JP7268517B2 - スチールブレーカーの搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、スチールブレーカーの搬送装置に関する。

空気入りタイヤの構成部材であるスチールブレーカーは、互いに平行に配列された複数のスチールコードに未加硫ゴムをコーティングした帯状で長尺のスチールブレーカー用材料を用いて製造される。具体的に、スチールブレーカーは、長尺のスチールブレーカー用材料をその長手方向に対して斜めに切断するとともに、切断された複数のブレーカー単体同士を接合することで長尺の中間材料を作製し、この中間材料を所定の長さに切断することによって製造される。

特許文献１には、スチールブレーカー用材料から中間材料を作製する工程で用いられる製造装置が開示されている。この製造装置は、所定の傾斜角度で供給されたスチールブレーカー用材料の端部を載置するテーブルを有しかつテーブル上のスチールブレーカー用材料の端部を切断してブレーカー単体を作製する切断手段と、テーブルの近傍にテーブルと平行に配置された待機テーブルと、テーブル上のブレーカー単体を待機テーブルへ搬送する吸着搬送手段と、待機テーブル上のブレーカー単体を挟持してブレーカー単体の長手方向に搬送する可動クランプ機構と、可動クランプ機構で搬送したブレーカー単体を先行するブレーカー単体の接合体（中間材料）に接合するジョイント装置と、を備えている。

吸着搬送手段は、テーブル上で切断されたブレーカー単体を吸着して持ち上げ、待機テーブルの上方まで水平に移動させた後に下降させることによって、ブレーカー単体を待機テーブル上まで搬送する。

特開２０００－２７２０２５公報

特許文献１記載の製造装置において、待機テーブル上のブレーカー単体は、ジョイント装置まで搬送されることによって先行するブレーカー単体（中間材料）に接合されるため、待機テーブル上に適切な姿勢（位置、向き等）で載置されることが求められる。
しかしながら、特許文献１記載の製造装置では、吸着搬送手段によってテーブル上から待機テーブルへブレーカー単体が載せ替えられるため、待機テーブル上のブレーカー単体の姿勢が乱れやすくなる。

また、特許文献１記載の製造装置では、テーブルから待機テーブルへのブレーカー単体の搬送に時間がかかるため、スチールブレーカー用材料から中間材料を作製するまでのサイクルタイムが長くなり、これがスチールブレーカーを大量生産する上でネックとなっていた。

本発明は、切断したブレーカー単体を、切断位置からジョイント位置まで適切な姿勢で短時間に搬送することができる、スチールブレーカーの搬送装置を提供することを目的とする。

（１） 本発明に係るスチールブレーカーの搬送装置は、
帯状のスチールブレーカー用材料の端部を切断して作製したブレーカー単体を、所定の中継位置まで当該ブレーカー単体の長手方向に交差する第１方向へ搬送した後、所定のジョイント位置まで当該ブレーカー単体の長手方向である第２方向へ搬送する、スチールブレーカーの搬送装置であって、
前記スチールブレーカー用材料の端部を切断する際に当該端部が載置されるテーブル、及び、当該端部を切断して作製した前記ブレーカー単体が載置されたまま前記テーブルを前記中継位置まで前記第１方向へ移動させるテーブル移動機構を有する第１搬送機構と、
前記中継位置において前記テーブルから前記ブレーカー単体を受け取り、当該ブレーカー単体を前記ジョイント位置まで前記第２方向へ搬送する第２搬送機構と、を備えている。

以上の構成を有する搬送装置によれば、第１搬送機構のテーブル上でスチールブレーカー用材料の端部を切断し、そのままテーブルを第１方向に移動させてブレーカー単体を中継位置に搬送するので、迅速にブレーカー単体を中継位置に搬送し、中継位置におけるブレーカー単体の姿勢の乱れを抑制することができる。したがって、切断したブレーカー単体を、切断位置からジョイント位置まで適切な姿勢で短時間に搬送することができる。

（２） 好ましくは、前記テーブルが、前記第２方向に間隔をあけて並べられた複数のテーブル片を有し、
前記第２搬送機構は、前記中継位置において、複数の前記テーブル片の間に相当する位置に配置された搬送ローラと、前記搬送ローラを前記テーブル片の上面よりも下方の位置と前記上面よりも上方に突出する位置との間で上下に昇降させる昇降駆動部と、を備えている。
このような構成によって、中継位置に搬送されたブレーカー単体を、その姿勢を崩すことなくテーブルから搬送ローラへスムーズに受け渡すことができる。

（３） 好ましくは、前記各テーブル片が、前記第２方向に傾斜して配置されている。
このような構成によって、搬送ローラ上でブレーカー単体を搬送するときに、テーブル片に対するブレーカー単体の接触面積を小さくし、搬送による摩擦抵抗を低減することができる。

（４） 好ましくは、前記第２搬送機構が、前記中継位置において、前記ブレーカー単体を把持する把持部と、前記把持部を前記ジョイント位置へ向けて移動させる移動機構とを有する把持搬送部を備えている。
このような構成によって、ブレーカー単体を中継位置からジョイント位置へ搬送することができる。

（５） 好ましくは、前記テーブルが、載置したスチールブレーカー用材料の端部及び前記ブレーカー単体を吸着させる吸着部材を備えている。
このような構成によって、スチールブレーカー用材料の端部を切断する際、及び、当該端部を切断した後のブレーカー単体の搬送の際に、当該端部又はブレーカー単体を確実にテーブル上に安定して載置することができる。

本発明の搬送装置は、切断したブレーカー単体を、切断位置からジョイント位置まで適切な姿勢で短時間に搬送することができる。

本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えたスチールブレーカーの製造装置の概略的な側面図である。 製造装置の概略的な平面図である。 製造装置の概略的な正面図である。 第１搬送機構のテーブル及び第２搬送機構の搬送ローラを拡大して示す側面図である。 第２搬送機構の搬送ローラ及び昇降駆動部を示す正面図である。 第２搬送機構の把持搬送部を示す側面図である。 第２搬送機構の把持搬送部の動作を説明する正面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えたスチールブレーカーの製造装置の概略的な側面図である。図２は、製造装置の概略的な平面図である。図３は、製造装置の概略的な正面図である。
スチールブレーカーは、空気入りタイヤの構成部材の一つであり、カーカスとトレッドとの間に設けられる。本実施形態の搬送装置２０は、製造装置１０によってスチールブレーカー用材料Ｗ１からスチールブレーカーを製造する過程で用いられる。スチールブレーカー用材料Ｗ１は、互いに平行に配列された複数のスチールコードに未加硫ゴムをコーティングした長尺の帯状体である。製造装置１０に供給されるスチールブレーカー用材料Ｗ１は、リールに巻き取られた状態にある。

製造装置１０は、上部フレーム１１と、下部フレーム１２とを有している。上部フレーム１１には、切断装置１３が設けられている。下部フレーム１２には、ジョイント装置１４が設けられている。上部フレーム１１及び下部フレーム１２には、搬送装置２０が設けられている。搬送装置２０は、スチールブレーカー用材料Ｗ１を切断することにより作製されたブレーカー単体Ｗ２を切断装置１３からジョイント装置１４へ搬送する。

切断装置１３は、リールから引き出されたスチールブレーカー用材料Ｗ１を切断し、ブレーカー単体Ｗ２を作製する。図３に示すように、切断装置１３は、カッター１５と、カッター１５を移動させる移動機構１６とを有する。

本実施形態のカッター１５は円板カッターであり、図１及び図２におけるＸ方向（第２方向）に直交する水平な回転軸心を有する。カッター１５は、エアシリンダ等の押付機構１５ａによって下刃１５ｂに押し付けられ、スチールブレーカー用材料Ｗ１を切断する。移動機構１６は、Ｘ方向にカッター１５を往復移動させる。

移動機構１６は、製造装置１０の上部フレーム１１に設けられたＸ方向に延びるレール１６ａと、押付機構１５ａに取り付けられレール１６ａ上を走行する走行ローラ１６ｂとを含む。

切断装置１３は、カッター１５をＸ方向の一方側（Ｘ１方向）に沿って移動させることによって、後述するテーブル２４上に載置されたスチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａを切断する。図２には、カッター１５による切断線を符号Ｌで示す。切断後、切断装置１３は、カッター１５をＸ方向の他方側（Ｘ２方向）に移動させることによって、次の切断作業の準備状態となる。

図２に示すように、スチールブレーカー用材料Ｗ１は、平面視において、Ｘ方向に対して所定の角度θで傾斜した姿勢で矢印Ａ方向に引き出され、テーブル２４上に載置される。切断装置１３は、傾斜した姿勢のスチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａをＸ方向に沿って切断することによってブレーカー単体Ｗ２を作製する。ブレーカー単体Ｗ２は、Ｘ方向に細長い平行四辺形に形成されている。ブレーカー単体Ｗ２のＸ方向の端辺は、Ｘ方向に対して傾斜している。ブレーカー単体Ｗ２のＸ方向の端部は、先細り形状に形成されている。ブレーカー単体Ｗ２は、カッター１５により切断される側辺部がテーブル２４から僅かに突出するように、テーブル２４上に載置される。

搬送装置２０は、第１搬送機構２１と、第２搬送機構２２とを備えている。
第１搬送機構２１は、テーブル２４と、テーブル２４を図２のＹ方向（第１方向）に移動させるテーブル移動機構２５とを備えている。テーブル２４及びテーブル移動機構２５は、下部フレーム１２に支持されている。

テーブル２４には、切断装置１３により切断されるスチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａが載置される。そして、テーブル２４は、スチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａが切断装置１３によって切断される際に、当該端部Ｗ１ａを下方から支持する。

テーブル２４は、全体としてＸ方向に細長い形状に形成されている。本実施形態のテーブル２４は、複数のテーブル片２６により構成されている。各テーブル片２６は、平面視で長方形の板材により形成されている。複数のテーブル片２６は、Ｘ方向に間隔をあけて並べられている。複数のテーブル片２６は、連結部材２７（図４参照）等によって互いに連結されている。

図４は、第１搬送機構のテーブル及び第２搬送機構の搬送ローラを拡大して示す側面図である。
複数のテーブル片２６は、第１テーブル片２６Ａと第２テーブル片２６Ｂとを含む。第１テーブル片２６Ａと第２テーブル片２６Ｂとは、Ｘ方向に交互に配置されている。第１テーブル片２６Ａと、これにＸ２方向に隣接する第２テーブル片２６Ｂとは、間隔ｔ１をあけてＸ方向に並べられている。第２テーブル片２６Ｂと、これにＸ２方向に隣接する第１テーブル片２６Ａとは、間隔ｔ１よりも広い間隔ｔ２をあけてＸ方向に並べられている。

各テーブル片２６は、Ｘ方向に傾斜して配置されている。具体的には、各テーブル片２６は、Ｘ２方向に向けて徐々に低くなるように傾斜して配置されている。
テーブル片２６Ａ，２６Ｂは、ほぼ同じ傾斜角度で傾斜している。具体的には、第１テーブル片２６Ａの傾斜角度は、約１．５度であり、第２テーブル片２６Ｂの傾斜角度は、約２．０度である。したがって、第１テーブル片２６Ａよりも第２テーブル片２６Ｂの方が、僅かに大きく傾斜している。

第１テーブル片２６ＡのＸ２方向の端部は、これに隣接する第２テーブル片２６ＢのＸ１方向の端部よりも若干低く配置されている。例えば、第１テーブル片２６ＡのＸ２方向の端部は、第２テーブル片２６ＢのＸ１方向の端部よりも１ｍｍ～２ｍｍ程度低く配置することができ、より好ましくは、約１．５ｍｍ程度低く配置することができる。

第１テーブル片２６ＡのＸ１方向の端部は、これに隣接する第２テーブル片２６ＢのＸ２方向の端部よりも高く配置されている。例えば、第１テーブル片２６ＡのＸ１方向の端部は、これに隣接する第２テーブル片２６ＢのＸ２方向の端部よりも５．５ｍｍ～６．５ｍｍ程度高く配置することができ、より好ましくは、約６ｍｍ高く配置することができる。

図３及び図４に示すように、テーブル移動機構２５は、レール２８と、駆動装置２９とを備えている。レール２８は、下部フレーム１２にＹ方向に沿って設けられている。各テーブル片２６は、レール２８によってＹ方向に移動自在に支持されている。複数のテーブル片２６は、連結部材２７によって互いに連結されているので、同時にＹ方向に移動する。

図３に示すように、駆動装置２９は、例えばボールねじ機構により構成される。ボールねじ機構は、下部フレーム１２に回転自在に支持されたねじ軸２９ａと、このねじ軸２９ａを軸心回りに回転させるモータ２９ｂと、モータ２９ｂの回転動力をねじ軸２９ａに伝えるベルト伝動機構２９ｃと、ねじ軸２９ａに取り付けられたナット部材２９ｄとを備えている。ナット部材２９ｄは、いずれかのテーブル片２６又は連結部材２７等に取り付けられている。

テーブル移動機構２５は、切断装置１３によって切断されるスチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａを支持する切断位置Ｐ１と、この切断位置Ｐ１からＹ方向に離れた中継位置Ｐ２との間でテーブル２４を移動させる。テーブル移動機構２５は、テーブル２４上に載置されたブレーカー単体Ｗ２を切断位置Ｐ１から中継位置Ｐ２へＹ１方向に搬送する。その後、テーブル移動機構２５は、テーブル２４を中継位置Ｐ２から切断位置Ｐ１へＹ２方向に移動させ、次に切断されるスチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａをテーブル２４で支持可能な状態にする。

第２搬送機構２２は、中継位置Ｐ２から所定のジョイント位置Ｐ３（図２参照）へブレーカー単体Ｗ２を搬送する。ジョイント位置Ｐ３は、ブレーカー単体Ｗ２を、先行するブレーカー単体Ｗ２の接合体である中間材料Ｗ３に接合させる位置である。第２搬送機構２２は、搬送ローラ３１と、昇降駆動部３２と、把持搬送部３３とを備えている。

図１～図４に示すように、搬送ローラ３１は、製造装置１０の下部フレーム１２に設けられている。搬送ローラ３１は、中継位置Ｐ２に配置されている。搬送ローラ３１は、Ｙ方向に沿った回転軸心を有している。

搬送ローラ３１は、複数の第１搬送ローラ３１ａと、複数の第２搬送ローラ３１ｂとを有する。第１搬送ローラ３１ａと第２搬送ローラ３１ｂとは外径が異なる。第１搬送ローラ３１ａは、第２搬送ローラ３１ｂよりも外径が大きく形成されている。第１搬送ローラ３１ａと第２搬送ローラ３１ｂとは、X方向に間隔をあけて交互に配置されている。複数の搬送ローラ３１は、平面視において、中継位置Ｐ２に移動したテーブル２４の、複数のテーブル片２６の間に配置される。

図４に示すように、より外径の大きい第１搬送ローラ３１ａは、第１テーブル片２６Ａと第２テーブル片２６Ｂとの間隔ｔ２に対応して配置されている。より外径の小さい第２搬送ローラ３１ｂは、第１テーブル片２６Ａと第２テーブル片２６Ｂとの間隔ｔ１に対応して配置されている。

第１搬送ローラ３１ａ及び第２搬送ローラ３１ｂは、上下方向に昇降可能に支持されている。そして、第１搬送ローラ３１ａ及び第２搬送ローラ３１ｂは、昇降駆動部３２によって上下に昇降する。

図５は、第２搬送機構２２の搬送ローラ３１及び昇降駆動部３２を示す正面図である。
昇降駆動部３２は、支持部材３２ａ、ガイドレール３２ｂ、及びアクチュエータ３２ｃ等を備えている。
搬送ローラ３１は、その軸心方向（Ｙ方向）の一端部が支持部材３２ａに回転自在に支持されている。支持部材３２ａは、下部フレーム１２に設けられたガイドレール３２ｂに上下移動自在に支持されている。また、支持部材３２ａは、下部フレーム１２に設けられたアクチュエータ３２ｃによって昇降駆動される。本実施形態のアクチュエータ３２ｃは、エアシリンダ、油圧シリンダ、又は電動シリンダ等からなる。

複数の搬送ローラ３１（第１搬送ローラ３１ａ及び第２搬送ローラ３１ｂ）は、互いに連結部材３４によって連結されており、１又は複数のアクチュエータ３２ｃによって同時に昇降する。

図４に示すように、第１搬送ローラ３１ａ及び第２搬送ローラ３１ｂは、下降したときにテーブル２４の上面よりも下方に位置し、上昇したときにテーブル２４の上面よりも上方に突出する。第１搬送ローラ３１ａ及び第２搬送ローラ３１ｂは、上昇することによってテーブル２４上に載置されたブレーカー単体Ｗ２を受け取り、ブレーカー単体Ｗ２がＸ２方向へ搬送されることにより回転し、ブレーカー単体Ｗ２を搬送する際の抵抗を低減することができる。

搬送ローラ３１が上昇したとき、ブレーカー単体Ｗ２は、完全にテーブル２４から浮いた状態となってもよいし、一部がテーブル２４に接触した状態となっていてもよい。テーブル２４の各テーブル片２６はＸ方向に傾斜しているので、後者の場合、テーブル片２６とブレーカー単体Ｗ２との接触面積を小さくすることができ、ブレーカー単体Ｗ２を搬送する際の摩擦抵抗を低減することができる。

図２に示すように、把持搬送部３３は、中継位置Ｐ２に配置されたブレーカー単体Ｗ２のＸ２方向の先端側を把持し、ブレーカー単体Ｗ２をジョイント位置Ｐ３へ搬送する。ジョイント位置Ｐ３には、複数のブレーカー単体Ｗ２の接合体である中間材料Ｗ３のＸ１方向の端部がジョイントテーブル１７に載置された状態で配置されている。

図６は、第２搬送機構の把持搬送部を示す側面図である。図７は、第２搬送機構の把持搬送部の動作を説明する正面図である。
図２、図３、図６、及び図７に示すように、把持搬送部３３は、ブレーカー単体Ｗ２を把持する把持部３７と、把持部３７を上下に昇降させる昇降機構３８と、把持部３７をＸ方向に移動させる移動機構３９とを有している。

把持部３７は、Ｘ方向に並べて配置された２つの把持部材４１を有している。図７に示すように、各把持部材４１は、上爪４１ａと下爪４１ｂとを有し、上爪４１ａに対して下爪４１ｂが上下に揺動自在に連結されている。下爪４１ｂは、エアシリンダ等のアクチュエータ４１ｃによって揺動駆動され、上爪４１ａに接近してブレーカー単体Ｗ２を把持する把持姿勢（図７（ｂ）参照）と、上爪４１ａから離反する開放姿勢（図７（ａ）参照）との間で揺動する。

把持部３７は、昇降機構３８によって上下に昇降する。把持部３７は、ブレーカー単体Ｗ２が切断位置Ｐ１にあるとき、及び、切断位置Ｐ１から中継位置Ｐ２に搬送されるときに、テーブル２４よりも高い上昇位置にある（図６及び図７（ａ）参照）。把持部３７は、中継位置Ｐ２にブレーカー単体Ｗ２が搬送されると、昇降機構３８によって下降する。そして、アクチュエータ４１ｃの作動によって下爪４１ｂが上爪４１ａに接近する方向に揺動し、把持部材４１の上爪４１ａ及び下爪４１ｂがブレーカー単体Ｗ２を挟持する（図７（ｂ）参照）。

図３及び図６に示すように、昇降機構３８は、昇降フレーム４３と、アクチュエータ４４とを有する。昇降フレーム４３は、把持部３７を支持している。昇降フレーム４３は、アクチュエータ４４によって上下に昇降駆動される。アクチュエータ４４は、エアシリンダ、油圧シリンダ、又は電動シリンダ等からなる。

移動機構３９は、ガイドレール４６と、スライドフレーム４７と、駆動装置４８とを備える。ガイドレール４６は、上部フレーム１１の側面にＸ方向に沿って設けられている。スライドフレーム４７は、ガイドレール４６にＸ方向に移動自在に支持されている。スライドフレーム４７には、昇降フレーム４３が上下動自在に支持されている。

駆動装置４８は、例えばボールねじ機構により構成されている。ボールねじ機構は、ねじ軸４８ａと、モータ４８ｂと、ベルト伝動機構４８ｃと、ナット部材４８ｄとを有する。ねじ軸４８ａは、Ｘ方向に沿った軸心を有し、上部フレーム１１に回転自在に取り付けられている。モータ４８ｂは、上部フレーム１１に取り付けられている。

ベルト伝動機構４８ｃは、モータ４８ｂの回転動力をねじ軸４８ａに伝達し、ねじ軸４８ａを回転させる。ナット部材４８ｄは、ねじ軸４８ａに取り付けられ、ねじ軸４８ａの回転によってＸ方向に移動する。ナット部材４８ｄは、スライドフレーム４７に連結されている。

モータ４８ｂの駆動によりねじ軸４８ａが回転すると、ナット部材４８ｄ及びスライドフレーム４７がＸ方向に移動し、スライドフレーム４７に取り付けられた昇降機構３８を介して把持部３７がＸ方向に移動する。これにより、把持部３７によって把持された搬送ローラ３１上のブレーカー単体Ｗ２は、中継位置Ｐ２からジョイント位置Ｐ３までＸ２方向に搬送される。

図６に示すように、昇降フレーム４３には、把持部３７よりもＸ２方向に離れた位置に、ブレーカー単体Ｗ２のＸ２方向の先端に吸着する吸着部材４０が昇降装置４２を介して設けられている。この吸着部材４０は、負圧によってブレーカー単体Ｗ２に吸着する構成や、磁力によってブレーカー単体Ｗ２に吸着する構成が採用される。昇降装置４２は、エアシリンダ、油圧シリンダ、又は電動シリンダ等のアクチュエータにより構成される。吸着部材４０は、把持部３７とともに上下に昇降し、下降したときにブレーカー単体Ｗ２に吸着する。また、昇降装置４２は、ブレーカー単体Ｗ２に吸着した吸着部材４０をわずかに上昇させ、ブレーカー単体Ｗ２のＸ２方向の先端をわずかに上昇させる。ブレーカー単体Ｗ２のＸ２方向の先端は、先細り状に形成されるとともに、テーブル２４から若干Ｙ２方向に突出しているため、下方に垂れ下がりやすいが、吸着部材４０が吸着しかつ上昇することによって、下方への垂れ下がりが抑制される。なお、吸着部材４０は、昇降装置４２を介さずに昇降フレーム４３に設けられ、常に把持部３７とともに昇降してもよい。また、昇降装置４２及び吸着部材４０の位置には、吸着部材４０に代えて又は加えて、把持部３７の把持部材４１をさらに設けてもよい。

図１及び図２に示すように、ジョイント装置１４は、ジョイントテーブル１７上で中間材料Ｗ３のＸ１方向の端部に、ブレーカー単体Ｗ２のＸ２方向の端部を接合する。ブレーカー単体Ｗ２が接合された中間材料Ｗ３は、図１に示すように、送りローラ１８等によってジョイントテーブル１７からＸ２方向に搬送され、巻取リール１９に巻き取られる。

なお、図７（ｂ）に示すように、テーブル２４の各テーブル片２６には、マグネット等からなる吸着部材２６ｂ（ハッチングを付して示す）が設けられている。吸着部材２６ｂは、テーブル片２６に上下動自在に支持されるとともに、エアシリンダ等のアクチュエータ２６ｃによって上下に昇降駆動される。

吸着部材２６ｂは、上昇したときにテーブル片２６上のスチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａ又はブレーカー単体Ｗ２に吸着し、下降したときに当該端部Ｗ１ａ又はブレーカー単体Ｗ２から離反する。この吸着部材２６ｂは、テーブル片２６上の当該端部Ｗ１ａ又はブレーカー単体Ｗ２に吸着することによって、テーブル片２６上で当該端部Ｗ１ａ又はブレーカー単体Ｗ２を安定して保持することができる。したがって、スチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａを切断する作業、及び、切断位置Ｐ１から中継位置Ｐ２へブレーカー単体Ｗ２を搬送する作業を安定して行うことができる。

（実施形態の作用効果）
上記実施形態の搬送装置２０は、帯状のスチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａを切断して作製したブレーカー単体Ｗ２を、所定の中継位置Ｐ２まで当該ブレーカー単体Ｗ２の長手方向に交差するＹ方向（第１方向）へ搬送した後、所定のジョイント位置Ｐ３まで当該ブレーカー単体Ｗ２の長手方向であるＸ方向（第２方向）へ搬送する。搬送装置２０は、スチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａを切断する際に当該端部Ｗ１ａが載置されるテーブル２４、及び、当該端部Ｗ１ａを切断して作製したブレーカー単体Ｗ２が載置されたままテーブル２４を中継位置Ｐ２までＹ方向へ移動させるテーブル移動機構２５を有する第１搬送機構２１と、中継位置Ｐ２においてテーブル２４からブレーカー単体Ｗ２を受け取り、当該ブレーカー単体Ｗ２をジョイント位置Ｐ３までＸ方向へ搬送する第２搬送機構２２とを備える。以上のような構成により、第１搬送機構２１のテーブル２４上でスチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａを切断し、そのままテーブル２４をＹ方向に移動させてブレーカー単体Ｗ２を中継位置Ｐ２に搬送することができ、迅速にブレーカー単体Ｗ２を切断位置Ｐ１から中継位置Ｐ２へ搬送し、中継位置Ｐ２におけるブレーカー単体Ｗ２の姿勢の乱れも抑制することができる。したがって、切断位置Ｐ１で切断したブレーカー単体Ｗ２を、適切な姿勢で短時間にジョイント位置Ｐ３まで搬送することができる。

第１搬送機構２１のテーブル２４は、Ｘ方向に間隔ｔ１、ｔ２をあけて並べられた複数のテーブル片２６を有し、第２搬送機構２２は、中継位置Ｐ２において、複数のテーブル片２６の間に相当する位置に配置された搬送ローラ３１と、搬送ローラ３１をテーブル片２６の上面よりも下方の位置と当該上面よりも上方に突出する位置との間で上下に昇降させる昇降駆動部３２とを備える。そのため、中継位置Ｐ２に搬送されたブレーカー単体Ｗ２を、その姿勢を崩すことなくテーブル２４から第１搬送ローラ３１ａへスムーズに受け渡すことができる。

各テーブル片２６は、Ｘ方向に傾斜して配置されている。そのため、搬送ローラ３１上でブレーカー単体Ｗ２が搬送されるときに、ブレーカー単体Ｗ２とテーブル片２６との接触面積を小さくすることができ、搬送による摩擦抵抗を低減することができる。
また、各テーブル片２６は、Ｘ２方向に向けて低くなるように傾斜しているので、図２に示すように、スチールブレーカー用材料Ｗ１を矢印Ａ方向に引き出してその端部Ｗ１ａをテーブル２４上に載置するときに、当該端部Ｗ１ａのＸ１方向の先端が各テーブル片２６の間に引っ掛かるのを抑制することができる。

第２搬送機構２２は、中継位置Ｐ２において、ブレーカー単体Ｗ２を把持する把持部３７と、把持部３７をジョイント位置Ｐ３へ向けて移動させる移動機構３９とを有する把持搬送部３３を備える。そのため、ブレーカー単体Ｗ２を中継位置Ｐ２からジョイント位置Ｐ３へ確実に搬送することができる。

第１搬送機構２１のテーブル２４は、載置したスチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａを吸着させる吸着部材２６ｂを備える。そのため、スチールブレーカー用材料Ｗ１の端部Ｗ１ａを切断する際、及び、当該端部Ｗ１ａを切断した後のブレーカー単体Ｗ２を搬送する際に、当該端部Ｗ１ａ又はブレーカー単体Ｗ２を確実にテーブル２４上で保持することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、適宜変更することができる。

２０ ：搬送装置
２１ ：第１搬送機構
２２ ：第２搬送機構
２４ ：テーブル
２５ ：テーブル移動機構
２６ ：テーブル片
２６ｂ ：吸着部材
３１ ：搬送ローラ
３１ａ ：第１搬送ローラ
３１ｂ ：第２搬送ローラ
３２ ：昇降駆動部
３３ ：把持搬送部
３７ ：把持部
３９ ：移動機構
Ｐ１ ：切断位置
Ｐ２ ：中継位置
Ｐ３ ：ジョイント位置
Ｗ１ ：スチールブレーカー用材料
Ｗ１ａ ：端部
Ｗ２ ：ブレーカー単体
Ｗ３ ：中間材料

Claims (5)

1. 帯状のスチールブレーカー用材料の端部を切断して作製したブレーカー単体を、所定の中継位置まで当該ブレーカー単体の長手方向に交差する第１方向へ搬送した後、所定のジョイント位置まで当該ブレーカー単体の長手方向である第２方向へ搬送する、スチールブレーカーの搬送装置であって、
   前記スチールブレーカー用材料の端部を切断する際に当該端部が載置されるテーブル、及び、当該端部を切断して作製した前記ブレーカー単体が載置されたまま前記テーブルを前記中継位置まで前記第１方向へ移動させるテーブル移動機構を有する第１搬送機構と、
   前記中継位置において前記テーブルから前記ブレーカー単体を受け取り、当該ブレーカー単体を前記ジョイント位置まで前記第２方向へ搬送する第２搬送機構と、を備えている、スチールブレーカーの搬送装置。
2. 前記テーブルが、前記第２方向に間隔をあけて並べられた複数のテーブル片を有し、
   前記第２搬送機構は、前記中継位置において、複数の前記テーブル片の間に相当する位置に配置された搬送ローラと、前記搬送ローラを前記テーブル片の上面よりも下方の位置と前記上面よりも上方に突出する位置との間で上下に昇降させる昇降駆動部と、を備えている、請求項１に記載のスチールブレーカーの搬送装置。
3. 前記各テーブル片が、前記第２方向に傾斜して配置されている、請求項２に記載のスチールブレーカーの搬送装置。
4. 前記第２搬送機構が、前記中継位置において、前記ブレーカー単体を把持する把持部と、前記把持部を前記ジョイント位置へ向けて移動させる移動機構とを有する把持搬送部を備えている、請求項１～３のいずれか１項に記載のスチールブレーカーの搬送装置。
5. 前記テーブルが、載置したスチールブレーカー用材料の端部及び前記ブレーカー単体を吸着させる吸着部材を備えている、請求項１～４のいずれか１項に記載のスチールブレーカーの搬送装置。

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