JP2002003037A

JP2002003037A - 張力制御装置

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Publication number: JP2002003037A
Application number: JP2000190699A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Kinoshita; 康木下; Kazuyasu Sato; 和恭佐藤; Shigeru Obata; 小幡　　茂; Isao Nakajima; 勇夫中嶋; Akitomo Kuwabara; 章友桑原; Katsumi Ishizawa; 克己石澤; Hideho Yokogawa; 秀穂横川
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 2000-06-26
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2002-01-09
Anticipated expiration: 2020-06-26
Also published as: JP3653610B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高精度の速度フィードバックを実行し、ダン
サローラを迅速に復帰位置ｃに戻らせ、位置検出器の不
感帯により復帰位置付近での微小な振動を抑え、記録紙
のばたつき，見当合わせずれ，蛇行の少ない張力制御装
置を提供する。【解決手段】ダンサローラ３１の回転速度をダンサロ
ーラ回転軸に取り付けた速度検出器３５で直接検出す
る。記録紙１の搬送速度Ｖf とダンサローラ３１の回転
速度との差を用いて速度フィードバックする。速度検出
器３５で直接検出した回転速度からダンサローラ３１の
変位速度を算出するので、位置検出器３４として高分解
能だが高価な機種を用いなくとも、高分解能で高精度の
速度フィードバックを実行し、ダンサローラを速やかに
復帰位置ｃに戻せる。位置検出器３４の不感帯の影響を
受けず、復帰位置ｃ付近での微小な振動を確実に抑え、
記録紙１のばたつき，見当合わせずれ，蛇行量が少ない
張力制御装置を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転機などの連続
紙を用いる印刷装置における記録紙搬送系統の張力制御
装置に係り、特に、張力制御に用いるダンサローラの変
位速度を検出する手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】輪転機などに用いられる連続紙の搬送系
統では、見当合わせの高精度化，蛇行抑制，ばたつき抑
制などの理由から、用紙に張力を与えて安定化させる。
用紙に張力を与える方法としては、記録紙を搬送するイ
ンフィードローラおよびアウトフィードローラの回転速
度に速度差を付与し、その速度差により記録紙を伸ばす
方法がある。

【０００３】しかし、この方法では、僅かな速度差によ
り大きな張力が発生するため、高精度の速度制御が要求
される。そこで、インフィードローラからアウトフィー
ドローラまでの搬送路中にダンサローラを配置し張力変
動を吸収する方式が、一般に用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ダンサローラは、記録
紙に吊り下げられており、用紙張力が上がるとダンサロ
ーラ自体が上昇して変動を打ち消し、また用紙張力が下
がると下降して用紙張力を一定に保つ。用紙張力は、ダ
ンサローラにかかる力で決定され、錘，ばね力，シリン
ダ圧などによって調節できる。ダンサローラは、張力変
動のたびに位置を変えて張力を安定化するので、張力変
動が頻繁にまたはある程度継続的に生じると位置を大幅
に変える可能性がある。そのため、広いストロークを確
保しなければならない。

【０００５】そこで、ダンサローラをストローク中央の
復帰位置に常に戻させるように制御し、次に生じる張力
変動に対して可能な限り広いストロークを確保する。ダ
ンサローラの位置は、ダンサローラを支持アームに取り
付け、支持アームの支点の回転角を計測すれば検出でき
るので、この検出値と復帰位置との偏差を無くするよう
に制御する。実際は、支持アームの回転角をエンコーダ
やポテンショメータなどにより検出し、その検出値に基
づいてインフィードモータの回転速度を変速させる。

【０００６】このような状況から、インフィードモータ
の回転速度を多段階に変速する機構が必要であり、特開
平08−039760号公報は、差動歯車式変速装置と多段変速
機とを切り替えて、インフィードローラの回転数を複数
段に変化させる方式を提案している。この従来例では、
複数段の速度制御により、位置偏差が大きい場合に、速
度比を大きくして速やかに復帰位置に戻す。また、ダン
サローラを短時間で復帰させる方法として、ダンサロー
ラの位置に応じてインフィードモータの速度制御を切り
替えることも示している。

【０００７】位置誤差のフィードバックのみで制御する
場合、位置検出器の最小分解能の範囲内では不感帯が生
じ、この不感帯において、ダンサローラが停止せずに細
かく振動する現象が現れる。位置検出器の分解能を高め
ると、振動を小さくすることはできるが、位置検出器が
高価になる欠点がある。この振動は、記録紙のばたつき
や見当ずれなどの原因となるので、不感帯境界での速度
変動を微小に抑える制御が必要である。

【０００８】特開平05−077407号公報は、定常状態での
連続紙の速度，張力を位置制御機構により制御し、加減
速時の速度，張力を速度フィードフォワードおよび加速
度フィードフォワード制御系により制御し、インフィー
ドローラの速度調整量を決定する方式を示している。

【０００９】さらに、特開平10−181971号公報は、ダン
サローラの変位方向検出手段，変位速度検出手段，位置
検出手段からの３つの検出値に基づいて、インフィード
ローラの駆動変速機を調節する方法を示している。この
方法によれば、印刷の開始時点から円滑で常に安定した
張力制御を実行し、張力が安定するまでの時間を短縮で
きるとしている。

【００１０】これらの例を含めて、従来の技術では、ダ
ンサローラの位置および変位速度を得る段階において、
支持アームの支点周りの回転角度から差分または微分に
よって、ダンサローラの位置および変位速度を算出して
いた。

【００１１】しかし、支持アームで検出される変位のほ
とんどは、原点付近に集中しているので、特に差分を用
いる場合は、変化が現れにくい。このため、変位速度を
検出するには、検出器の分解能を高くしなければなら
ず、高価な高分解能の検出器が必要であった。

【００１２】本発明の目的は、高分解能であるが非常に
高価な位置検出器を用いなくとも、高精度の速度フィー
ドバックを実行し、ダンサローラを迅速に復帰位置に戻
らせて、位置検出器の不感帯による復帰位置付近での微
小な振動を抑え、記録紙のばたつき，見当合わせずれ，
蛇行の少ない張力制御装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、それぞれのモータにより回転速度を微調
整可能なインフィードローラおよびアウトフィードロー
ラと、インフィードローラからアウトフィードローラま
での用紙搬送路中に配置され支持アームにより揺動を規
制されたダンサローラと、インフィードローラの回転速
度およびアウトフィードローラの回転速度を制御する制
御手段とを有し、ダンサローラの変位および変位速度お
よび回転速度に応じてインフィードローラの回転速度を
微調整し連続紙の張力を制御する張力制御装置におい
て、ダンサローラの回転軸にこのダンサローラの回転速
度を直接検出し前記制御手段に出力する速度検出器を設
けた張力制御装置を提案する。

【００１４】速度検出器で直接検出した回転速度からダ
ンサローラの変位速度を算出するので、高分解能である
が非常に高価な位置検出器を用いなくとも、高分解能で
高精度の速度フィードバックを実行し、ダンサローラを
速やかに復帰位置に戻せる。

【００１５】前記制御手段は、支持アームの支点に設置
された位置検出器が検出したダンサローラの変位と前記
速度検出器が検出したダンサローラの回転速度とに基づ
き変位速度および速度指令値を算出しインフィードモー
タの回転速度を微調整する制御手段とすることもでき
る。

【００１６】ダンサローラの回転速度変動からダンサロ
ーラの変位速度を算出するので、位置検出器の不感帯の
影響を受けずに、復帰位置付近での微小な振動を確実に
抑えて、記録紙のばたつき，見当合わせずれ，蛇行量が
少ない張力制御装置を実現できる。

【００１７】前記支持アームの支点は、ダンサローラに
対してインフィードモータ側に設けることが望ましい。

【００１８】このように、張力変動が起きた時に、ダン
サローラの回転が加減速される方向と支持アームの回転
方向とが逆になるように、支持アームの支点をインフィ
ードローラ側に配置すると、変位が相殺されることがな
いので、検出感度が良い。

【００１９】前記ダンサローラよりも用紙搬送方向下流
に在るガイドローラの回転速度を検出し前記制御手段に
出力する速度検出器を設け、前記制御手段が、ガイドロ
ーラの位置における用紙の搬送速度Ｖf とダンサローラ
の周速とを比較して速度指令値を算出しインフィードモ
ータの回転速度を微調整する制御手段とすることも可能
である。

【００２０】このように制御系統を構成すると、記録紙
が張力により伸縮する場合でも、ダンサローラの回転速
度変動を正確に捕捉できるようになる。また、速度検出
器がダンサローラの直後に設けられているので、記録紙
の伸縮に伴う弾性振動，ばたつき，蛇行などの外乱があ
っても、検出値のずれが少ない。

【００２１】前記ダンサローラは、金属の表面に摩擦力
の大きい高硬度のゴム層を形成したローラとすると、用
紙との滑りを極力抑えながら、慣性を小さくし、応答を
速くできる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、図１ないし図５を参照し
て、本発明による張力制御装置の実施形態を説明する。

【００２３】

【実施形態１】図１は、本発明による張力制御装置の実
施形態１を備えた印刷システムの系統構成を示す図であ
る。

【００２４】記録紙１の搬送路は、インフィードローラ
２１，バックローラ２２，インフィードモータ２３から
なるインフィード部２と、ダンサロール３１，支持アー
ム３２，負荷３３，位置検出器３４，速度検出器３５か
らなる張力制御部３と、画像形成部４，４１，４２と、
アウトフィードローラ５１，バックローラ５２，アウト
フィードモータ５３からなるアウトフィード部５と、ガ
イドローラ６１，６２，６３，６４，６５と、図示しな
い前後処理器とから構成されている。記録紙１は、所定
の搬送速度Ｖf で搬送されることになっている。

【００２５】記録紙１は、ロール紙や一定の長さに折り
たたんで支給されるボックス紙などの連続紙である。記
録紙１は、巻き癖や折り癖などの支給される形態による
癖を図示しない前後処理器によって直された後、インフ
ィード部２に供給される。

【００２６】インフィード部２では、記録紙１をインフ
ィードローラ２１に巻き付け、充分な接触面積を確保す
るとともに、バックローラ２２により接触圧を加え、イ
ンフィードモータ２３の回転駆動力が滑りなく効率よく
伝達されるようにしてある。

【００２７】インフィードローラ２１は、搬送速度Ｖf
を高精度に実現できるように、金属製ローラを用い、ロ
ーラ径の寸法精度を高めてある。バックローラ２２に
は、記録紙１との接触幅を得るために、ゴムローラを用
いてもよい。

【００２８】張力制御装置３は、ガイドローラ６２およ
び６３の間に、ダンサローラ３１が吊り下げられた構成
となっている。ダンサローラ３１は、記録紙１の張力，
ダンサローラ３１の自重，負荷３３の力のバランスに応
じて上下方向に移動し、記録紙１の張力が常に一定にな
るように保つ。

【００２９】負荷３３は、錘やばねを使用できるが、記
録紙１の種類に対応して張力値を変更する場合などを考
慮すると、負荷を容易に変更できるシリンダ圧力を用い
ることが望ましい。

【００３０】ダンサローラ３１の揺動は、ダンサローラ
３１を支える支持アーム３２の支点周りの回転角により
観測できるので、エンコーダやポテンショメータなどの
位置検出器３４を設けて、変位を測定する。支持アーム
３２の回転角は、僅かであるから、位置検出器３４は、
高い分解能が要求される。そこで、支持アーム３２の支
点軸にギヤを取り付け、分解能を高めるように構成して
もよい。

【００３１】画像形成部４は、電子写真方式によるトナ
ー画像または版胴によるインク画像またはインクジェッ
トによるインク画像などを形成するシステムである。画
像形成部４は、ここでは、一段の画像形成部だけを示し
てあるが、本発明は、画像形成部４を多段のタンデム構
成にして多色の画像を重ねたり、記録紙１の両面に画像
を形成する場合に、より有効である。

【００３２】アウトフィード部５は、インフィード部２
と同様に構成されている。記録紙１をアウトフィードロ
ーラ５１に巻き付け、充分な接触面積を確保するととも
に、バックローラ５２によって接触圧を加えると、アウ
トフィードモータ５３の回転駆動力が滑りなく効率よく
伝達されるようになっている。アウトフィードローラ５
１は、搬送速度Ｖf を高精度に実現できるように、金属
製ローラを用いローラ径の寸法精度が高められている。
バックローラ５２は、記録紙１との接触幅を得るため
に、ゴムローラを用いてもよい。

【００３３】図示しない前後処理器としては、記録紙１
の癖をなくす手段や、画像形成部４よりも用紙搬送方向
下流側で記録紙上１に転写されたトナー画像，インク画
像を定着し乾燥する定着手段や、記録紙１を切断し排出
する切断手段などが考えられる。これらは、印刷方法な
どに対応して必要なものを備えればよい。

【００３４】図２は、本発明による張力制御装置の実施
形態１の系統構成を制御回路とともに示す図である。図
２において、３７は位置ゲイン、３８は速度ゲイン、３
９は電流ゲイン、ｃは復帰位置、Ｖf は搬送速度であ
る。

【００３５】本実施形態１では、記録紙１の張力を次の
ように制御している。ダンサローラ３１の位置は、イン
フィードローラ２１による記録紙１の供給量とアウトフ
ィードローラ５１による記録紙１の排出量との差により
制御できる。すなわち、インフィードローラ２１の回転
速度とアウトフィードローラ５１の回転速度がそれぞれ
独立に可変である必要があり、本実施形態１では、個々
に駆動モータを設けて速度差を得ている。

【００３６】しかし、記録紙１は、張力制御による張力
安定化とともに、画像形成部４の近接点では、画像形成
プロセスの速度と搬送速度Ｖf とを一致させ、見当合わ
せを高精度に実現する必要がある。そこで、張力制御に
必要な速度差をインフィードローラ２１により与えると
ともに、画像形成部４との近接点の搬送速度を制御する
役割をアウトフィードローラ５１に持たせている。した
がって、アウトフィードローラ５１は、ダンサローラ３
１の揺動に関係なく、搬送速度Ｖf に追従するように速
度を制御される。

【００３７】インフィードローラ２１の回転速度は、ダ
ンサローラ３１の変位および変位速度および回転速度に
応じて微調整される。ダンサローラ３１の変位は、支持
アーム３２の支点の回転角度をギヤで数倍に拡大した
後、アブソリュート型エンコーダなどの位置検出器３４
により検出される。

【００３８】ダンサローラ３１は、ダンサローラ３１が
可動範囲すなわち揺動できる範囲内の所定位置に常に復
帰するようにして、張力変動を吸収する際の可動範囲を
常に確保しなければならない。そこで、位置検出器３４
による検出位置をフィードバックしてダンサローラ復帰
位置ｃに収束するように制御する。具体的には、位置検
出器３４の検出位置とダンサローラ復帰位置ｃとの差を
とり、位置ゲイン３７をかけて、インフィードモータ２
３の搬送速度Ｖf を修正し、インフィードローラ２１の
回転速度を微調整し、アウトフィードモータ５１の回転
速度との速度差を得る。

【００３９】位置フィードバック系統をこのように構成
すると、ダンサローラ３１は、張力変動を自らの変位に
よって吸収するので、記録紙１の張力は、ほぼ一定に保
たれる。また、ダンサローラ３１の位置は、張力変動吸
収後、速やかに所定の復帰位置ｃに復帰するので、離散
的に発生する張力変動に対して、変動を吸収する可動範
囲が常に確保されるようになる。

【００４０】本実施形態１では、さらにダンサローラ３
１の変位速度を速度フィードバックしている。位置フィ
ードバックのみでダンサローラ３１を制御する場合は、
位置検出器３４の最小分解能に相当する角度でダンサロ
ーラ３１が小刻みに振動する現象がある。この現象は、
フィードバックによる修正量を算出するときに、ダンサ
ローラ復帰位置から前後１分解能の領域では、ダンサロ
ーラ復帰位置ｃと位置検出器３４の検出位置との差が現
れないことによる。ダンサローラ３１は、この領域に入
ってきた時の変位速度が領域から脱出するまで続く。脱
出後は、フィードバックによって速度が修正されるが、
再び前後１分解能の領域に進入する方向に修正されるの
で、同様の現象が繰り返される。

【００４１】この振動を解消するために、ダンサローラ
３１が停止するように、変位速度のフィードバックを考
える。変位速度は、変位の検出に用いられている支持ア
ーム３２の位置検出器３４で検出できる。しかし、その
方法は、一定期間中に検出されるパルス数をカウントし
変位速度を算出する方式なので、位置検出器の最小分解
能の領域では、変位速度を検出できない。

【００４２】図３は、本実施形態１においてダンサロー
ラ３１の回転速度変動からダンサローラ３１の変位速度
を検出する方法を説明する図である。図４は、実施形態
１においてダンサローラ３１の回転速度変動からダンサ
ローラ３１の変位速度を検出する他の方法を説明する図
である。図３および図４において、ａは変位速度、ｂは
回転速度、Ｌはアーム長、Ｒはローラ径である。

【００４３】ダンサローラ３１が停止している場合、回
転速度ｂに対して、周速ｂＲがアウトフィードローラ５
１の搬送速度Ｖf と一致する。

【００４４】これに対して、張力変動などにより変位速
度ａでダンサローラ３１が上昇する場合、ダンサローラ
３１の回転速度を検出する速度検出器３５は、支持アー
ム３２に固定されているので、変位速度ａを検出する。
同時に、ダンサローラ３１が上昇する速度（変位速度ａ
×アーム長Ｌ）の２倍の速度でインフィードローラ２１
の周速ｂＲが減速するので、その減速分に相当する長さ
で、ダンサローラ３１の回転速度が減速する。したがっ
て、速度検出器３５は、支持アームの傾きによる変位速
度ａとダンサローラ３１の回転速度ｂの変動量との合計
を検出する。

【００４５】図３のように、張力変動が起きた時に、ダ
ンサローラ３１の回転が加減速される方向と支持アーム
３２の回転方向とが逆になるように、支持アーム３２の
支点をインフィードローラ３１側に配置すると、変位が
相殺されることがないので、検出感度が良い。

【００４６】逆に、図４のように、ダンサローラ３１の
回転が加減速される方向と支持アーム３２の回転方向と
が同方向になるように、支持アーム３２の支点をアウト
フィードローラ５１側に配置すると、変位が相殺され
て、検出感度が悪くなってしまう。

【００４７】したがって、支持アーム３２の支点をイン
フィードローラ３１側に配置することが望ましい。この
ように配置すると、支持アーム３２で検出できる変位速
度ａよりも数倍の倍率で変位速度を検出できるととも
に、回転しているダンサローラ３１からは常に出力パル
スが得られ、パルス間隔の時間を計測して回転速度変動
を算出できるなど、微小な速度変動の検出に優れてい
る。

【００４８】ダンサローラ３１の回転速度の検出値は、
画像形成部４のプロセス速度に一致するようにフィード
バック制御され、インフィードローラ３１の搬送速度Ｖ
f を微調整する。ダンサローラ３１の変位速度は、張力
変動の程度に応じて変化するから、速度誤差のフィード
バックを実行すると、位置誤差のフィードバックのみの
制御よりも速やかに復帰位置ｃに収束させることができ
る。また、既に述べたように、常に出力パルスが得られ
るので、より詳細な位置を検出できない不感領域におい
て発生する微小振動を抑制できるようになる。

【００４９】

【実施形態２】図５は、本発明による張力制御装置の実
施形態２を備えた印刷システムの系統構成を示す図であ
る。印刷システム全体の系統構成は、実施形態１と同様
であるが、ガイドローラ６３に速度検出器３６を追加し
てある。速度検出器３６は、ダンサローラ３１通過後の
記録紙１の搬送速度を検出するために設けられており、
ここで検出される搬送速度とダンサローラ３１の回転速
度を検出する速度検出器３５からの値とを比較し、速度
誤差のフィードバック量を決定する。

【００５０】このように制御系統を構成すると、記録紙
１が張力により伸縮する場合でも、ダンサローラ３１の
回転速度変動を正確に捕捉できるようになる。また、速
度検出器３６がダンサローラ３１の直後に設けられてい
るので、記録紙１の伸縮に伴う弾性振動，ばたつき，蛇
行などの外乱があっても、検出値のずれが少ない。

【００５１】

【実施形態３】実施形態１および実施形態２において、
ダンサローラ３１およびガイドローラ６３の回転速度を
正確に検出するには、記録紙１とダンサローラ３１との
間の滑りを極力抑える必要がある。

【００５２】一般に、ダンサローラ３１は、記録紙１の
巻き付け角が１８０度と大きく、張力の２倍の押し付け
力によって接触するので、滑りが少ない。このため、ダ
ンサローラ３１には、搬送精度が得られる金属ローラが
用いられる。

【００５３】しかし、ダンサローラ３１の慣性が大きい
場合や、支持アーム３２の剛性，寸法精度などに起因す
る軸受のずれによって回転負荷が大きくなる場合は、滑
りが大きくなるので、ダンサローラ３１の表面が、摩擦
力の大きいシリコンゴムなどのゴム材料で作られている
ことが望ましい。

【００５４】ただし、ゴム材料で表面を形成した場合、
記録紙１の押圧力によってゴム層が変形すると、正確な
値を検出できなくなるおそれがあるので、高硬度のゴム
材料を選定し、シリコンコーティングなどにより、ゴム
厚を薄くする。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、ダンサローラの回転速
度をダンサローラ回転軸に取り付けた速度検出器で直接
検出し、ダンサローラの回転速度と記録紙の搬送速度と
の差を用いて速度フィードバックする。その際、速度検
出器で直接検出した回転速度からダンサローラの変位速
度を算出するので、高分解能であるが非常に高価な位置
検出器を用いなくとも、高分解能で高精度の速度フィー
ドバックを実行し、ダンサローラを速やかに復帰位置に
戻せる。

【００５６】また、位置検出器の不感帯の影響を受けず
に、復帰位置付近での微小な振動を確実に抑えて、記録
紙のばたつき，見当合わせずれ，蛇行量が少ない張力制
御装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による張力制御装置の実施形態１を備え
た印刷システムの系統構成を示す図である。

【図２】本発明による張力制御装置の実施形態１の系統
構成を制御回路とともに示す図である。

【図３】本発明の実施形態１においてダンサローラの回
転速度変動からダンサローラの変位速度を検出する方法
を説明する図である。

【図４】本発明の実施形態１においてダンサローラの回
転速度変動からダンサローラの変位速度を検出する他の
方法を説明する図である。

【図５】本発明による張力制御装置の実施形態２を備え
た印刷システムの系統構成を示す図である。

【符号の説明】

１記録紙２インフィード部２１インフィードローラ２２バックローラ２３インフィードモータ３張力制御部３１ダンサローラ３２支持アーム３３負荷３４位置検出器３５回転速度検出器３６搬送速度検出器３７位置ゲイン３８速度ゲイン３９電流ゲイン４画像形成部４１画像形成部４２画像形成部５アウトフィード部５１アウトフィードローラ５２バックローラ５３アウトフィードモータ６１ガイドローラ６２ガイドローラ６３ガイドローラ６４ガイドローラ６５ガイドローラａ変位速度ｂ回転速度ｃ復帰位置Ｌアーム長Ｒローラ径Ｖf 搬送速度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤和恭茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者小幡茂茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者中嶋勇夫茨城県ひたちなか市武田1060番地日立工機株式会社内 (72)発明者桑原章友茨城県ひたちなか市武田1060番地日立工機株式会社内 (72)発明者石澤克己茨城県ひたちなか市武田1060番地日立工機株式会社内 (72)発明者横川秀穂茨城県ひたちなか市武田1060番地日立工機株式会社内Ｆターム(参考） 3F105 AA01 AB03 BA02 CA15 DA09 DA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれのモータにより回転速度を微調
整可能なインフィードローラおよびアウトフィードロー
ラと、前記インフィードローラから前記アウトフィード
ローラまでの用紙搬送路中に配置され支持アームにより
揺動を規制されたダンサローラと、前記インフィードロ
ーラの回転速度および前記アウトフィードローラの回転
速度を制御する制御手段とを有し、前記ダンサローラの
変位および変位速度および回転速度に応じて前記インフ
ィードローラの回転速度を微調整し連続紙の張力を制御
する張力制御装置において、前記ダンサローラの回転軸に当該ダンサローラの回転速
度を直接検出し前記制御手段に出力する速度検出器を設
けたことを特徴とする張力制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の張力制御装置におい
て、前記制御手段が、前記支持アームの支点に設置された位
置検出器が検出した前記ダンサローラの変位と前記速度
検出器が検出した前記ダンサローラの回転速度とに基づ
き変位速度および速度指令値を算出し前記インフィード
モータの回転速度を微調整する制御手段であることを特
徴とする張力制御装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の張力制御装置
において、前記支持アームの支点を前記ダンサローラに対して前記
インフィードモータ側に設けたことを特徴とする張力制
御装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれか一項に記載
の張力制御装置において、前記ダンサローラよりも用紙搬送方向下流に在るガイド
ローラの回転速度を検出し前記制御手段に出力する速度
検出器を設け、前記制御手段が、前記ガイドローラの位置における前記
用紙の搬送速度Ｖf と前記ダンサローラの周速とを比較
して速度指令値を算出し前記インフィードモータの回転
速度を微調整する制御手段であることを特徴とする張力
制御装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれか一項に記載
の張力制御装置において、前記ダンサローラが、金属の表面に摩擦力の大きい高硬
度のゴム層を形成したローラであることを特徴とする張
力制御装置。