JP5633674B2 - ガラス板姿勢変換装置及びガラス板姿勢変換方法 - Google Patents
ガラス板姿勢変換装置及びガラス板姿勢変換方法 Download PDFInfo
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Description
2 横軸
3 回転体
4 ガラス板
5 保持部
6 受取エリア
7 受渡エリア
8 送出ローラ(前工程からの搬送手段)
9 受渡手段(次工程への搬送手段)
11 ガラス板保護手段
12 取込搬送手段(端側搬送ローラ)
13 クランプ機構
14 ガイドローラ
15 吸着手段(吸着パッド)
16 ストッパ
17 取込搬送手段(内側搬送ローラ)
Claims (10)
- 前工程から横姿勢で搬送されるガラス板を受取エリアで受け取り且つ該ガラス板を縦姿勢に姿勢変換して受渡エリアで次工程に受け渡すように構成したガラス板姿勢変換装置であって、
横軸廻りに一方向に間欠回転する回転体の外周部に、ガラス板を保持する保持部を該回転体の回転方向に複数配列すると共に、該回転体の回転停止時に前記複数の保持部のうち一の保持部が前記受取エリアで横姿勢のガラス板を受け取り、その受け取り完了時に該ガラス板を前記一の保持部に保持させた状態で前記回転体の回転を開始させ、その回転に伴って該ガラス板が縦姿勢で前記受渡エリアに位置した時点で該回転体の回転を停止させ、その回転停止時に、前記一の保持部が前記受渡エリアで前記縦姿勢のガラス板を受け渡し可能となると同時に、前記一の保持部の回転方向後側に存する他の保持部が前記受取エリアで後続の横姿勢のガラス板を受け取り可能となるように構成し、
前記複数の保持部にそれぞれ、ガラス板保護手段が配設され、前記ガラス板保護手段は、前記受取エリアでのガラス板の受け取り完了時から前記回転体が回転を開始して停止するまでの間において前記ガラス板の進行方向に平行な対向する二辺に沿う両端縁部をそれぞれ把持するクランプ機構を有することを特徴とするガラス板姿勢変換装置。 - 前記回転体は、枠材を組み立ててなり且つ軸直角断面の外周部が多角形を呈する枠組み体であって、該多角形の各辺に沿うように前記保持部がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項1に記載のガラス板姿勢変換装置。
- 前記ガラス板保護手段は、前記回転体の回転時におけるガラス板の移動を阻止すると共に該回転体の回転時に生じる遠心力に伴うガラス板の変形を阻止するように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のガラス板姿勢変換装置。
- 前記ガラス板保護手段は、前記受取エリアでのガラス板の受け取り完了時から前記回転体が回転を開始して停止するまでの間においてガラス板の対向する二辺間の部位を裏面より真空吸着する吸着手段を有することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のガラス板姿勢変換装置。
- 前記複数の保持部にそれぞれ、ガラス板の受け取り時の取込搬送を行う取込搬送手段を配設したことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のガラス板姿勢変換装置。
- 前記受取エリアに、ガラス板の受け取り時の取込搬送を行う取込搬送手段を、前記回転体とは縁切り状態で定位置に配設したことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載のガラス板姿勢変換装置。
- 前記受取エリアでのガラス板の受け取り時の取込搬送方向が、前記横軸の軸方向と直交する方向であることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載のガラス板姿勢変換装置。
- 前記受取エリアが、前記回転体の上方に設けられていることを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載のガラス板姿勢変換装置。
- 前記受渡エリアが、前記受取エリアの下部側方に設けられていることを特徴とする請求項8に記載のガラス板姿勢変換装置。
- 前工程から横姿勢で搬送されるガラス板を受取エリアで受け取り且つ該ガラス板を縦姿勢に姿勢変換して受渡エリアで次工程に受け渡すガラス板姿勢変換方法であって、
横軸廻りに一方向に間欠回転する回転体の外周部に、ガラス板を保持する保持部を該回転体の回転方向に複数配列した状態で、該回転体の回転停止時に前記複数の保持部のうち一の保持部が前記受取エリアで横姿勢のガラス板を受け取り、その受け取り完了時に該ガラス板を前記一の保持部に保持させた状態で前記回転体の回転を開始させ、その回転に伴って該ガラス板が縦姿勢で前記受渡エリアに位置した時点で該回転体の回転を停止させ、その回転停止時に、前記一の保持部が前記受渡エリアで前記縦姿勢のガラス板を受け渡すと同時に、前記一の保持部の回転方向後側に存する他の保持部が前記受取エリアで後続の横姿勢のガラス板を受け取ると共に、
前記受取エリアでのガラス板の受け取り完了時から前記回転体が回転を開始して停止するまでの間に、前記複数の保持部にそれぞれ配設されたクランプ機構が、前記ガラス板の進行方向に平行な対向する二辺に沿う両端縁部をそれぞれ把持することを特徴とするガラス板姿勢変換方法。
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JP2010144819A JP5633674B2 (ja) | 2010-06-25 | 2010-06-25 | ガラス板姿勢変換装置及びガラス板姿勢変換方法 |
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