をバッファテーブル１９Ａにおける第１保持領域１７Ｂに載置したときには、下流側のバッファテーブル１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄにおける第２保持領域１７Ｂ上へ順次移送載置することができる。そして、バッファテーブル１９Ｄにおける第１保持領域１７Ａ上に半製品５が無い場合には、移送手段２３の作用によって第２保持領域１７Ｂ側から第１保持領域１７Ａへ半製品５を移送し、Ｘ，Ｙ軸方向の基準位置に位置決めすることができることになる。

既に理解されるように、複数の第１保持領域１７Ａを備えた列と、複数の第２保持領域１７Ｂを備えた列との複数列を備え、最下流のバッファテーブル１９Ｄにおいては第２保持領域１７Ｂから第１保持領域１７Ａへ半製品５を移送自在であるから、複数の第１保持領域１７Ａ及び第２保持領域１７Ｂ上にそれぞれ半製品５を一時的に載置保持することができることになる。

すなわち、本実施形態によれば、搬送テーブル１に、複数の保持領域１７Ａ，１７Ｂを複数列に備えた構成であるから、搬送テーブル１が長大になることを抑制することができるものである。なお、保持領域の列数としては、２列に限ることなく３列以上とすることも可能である。

図３、図４は、第２の実施形態に係る搬送テーブル１Ａを示すもので、前述した第１の実施形態に係る搬送テーブル１の構成と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。

前記第１の実施形態に係る搬送テーブル１においては、各バッファテーブル１９Ａ〜１９Ｄに第１、第２の保持領域１７Ａ，１７ＢをＹ軸方向に並列して、すなわち水平方向に並列して備えた場合について例示した。上述に対し、第２の実施形態に係る搬送テーブル１Ａにおいては、保持領域を上下方向に並列して備えた場合を例示するものである。

すなわち、搬送テーブル１Ａは、複数のバッファテーブル３３Ａ〜３３ＤをＸ軸方向に直列に配置して備えている。そして、半製品５の搬送方向にみて最上流側のバッファテーブル３３Ａは上下動自在なリフターテーブルに構成してあり、その下流側のバッファテーブル３３Ｂ，３３Ｃ上には、バッファテーブル３５Ａ，３５Ｂが重ねて備えられている。したがって、下側のバッファテーブル３３Ａ〜３３Ｄは第１のバッファ列を構成し、上側のバッファテーブル３５Ａ，３５Ｂは第２のバッファ列を構成するものである。

前記バッファテーブル３３Ａ〜３３Ｄ及びバッファテーブル３５Ａ，３５Ｂは、前記搬出装置７によって板材加工機３から搬出された半製品５を一時的に載置保持する保持領域を構成するものである。そして、バッファテーブル３３Ａ〜３３Ｄ、３５Ａ，３５Ｂは、前述した第１、第２の保持領域１７Ａ，１７Ｂと同様に、複数のパイプローラ又はローラ２１を回転自在の構成であって、各保持領域毎に、サーボモータなどのごときモータの駆動によって半製品５をＸ軸方向へ個別に搬送（移送）自在に構成してある。なお、最下流のバッファテーブル３３Ｄには、前記バッファテーブル１９Ｄと同様に、位置決め手段２７が備えられている。

前記構成のごとき搬送テーブル１Ａにおいては、搬出装置７によって板材加工機３からバッファテーブル３３Ａ上に半製品５を搬出すると、下流側のバッファテーブル３３Ｂ〜３３Ｄ上へ半製品５を順次移送して一時的に載置保持することができる。また、バッファテーブル３３Ａを上昇することにより、当該バッファテーブル３３Ａから上側のバッファテーブル３５Ａ，３５Ｂへ半製品５を順次移送して一時的に載置保持することができる。

そして、下側のバッファテーブル３３Ｂ〜３３Ｄ上に一時的に載置保持されていた半製品５を、最下流のバッファテーブル３３Ｄから、第２の板材加工機へ順次移送する。また、上部のバッファテーブル３５Ａから上下動自在なバッファテーブル３３Ａに半製品５を移載し、かつバッファテーブル３３Ａから最下流のバッファテーブル３３Ｄ方向へ半製品５を移送することにより、上部側のバッファテーブル３５Ａ，３５Ｂ上に一時的に載置保持していた半製品５を、最下流のバッファテーブル３３Ｄから次工程へ順次移送できることになる。

既に理解されるように、第２の実施形態に係る搬送テーブル１Ａにおいては、第１のバッファ列上に第２のバッファ列を重ねた構成であるから、平面的な広がりを抑制しての小スペース化を図ることができるものである。

なお、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。例えば、図１，２に示した第１の実施形態に係る各バッファテーブルを上下に複数重ねた構成とすることも可能である。

１，１Ａ搬送テーブル
３第１の板材加工機
５半製品
７搬出装置（ローダ装置）
１７Ａ第１保持領域
１７Ｂ第２保持領域
１９Ａ〜１９Ｄ，３３Ａ〜３３Ｄ，３５Ａ，３５Ｂバッファテーブル
２３移送手段
２５送りローラ
２７位置決め手段
２９Ｘ軸ストッパ
３１Ｙ軸ストッパ

Claims

板材加工機によって加工された半製品を、次工程へ搬送するための搬送テーブルであって、前記板材加工機から搬出した半製品を一時的に載置保持する保持領域を半製品の搬送方向に複数備えた第１のバッファ列に、半製品の搬送方向に保持領域を複数備えた第２のバッファ列を並列に備えたバッファテーブルを備え、当該バッファテーブルにおける前記各保持領域は半製品を下流側へ個別に搬送可能であり、かつ最下流の保持領域には第２のバッファ列から第１のバッファ列へ半製品を移送する移送手段を備えていることを特徴とする搬送テーブル。
請求項１に記載の搬送テーブルにおいて、前記第１、第２のバッファ列の上側に第３、第４のバッファ列を備え、前記第１、第２のバッファ列の上流側に、上下の列間で半製品を上下動するためのリフターテーブルを備えていることを特徴とする搬送テーブル。
請求項１又は２に記載の搬送テーブルにおいて、半製品を次工程へ搬送するための最下流の保持領域に、半製品を基準位置に位置決めするための位置決め手段を備えていることを特徴とする搬送テーブル。