JP6499491B2 - タイヤ用プライ製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺帯状のストリップから切断されるストリップ片の側縁部同士を、貼付けコンベア上で順次重ね合わせて接合することによりタイヤ用プライを形成するタイヤ用プライ製造装置に関する。

近年、ベルトプライ等のタイヤ用プライを形成する際の中間部材の発生をなくすため、長尺帯状のストリップから切断されるストリップ片の側縁部同士を、貼付けコンベア上で順次重ね合わせて接合することによりタイヤ用プライを形成する装置が提案されている（例えば特許文献１参照。）。

前記装置では、図１２に概念的に示すように、貼付けコンベアａと、この貼付けコンベアａ上にその側方位置ｂから角度θで傾けてストリップｃを所定量供給する供給手段ｄと、前記供給手段ｄによるストリップｃの供給部分を貼付けコンベアａの側縁に沿って切断することによりストリップ片ｃ１を形成する切断具ｅとを具える。そして切断されたストリップ片ｃ１の側縁部と、貼付けコンベアａ上に先行して供給されたストリップ片ｃ１の側縁部とが順次重なり合って接合されることにより、タイヤ用プライｆが形成される。

しかしベルトプライ等では、前記角度θがタイヤ仕様に応じて種々設定される。そのため、上記構造の装置の場合、角度θの設定に応じて、貼付けコンベアａの配置を変更する必要があり、その変更作業に多くの労力と時間が必要となる。

なお下記の特許文献２には、切断手段による切断角度及び貼付けコンベアの配置角度を調整可能とし、変更作業を容易としたプライ製造装置が提案されている。この装置の場合、長尺な貼付けコンベアを、その長さ方向一端側を支点として大きく旋回して調整が行われる。そのため作業が大掛かりであり、変更作業の効率向上が十分に達成されない。また旋回のために大きなスペースが必要となり、装置や設置スペースの大型化を招くという問題がある。

特開２００１−１２１６２２号公報 特開２００４−１７４９９号公報

そこで発明は、貼付けコンベアの配置角度の調整を不要とし、装置や設置スペースの小型化を図りながら、角度θが異なる種々なタイヤ用プライを効率よく形成しうるタイヤ用プライ製造装置を提供することを課題としている。

本発明は、長尺帯状のストリップから切断されるストリップ片の側縁部同士を、貼付けコンベア上で順次重ね合わせて接合することによりタイヤ用プライを形成するタイヤ用プライ製造装置であって、
長さ方向に搬入されるストリップを、切断位置Ｐ１にて長さ方向前端側から所定の切断長さ毎に切断し、切断縁が長さ方向に対して角度θで傾くストリップ片を順次形成する切断具、
前記切断されたストリップ片を把持する第１チャック手段を有し、かつストリップ片を受け渡し位置まで長さ方向に移動させる移動具、
搬入方向とは異なる向きの搬出方向を有する貼付けコンベア、
及び前記受け渡し位置で受け取ったストリップ片を前記貼付けコンベア上のストリップ片に接合する接合具を含むとともに、
前記接合具は、
前記受け渡し位置にて、前記第１チャック手段からストリップ片を受け取って把持する一対の第２チャックを有する第２チャック手段と、
受け取ったストリップ片の切断縁が、貼付けコンベアの前記搬出方向と平行となる旋回状態まで、前記第２チャック手段を垂直な軸心ｉ廻りで旋回しうる旋回手段と、
旋回後、各前記第２チャックを下降させ、把持するストリップ片の搬出方向前側の側縁部を、前記貼付けコンベア上のストリップ片の搬出方向後方側の側縁部上に重ね合わせて接合させる第１の昇降手段とを具えることを特徴としている。

本発明に係る前記タイヤ用プライ製造装置では、前記接合具は、旋回に先駆けて第２チャック手段を下降させ、旋回時における第１チャック手段と第２チャック手段との衝合を防止する第２の昇降手段を具えることが好ましい。

本発明に係る前記タイヤ用プライ製造装置では、前記第２チャック手段は、前記ストリップ片の長さ方向に沿って近離移動可能に保持されかつ前記ストリップ片を厚さ方向に挟んで把持しうる一対の第２チャックを具えるとともに、前記第２チャックの離間方向の移動により、把持するストリップ片を長さ方向両側に引っ張って張設することが好ましい。

本発明に係る前記タイヤ用プライ製造装置では、前記第２チャックは、前記ストリップ片の上面を長さ方向に転動可能に枢支された主ローラと、この主ローラとの間でストリップ片を挟んで把持する転動可能な補助ローラとを具えることが好ましい。

本発明に係る前記タイヤ用プライ製造装置では、前記補助ローラは、前記主ローラとはその下方で並ぶ縦並び状態と、前記主ローラとはその側方で並ぶ横並び状態との間を位置替えでき、かつ前記縦並び状態では、前記主ローラと離間することで前記第１チャック手段からストリップ片を受け取るとともに、前記横並び状態では、前記主ローラとの間でストリップ片を挟んで把持することが好ましい。

本発明に係る前記タイヤ用プライ製造装置では、前記切断具は、切断位置Ｐ１に配されるカッタと、前記切断位置Ｐ１よりも搬入方向後方側かつ近傍の後保持位置Ｐ２に配され該後保持位置Ｐ２にて前記ストリップを厚さ方向に挟んで把持しうる切断側チャックとを具えることが好ましい。

本発明に係る前記タイヤ用プライ製造装置では、前記第１チャック手段は、前記ストリップ片の前端部及び後端部を厚さ方向に挟んで把持できかつ搬入方向前後に移動可能な前後の第１チャックを有し、
前記前の第１チャックは、前記受け渡し位置でのストリップ片の受け渡しの後、前記切断位置Ｐ１よりも搬入方向後方側かつ前記後保持位置Ｐ２とは異なる初期位置Ｐ３まで帰還する一方、該初期位置Ｐ３にてストリップを把持しかつ前記切断長さ相当の距離を搬入方向前方側に移動することにより、前記ストリップを切断位置Ｐ１から引き出すとともに、
このストリップの引き出しの後、前記切断具による切断に先駆け、前記後の第１チャックは、前記切断位置Ｐ１よりも搬入方向前方側かつ近傍の前保持位置Ｐ４にて前記ストリップを把持し、かつ前記切断側チャックが後保持位置Ｐ２にて前記ストリップを把持することが好ましい。

本発明は叙上の如く、接合具が、第２チャック手段と旋回手段と第１の昇降手段とを具える。前記第２チャック手段は、受け渡し位置にてストリップ片を受け取って把持する一対の第２チャックを有する。前記旋回手段は、受け取ったストリップ片の切断縁が、貼付けコンベアの搬出方向と平行となる旋回状態まで前記第２チャック手段を垂直な軸心ｉ廻りで旋回させる。また前記第１の昇降手段は、旋回後、各第２チャックを下降させ、把持するストリップ片の搬出方向前側の側縁部を、貼付けコンベア上のストリップ片の搬出方向後方側の側縁部上に重ね合わせて接合させる。

従って、角度θが異なる種々なストリップ片に対しても、貼付けコンベアの配置角度を調整することなく、貼付けコンベア上で順次接合してタイヤ用プライを形成することができる。即ち、装置や設置スペースの小型化を図りながら、角度θが異なる種々なタイヤ用プライを効率よく形成しうる。

本発明のタイヤ用プライ製造装置の一実施例を示す斜視図である。 移動具を拡大して示す斜視図である。 接合具を拡大して示す斜視図である。 第１チャック手段の動作を概念的に説明する作動図である。 第１チャック手段の動作を概念的に説明する作動図である。 （Ａ）、（Ｂ）は前後の第１チャック及び切断側チャックの構造を示す側面図である。 第１チャック手段と第２チャック手段との間のストリップ片の受け渡しを示す側面図である。 第２チャックを第１の昇降手段とともに示す斜視図である。 図８の側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は第２チャックの把持動作を概念的に説明する作動図である。 ストリップ片及びその接合を示す断面図である。 従来のタイヤ用プライ製造装置を概念的に示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のタイヤ用プライ製造装置１（以下「プライ製造装置１」という。）は、切断具２と、移動具３と、貼付けコンベア４と、接合具５とを具える。そして、長尺帯状のストリップＳから切断されるストリップ片Ｓ１の側縁部Ｓｅ同士を、貼付けコンベア４上で順次重ね合わせて接合し、これによりタイヤ用プライＦ（例えばベルトプライ）を形成する。

前記ストリップＳは、図１１にその断面を示すように、長さ方向に引き揃えたタイヤコードＡの配列体をトッピングゴムＢにてゴム被覆した長尺帯状をなす。本例では、一方の側縁部Ｓｅに、厚さか小な耳部Ｃが形成される。そしてこの耳部Ｃを用いて、ストリップ片Ｓ１の側縁部Ｓｅ同士が順次重ね合わせて接合される。

図２に示すように、前記切断具２は、長さ方向に搬入されるストリップＳを、切断位置Ｐ１にて長さ方向前端側から所定の切断長さ毎に切断することにより、ストリップ片Ｓ１を順次形成する。ストリップＳの切断縁Ｅは、長さ方向に対して角度θで傾斜する。この角度θは、前記タイヤコードＡの、タイヤ内における周方向に対するコード角度に相当する。

本例の切断具２は、切断位置Ｐ１に配されるカッタ６と、前記切断位置Ｐ１よりも搬入方向Ｘの後方側かつ近傍の後保持位置Ｐ２に配される切断側チャック７とを具える。カッタ６としては、特に規制されることがなく、従来的な種々のものが採用しうる。好ましくは、切断の前記角度θを調整可能なもの、例えば特許文献２に記載の構造などが好適に採用しうる。

前記切断側チャック７は、図６（Ａ）に示すように、上下に傾動可能な一対のチャックアーム８を具える周知構造をなし、チャックアーム８、８間でストリップＳを厚さ方向に挟んで把持する。この切断側チャック７は、ストリップＳの巾方向一方側（同図では右側）に配されており、フレームＫ１に、シリンダ９を介して取り付けられる。そして、シリンダ９の伸縮により、切断側チャック７は、ストリップＳを把持する前進位置Ｑａと、巾方向一方側で待機する後退位置Ｑｂとの二位置間を巾方向に進退移動しうる。

図５に示すように、前記移動具３は、切断されたストリップ片Ｓ１を把持する第１チャック手段１０を有する。そして把持したストリップ片Ｓ１を、受け渡し位置Ｕまで長さ方向に移動させる。本例の第１チャック手段１０は、ストリップ片Ｓ１の前端部を厚さ方向に挟んで把持する前の第１チャック１０Ｆ、及び後端部を厚さ方向に挟んで把持する後の第１チャック１０Ｒを具える。

図２に示すように、前後の第１チャック１０Ｆ、１０Ｒは、それぞれストリップＳの巾方向他方側に配される。また前後の第１チャック１０Ｆ、１０Ｒは、移動手段１１、１２によって搬入方向Ｘに移動可能に支持される。

本例の移動手段１１、１２は、それぞれボールネジ機構を具える。詳しくは、移動手段１１は、例えばフレームＫ２に支持されて搬入方向Ｘにのびるレール１１ａと、フレームＫ２に回転自在に支持されて前記レール１１ａと平行にのびるボールネジ軸１１ｂと、前記レール１１ａに案内されて搬入方向Ｘに移動可能な移動台１１ｃとを含む。移動台１１ｃには、前記ボールネジ軸１１ｂと螺合するナット部１１ｃ１が設けられる。またボールネジ軸１１ｂは、その一端に連結するモータＭ１によって回転駆動される。

移動手段１２は、フレームＫ２に支持されて搬入方向Ｘにのびるレール１２ａと、フレームＫ２に回転自在に支持されて前記レール１２ａと平行にのびるボールネジ軸１２ｂと、前記レール１２ａに案内されて搬入方向Ｘに移動可能な移動台１２ｃとを含む。移動台１２ｃには、前記ボールネジ軸１２ｂと螺合するナット部１２ｃ１が設けられる。またボールネジ軸１２ｂは、その一端に連結するモータＭ１によって回転駆動される。

本例では、レール１２ａはレール１１ａと共通使用されており、ボールネジ軸１１ｂ、１２ｂが、レール１１ａ（レール１２ａと共通）の巾方向両側に配されている。これにより、移動手段１１，１２がコンパクトに構成される。

図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前後の第１チャック１０Ｆ、１０Ｒは、本例では切断側チャック７と実質的に同構成であり、チャックアーム８、８間でストリップＳ（及びストリップ片Ｓ１）を厚さ方向に挟んで把持する。前の第１チャック１０Ｆは、移動台１１ｃに第１、第２のシリンダ１４、１５を介して取り付き、また後の第１チャック１０Ｒは、移動台１２ｃに第１、第２のシリンダ１４、１５を介して取り付く。なお第１のシリンダ１４は、移動台１１ｃ、１２ｃにそれぞれ支持される。また第２のシリンダ１５は、第１のシリンダ１４のロッド端に取り付く支持板１６に支持される。

これにより前後の第１チャック１０Ｆ、１０Ｒは、それぞれ、例えば第１のシリンダ１４の伸縮動作により、ストリップＳ（及びストリップ片Ｓ１）を把持する第１の前進位置Ｑｃ１と、巾方向他方側（同図では左側）で待機する後退位置Ｑｄとの間を巾方向に進退移動しうる。図７に後の第１チャック１０Ｒを代表して示すように、さらに第２のシリンダ１５の伸縮動作させることにより、前後の第１チャック１０Ｆ、１０Ｒは、前記第１の前進位置Ｑｃ１と、ストリップ片Ｓ１を第２チャック手段２０に受け渡す第２の前進位置Ｑｃ２との間を巾方向に進退移動しうる。即ち第１チャック１０Ｆ、１０Ｒは、後退位置Ｑｄと、第１、第２の前進位置Ｑｃ１、Ｑｃ２との三位置を巾方向に進退移動しうる。

また前記受け渡し位置Ｕでのストリップ片Ｓ１の受け渡し（図５、７に示す）の後、図４に示すように、前の第１チャック１０Ｆは、初期位置Ｐ３まで帰還するとともに、この初期位置Ｐ３にて、ストリップＳを把持する。初期位置Ｐ３とは、前記切断位置Ｐ１よりも搬入方向Ｘの後方側かつ前記後保持位置Ｐ２とは異なる搬入方向Ｘの位置であって、本例では後保持位置Ｐ２よりも後方側に設定される。

また切断側チャック７が把持を解除して後退位置Ｑｂに待機した後、第１チャック１０Ｆは、前記切断長さに相当する距離Ｌを、搬入方向Ｘの前方側に移動する。これにより、前記ストリップＳを、切断長さ分だけ、切断位置Ｐ１から引き出すことができる。

またこの引き出しの後、切断具２による切断に先駆け、後の第１チャック１０Ｒが前保持位置Ｐ４にてストリップＳを把持し、かつ切断側チャック７が前記後保持位置Ｐ２にてストリップＳを把持する。前保持位置Ｐ４とは、前記切断位置Ｐ１よりも搬入方向Ｘの前方側かつ近傍の搬入方向Ｘの位置を意味する。このように、切断位置Ｐ１の近傍かつ前後（前保持位置Ｐ４と後保持位置Ｐ２）を把持した状態でストリップＳを切断するため、精度良く切断することができる。また図５に示すように、切断した後も、ストリップ片Ｓ１の先端部と後端部、及びストリップＳの前端部をそのまま保持できるため、持ち替えによる変形や位置ずれなどを防止できる。なお前記「近傍」とは、特に規制されないが、切断位置Ｐ１からの距離が１００mm以下の範囲が好ましい。

図１に示すように、前記貼付けコンベア４は、搬入方向Ｘとは異なる向きの搬出方向Ｊを有し、搬送面上でストリップ片Ｓ１をその巾に応じた間隔（切断縁Ｅに沿ったストリップ片Ｓ１の巾に相当する。）でピッチ送りする。また接合具５は、前記受け渡し位置Ｕで移動具３からストリップ片Ｓ１を受け取るとともに、受け取ったストリップ片Ｓ１を前記貼付けコンベア４上のストリップ片Ｓ１に接合する。

図３に示すように、前記接合具５は、第２チャック手段２０と、旋回手段２１と、第１の昇降手段２２とを具える。

前記第２チャック手段２０は、前記受け渡し位置Ｕにて、前記第１チャック手段１０からストリップ片Ｓ１を受け取って把持する一対の第２チャック３１、３１を有する。

また旋回手段２１は、受け取ったストリップ片Ｓ１の切断縁Ｅが、貼付けコンベア４の搬出方向Ｊと平行となる旋回状態Ｙまで、前記第２チャック手段２０を垂直な軸心ｉ廻りで旋回させる。

また第１の昇降手段２２は、旋回後、各第２チャック３１、３１を下降させ、図１１に示すように、把持するストリップ片Ｓ１の搬出方向Ｊの前側の側縁部Ｓｅを、貼付けコンベア４上のストリップ片Ｓ１の搬出方向Ｊの後方側の側縁部Ｓｅ上に重ね合わせて接合させる。

図３に示すように、本例の接合具５は、旋回に先駆けて第２チャック手段２０を下降させ、旋回時における第１チャック手段１０と第２チャック手段２０との衝合を防止する第２の昇降手段２４をさらに具える。具体的には、第２の昇降手段２４は、例えばフレームＫ２から立ち上がる一対の支柱２５にガイド２６を介してフランジ止めされるシリンダ２７と、各シリンダ２７のロッド２７ａの上端間に跨って取り付く昇降台２８とを具える。昇降台２８の両端には、前記ロッド２７ａと平行なガイド軸２９の上端が取り付く。そしてこのガイド軸２９が、前記ガイド２６に設ける案内孔を通ることにより、昇降台２８が垂直に案内される。

本例の旋回手段２１は、前記昇降台２８の中央に上端が枢支された回転軸３０を具える。そして、例えばこの回転軸３０にギヤー連結するモータ（図示しない）を制御することで、回転軸３０の下端に取り付く第２チャック手段２０を、回転軸３０の軸心ｉ廻りで自在に旋回させうる。

前記第２チャック手段２０は、ストリップ片Ｓ１を厚さ方向に挟んで把持しうる一対の第２チャック３１、３１と、この一対の第２チャック３１、３１をストリップ片Ｓ１の長さ方向に沿って近離移動可能に保持する保持手段３２とを具える。

前記保持手段３２は、回転軸３０の下端に取り付く水平な支持枠３２ａと、この支持枠３２ａの例えば下面に設けられかつストリップ片Ｓ１の長さ方向にのびるレール３２ｂ（図９に示す）と、前記支持枠３２ａに回転自在に支持されて前記レール３２ｂと平行にのびるボールネジ軸３２ｃと、前記レール３２ｂに案内されて長さ方向に移動可能な一対の横移動台３２ｄとを含む。前記ボールネジ軸３２ｃは、その長さ方向一方側、他方側に左ネジ部、右ネジ部が形成される。一方の横移動台３２ｄが左ネジ部に螺合し、他方の横移動台３２ｄが右ネジ部に螺合する。従って、モータＭ２によるボールネジ軸３２ｃの回転駆動により、横移動台３２ｄ、３２ｄを、長さ方向内外に近離移動させることができる。

図８、９に示すように、各横移動台３２ｄには、第１の昇降手段２２を介して、第２チャック３１が支持される。第１の昇降手段２２は、本例ではシリンダ３３であり、そのロッド３３ａの下端に昇降台３４が上下動自在に取り付く。

第２チャック３１は、ストリップ片Ｓ１の上面を長さ方向に転動可能に枢支された主ローラ３５と、この主ローラ３５との間でストリップ片Ｓ１を挟んで把持する転動可能な補助ローラ３６とを具える。また前記補助ローラ３６は、主ローラ３５とはその下方で並ぶ縦並び状態Ｙ１（図１０（Ａ）に示す）と、前記主ローラ３５とはその側方で並ぶ横並び状態Ｙ２（図１０（Ｃ）に示す）との間を位置替え可能に支持される。

具体的には、本例の第２チャック３１は、前記横移動台３２ｄに上端が固定される第１のローラ取付け板３７と、この第１のローラ取付け板３７に、傾動板３８を介して取り付く第２のローラ取付け板３９とをさらに具える。

第１のローラ取付け板３７には、この第１のローラ取付け板３７を厚さ方向に貫通してのびる支持軸４０（図９に示す）が固定される。この支持軸４０は、前記第１のローラ取付け板３７の両側面から突出してのびる突出軸部４０ａ、４０ｂを具える。そして一方の突出軸部４０ａに、前記主ローラ３５が回転可能に枢支される。また他方の突出軸部４０ｂには、前記傾動板３８の一端側が、支持軸４０の軸心４０ｉ廻りで傾動可能に枢支される。また傾動板３８には、一端側から他端側にのびるガイド部３８ａが配される。

また前記第２のローラ取付け板３９は、前記ガイド部３８ａに案内され、前記軸心４０ｉを中心とした半径方向にスライド移動可能に支持される。そしてこの第２のローラ取付け板３９に、前記補助ローラ３６が回転可能に枢支される。

前記補助ローラ３６は、付勢手段４１により主ローラ３５に向かって付勢される。本例の付勢手段４１は、引張りバネからなり、前記傾動板３８と第２のローラ取付け板３９とに取り付く固定ピン４２、４２間に架け渡される。

また第２チャック３１には、前記傾動板３８を傾動させるアクチェータ４３が含まれる。前記アクチェータ４３は、本例ではシリンダ４４を具え、例えばロッド４４ａの下端が、前記第２のローラ取付け板３９に枢支される。またシリンダ４４の上端部は、前記昇降台３４に、例えばアーム部４５を介して枢支される。なおアーム部４５は昇降台３４に固定され、該昇降台３４から上方に一体に立ち上がる。

ここで、第２チャック３１の動作について説明する。図１０（Ａ）に示すように、シリンダ４４（アクチェータ４３）の伸長により、傾動板３８が軸心４０ｉ廻りで下向きに傾動されるとともに、第２のローラ取付け板３９がガイド部３８ａに沿って下方に押し下げられる。これにより、補助ローラ３６が、前記縦並び状態Ｙ１になるとともに、補助ローラ３６と主ローラ３５との間を離間させることができる。従って、移動具３から、ストリップ片Ｓ１を補助ローラ３６と主ローラ３５との間で受け取ることができる。

また図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、シリンダ４４（アクチェータ４３）の縮小により、傾動板３８が軸心４０ｉ廻りで上向きに傾動される。またこれと同時に、付勢手段４１の付勢力により、第２のローラ取付け板３９をガイド部３８ａに沿って軸心４０ｉに向かって移動させる。これにより、補助ローラ３６が前記横並び状態Ｙ２になるとともに、補助ローラ３６と主ローラ３５との間でストリップ片Ｓ１を挟んで把持することができる。

またこの把持状態（横並び状態Ｙ２）において、第１の昇降手段２２により下降することで、把持するストリップ片Ｓ１の側縁部Ｓｅを貼付けコンベア４上のストリップ片Ｓ１の側縁部Ｓｅ上に重ね合わせて押し付けることができる。しかる後、第２チャック３１、３１を離間する向きに移動させることにより、把持するストリップ片Ｓ１を長さ方向両側に引っ張り、張設しながらストリップ片Ｓ１を貼り付けることができる。即ち、ストリップ片Ｓ１同士を、皺や弛みを生じることなく精度良く接合させることができる。

そのためには、補助ローラ３６に回転抵抗を与えるブレーキ５０（図９に示す）を第２チャック３１に配するのが好ましい。また主ローラ３５と支持軸４０との間にワンウェイ軸受け５１（図９に示す）を介在させ、主ローラ３５がストリップ片Ｓ１の上面を、長さ方向外側に向かってのみ転動しうるように回転方向Ｇを規制するのが好ましい。

なお第２の昇降手段２４を、多段階に下降可能に構成することで、この第２の昇降手段２４を第１の昇降手段２２としても機能させることができる。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

１ タイヤ用プライ製造装置
２ 切断具
３ 移動具
４ 貼付けコンベア
５ 接合具
６ カッタ
７ 切断側チャック
１０ 第１チャック手段
１０Ｆ 前の第１チャック
１０Ｒ 後の第１チャック
２０ 第２チャック手段
２１ 旋回手段
２２ 第１の昇降手段
２４ 第２の昇降手段
３１ 第２チャック
３５ 主ローラ
３６ 補助ローラ
Ｙ１ 縦並び状態
Ｙ２ 横並び状態
Ｅ 切断縁
Ｆ タイヤ用プライ
Ｊ 搬出方向
Ｓ ストリップ
Ｓ１ ストリップ片
Ｓｅ 側縁部
Ｘ 搬入方向

Claims (7)

1. 長尺帯状のストリップから切断されるストリップ片の側縁部同士を、貼付けコンベア上で順次重ね合わせて接合することによりタイヤ用プライを形成するタイヤ用プライ製造装置であって、
   長さ方向に搬入されるストリップを、切断位置Ｐ１にて長さ方向前端側から所定の切断長さ毎に切断し、切断縁が長さ方向に対して角度θで傾くストリップ片を順次形成する切断具、
   前記切断されたストリップ片を把持する第１チャック手段を有し、かつストリップ片を受け渡し位置まで長さ方向に移動させる移動具、
   搬入方向とは異なる向きの搬出方向を有する貼付けコンベア、
   及び前記受け渡し位置で受け取ったストリップ片を前記貼付けコンベア上のストリップ片に接合する接合具を含むとともに、
   前記接合具は、
   前記受け渡し位置にて、前記第１チャック手段からストリップ片を受け取って把持する一対の第２チャックを有する第２チャック手段と、
   受け取ったストリップ片の切断縁が、貼付けコンベアの前記搬出方向と平行となる旋回状態まで、前記第２チャック手段を垂直な軸心ｉ廻りで旋回しうる旋回手段と、
   旋回後、各前記第２チャックを下降させ、把持するストリップ片の搬出方向前側の側縁部を、前記貼付けコンベア上のストリップ片の搬出方向後方側の側縁部上に重ね合わせて接合させる第１の昇降手段とを具えることを特徴とするタイヤ用プライ製造装置。
2. 前記接合具は、旋回に先駆けて第２チャック手段を下降させ、旋回時における第１チャック手段と第２チャック手段との衝合を防止する第２の昇降手段を具えることを特徴とする請求項１記載のタイヤ用プライ製造装置。
3. 前記第２チャック手段は、前記ストリップ片の長さ方向に沿って近離移動可能に保持されかつ前記ストリップ片を厚さ方向に挟んで把持しうる一対の第２チャックを具えるとともに、前記第２チャックの離間方向の移動により、把持するストリップ片を長さ方向両側に引っ張って張設することを特徴とする請求項１又は２記載のタイヤ用プライ製造装置。
4. 前記第２チャックは、前記ストリップ片の上面を長さ方向に転動可能に枢支された主ローラと、この主ローラとの間でストリップ片を挟んで把持する転動可能な補助ローラとを具えることを特徴とする請求項３記載のタイヤ用プライ製造装置。
5. 前記補助ローラは、前記主ローラとはその下方で並ぶ縦並び状態と、前記主ローラとはその側方で並ぶ横並び状態との間を位置替えでき、かつ前記縦並び状態では、前記主ローラと離間することで前記第１チャック手段からストリップ片を受け取るとともに、前記横並び状態では、前記主ローラとの間でストリップ片を挟んで把持することを特徴とする請求項４記載のタイヤ用プライ製造装置。
6. 前記切断具は、切断位置Ｐ１に配されるカッタと、前記切断位置Ｐ１よりも搬入方向後方側かつ近傍の後保持位置Ｐ２に配され該後保持位置Ｐ２にて前記ストリップを厚さ方向に挟んで把持しうる切断側チャックとを具えることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のタイヤ用プライ製造装置。
7. 前記第１チャック手段は、前記ストリップ片の前端部及び後端部を厚さ方向に挟んで把持できかつ搬入方向前後に移動可能な前後の第１チャックを有し、
   前記前の第１チャックは、前記受け渡し位置でのストリップ片の受け渡しの後、前記切断位置Ｐ１よりも搬入方向後方側かつ前記後保持位置Ｐ２とは異なる初期位置Ｐ３まで帰還する一方、該初期位置Ｐ３にてストリップを把持しかつ前記切断長さ相当の距離を搬入方向前方側に移動することにより、前記ストリップを切断位置Ｐ１から引き出すとともに、
   このストリップの引き出しの後、前記切断具による切断に先駆け、前記後の第１チャックは、前記切断位置Ｐ１よりも搬入方向前方側かつ近傍の前保持位置Ｐ４にて前記ストリップを把持し、かつ前記切断側チャックが後保持位置Ｐ２にて前記ストリップを把持することを特徴とする請求項６記載のタイヤ用プライ製造装置。
   

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