JP7147310B2 - ダンサーローラ荷重制御装置および方法並びに未加硫ゴム長尺部材の搬送システム - Google Patents
ダンサーローラ荷重制御装置および方法並びに未加硫ゴム長尺部材の搬送システム Download PDFInfo
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Description
本発明の別のダンサーローラ荷重制御装置は、搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置された2つの搬送装置の間に設置されて、これら搬送装置を用いて搬送される未加硫ゴム長尺部材を上から押圧しつつ前記長尺部材の上面を転動するダンサーローラと、このダンサーローラの上下位置を制御する制御部とを備えたダンサーローラ荷重制御装置において、前記ダンサーローラの回転を検知する回転センサを有し、この回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により、前記ダンサーローラの上下位置が制御される構成にして、前記ダンサーローラの上下位置が、搬送されている前記未加硫ゴム長尺部材の上面を押圧する所定のセット位置に配置された後、前記回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により前記ダンサーローラが回転していないと判断された場合は前記ダンサーローラを下方移動させ、前記ダンサーローラが回転していると判断された場合は前記ダンサーローラを前記所定のセット位置に配置することを特徴とする。
本発明の別のダンサーローラ荷重制御方法は、搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置された2つの搬送装置を用いて搬送される未加硫ゴム長尺部材を、これら搬送装置の間の位置でダンサーローラにより上から押圧しつつその上面で前記ダンサーローラを転動させ、前記ダンサーローラの上下位置を制御することにより、前記長尺部材に負荷する下向きの荷重の大きさを調整するダンサーローラ荷重制御方法において、前記ダンサーローラの回転を回転センサにより検知し、その検知データに基づいて制御部により、前記ダンサーローラの上下位置を制御する際に、前記ダンサーローラの上下位置を、搬送されている前記未加硫ゴム長尺部材の上面を押圧する所定のセット位置に配置した後、前記回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により前記ダンサーローラが回転していないと判断された場合は前記ダンサーローラを下方移動させ、前記ダンサーローラが回転していると判断された場合は前記ダンサーローラを前記所定のセット位置に配置することを特徴とする。
2A、2B 搬送装置
3 制御部
4 ローラ制御装置
5 ダンサーローラ
6 アーム部
7 回転センサ
8 ウエイト
9 アクチュエータ
9a シリンダ
9b ロッド
10 支点
R 長尺部材
Claims (7)
- 搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置された2つの搬送装置の間に設置されて、これら搬送装置を用いて搬送される未加硫ゴム長尺部材を上から押圧しつつ前記長尺部材の上面を転動するダンサーローラと、このダンサーローラの上下位置を制御する制御部とを備えたダンサーローラ荷重制御装置において、
前記ダンサーローラの回転を検知する回転センサを有し、この回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により、前記ダンサーローラの上下位置が制御される構成にして、前記ダンサーローラの上下位置が、搬送されている前記未加硫ゴム長尺部材の上面を押圧する所定のセット位置に配置された後、前記回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により前記ダンサーローラが回転していないと判断された場合は前記ダンサーローラを下方移動させ、前記ダンサーローラが回転していると判断された場合は前記ダンサーローラを上方移動させることを特徴とするダンサーローラ荷重制御装置。 - 搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置された2つの搬送装置の間に設置されて、これら搬送装置を用いて搬送される未加硫ゴム長尺部材を上から押圧しつつ前記長尺部材の上面を転動するダンサーローラと、このダンサーローラの上下位置を制御する制御部とを備えたダンサーローラ荷重制御装置において、
前記ダンサーローラの回転を検知する回転センサを有し、この回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により、前記ダンサーローラの上下位置が制御される構成にして、前記ダンサーローラの上下位置が、搬送されている前記未加硫ゴム長尺部材の上面を押圧する所定のセット位置に配置された後、前記回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により前記ダンサーローラが回転していないと判断された場合は前記ダンサーローラを下方移動させ、前記ダンサーローラが回転していると判断された場合は前記ダンサーローラを前記所定のセット位置に配置することを特徴とするダンサーローラ荷重制御装置。 - 同じ仕様の前記未加硫ゴム長尺部材を複数ロット、それぞれの前記搬送装置を用いて搬送する際に、直近の前ロットでの前記ダンサーローラの経時的な上下位置データに基づいて、前記制御部により次ロットでの前記所定のセット位置が設定される請求項1または2に記載のダンサーローラ荷重制御装置。
- 搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置された2つの搬送装置を用いて搬送される未加硫ゴム長尺部材を、これら搬送装置の間の位置でダンサーローラにより上から押圧しつつその上面で前記ダンサーローラを転動させ、前記ダンサーローラの上下位置を制御することにより、前記長尺部材に負荷する下向きの荷重の大きさを調整するダンサーローラ荷重制御方法において、
前記ダンサーローラの回転を回転センサにより検知し、その検知データに基づいて制御部により、前記ダンサーローラの上下位置を制御する際に、前記ダンサーローラの上下位置を、搬送されている前記未加硫ゴム長尺部材の上面を押圧する所定のセット位置に配置した後、前記回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により前記ダンサーローラが回転していないと判断された場合は前記ダンサーローラを下方移動させ、前記ダンサーローラが回転していると判断された場合は前記ダンサーローラを上方移動させることを特徴とするダンサーローラ荷重制御方法。 - 搬送方向に対して間隔をあけて直列に配置された2つの搬送装置を用いて搬送される未加硫ゴム長尺部材を、これら搬送装置の間の位置でダンサーローラにより上から押圧しつつその上面で前記ダンサーローラを転動させ、前記ダンサーローラの上下位置を制御することにより、前記長尺部材に負荷する下向きの荷重の大きさを調整するダンサーローラ荷重制御方法において、
前記ダンサーローラの回転を回転センサにより検知し、その検知データに基づいて制御部により、前記ダンサーローラの上下位置を制御する際に、前記ダンサーローラの上下位置を、搬送されている前記未加硫ゴム長尺部材の上面を押圧する所定のセット位置に配置した後、前記回転センサによる検知データに基づいて前記制御部により前記ダンサーローラが回転していないと判断された場合は前記ダンサーローラを下方移動させ、前記ダンサーローラが回転していると判断された場合は前記ダンサーローラを前記所定のセット位置に配置することを特徴とするダンサーローラ荷重制御方法。 - 請求項1~3のいずれかに記載のダンサーローラ制御装置と、前記ダンサーローラ制御装置に対して搬送方向上流側および下流側に配置される前記搬送装置とを備えた未加硫ゴム長尺部材の搬送システム。
- 同じ仕様の前記未加硫ゴム長尺部材を複数ロット搬送する際に、直近の前ロットでの前記ダンサーローラの経時的な回転速度データに基づいて、前記ダンサーローラ制御装置に対して搬送方向下流側に配置された前記搬送装置の次ロットでの搬送開始時の搬送速度が前記制御部により設定される請求項6に記載の未加硫ゴム長尺部材の搬送システム。
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JP2018134133A JP7147310B2 (ja) | 2018-07-17 | 2018-07-17 | ダンサーローラ荷重制御装置および方法並びに未加硫ゴム長尺部材の搬送システム |
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2018
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