KR101900027B1 - 용접강관용 가우징 장치 - Google Patents

용접강관용 가우징 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101900027B1
KR101900027B1 KR1020170142616A KR20170142616A KR101900027B1 KR 101900027 B1 KR101900027 B1 KR 101900027B1 KR 1020170142616 A KR1020170142616 A KR 1020170142616A KR 20170142616 A KR20170142616 A KR 20170142616A KR 101900027 B1 KR101900027 B1 KR 101900027B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vertical
steel pipe
unit
horizontal
cutting
Prior art date
Application number
KR1020170142616A
Other languages
English (en)
Inventor
배성욱
김대홍
류원진
Original Assignee
동연스틸주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동연스틸주식회사 filed Critical 동연스틸주식회사
Priority to KR1020170142616A priority Critical patent/KR101900027B1/ko
Priority to PCT/KR2017/012128 priority patent/WO2019088310A1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101900027B1 publication Critical patent/KR101900027B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/013Arc cutting, gouging, scarfing or desurfacing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C1/00Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/007Milling machines not designed for particular work or special operations movable milling machines, e.g. on rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B23C3/122Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners of pipes or cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/235Preliminary treatment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06Tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 강관 제조를 위해 소재의 표면에 홈을 형성시키도록 하는 가우징 장치에 관련되는 것으로서, 강관이 올려지는 강관 받침유닛의 일측에 평행하게 배치되는 베드; 상기 베드 상면에 마련되는 하나 이상의 가이드와, 수평이동력을 제공하는 제1구동모듈로 이루어지는 베이스유닛; 상기 가이드에 의해 지지되면서 상기 베이스유닛의 상부에 안착되며, 상기 제1구동모듈과 연결되어 직선운동하게 되는 수평이동유닛; 상기 수평이동유닛 상부로 이격거리를 두고서 직립되는 한 쌍의 포스트와, 상기 포스트의 상단을 연결하는 수평연결판과, 상기 한 쌍의 포스트 사이로 수직하게 배치되어 수직이동력을 제공하는 제2구동모듈 및 상기 제2구동모듈과 연결되어 수직이동력을 전달받게 되고 상기 포스트의 전방으로 돌출 장착되는 수직이동체로 이루어지는 수직이동유닛; 상기 수직이동체의 정면으로 장착되며, 회전동작하여 상기 강관의 외면에 절삭홈을 형성시키게 되는 절삭유닛;을 포함하여 이루어져 상기 강관을 따라 이동하면서 상기 절삭홈을 연속적으로 형성시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 용접강관용 가우징 장치이다.

Description

용접강관용 가우징 장치{Apparatus for gouging of the welded pipe}
본 발명은 강관 제조를 위해 소재의 표면에 홈을 형성시키도록 하는 가우징 장치에 관련되는 것이다.
강관을 제조방법에 따라 분류하면, 접합부의 유무에 따라 이음매없는 강관(seamless steel pipe)과 용접강관(welded steel pipe)으로 나누며, 일반 산업체에서 생산되는 강관은 강관 제조비용이 상대적으로 매우 저렴한 용접강관이 주류를 이루고 있다.
용접강관을 제조하기 위한 용접방식으로는 전기저항용접(electric resistance welding), 잠호용접(submerged arc wwelding,SAW) 및 가스용접(gas welding)이 주로 사용되며, 직경이 상대적으로 큰 강관의 경우, 용접능률이 크고 용접금속의 품질 또한 우수한 잠호용접 방식이 선호되고 있다.
강관을 잠호용접 방식에 의해 제조하는 경우, 우선 소정의 두께를 갖는 강판이 맞대기 이음(butt joint)을 형성한 후, 이를 관 형태로 성형하여 소정의 반경을 갖는 관을 만들게 된다.
맞대기 이음의 기하하적 형태는 다양한 형태가 사용되난, 강관의 경우 일반적으로 용접이 외면과 내면 양측으로부터 수행되도록 X형 맞대기 이음이 주로 사용된다.
도 1의 (a)는 X형 맞대기 이음을 갖는 강관(1)의 부분 단면도이며, 반경 R, 두께 T를 가지며, 개방각도(α) 60°, 외면을 향하는 V자형의 높이(T1) 13mm, 내면을 향하는 역V자형의 높이(T2) 7mm를 갖는 두께 20mm의 강관이다.
도 1의 (b)는 도시된 바와 같이 먼저 강관(1)의 외면 방향에서 1 ~ 2회 용접을 통해 샘 방지 용접부(3)를 형성한 후, 도 1의 (c)에 도시된 바와 같이 내면 방향에서 1 ~ 2 회 용접(통상적으로 SAW용접)을 통해 내면 용접부(5)를 형성한다.
그 다음으로 외면 방향에서 용접을 하여 외면 용접부를 형성하여야 하나 외면 용접 전에 도 1의 (d)에 도시된 바와 같이, 외면 방향에서 가우징 작업을 수행하여 점선으로 도시된 바와 같은 홈을 형성한다.
가우징에 의해 형성된 홈의 밑부분과 강관 내면 간의 간격(w)은 예시된 실시예와 같은 두께를 갖는 경우 통상적으로 약 4 ~ 5mm 정도가 된다.
이와 같이 가우징 작업을 하는 이유는 샘 방지 용접부(3)와 내면 용접부(5)의 경계부에 통상적으로 용접 불량이 존재하므로 이를 제거하기 위함이다.
가우징 작업 후, 통상적으로 비파괴 검사의 일종인 액체침투탐상검사(liquid penetrant testing)를 통해 용접부에 누설부분이 있는지를 검사하게 된다.
누설부분이 없는 건전한 용접부가 형성된 때에는 도 2에 도시된 바와 같이, 잠호용접기(10)로 외면 용접부를 만드는 용접을 수행한다. 맞대기 이음 하단을 용접함으로써 내면이 형성된 강관(1)은 지지대(22)의 롤러(23)에 위치되어 용접할 부위(7), 즉 전술한 바와 같이 가우징 작업을 거친 맞대기 이음의 나머지 부분이 상방을 향하도록 정렬된다.
레일(24)과 접하는 구름바퀴가 하단에 구비된 지지대(22)는 레일(24)을 따라 이동하며, 콘트롤러(미도시)에 의해 이동속도가 제어된다. 따라서 지지대(22)의 롤러(23)에 위치된 강관(1)은 제어된 속도로 레일(24)을 따라 이동(화살표방향)한다.
잠호용접기(10)는 프레임(미도시)에 고정되어 있으며, 강관(1)이 화살표 방향으로 이동함에 따라 강관의 용접할 부위(7)의 일측 단부에 위치된 런-온 플레이트(25) 방향으로부터 용접을 시작하여 반대편 단부에 위치된 런-오프 플레이트(26)를 향해 용접이 진행된다.
도시된 잠호용접기(10)는 플럭스 공급관(13)을 통해 공급되는 플럭스가 용접봉(11) 둘레를 따라 균일하게 용접할 부위로 낙하하도록 되어 있으며, 용접봉(11)으로부터 일정 거리를 두고 용접부의 미용해 플럭스를 회수하기 위한 진공방식의 흡입 후드(15)가 위치된다.
용접강관을 제조하기 위해 실시되는 가우징 작업은 종래의 경우 탄소 전극봉으로 아크를 발생시켜 모재인 금속을 용융하면서 용융된 금속을 압축공기로 불어내는 방식에 의해 수행되었다.
도 3은 종래 방식의 가우징 작업에 사용되는 토치(30)를 도시한 것으로, 이토치로는 압축공기 라인(31) 및 전기공급 라인(33)이 연결되며, 전극봉(35)은 토치 헤드에 위치되는 전극봉 홀더(37)에 의해 파지된다.
상기 전극봉 홀더(37)에는 분사공(미도시)이 형성되어 있어서 전기 공급 라인(33)을 통해 공급된 전기에 의해 전극봉과 금속과의 접촉부에 아크가 발생하고 이 아크에 의한 고열에 의해 금속이 용융되면 압축공기 라인(31)을 통해 주입되는 압축공기가 분사공으로 분출되어서 용융된 금속을 불어내게 된다.
대한민국 등록특허 제10-1386416호 대한민국 등록특허 제10-1491663호
따라서 본 발명에서는 용접강관을 제조하기 위해 필요한 가우징 작업을 자동화 가능하도록 구성함으로써 생산성을 높일 수 있도록 하고자 한다.
그리고 본 발명은 종래의 카본 아크 방식의 가우징 작업의 폐해를 없앨 수 있도록 하는 용접강관용 가우징 장치를 제공하고자 한다.
제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 용접강관용 가우징 장치는, 강관이 올려지는 강관 받침유닛의 일측에 평행하게 배치되는 베드; 상기 베드 상면에 마련되는 하나 이상의 가이드와, 수평이동력을 제공하는 제1구동모듈로 이루어지는 베이스유닛; 상기 가이드에 의해 지지되면서 상기 베이스유닛의 상부에 안착되며, 상기 제1구동모듈과 연결되어 직선운동하게 되는 수평이동유닛; 상기 수평이동유닛 상부로 이격거리를 두고서 직립되는 한 쌍의 포스트와, 상기 포스트의 상단을 연결하는 수평연결판과, 상기 한 쌍의 포스트 사이로 수직하게 배치되어 수직이동력을 제공하는 제2구동모듈 및 상기 제2구동모듈과 연결되어 수직이동력을 전달받게 되고 상기 포스트의 전방으로 돌출 장착되는 수직이동체로 이루어지는 수직이동유닛; 상기 수직이동체의 정면으로 장착되며, 회전동작하여 상기 강관의 외면에 절삭홈을 형성시키게 되는 절삭유닛;을 포함하여 이루어져 상기 강관을 따라 이동하면서 상기 절삭홈을 연속적으로 형성시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 가이드는, 상기 베드의 상면 전단과 후단에 마련되는 레일형 가이드이며, 상기 제1구동모듈은 상기 베드의 길이방향으로 상기 레일형 가이드 사이에 설치되는 제1스크류와 제1모터로 이루어지고, 상기 수평이동유닛은, 수평플레이트와 상기 수평플레이트의 하면 가장자리에 상기 레일형 가이드에 연결되는 리니어블록 그리고 상기 수평플레이트의 하면 중심에 장착되되 상기 제1스크류와 치합되어 상기 제1스크류의 회전력을 직선 이동력으로 전환시켜주는 제1방향전환블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 제2구동모듈은, 상하 방향으로 상기 한 쌍의 포스트 사이로 배치되는 제2스크류와, 상기 수평연결판의 상면에 장착되어 상기 제2스크류와 연결되는 제2모터로 이루어지고, 상기 수직이동체는, 상기 한 쌍의 포스트 사이에 수평하게 삽입되되 상기 제2스크류가 관통되며, 하면에 상기 제2스크류와 치합되는 제2방향전환블록이 결합되는 삽입판과, 상기 삽입판의 전단에 연결되어 상기 포스트의 전방으로 돌출되는 수직장착대가 마련되고, 상기 수직장착대의 좌우 단부는 수직가이드에 연결되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 수직가이드는 상기 포스트의 전단을 따라 수직방향으로 연결되는 플랜지에 장착되며, 상기 수직장착대의 배면 좌우 단부에는 리니어블록이 결합되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 절삭유닛은, 상기 수직장착대의 정면에 부착되는 지지블록과, 상기 삽입판 상면에 마련되는 제3모터와, 상기 제3모터의 회전축과 연결되어 상기 지지블록을 관통하게 되는 샤프트와, 상기 샤프트의 단부에 연결되는 회전커터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 수직이동체의 정면에 마련되는 상기 절삭유닛은 두 개가 평행하게 배치되어 제1절삭유닛에 의한 1차 가우징 후 제2절삭유닛에 의한 2차 가우징이 연이어 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 용접강관용 가우징 장치에 의하면 기계적 가공인 절삭을 통해 가우징 하도록 함으로써, 종래의 아크 발생을 통해 용융금속을 불어낼 때 발생되는 분진이 없어 작업환경이 개선되고, 보다 정확한 치수의 가우징 작업이 가능하게 된다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 절삭을 통한 가우징을 함으로써 과도한 열에 의한 모재의 열화 및 조직변화를 최소화할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 X형 맞대기 이음을 갖는 강관의 부분 단면도.
도 2는 강관을 잠호용접기로 용하는 것을 보여주는 개략도.
도 3은 종래 방식의 가우징에 사용되는 토치의 개략도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 용접강관용 가우징 장치의 개략적인 사시도.
도 5는 베이스유닛 및 수평이동유닛에 대한 부분 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 용접강관용 가우징 장치의 사용 예시도.
도 7은 절삭유닛을 이루는 회전커터의 사시도.
도 8은 절삭유닛이 두 개로 구성되는 변형 실시 예시도.
이하 본 발명에 의한 용접강관용 가우징 장치에 대해 보다 상세한 설명을 하도록 하며, 첨부되는 도면을 참조하는 것으로 한다. 단, 제시되는 도면 및 이에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 기술적 사상에 따른 하나의 실시 가능한 예를 설명하는 것인 바, 본 발명의 기술적 보호범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 용접강관용 가우징 장치의 개략적인 사시도이며, 도 5는 베이스유닛 및 수평이동유닛에 대한 부분 사시도이며, 도 6은 본 발명에 의한 용접강관용 가우징 장치의 사용 예시도이고, 도 7은 절삭유닛을 이루는 회전커터의 사시도를 나타낸 것이고, 도 8은 절삭유닛이 두 개로 구성되는 변형 실시 예시도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 의한 용접강관용 가우징 장치는, 주요한 구성요소로 베드(100), 베이스유닛(200), 수평이동유닛(300), 수직이동유닛(400), 절삭유닛(500)을 포함하여 이루어진다.
가우징 작업이 이루어질 강관(P)은 강관 받침유닛(10) 위에 놓여지게 되는데, 강관 받침유닛(10)의 일측에 평행하게 베드(100)가 배치된다. 베드(100)는 편평한 판상체인 것으로 한다.
베드(100) 상면에 베이스유닛(200)이 마련되는데, 베이스유닛(200)은 하나 이상의 가이드(210)와 수평이동력 제공을 위한 제1구동모듈(220)을 포함하게 된다.
보다 구체적으로 베이스유닛(200)은, 베드(100)의 상면 전단과 후단에 평행하게 하나씩의 레일형 가이드(210)가 마련되며, 제1구동모듈(220)이 구비되는데, 제1구동모듈(220)은 제1스크류(221)와 제1모터(222)로 이루어질 수 있다. 두 가이드(210) 사이로 평행하게 베드(100)의 길이방향을 따라 제1스크류(221)가 배치된다. 그리고 제1스크류(221)의 일단에 제1모터(222)가 연결되고, 제1스크류(221)의 타단은 베어링에 의해 회전되게 지지된다.
제1모터(222)와 연결된 제1스크류(221)는 회전동작하게 되며, 후술된 수평이동유닛(300)에 수평이동력을 제공하게 된다.
수평이동유닛(300)은 가이드(210)에 의해 지지되어 베이스유닛(200) 상부에 위치되며, 제1구동모듈(220)과 연결되어 가이드(210)를 따라 직선운동하게 된다.
수평이동유닛(300)은 수평플레이트(310), 리니어블록(320), 제1방향전환블록(330)을 포함하게 된다. 수평플레이트(310)는 넓직한 판상체이며 수평플레이트(310)의 하면 가장자리에 레일형 가이드(210)에 연결되는 리니어블록(320)이 결합되고, 리니어블록(320)은 가이드(210)에 끼워져 직선 운동하게 된다. 이러한 리니어블록(320)은 LM 가이드나 리니어베어링과 같은 것들이 활용될 수 있다.
그리고 수평플레이트(310)의 하면 중심에는 제1방향전환블록(330)이 장착되는데, 제1방향전환블록(330)은 제1스크류(221)와 치함되어 제1스크류(221)의 회전력을 직선 이동력으로 바꿔주게 된다. 제1방향전환블록(330)은 제1스크류(221)와 세트로 제공되는 것을 사용하면 된다.
제1스크류(221)가 회전동작하게 되면, 이에 치합된 제1방향전환블록(330)은 제1스크류(221)를 따라 직선 이동동작하게 된다.
다음으로 수직이동유닛(400)에 대해 설명하도록 한다.
수직이동유닛(400)은 수평이동유닛(300) 상부에 설치되며, 소정의 이격거리를 이루면서 한 쌍의 포스트(410)가 직립되게 설치되고, 두 포스트(410)의 상단은 수평연결판(420)에 의해 연결된다.
포스트(410) 사이로 제2구동모듈(430)이 마련되는데, 제2구동모듈(430)은 제2스크류(431)와 제2모터(432)로 이루어지고, 제2스크류(431)는 두 포스트(410) 사이에 수직방향으로 배치되고 제2모터(432)는 수평연결판(420) 상면에 장착된다. 제2스크류(431)의 하단은 수평플레이트(310) 상면에 장착되는 베어링에 의해 지지되어 제2모터(432)의 회전에 의해 회전동작하게 된다.
제2구동모듈(430)과 연결되어 상하 이동하게 되는 수직이동체(440)가 마련되는데, 수직이동체(440)는 크게 삽입판(441)과 수직장착대(442)와 수직가이드(443)를 포함한다.
삽입판(441)은 한 쌍의 포스트(410) 사이에 수평하게 삽입되는 형태로 설치되는데, 삽입판(441)의 중심부에 제2스크류(431)가 관통하게 되고, 삽입판(441)의 하면에 제2방향전환블록(미도시)이 결합된다. 제2방향전환블록(미도시)은 제2스크류(431)와 치합되어 있으며 제2스크류(431)가 회전하게 되면 그 회전력이 제2방향전환블록으로 전달되어 삽입판(441)은 승하강 동작하게 된다.
그리고 삽입판(441)의 전단에 수직장착대(442)가 결합되며, 수직장착대(442)는 포스트(410)의 전방으로 돌출되는 형태가 되고, 수직장착대(442)의 좌우 단부는 수직가이드(443)에 연결된다.
수직가이드(443)의 설치를 위해 포스트(410)의 전단에 수직방향으로 플랜지(411)가 연결되며, 플랜지(411)에 수직가이드(443)를 장착하여 수직장착대(442)를 연결하도록 하는데, 이를 위해 수직장착대(442)의 배면 좌우 단부에는 리니어블록(445)을 결합하여 수직가이드(443)를 따라 리니어블록(445)이 상하로 움직일 수 있도록 한다.
제2스크류(431)가 제공하는 회전력을 받아 삽입판(441)이 상하 이동하게 되고, 삽입판(441)에 연결되는 수직장착대(442)는 수직가이드(443)를 따라 안정적으로 상하 이동이 이루어지게 된다.
한편, 본 발명에 의한 용접강관용 가우징 장치에는 절삭유닛(500)이 마련되는데, 절삭유닛(500)은 수직이동체(440)의 정면으로 장착되어 강관(P)의 외면에 절삭홈을 형성시키게 된다. 절삭유닛(500)은 회전되는 회전커터를 포함하게 되는데, 회전커터가 회전되면서 강관에 절삭홈을 형성시키게 되고, 베이스유닛과 연결된 수평이동유닛이 이동함에 따라 절삭유닛은 강관에 연속적인 절삭홈을 형성시키게 된다.
더욱 구체적으로 절삭유닛(500)은 수직장착대(442)의 정면에 부착되는 지지블록(510)과, 삽입판(441) 상면에 마련되는 제3모터(520), 제3모터(520)의 회전축과 연결되어 지지블록(510)을 관통하는 샤프트(530) 및 샤프트(530)의 단부에 연결되는 회전커터(540)로 이루어진다.
수직장착대(442)의 정면으로 지지블록(510)이 마련되며, 지지블록(510) 내부에는 복수의 베어링들이 내장되어 있으며, 삽입판(441) 상면에는 제3모터(520)가 마련되고, 제3모터(520)의 회전축에는 샤프트(530)가 연결되는데, 샤프트(530)는 지지블록(510)을 관통하게 된다. 샤프트(530)는 지지블록(510)을 관통하되 지지블록(510) 내부에 마련되는 복수의 베어링에 의해 지지되어 안정적인 회전이 이루어지게 된다.
그리고 샤프트(530)의 단부에 회전커터(540)가 결합되고, 회전커터(540)는 제3모터(520)의 구동력을 받아 회전되면서 수평이동유닛(300)의 이동에 의해 이동하면서 강관(P)에 절삭홈을 가공하게 된다.
보다 바람직하게 본 발명에 의한 용접강관용 가우징 장치를 구성함에 있어서 수직이동체(440)의 정면에 두 개의 절삭유닛(500)이 구비되도록 할 수 있다.
두 개의 절삭유닛(500)은 제1절삭유닛(500a)과 제2절삭유닛(500b)으로 부르도록 하며, 도시된 바와 같이 두 절삭유닛(500a,500b)은 서로 평행하게 수직이동체(440)의 정면에 배치되고, 이에 따라 제1지지블록(510a)과 제2지지블록(510b)이 마련된다. 그리고 제4모터(550)가 더 구비된다.
제1절삭유닛(500a)에 의해 1차 가우징 작업이 이루어지며, 그 다음 제2절삭유닛(500b)에 의한 2차 가우징 작업이 연이어 이루어지게 된다.
제1절삭유닛(500a)은 본 절삭작업이 이루어지기 전에 예비절삭 단계로서 요구되는 절삭량보다 적은 절삭이 이루어지도록 하고, 그 후 제2절삭유닛(500b)에 의해 본 절삭이 이루어지도록 한다. 이렇게 두 절삭유닛(500a,500b)을 활용함으로써 한꺼번에 많은 양의 절삭이 이루어지는 경우에 발생될 수 있는 회전커터의 조기 마모 내지 파손을 방지할 수 있고 절삭시 부하를 감소시켜 장비의 내구성을 향상시킬 수 있게 되는 장점이 있다.
본 발명은 용접 강관 제작시에 유용하게 사용될 수 있다.
100 : 베드
200 : 베이스유닛 210 : 가이드
220 : 제1구동모듈 221 : 제1스크류
222 : 제1모터
300 : 수평이동유닛 310 : 수평플레이트
320 : 리니어블록 330 : 제1방향전환블록
400 : 수직이동유닛 410 : 포스트
411 : 플랜지 420 : 수평연결판
430 : 제2구동모듈 431 : 제2스크류
432 : 제2모터 440 : 수직이동체
441 : 삽입판 442 : 수직장착대
443 : 수직가이드
445 : 리니어블록
500 : 절삭유닛 510 : 지지블록
510a: 제1지지블록 510b: 제2지지블록
520 : 제3모터 530 : 샤프트
540 : 회전커터 550 : 제4모터
500a: 제1절삭유닛 500b: 제2절삭유닛
P : 강관 10 : 강관받침유닛

Claims (6)

  1. 강관이 올려지는 강관 받침유닛의 일측에 평행하게 배치되는 베드;
    상기 베드 상면에 마련되는 하나 이상의 가이드와, 수평이동력을 제공하는 제1구동모듈로 이루어지는 베이스유닛;
    상기 가이드에 의해 지지되면서 상기 베이스유닛의 상부에 안착되며, 상기 제1구동모듈과 연결되어 직선운동하게 되는 수평이동유닛;
    상기 수평이동유닛 상부로 이격거리를 두고서 직립되는 한 쌍의 포스트와, 상기 포스트의 상단을 연결하는 수평연결판과, 상기 한 쌍의 포스트 사이로 수직하게 배치되어 수직이동력을 제공하는 제2구동모듈 및 상기 제2구동모듈과 연결되어 수직이동력을 전달받게 되고 상기 포스트의 전방으로 돌출 장착되는 수직이동체로 이루어지는 수직이동유닛;
    상기 수직이동체의 정면으로 장착되며, 회전동작하여 상기 강관의 외면에 절삭홈을 형성시키게 되는 절삭유닛;을 포함하되,
    상기 가이드는 상기 베드의 상면 전단과 후단에 마련되는 레일형 가이드이며, 상기 제1구동모듈은 상기 베드의 길이방향으로 상기 레일형 가이드 사이에 설치되는 제1스크류와 제1모터로 이루어지고,
    상기 수평이동유닛은, 수평플레이트와 상기 수평플레이트의 하면 가장자리에 상기 레일형 가이드에 연결되는 리니어블록 그리고 상기 수평플레이트의 하면 중심에 장착되되 상기 제1스크류와 치합되어 상기 제1스크류의 회전력을 직선 이동력으로 전환시켜주는 제1방향전환블록을 포함하고,
    상기 제2구동모듈은, 상하 방향으로 상기 한 쌍의 포스트 사이로 배치되는 제2스크류와, 상기 수평연결판의 상면에 장착되어 상기 제2스크류와 연결되는 제2모터로 이루어지고,
    상기 수직이동체는, 상기 한 쌍의 포스트 사이에 수평하게 삽입되되 상기 제2스크류가 관통되며, 하면에 상기 제2스크류와 치합되는 제2방향전환블록이 결합되는 삽입판과,
    상기 삽입판의 전단에 연결되어 상기 포스트의 전방으로 돌출되는 수직장착대가 마련되고, 상기 수직장착대의 좌우 단부는 수직가이드에 연결되고,
    상기 수직가이드는 상기 포스트의 전단을 따라 수직방향으로 연결되는 플랜지에 장착되며, 상기 수직장착대의 배면 좌우 단부에는 리니어블록이 결합되고,
    상기 절삭유닛은, 상기 수직장착대의 정면에 부착되는 지지블록과, 상기 삽입판 상면에 마련되는 제3모터와, 상기 제3모터의 회전축과 연결되어 상기 지지블록을 관통하게 되는 샤프트와, 상기 샤프트의 단부에 연결되는 회전커터를 포함하여 이루어져,
    상기 강관을 따라 이동하면서 상기 절삭홈을 연속적으로 형성시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 용접강관용 가우징 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직이동체의 정면에 마련되는 상기 절삭유닛은 두 개가 평행하게 배치되어 제1절삭유닛에 의한 1차 가우징 후 제2절삭유닛에 의한 2차 가우징이 연이어 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 용접강관용 가우징 장치.




KR1020170142616A 2017-10-30 2017-10-30 용접강관용 가우징 장치 KR101900027B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170142616A KR101900027B1 (ko) 2017-10-30 2017-10-30 용접강관용 가우징 장치
PCT/KR2017/012128 WO2019088310A1 (ko) 2017-10-30 2017-10-31 용접강관용 가우징 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170142616A KR101900027B1 (ko) 2017-10-30 2017-10-30 용접강관용 가우징 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101900027B1 true KR101900027B1 (ko) 2018-09-18

Family

ID=63718656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170142616A KR101900027B1 (ko) 2017-10-30 2017-10-30 용접강관용 가우징 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101900027B1 (ko)
WO (1) WO2019088310A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102131556B1 (ko) * 2019-04-22 2020-07-07 주식회사 포스코 용접장치 및 용접방법
KR20210001812U (ko) 2020-01-30 2021-08-09 주식회사 씨엠중공업 이동식 파이프 면취기
KR20230159149A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 주식회사 상림엠에스피 심 밀링 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100835810B1 (ko) * 2002-08-19 2008-06-05 현대중공업 주식회사 원통형 복관부재 제작에 있어서의 원주방향 외면 개선 가공장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08206909A (ja) * 1995-02-02 1996-08-13 Toyo Kanetsu Kk 開先形成装置
JPH10230406A (ja) * 1997-02-20 1998-09-02 Hitachi Zosen Corp 加工機
KR200266134Y1 (ko) * 2001-11-22 2002-02-27 최순식 자동 가우징 장치
JP2007007704A (ja) * 2005-07-01 2007-01-18 Katsura Steel:Kk 鋼板の溶接方法及びガウジング装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100835810B1 (ko) * 2002-08-19 2008-06-05 현대중공업 주식회사 원통형 복관부재 제작에 있어서의 원주방향 외면 개선 가공장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102131556B1 (ko) * 2019-04-22 2020-07-07 주식회사 포스코 용접장치 및 용접방법
KR20210001812U (ko) 2020-01-30 2021-08-09 주식회사 씨엠중공업 이동식 파이프 면취기
KR20230159149A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 주식회사 상림엠에스피 심 밀링 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019088310A1 (ko) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101900027B1 (ko) 용접강관용 가우징 장치
JP5634916B2 (ja) ガスシールドアーク溶接装置
KR20130021565A (ko) 대형관 타입의 파이프 자동 용접 시스템
JP5043813B2 (ja) ワークの水平型自動溶接装置及びこれを用いたワークの溶接方法
CN109604899B (zh) 一种蜗壳焊接定位装置
JP2006297459A (ja) アーク溶接装置
CN110814612A (zh) 一种适于加工金属管和金属板的焊接台
KR101953039B1 (ko) 일괄처리방식 금속 원통 제조장치 및 방법
CN105127607A (zh) 直缝机械焊接机
CN114054929A (zh) 一种用于海上风电塔架钢板结构的纵缝焊接工艺
CN115770950A (zh) 一种制氢极框极板的激光焊接方法
CN112264733B (zh) 一种电气自动化焊机机器人及其工作方法
JP2008238186A (ja) 溶接装置
KR101865290B1 (ko) 가우징용 회전커터
CN101306485B (zh) 旋转电极电熔焊缝自动清根装置
KR20140004534U (ko) 보완용접부를 포함하는 자동용접장치
KR101847377B1 (ko) 가우징홈 깊이 조절이 가능한 용접강관 제작용 가우징 장치
CN115625526A (zh) 一种多功能切割焊接一体机
KR20130005530A (ko) 터닝롤러를 이용한 강관형 일렉트로가스 용접장치
CN112025029B (zh) 弧形板坡口加工辅助装置及工艺
CN212330208U (zh) 一种臂体半自动焊接夹具
CN113953705A (zh) 一种双工位焊接机
CN110193646B (zh) 一种组对点焊机
CN211991368U (zh) 一种烧烤网双工位自动焊接机
CN210359758U (zh) 一种焊缝坡口和清根的等离子气刨加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant