TWI683753B - 卷材處理系統及控制方法 - Google Patents

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TWI683753B TW107125810A TW107125810A TWI683753B TW I683753 B TWI683753 B TW I683753B TW 107125810 A TW107125810 A TW 107125810A TW 107125810 A TW107125810 A TW 107125810A TW I683753 B TWI683753 B TW I683753B
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松原信也
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Abstract

本發明提供一種用於實現更高精度之卷材處理系統之技術。本發明的卷材處理系統(102)具備：第1印版圓筒(24)及第2印版圓筒(34)，以與沿著移動路徑連續存在之卷材(4)接觸的同時利用同相位進行旋轉之方式構成；及張力系統(40)，用於抑制第1印版圓筒(24)及第2印版圓筒(34)之間的卷材(4)的張力變動。

Description

卷材處理系統及控制方法
本發明係有關一種卷材處理系統及控制方法。
作為卷材處理系統的一例具有印刷系統。印刷系統對沿著移動路徑連續存在之紙/薄膜等長條構件(卷材)實施印刷處理。以往，提出有如專利文獻1中記載之印刷系統。
關於印刷系統，例如推進對印刷型電子產品(PE)的應用，並要求進一步之印刷的高精度化。 (先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開2013-123916號公報
(本發明所欲解決之課題)
因與卷材接觸的同時進行旋轉之旋轉體的驅動馬達的振動或風等外部干擾，有時卷材會振蕩。卷材的振蕩會成為印刷的高精度化的障礙。
該種課題並不限於印刷系統，在其他的種類的卷材處理系統中亦會引起。
本發明係鑑於該種狀況而完成者，提供一種用於實現更高精度之卷材處理系統之技術。 (用以解決課題之手段)
為了解決上述課題，本發明的一態樣的卷材處理系統具備：2個輥子，以與沿著移動路徑連續存在之卷材接觸的同時利用同相位進行旋轉之方式構成；及抑制機構，用於抑制前述2個輥子之間的卷材的張力變動。
本發明的另一態樣為控制方法。該方法為具備以與沿著移動路徑連續存在之卷材接觸的同時利用同相位進行旋轉之方式構成之2個輥子以及包括配置在它們之間之張力輥子之張力輥子系統之卷材處理系統的控制方法，前述控制方法包括如下步驟：在以張力輥子維持在一定的位置之方式進行控制之狀態下，利用同相位使2個輥子旋轉，並檢測對2個輥子之間的卷材施加之力；以及以檢測出之力為基準，在控制對張力輥子施加之力之狀態下，利用同相位使2個輥子旋轉。
另外，在方法、裝置、系統等之間相互置換以上構成要件的任意的組合或本發明的構成要件和表現之方式亦作為本發明的態樣有效。 (發明之效果)
依本發明，能夠提供一種更高精度之卷材處理系統。
以下，對各圖示中所示之相同或相等的構成要件、構件、步驟標註相同的符號，並適當省略重複之說明。又，為了輕鬆地理解，適當放大或縮小表示各圖示中之構件的尺寸。又，在各圖示中，省略顯示在說明實施形態之方面並非重要之構件的一部分。
首先，對一般的卷材處理系統2進行說明。圖1係表示一般的卷材處理系統2的結構之示意圖。卷材處理系統2在此為多色印刷的印刷系統，使卷材4沿著既定的移動路徑移動，並對所移動之卷材4實施印刷。卷材4係紙或薄膜等帶狀或片狀的基材，並沿著移動路徑連續存在。
卷材處理系統2包括對卷材4實施印刷之印刷裝置10及控制印刷裝置10之控制裝置100。印刷裝置10在本實施形態中為凹版(gravure)印刷裝置。印刷裝置10包括第1印刷單元20、第2印刷單元30。第1印刷單元20設置在比第2印刷單元30更靠卷材4的搬送方向上之上游側。
第1印刷單元20包括第1壓力圓筒22、第1印版圓筒24、第1驅動馬達26、第1編碼器28。第1壓力圓筒22使卷材4壓接於第1印版圓筒24。第1印版圓筒24對卷材4印刷與形成在其外周面之版對應之印刷圖案。第1驅動馬達26使第1印版圓筒24進行旋轉驅動。第1編碼器28設置在第1驅動馬達26的機械軸，檢測來自成為第1印版圓筒24的基準之位置的旋轉角度，且以既定的週期向控制裝置100輸出檢測值。
第2印刷單元30包括第2壓力圓筒32、第2印版圓筒34、第2驅動馬達36、第2編碼器38。第2壓力圓筒32、第2印版圓筒34、第2驅動馬達36、第2編碼器38分別以與第1壓力圓筒22、第1印版圓筒24、第1驅動馬達26、第1編碼器28相同之方式構成。
控制裝置100依據來自編碼器的輸出，控制第1驅動馬達26及第2驅動馬達36。控制裝置100尤其以使第1印版圓筒24和第2印版圓筒34同步並且利用同相位使第1印版圓筒24和第2印版圓筒34進行旋轉之方式，控制第1驅動馬達26及第2驅動馬達36。以下，亦將該種控制稱為“相位控制”。藉此，藉由第1印版圓筒24印刷之印刷圖案和藉由第2印版圓筒34印刷之印刷圖案重疊。
但是，在如圖1的卷材處理系統2那樣的習知之卷材處理系統中，一般不控制利用同相位進行旋轉之方式構成之印版圓筒之間的卷材4的張力。因此，在印版圓筒之間的卷材4因驅動馬達的振動或風等外部干擾而振蕩，且在印版圓筒之間的卷材4上產生張力變動之情況下，無法抑制這一現象。本發明人等為了進一步之印刷的高精度化，意識到需要抑制基於該種外部干擾之張力變動。而且，想到了設置用於抑制以利用同相位進行旋轉之方式構成之2個印版圓筒之間的卷材的張力變動之張力抑制機構。以下，進行具體說明。
圖2係表示實施形態之卷材處理系統102的結構之示意圖。著眼於與圖1的不同點。
印刷裝置10包括作為張力變動抑制機構的張力系統40。張力系統40包括第1導輥子42、第2導輥子44、張力輥子46、致動器裝置48。又，控制裝置100的壓力控制部134、位置控制部135、壓力訊息記錄部136及基準壓力保持部142(均為後述)亦構成張力系統40的一部分。
第1導輥子42、第2導輥子44及張力輥子46配置在第1印版圓筒24與第2印版圓筒34之間。第1導輥子42位於比第2導輥子44更靠上游側。第1導輥子42及第2導輥子44以外周面與卷材4接觸之狀態旋轉自如地被支撐，且藉由與卷材4的摩擦而旋轉。
張力輥子46配置在第1導輥子42與第2導輥子44之間，亦即，卷材4以與第1導輥子42、張力輥子46、第2導輥子44依次接觸之方式配置。在本實施形態中，張力輥子46以能夠沿上下方向移動之方式被支撐。
致動器裝置48包括致動器本體50、壓力感測器52、位置感測器54。
在本實施形態中，致動器本體50係空氣致動器。致動器本體50具有桿64。桿64的前端連結在張力輥子46。在本實施形態中，致動器本體50被設置成，桿64的延伸方向亦即桿64移動之方向與上下方向一致。
壓力感測器52檢測致動器本體50內的壓力，且以既定的週期向控制裝置100輸出檢測值。
位置感測器54檢測桿64的位置，且以既定的週期向控制裝置100輸出檢測值。
圖3係表示圖2的控制裝置100的功能結構之方塊圖。控制裝置100具備通訊部110、控制部130、記憶部140。
在此所示之各框在硬體上能夠由以計算機的CPU為代表之元件或機械裝置來實現，在軟體上能夠由計算機程式等來實現，但在此，描繪藉由它們的協同來實現之功能框。因此，本領域技術人員能夠理解，該些功能框能夠藉由硬體、軟體的組合以各種形式實現。
通訊部110按照既定的通訊協定與外部裝置進行通訊。例如，控制部130經由通訊部110發送用於控制壓力之控制訊號。
控制部130包括馬達控制部132、壓力控制部134、位置控制部135、壓力訊息記錄部136。馬達控制部132依據來自第1編碼器28及第2編碼器38的輸出，對第1印版圓筒24及第2印版圓筒34進行同步控制。
壓力控制部134經由致動器本體50內的壓力以及桿64而控制張力輥子46對卷材4施加之力(推力)。位置控制部135控制桿64的位置以及張力輥子46的位置。在將張力系統40設置在卷材處理系統102之準備製程中，位置控制部135參閱來自位置感測器54的檢測值的同時以桿64以及張力輥子46能夠維持在沿上下任一方移動之一定的位置(以下，稱為基準位置)之方式控制桿64以及張力輥子46的位置。具體而言，在本實施形態中，位置控制部135以桿64以及張力輥子46維持在基準位置之方式調節致動器本體50內的壓力。例如，基準位置亦可以係桿64的衝程範圍之中間位置。壓力訊息記錄部136從壓力感測器52讀取此時的壓力(以下，稱為基準壓力)，並記錄在基準壓力保持部142(後述)中。
又，在藉由設置有張力系統40之卷材處理系統102而實際上對卷材4印刷印刷圖案之印刷製程中，壓力控制部134參閱來自壓力感測器52的檢測值的同時以將致動器本體50內的壓力維持在基準壓力之方式進行控制。
記憶部140係藉由控制部130記憶所參閱、更新之資料之記憶區域。記憶部140包括基準壓力保持部142。基準壓力保持部142保持基準壓力。
對如以上構成之具備張力系統40之卷材處理系統102的動作進行說明。圖4(a)、(b)係表示準備製程及正式製程中之張力系統40的情況之圖。
(準備製程) 　　如圖4(a)所示，在第1印版圓筒24與第2印版圓筒34之間設置張力系統40的各輥子。接著，位置控制部135參閱來自位置感測器54的檢測值的同時以張力輥子46維持在基準位置P之方式控制桿64以及張力輥子46的位置。在張力輥子46維持在基準位置P之狀態下，控制裝置100驅動搬送輥子(未圖示)並搬送卷材4。馬達控制部132對2個印版圓筒進行相位控制運行，亦即利用同相位使2個印版圓筒旋轉。壓力訊息記錄部136從壓力感測器52讀取此時的致動器本體50內的壓力，且作為基準壓力而記錄在基準壓力保持部142中。壓力訊息記錄部136例如可以將致動器本體50內的壓力穩定之後的一定期間(例如10秒鐘)的平均值設為基準壓力。
以維持在基準位置P之方式控制張力輥子46，因此此時的張力輥子46僅僅發揮如第1導輥子42或第2導輥子44那樣的導輥子之功能，藉由張力系統40存在，不會對印版圓筒之間的卷材4的張力帶來影響。亦即，印版圓筒之間的卷材4的張力與不存在張力系統40之情況下的張力實質上相同。更具體而言，印版圓筒之間的卷材4的張力與包括從前區間流入之張力以及因第1印版圓筒24和第2印版圓筒34的特性的不同(例如因加工精度等而產生之直徑的不同)而產生之張力之張力(以下，稱為基準張力)實質上相同。
(印刷製程) 　　控制裝置100驅動搬送輥子並搬送卷材4。馬達控制部132對2個印版圓筒進行相位控制運行。藉此，以2個印版圓筒的印刷圖案重疊之方式印刷於卷材4。壓力控制部134檢測來自壓力感測器52的檢測值的同時以驅動器本體50內的壓力維持在保持於基準壓力保持部142之基準壓力之方式，換言之，以2個印版圓筒之間的卷材4的張力維持在基準張力之方式進行控制。
在此，例如，如圖4(b)所示，若卷材4因用於烘乾由第1印刷單元20印刷之印刷圖案的油墨之乾燥風等外部干擾而振蕩，且在印版圓筒之間的卷材4上產生張力變動，則張力輥子46沿上下方向移動且2個印版圓筒之間的路徑長度發生變化。藉此，能夠抑制印版圓筒間的卷材4上產生之張力變動。
依以上說明之本實施形態，張力系統40以其張力輥子46配置在2個印版圓筒之間，且2個印版圓筒之間的卷材4的張力維持在基準張力之方式進行控制。
但是，從以往已知有在2個輥子之間設置張力系統的張力輥子，且將2個輥子之間的卷材的張力控制為任意的張力之結構。在該結構中，為了吸收在2個輥子之間的卷材4上產生之張力變動，張力輥子46進行移動。該情況下，藉由使2個輥子中的至少一方的旋轉速度發生變化，且將張力輥子46的位置返回到例如衝程範圍的中間位置，能夠避免張力輥子46達到其衝程範圍的界限。
另一方面，在本實施形態中，2個印版圓筒進行相位控制，因此無法使它們的旋轉速度發生變化。亦即，藉由使印版圓筒的旋轉速度發生變化，是無法避免張力輥子46到達其衝程範圍的界限。如此，在進行相位控制之2個印版圓筒之間設置張力系統的張力輥子並不那麼簡單。
相對於此，如上所述，在本實施形態中，張力系統40以印版圓筒間的卷材4的張力與包括基準張力，亦即從前區間流入之張力以及因第1印版圓筒24和第2印版圓筒34的特性的不同而產生之張力之張力實質上相同之方式進行控制。因此，張力輥子46達到衝程範圍的界限之情況從一開始就不會產生，因此亦無需使2個印版圓筒中的至少一方的旋轉速度發生變化。因此，依本實施形態，亦能夠在進行相位控制之2個印版圓筒之間配置張力系統40的張力輥子46。而且，藉由張力系統40來抑制在2個印版圓筒之間產生之張力變動。
亦即，依本實施形態，利用同相位能夠使第1印版圓筒24及第2印版圓筒34旋轉並且抑制它們之間的卷材4的張力變動，因此能夠實現進一步之印刷的高精度化。
以上，對實施形態之張力系統進行了說明。該實施形態係例示，本領域技術人員能夠理解，該些各構成要件和各處理製程的組合中能夠進行各種變形例，並且該種變形例亦在本發明的範圍。以下，示出變形例。
(變形例1) 　　在實施形態中，對第1印版圓筒24和第2印版圓筒34被不同的驅動馬達驅動，並且進行相位控制之情況進行了說明，但並不限於此。第1印版圓筒24和第2印版圓筒34以利用同相位進行旋轉之方式構成即可，例如藉由2個印版圓筒被1個驅動馬達驅動，它們亦可以利用同相位進行旋轉。
(變形例2) 　　在實施形態及上述變形例中，對在2個印版圓筒之間配置張力系統40的張力輥子46之情況進行了說明，但並不限於此。在進行相位控制之另外的2個輥子之間配置張力系統40之情況下，亦能夠適用本實施形態的技術思想。
(變形例3) 　　在實施形態及上述變形例中，對印刷裝置為凹版印刷裝置之情況進行了說明，但並不限於此，印刷裝置10亦可以係膠版印刷裝置、CI型或線型的柔版印刷裝置等其他的方式的印刷裝置。該情況下，在該些其他的方式的印刷裝置的2個圓筒之間配置張力系統40之情況下，亦能夠適用本實施形態的技術思想。
(變形例4) 　　在實施形態及上述變形例中，對卷材處理系統102為印刷系統之情況進行了說明，但並不限於此，在對卷材實施既定的處理之其他的種類的卷材處理系統中亦能夠適用本實施形態的技術思想。
(變形例5) 　　在實施形態及上述變形例中，對桿64及張力輥子46移動之方向為上下方向之情況進行了說明，但並不限於此，可以以沿其他的方向移動之方式設置張力系統40。例如，張力系統40以桿64及張力輥子46沿水平方向移動之方式設置。
(變形例6) 　　在實施形態中，對在準備製程中藉由張力系統40對與基準壓力亦即基準張力有關之訊息進行檢測之情況進行了說明，但並不限於此，可以藉由在2個輥子之間另行設置之張力檢測器來檢測基準壓力、基準張力。該情況下，可以在以不通過張力輥子46之方式搬送卷材4之狀態下或者在以張力輥子46不移動之方式機械性地固定之狀態下檢測基準張力。而且，在印刷製程中，張力輥子46以向卷材4施加與基準張力相應之力(推力)之方式賦予致動器本體50內的壓力。
(變形例7) 　　在實施形態及上述變形例中，對致動器本體50為空氣致動器之情況進行了說明，但並不限於此。致動器本體50例如亦可以係液壓致動器、電磁致動器、其他的致動器。
(變形例8) 　　在實施形態及上述變形例中，對印刷裝置10具備致動器裝置48之情況進行了說明，但並不限於此。能夠以將印版圓筒之間的卷材4的張力維持在基準張力之方式施力即可，例如，可以在張力輥子46上懸掛與基準張力相應之重量的砝碼，從而代替致動器裝置48。該情況下，藉由張力檢測器來檢測基準張力，且依據其檢測值來確定砝碼的重量即可。
上述之先前技術、實施形態及變形例的任意的組合亦作為本發明的實施形態而有用。藉由組合而產生之新的實施形態兼具所組合之實施形態及變形例各自的效果。又，本領域技術人員亦能夠理解，申請專利範圍中記載之各構成要件應實現之功能在實施形態及變形例中所示之各構成要件的單體或者藉由它們的協同來實現。例如，申請專利範圍中記載之2個輥子亦可以藉由第1印版圓筒24和第2印版圓筒34來實現。
4‧‧‧卷材20‧‧‧第1印刷單元24‧‧‧第1印版圓筒30‧‧‧第2印刷單元34‧‧‧第2印版圓筒100‧‧‧控制裝置102‧‧‧卷材處理系統132‧‧‧馬達控制部134‧‧‧壓力控制部142‧‧‧基準壓力保持部
圖1係表示一般的卷材處理系統的結構之示意圖。 　　圖2係表示實施形態之卷材處理系統的結構之示意圖。 　　圖3係表示圖2的控制裝置的功能結構之框 方塊圖。 　　圖4(a)、(b)係表示準備製程及正式製程中之張力系統的情況之圖。
4‧‧‧卷材
20‧‧‧第1印刷單元
10‧‧‧印刷裝置
22‧‧‧第1壓力圓筒
24‧‧‧第1印版圓筒
40‧‧‧張力系統
26‧‧‧第1驅動馬達
28‧‧‧第1編碼器
48‧‧‧致動器裝置
50‧‧‧致動器本體
42‧‧‧第1導輥子
52‧‧‧壓力感測器
54‧‧‧位置感測器
44‧‧‧第2導輥子
64‧‧‧桿
46‧‧‧張力輥子
102‧‧‧卷材處理系統
100‧‧‧控制裝置
32‧‧‧第2壓力圓筒
34‧‧‧第2印版圓筒
30‧‧‧第2印刷單元
36‧‧‧第2驅動馬達
38‧‧‧第2編碼器

Claims (5)

  1. 一種卷材處理系統，其特徵為，具備：2個輥子，以與沿著移動路徑連續存在之卷材接觸的同時利用同相位進行旋轉之方式構成；及抑制機構，用於抑制前述2個輥子之間的卷材的張力，從基準張力形成變動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之卷材處理系統，其中在前述2個輥子之間的卷材的張力發生變動時，前述抑制機構以該2個輥子之間的卷材的路徑長度發生變化之方式構成。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之卷材處理系統，其中前述抑制機構以將前述2個輥子之間的卷材的張力維持為包括從前區間流入之張力以及依據該2個輥子的特性的不同在該2個輥子之間的卷材上產生之張力之張力之方式，對該2個輥子之間的卷材施力。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之卷材處理系統，其中前述抑制機構包括與前述2個輥子之間的卷材接觸之張力輥子，藉由該張力輥子來抑制前述2個輥子之間的卷材的張力變動。
  5. 一種卷材處理系統的控制方法，前述卷材處理系統具備：2個輥子，以與沿著移動路徑連續存在之卷材接觸的同時利用同相位進行旋轉之方式構成；及張力輥子系統，包括配置在它們之間之張力輥子，前述控制方法的特徵為，包括如下步驟：在以前述張力輥子維持在一定的位置之方式進行控制之狀態下，利用同相位使前述2個輥子旋轉，並檢測對前述2個輥子之間的卷材施加之力；以及以檢測出之力為基準，在控制對前述張力輥子施加之力之狀態下，利用同相位使2個輥子旋轉。
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