JP5047891B2 - ダンサシステム - Google Patents
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- 搬送されるシートの張力を調整するダンサローラを有するダンサシステムであって、
前記ダンサローラを付勢するピストンロッドと、前記ピストンロッドのピストンを収容すると共に、前記ピストンロッドの往復動をガイドするシリンダと、前記シリンダに設けられると共に、前記ピストンロッドを非接触で支持する非接触型軸受とを有するアクチュエータと、
前記アクチュエータに流体を供給する流体源と、
前記流体の圧力を調整するサーボ弁と、
前記圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段によって検出された前記流体の圧力から前記ピストンロッドの付勢力を算出する付勢力演算手段と、
前記付勢力演算手段が算出した前記ピストンロッドの前記付勢力に基づいて、前記サーボ弁を制御するサーボ弁制御手段とを備えていることを特徴とするダンサシステム。 - 前記付勢力演算手段は、前記ダンサローラと、前記ピストンロッドと、前記ピストンとのうち少なくとも一つの重量の鉛直成分に基づいて、前記ピストンロッドの前記付勢力を算出することを特徴とする請求項1記載のダンサシステム。
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Family Applications (1)
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