CN219403070U - 一种l型双轴变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种L型双轴变位机，包括变位机支撑平台，所述变位机支撑平台的一侧设置有单轴变位机；还包括第二轴底架，所述第二轴底架活动安装于所述单轴变位机上；所述第二轴底架的一端设置有第二变位机，另一端设置有顶紧装置；本实用新型可保证桶型焊接件的固定，避免焊接过程中工件重心偏移从而转动造成焊接失败。

Description

一种L型双轴变位机

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，尤其用于，具体涉及一种L型双轴变位机。

背景技术

目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊接的焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。对复杂焊件，由于焊缝分布的复杂性，弧焊机器人集成系统不可能完成一个焊件的全部焊接作业。此外，由于下料和备焊组对(焊装)精度达不到焊接要求时，也限制了机器人焊接的应用。因此，焊接变位机仍是结构车间的主要工艺装备之一。

现有专利CN202022441892.2 一种可升降式双轴L型变位机，采用进升降电机和升降减速机配合滚珠丝杠作为其升降的动力机构，通过直线导轨及滑座进行升降的导向作用，从而实现此升降功能。并通过电机选用进口精密轴承作为其主要的承载机构，下侧配合进口精密轴承辅助定位滚珠丝杠，提高其转动的稳定性。并且通过升降电机和升降减速机带动翻转小齿轮带动翻转大齿轮转动，从而实现了悬臂的翻转功能。尽管该变位机节省了人力，但对于筒状的工件无法稳定装夹，容易在翻转和移动过程中转动产生偏移，致使焊接精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决上述背景技术中的问题，为此提供了一种L型双轴变位机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种L型双轴变位机，包括变位机支撑平台，所述变位机支撑平台的一侧设置有单轴变位机；还包括第二轴底架，所述第二轴底架活动安装于所述单轴变位机上；所述第二轴底架的一端设置有第二变位机，另一端设置有顶紧装置。

较佳的，所述第二轴底架远离所述单轴变位机的一侧还安装有一个工件防呆机构和两组翻转架。

较佳的，所述顶紧装置包括支撑板和气缸，所述气缸通过支架安装于所述支撑板上；所述气缸的伸缩端穿过所述支撑板，并连接有顶杆。

较佳的，所述工件防呆机构包括两组气缸和支撑板，所述支撑板设置于所述气缸的伸缩端，所述支撑板的两端安装有限位块。

较佳的，所述翻转架包括伸缩组件、滚轮支架和滚轮，所述滚轮支架安装于所述伸缩组件上，所述滚轮活动安装于所述滚轮支架两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置为双轴变位机，使得工件可以实现多角度旋转，以满足焊接机器人无法触及的死角位置；同时，本专利设置有防呆机构和翻转架，防呆机构起到对工件的限位作用，以防止机器人在定点焊接时出现失误；翻转架上的滚轮可以协助筒状工件进行稳定旋转，防止工件转动时出现轴向偏移。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工件隐藏后整体结构示意图；

图3为本实用新型工件隐藏后局部放大示意图；

本实用新型实施例最主要包含以下元件符号：

变位机支撑平台-1、单轴变位机-2、第二轴底架-3、第二变位机-4、顶紧装置-5、工件防呆机构-6、翻转架-7、支撑板-8、气缸-9、顶杆-10、限位块-11、伸缩组件-12、滚轮支架-13、滚轮-14。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种L型双轴变位机，包括变位机支撑平台1，所述变位机支撑平台1的一侧设置有单轴变位机2；还包括第二轴底架3，所述第二轴底架3活动安装于所述单轴变位机2上；所述第二轴底架3的一端设置有第二变位机4，另一端设置有顶紧装置5。第二轴底架3可于单轴变位机2上旋转。

所述顶紧装置5包括支撑板8和气缸9，所述气缸9通过支架安装于所述支撑板8上；所述气缸9的伸缩端穿过所述支撑板8，并连接有顶杆10。安装时，圆筒型工件的底部安装在第二变位机4可旋转的圆盘上，由气缸9从另一端伸出，使顶杆10将圆筒型工件顶紧。

所述第二轴底架3远离所述单轴变位机2的一侧还安装有一个工件防呆机构6和两组翻转架7。所述工件防呆机构6包括两组气缸9和支撑板8，所述支撑板8设置于所述气缸9的伸缩端，所述支撑板8的两端安装有限位块11。所述翻转架7包括伸缩组件12、滚轮支架13和滚轮14，所述滚轮支架13安装于所述伸缩组件12上，所述滚轮14活动安装于所述滚轮支架13两端，伸缩组件12将滚轮14伸出，使滚轮14与工件侧壁相接触，其中伸缩组件12为机械领域常见的气动顶杆，可保证圆筒型工件旋转时的稳定性。其中，工件防呆机构6的限位块11与待加工的圆筒型工件侧面的定位缺口相契合，当工件防呆机构6的支撑板8被气缸9顶起时，由操作人员调整圆筒型工件的角度，使限位块11可以刚好卡入圆筒型工件侧面的定位缺口中，避免误触开关使得定位完成的焊接部位产生偏移。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种L型双轴变位机，包括变位机支撑平台，其特征在于：所述变位机支撑平台的一侧设置有单轴变位机；还包括第二轴底架，所述第二轴底架活动安装于所述单轴变位机上；所述第二轴底架的一端设置有第二变位机，另一端设置有顶紧装置。

2.根据权利要求1所述L型双轴变位机，其特征在于：所述第二轴底架远离所述单轴变位机的一侧还安装有一个工件防呆机构和两组翻转架。

3.根据权利要求1所述L型双轴变位机，其特征在于：所述顶紧装置包括支撑板和气缸，所述气缸通过支架安装于所述支撑板上；所述气缸的伸缩端穿过所述支撑板，并连接有顶杆。

4.根据权利要求2所述L型双轴变位机，其特征在于：所述工件防呆机构包括两组气缸和支撑板，所述支撑板设置于所述气缸的伸缩端，所述支撑板的两端安装有限位块。

5.根据权利要求2所述L型双轴变位机，其特征在于：所述翻转架包括伸缩组件、滚轮支架和滚轮，所述滚轮支架安装于所述伸缩组件上，所述滚轮活动安装于所述滚轮支架两端。