JP2538999B2 - ダンサロ―ルのバランスシリンダ - Google Patents
ダンサロ―ルのバランスシリンダInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えば急冷金属極薄帯板製造設備の巻取機
への搬送ラインにおける、急冷金属極薄帯板の張力を調
節するダンサロールのバランスシリンダに関する。
への搬送ラインにおける、急冷金属極薄帯板の張力を調
節するダンサロールのバランスシリンダに関する。
〈従来の技術〉 従来より、例えば厚さ0.1〜1mmの金属極薄帯板（以下
「薄帯板」という）を製造する工程で該薄帯板を巻き取
る巻取装置への搬送ラインにおいて、該薄帯板を帯板を
掛け回して、ライン外へ引き出し、該薄帯板がたるんだ
時には、例えば上方へ移動し、また薄帯板に張力がかか
った時には下方へ移動して、上下方向に移動することで
薄帯板の張力を調節するダンサロールが使用されてい
る。
「薄帯板」という）を製造する工程で該薄帯板を巻き取
る巻取装置への搬送ラインにおいて、該薄帯板を帯板を
掛け回して、ライン外へ引き出し、該薄帯板がたるんだ
時には、例えば上方へ移動し、また薄帯板に張力がかか
った時には下方へ移動して、上下方向に移動することで
薄帯板の張力を調節するダンサロールが使用されてい
る。
このダンサロールを張力の状態に応じて昇降するため
には、一般には通常の油圧シリンダや或いはサーボモー
タ等による昇降装置が用いられている。
には、一般には通常の油圧シリンダや或いはサーボモー
タ等による昇降装置が用いられている。
なお、通常のエアシリンダは作動速度が早すぎるため
にかえって薄帯板に衝撃を与えることとなり、またその
気体の出力の制御も困難なため、一般には使用されてい
ないのが現状である。
にかえって薄帯板に衝撃を与えることとなり、またその
気体の出力の制御も困難なため、一般には使用されてい
ないのが現状である。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、例えば帯板の厚さが20〜30μｍという
ような従来の薄帯板よりも更に厚さが薄く、かつ非常に
脆い急冷極薄帯板をコイル状に巻き取る場合には、一定
の低張力を保持する必要があり、従来の油圧シリンダ或
いはサーボモータを用いたダンサロールの昇降装置で
は、例えば、張力の急激な変化が発生した場合、その昇
降にかかる応答が遅いために不感帯（ヒステリシス）が
大となり、該急冷極薄帯板に許容値以上の張力が瞬間的
に作用してしまい予定外の箇所で切断してしまうという
ような問題がある。
ような従来の薄帯板よりも更に厚さが薄く、かつ非常に
脆い急冷極薄帯板をコイル状に巻き取る場合には、一定
の低張力を保持する必要があり、従来の油圧シリンダ或
いはサーボモータを用いたダンサロールの昇降装置で
は、例えば、張力の急激な変化が発生した場合、その昇
降にかかる応答が遅いために不感帯（ヒステリシス）が
大となり、該急冷極薄帯板に許容値以上の張力が瞬間的
に作用してしまい予定外の箇所で切断してしまうという
ような問題がある。
本発明は、以上述べた事情に鑑み、搬送ラインの帯板
の張力に大きな変化が生じても短時間で応答するととも
にその張力変化を迅速に吸収するダンサロールのバラン
スシリンダを提供することを目的とする。
の張力に大きな変化が生じても短時間で応答するととも
にその張力変化を迅速に吸収するダンサロールのバラン
スシリンダを提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するための本発明の構成は、帯板を巻
取り機へ搬送する搬送ラインで該帯板を掛け回しつつラ
イン外へ引き出すダンサロールを上下方向移動自在に支
持して帯板の張力を調節するダンサロールのバランスシ
リンダであって、該ダンサロールの上方に固設されると
ともに下端部分と上端部分とに各々送気口と排気口とを
有するシリンダと、該シリンダ内に上下方向に移動可能
に支持されるとともに該シリンダの内周面との間に送気
口よりの気体を通過させる隙間を有し且つ下端面から伸
びるロッドの下端部にダンサロールを回転自在に支持す
るピストン部と、上記送気口から気体を連続的に送給す
る送気手段とを有することを特徴とする。
取り機へ搬送する搬送ラインで該帯板を掛け回しつつラ
イン外へ引き出すダンサロールを上下方向移動自在に支
持して帯板の張力を調節するダンサロールのバランスシ
リンダであって、該ダンサロールの上方に固設されると
ともに下端部分と上端部分とに各々送気口と排気口とを
有するシリンダと、該シリンダ内に上下方向に移動可能
に支持されるとともに該シリンダの内周面との間に送気
口よりの気体を通過させる隙間を有し且つ下端面から伸
びるロッドの下端部にダンサロールを回転自在に支持す
るピストン部と、上記送気口から気体を連続的に送給す
る送気手段とを有することを特徴とする。
〈作用〉 送気手段により送気口から所定の気体を送給すると、
気体はピストンの下端面に所定の圧力をかけつつ隙間を
通って排気口から排出され、ピストン部は帯板に一定張
力を与えた位置でフローティング状態に保持される。そ
して薄板にたるみが生じると帯板の張力が低下するの
で、ピストン部は帯板の張力を増大させるように上昇
し、所定張力とバランスされた位置で保持される。一
方、帯板の張力が増大するとピストン部が下方に引張ら
れてピストン部が下降するとともに隙間を通過する気体
の流通量が増大することにより、所定張力とバランスす
る位置まで下降して保持される。
気体はピストンの下端面に所定の圧力をかけつつ隙間を
通って排気口から排出され、ピストン部は帯板に一定張
力を与えた位置でフローティング状態に保持される。そ
して薄板にたるみが生じると帯板の張力が低下するの
で、ピストン部は帯板の張力を増大させるように上昇
し、所定張力とバランスされた位置で保持される。一
方、帯板の張力が増大するとピストン部が下方に引張ら
れてピストン部が下降するとともに隙間を通過する気体
の流通量が増大することにより、所定張力とバランスす
る位置まで下降して保持される。
〈実施例〉 以下、本発明のダンサロールのバランスシリンダの好
適な一実施例について説明する。
適な一実施例について説明する。
第１図は本実施例にかかるバランスシリンダの概略
図、第２図は急冷金属極薄帯板の搬送ラインを示す。
図、第２図は急冷金属極薄帯板の搬送ラインを示す。
これらの図面に示すように、急冷金属極薄帯板鋳造機
（図示せず）から供給される厚さ20〜30μｍの急冷金属
極薄帯板（以下「急冷薄帯」という）１が巻取装置２へ
巻取られる搬送ラインＬにおいて、デフレクタロール20
a,20bの間の該急冷薄帯１を掛け回してライン外へ引き
出し、該急冷薄帯１の張力を調節するダンサロール３が
バランスシリンダ４より懸吊されている。
（図示せず）から供給される厚さ20〜30μｍの急冷金属
極薄帯板（以下「急冷薄帯」という）１が巻取装置２へ
巻取られる搬送ラインＬにおいて、デフレクタロール20
a,20bの間の該急冷薄帯１を掛け回してライン外へ引き
出し、該急冷薄帯１の張力を調節するダンサロール３が
バランスシリンダ４より懸吊されている。
このバランスシリンダ４はダンサロール３の上方に固
設されており、縦長のシリンダ本体５と該本体５内に上
下動自在に支持されるピストン部６と、該ピストン部６
と上記ダンサロール３とを連結するロッド７とを有する
もので、該ダンサロール３を昇降自在に支持している。
このロッド７はピストン部６の下端面6aからシリンダ本
体５の底部5aを貫通するように下方に向けて突設されて
おり、ダンサロール３は該ロッド７の下端部分7aに軸支
3aを介して回転自在に支持されている。また、このロッ
ド７が貫通するシリンダ本体底部5aの開口5bには軸支８
が設けられており、該開口5bにはロッド７を上下動自在
に支持している。
設されており、縦長のシリンダ本体５と該本体５内に上
下動自在に支持されるピストン部６と、該ピストン部６
と上記ダンサロール３とを連結するロッド７とを有する
もので、該ダンサロール３を昇降自在に支持している。
このロッド７はピストン部６の下端面6aからシリンダ本
体５の底部5aを貫通するように下方に向けて突設されて
おり、ダンサロール３は該ロッド７の下端部分7aに軸支
3aを介して回転自在に支持されている。また、このロッ
ド７が貫通するシリンダ本体底部5aの開口5bには軸支８
が設けられており、該開口5bにはロッド７を上下動自在
に支持している。
また、ピストン部６の外周面6bには上下２箇所にパッ
キン９が各々嵌着されており、このパッキン９の外周面
9aとシリンダ本体５の内周面5cとの間には、例えば、周
平均が0.03〜0.05mmという微小な隙間Ｚが設けられてい
る。
キン９が各々嵌着されており、このパッキン９の外周面
9aとシリンダ本体５の内周面5cとの間には、例えば、周
平均が0.03〜0.05mmという微小な隙間Ｚが設けられてい
る。
更に、このシリンダ本体５にはその最下端部分に送気
口10が、その最上端部分に排気口11が各々形成されてお
り、これら送気口10と排気口11とには、送気管10a及び
排気管11aが各々取付けられている。そして、送気手段
（図示せず）から所定の圧力の気体Ｇが該送気管10aを
介して送気口10に送り込まれている。この送給された気
体Ｇはシリンダ本体５内のピストン部６の下端面部分に
充填されるとともに、隙間Ｚを通過して上記排気口11か
ら排気管を介して外部へ排出されている。
口10が、その最上端部分に排気口11が各々形成されてお
り、これら送気口10と排気口11とには、送気管10a及び
排気管11aが各々取付けられている。そして、送気手段
（図示せず）から所定の圧力の気体Ｇが該送気管10aを
介して送気口10に送り込まれている。この送給された気
体Ｇはシリンダ本体５内のピストン部６の下端面部分に
充填されるとともに、隙間Ｚを通過して上記排気口11か
ら排気管を介して外部へ排出されている。
なお、図示の巻取装置２は、カローゼルタイプの巻取
装置であり、公転ドラム21と２個の巻取リール22a,22b
とを有している。そして、一方のリール22aに所定量の
急冷薄帯１を巻取った場合には公転ドラム21を公転させ
て、他方のリール22bに切換えて巻取り出来るようにな
っており、該急冷薄帯１を連続して巻取りが出来るよう
になっている。また、20cはデフレクタロールである。
装置であり、公転ドラム21と２個の巻取リール22a,22b
とを有している。そして、一方のリール22aに所定量の
急冷薄帯１を巻取った場合には公転ドラム21を公転させ
て、他方のリール22bに切換えて巻取り出来るようにな
っており、該急冷薄帯１を連続して巻取りが出来るよう
になっている。また、20cはデフレクタロールである。
このようなダンサロール３のバランスシリンダ４を設
けた搬送ラインＬにおいて、先ず、該ダンサロール３を
デフレクタロール20a,20bの位置よりも下方へ位置させ
ておき（図中２点鎖線で示す。）、次に、急冷金属極薄
帯板鋳造機（図示せず）から供給される急冷薄帯１を該
ダンサロール３上を通過させて巻取装置２で巻取りを開
始する。これと同時に、送気手段（図示せず）より所定
の圧力の気体Ｇをシリンダ本体５内へ送気口10から導入
し、ピストン部６を上昇させることにより該急冷薄帯１
がダンサロール３に掛け回されつつラインＬ外へ引き出
される。そしてダンサロール３は、所定の張力とバラン
スする位置まで上昇し、急冷薄帯１は常に所定の張力を
保つこととなる。また、このとき気体Ｇはシリンダ本体
６内に常時送給されるとともに隙間Ｚを通して排気口11
から排気されており、ピストン部６の下面に一定の圧力
を与えている。
けた搬送ラインＬにおいて、先ず、該ダンサロール３を
デフレクタロール20a,20bの位置よりも下方へ位置させ
ておき（図中２点鎖線で示す。）、次に、急冷金属極薄
帯板鋳造機（図示せず）から供給される急冷薄帯１を該
ダンサロール３上を通過させて巻取装置２で巻取りを開
始する。これと同時に、送気手段（図示せず）より所定
の圧力の気体Ｇをシリンダ本体５内へ送気口10から導入
し、ピストン部６を上昇させることにより該急冷薄帯１
がダンサロール３に掛け回されつつラインＬ外へ引き出
される。そしてダンサロール３は、所定の張力とバラン
スする位置まで上昇し、急冷薄帯１は常に所定の張力を
保つこととなる。また、このとき気体Ｇはシリンダ本体
６内に常時送給されるとともに隙間Ｚを通して排気口11
から排気されており、ピストン部６の下面に一定の圧力
を与えている。
そして、急冷薄帯１の張力が減少した場合、シリンダ
本体５内に導入されている気体Ｇにより、ピストン部６
が上昇し、急冷薄帯１の張力を増大させようとする。そ
して、ダンサロール３は急冷薄帯１の張力が通常の張力
となった位置まで上昇することとなる。
本体５内に導入されている気体Ｇにより、ピストン部６
が上昇し、急冷薄帯１の張力を増大させようとする。そ
して、ダンサロール３は急冷薄帯１の張力が通常の張力
となった位置まで上昇することとなる。
また、急冷薄帯１の張力が増大した場合には、ピスト
ン部６が下方に引張られてシリンダ本体５内の圧力が高
くなろうとするが、ピストン部６が下降するとともに隙
間Ｚを通過する気体Ｇの通過量が一時的に増大して短時
間のうちにシリンダ本体５内の気圧が所定の気圧に戻
る。このようにピストン部６は下降し、急冷薄帯１の張
力が正常の張力になったところで保持される。
ン部６が下方に引張られてシリンダ本体５内の圧力が高
くなろうとするが、ピストン部６が下降するとともに隙
間Ｚを通過する気体Ｇの通過量が一時的に増大して短時
間のうちにシリンダ本体５内の気圧が所定の気圧に戻
る。このようにピストン部６は下降し、急冷薄帯１の張
力が正常の張力になったところで保持される。
またこのように気体Ｇが常時ピストン部６の外周に設
けた隙間Ｚを全周に亘って通過しているので、ピストン
部６に嵌着したパッキン９の外周面9aと、シリンダ本体
５の内周面5cとはほぼ非接触状態となっている。したが
って、ピストン部６の摺動抵抗は非常に小さいので急冷
薄帯１のわずかな張力の変化に対してもバランスシリン
ダ４のピストン部６が短時間にかつ自動的に応答し、ダ
ンサロール３を昇降させて急冷薄帯１の張力を調節する
ことが可能となる。
けた隙間Ｚを全周に亘って通過しているので、ピストン
部６に嵌着したパッキン９の外周面9aと、シリンダ本体
５の内周面5cとはほぼ非接触状態となっている。したが
って、ピストン部６の摺動抵抗は非常に小さいので急冷
薄帯１のわずかな張力の変化に対してもバランスシリン
ダ４のピストン部６が短時間にかつ自動的に応答し、ダ
ンサロール３を昇降させて急冷薄帯１の張力を調節する
ことが可能となる。
さらに、バランスシリンダ４は急冷薄帯１を一方のリ
ール22aから他方のリール22bに巻き替える時に発生する
急激な張力の変動に対しても、ピストン部６が短時間の
うちに昇降することに対応して所定の張力にバランスす
ることができ、シリンダ本体５とピストン部６とのエア
クッション効果によってその急冷薄帯１に対する衝撃を
吸収するという効果も奏する。
ール22aから他方のリール22bに巻き替える時に発生する
急激な張力の変動に対しても、ピストン部６が短時間の
うちに昇降することに対応して所定の張力にバランスす
ることができ、シリンダ本体５とピストン部６とのエア
クッション効果によってその急冷薄帯１に対する衝撃を
吸収するという効果も奏する。
〈発明の効果〉 以上実施例とともに詳しく述べたように本発明のダン
サロールのバランスシリンダは、搬送ラインの帯板の搬
送時あるいはその巻取切換時におけるその張力の大幅な
変動があっても、短時間のうちに応答でき、不感帯を非
常に小さくすることができる。また、シリンダ内には常
に気体が充満されているのでクッション効果があり、帯
板の急激な変化に対してもその張力の変化を吸収すると
ともにその衝撃も吸収でき、その切断が防止される。
サロールのバランスシリンダは、搬送ラインの帯板の搬
送時あるいはその巻取切換時におけるその張力の大幅な
変動があっても、短時間のうちに応答でき、不感帯を非
常に小さくすることができる。また、シリンダ内には常
に気体が充満されているのでクッション効果があり、帯
板の急激な変化に対してもその張力の変化を吸収すると
ともにその衝撃も吸収でき、その切断が防止される。
第１図は本発明の好適な実施例にかかるダンサロールの
バランスシリンダの概略断面図、第２図は急冷金属極薄
帯板の搬送ラインの概略図である。 図面中、 １は急冷金属極薄帯板、２は巻取装置、３はダンサロー
ル、４はバランスシリンダ、５はシリンダ本体、６はピ
ストン部、７はロッド、10は送気口、11は排気口、Ｚは
隙間である。
バランスシリンダの概略断面図、第２図は急冷金属極薄
帯板の搬送ラインの概略図である。 図面中、 １は急冷金属極薄帯板、２は巻取装置、３はダンサロー
ル、４はバランスシリンダ、５はシリンダ本体、６はピ
ストン部、７はロッド、10は送気口、11は排気口、Ｚは
隙間である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渋谷 清 千葉県千葉市川崎町１ 川崎製鉄株式会 社技術研究本部内 (72)発明者 森戸 延行 千葉県千葉市川崎町１ 川崎製鉄株式会 社技術研究本部内 (72)発明者 奈良 正功 千葉県千葉市川崎町１ 川崎製鉄株式会 社技術研究本部内 (72)発明者 谷本 義治 広島県広島市西区南観音６丁目４番31号 菱船エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−167847（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−93849（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−39239（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−178039（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−44627（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−115667（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−142254（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭52−57351（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭40−23922（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (1)
- 【請求項１】帯板を巻取り機へ搬送する搬送ラインで該
帯板を掛け回しつつライン外へ引き出すダンサロールを
上下方向移動自在に支持して帯板の張力を調節するダン
サロールのバランスシリンダであって、 該ダンサロールの上方に固設されるとともに下端部分と
上端部分とに各々送気口と排気口とを有するシリンダ
と、 該シリンダ内に上下方向に移動可能に支持されるととも
に該シリンダの内周面との間に送気口よりの気体を通過
させる隙間を有し且つ下端面から伸びるロッドの下端部
にダンサロールを回転自在に支持するピストン部と、 上記送気口から気体を連続的に送給する送気手段とを有
することを特徴とするダンサロールのバランスシリン
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171929A JP2538999B2 (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | ダンサロ―ルのバランスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171929A JP2538999B2 (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | ダンサロ―ルのバランスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223143A JPH0223143A (ja) | 1990-01-25 |
| JP2538999B2 true JP2538999B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=15932453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63171929A Expired - Fee Related JP2538999B2 (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | ダンサロ―ルのバランスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2538999B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5749535A (en) * | 1995-12-11 | 1998-05-12 | Kahn, Iii; H. Dante | Deceleration device |
| JP4733351B2 (ja) * | 2004-01-20 | 2011-07-27 | 株式会社東海 | 燃料電池用燃料容器 |
| JP4634728B2 (ja) * | 2004-02-16 | 2011-02-16 | 株式会社東海 | 燃料電池用燃料容器 |
| WO2019058756A1 (ja) | 2017-09-19 | 2019-03-28 | 住友重機械工業株式会社 | ウェブ処理システムおよび制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4023922Y1 (ja) * | 1964-05-15 | 1965-08-16 |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP63171929A patent/JP2538999B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223143A (ja) | 1990-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |