KR20140004534U

KR20140004534U - 보완용접부를 포함하는 자동용접장치

Info

Publication number: KR20140004534U
Application number: KR2020130000596U
Authority: KR
Inventors: 윤영설; 윤기석; 서정철; 전선우
Original assignee: 주식회사 삼천리
Priority date: 2013-01-23
Filing date: 2013-01-23
Publication date: 2014-08-01
Also published as: KR200475230Y1

Abstract

본 고안은 용접토치에 고정되어 배관의 외면과 인접하게 배치되는 용접보완부를 통하여 외부에서 용접시 바람으로 인한 품질저하를 방지함과 동시에 용접보완부의 하측에 다수로 형성되는 기체배출홈을 통하여 용접시 발생하는 가스를 외부로 원활하게 배출함에 따라 카메라에서 촬영되는 영상이 혼탁해지는 것을 방지하는 보완용접부를 포함하는 자동용접장치를 제공한다.

Description

보완용접부를 포함하는 자동용접장치 {Auto welding apparatus including weding assistance part}

본 고안은 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부에서 용접시 바람으로 인한 품질저하와 카메라에서 촬영되는 영상이 혼탁해지는 현상을 방지하기 위한 보완용접부를 포함하는 자동용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 용접은 금속이나 플라스틱 재료를 여러 가지 방법으로 녹여서 접합시키는 가공방법으로, 특히 금속재료의 접합을 말한다.

여기서, 접합은 위치에 국부적으로 열을 가해 재료의 일부를 일단 용융상태로 만들어 서로 섞은 다음 냉각시켜서 굳히는 금속재료 접합 방법을 의미한다.

상기한 접합은 볼트로 조이는 기계적인 접합에 비하면 접합부의 강도가 높고 밀폐성이 우수하나 용접시에 용입불량, 가공 및 미세 크랙 등이 발생할 수 있어 접합부의 강도가 약해지거나 밀폐성이 낮아짐으로써 용접 건전성에 문제가 되기 때문에 용접이 완료된 후에는 접합부의 검사를 통해 용접 건전성을 확인하고 있다.

특히, 배관 자동용접은 오비탈 용접(orbital welding)이라고도 하며, 반도체산업, 제약산업, 보일러산업, 항공, 우주 및 조선산업 등의 고품질을 요하는 산업에서 활발한 사용의 증가를 보이고 있고 원자력산업에도 적용되고 있는데, 고정된 배관의 외경을 따라 용접 토치가 주행하면서 연결부를 자동으로 용접한다.

이러한 배관 자동용접에 있어서 대구경 배관의 용접시에는 용접 건전성을 확인하기 위해 용접 완료 후에 초음파탐상검사(UT), 와전류 검사(ECT)와 같은 비파괴(NDE, nondestructive) 검사법으로 용접의 결함 유무를 확인한다.

이와 관련하여 한국등록특허 10-1173612호에서 언급한 방법은 용접의 결함 유무를 매우 정밀하게 진단할 수 있으나, 실제 작업현장에서 체적검사인 초음파 탐상검사를 수행하기 위해서는 용접부위 표면을 매끄럽게 그라인딩하는 표면 사상 작업으로 인해 검사 대기 시간이 매우 길어지고, 별도의 검사장치를 설치하고 제거하기 위한 작업 또한 매우 번거로워서 비효율적이었다.

용접 건전성을 확인하는 다른 방법으로는 용접작업 중간단계에 수행하는 것인데, 통상적으로 대구경(두꺼운) 배관 용접 시에는 그루브(groove) 용접을 수행하므로 중간 단계에서 표면 사상 작업이 어렵기 때문에 체적 검사 방법인 초음파 탐상검사(UT) 대신에 방사선 투과검사(KT) 방법이 적용되는데, 이와 같은 중간단계 검사로 인해 용접 작업이 지연되는 문제가 있었다.

상기한 방법은 사용되는 자동 용접장치에 부착된 용접부 관찰 특수 카메라의 화면을 통해 용접부의 용융부를 관찰함으로써, 용접 건전성을 확인하기 위한 대기 시간 및 용접 전/후에 야기되는 번거로운 절차는 없으나, 육안에 의해 용접 건전성을 판단해야 하므로 용접 직후 용접부가 냉각될 때 생기는 미세 크랙 등 실제 용접 결함을 정밀하게 진단해내지 못하는 한계를 지닌다.

또한, 기존 검사 방법으로는 검사 후에 용접 접합부에 결합이 발견되면, 보수작업을 해야 하는데, 대구경 배관의 결함부를 제거하고 다시 용접을 수행하게 되면 용접시 발생하는 열이 재차 기존 모재에 가해지게 되므로 제품의 품질에 나쁜 영향을 미칠 뿐만 아니라 이로 인해 작업 생산성이 저하되는 문제가 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 용접토치에 고정되어 배관의 외면과 인접하게 배치되는 용접보완부를 통하여 외부에서 용접시 바람으로 인한 품질저하를 방지하는 보완용접부를 포함하는 자동용접장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 고안의 목적은 용접보완부의 내부로 삽입되는 카메라를 통하여 용접시 용접점에 생성되는 비드를 촬영하는 보완용접부를 포함하는 자동용접장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 고안의 목적은 용접보완부의 하측에 다수로 형성되는 기체배출홈을 통하여 용접시 발생하는 가스를 외부로 원활하게 배출함에 따라 카메라에서 촬영되는 영상이 혼탁해지는 것을 방지하는 보완용접부를 포함하는 자동용접장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안에 따른 보완용접부를 포함하는 자동용접장치는 복수의 배관 중 어느 하나의 배관을 둘러싸도록 배치되는 안내부; 상기 안내부에 결합된 상태로 상기 배관 둘레를 따라 이동하는 고정부; 상기 고정부에 결합되어 직선운동하는 이송부; 상기 이송부의 일단에 장착되는 용접토치; 및 상기 복수의 배관이 연결되는 지점에 위치하며 상기 용접토치의 삽입이 가능한 용접보완부;를 포함하고, 실드 가스나 와이어가 분사되는 상기 용접토치의 일측은 상기 용접보완부를 통하여 상기 복수의 배관이 연결되는 지점인 용접점을 용접하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 자동용접장치는, 상기 용접토치에 인접한 카메라;를 더 포함하고, 상기 카메라의 일측에 위치한 렌즈는 상기 용접토치의 일측을 향하도록 배치되며, 상기 용접토치가 동작하는 경우 상기 카메라는 상기 용접점에 생성되는 비드를 촬영하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 용접보완부는, 중공의 하우징; 상기 용접토치가 삽입고정되도록 상기 하우징을 상하부로 관통하는 용접토치홀; 상기 카메라가 삽입되도록 상기 하우징의 측부를 관통하는 카메라삽입홀; 및 상기 하우징의 하측에 형성되는 다수의 기체배출홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 안내부는, 상기 배관과 소정거리 이격되어 상기 배관을 둘러싸는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 회전 가능한 레일회전체; 및 상기 가이드레일의 내측에 장착되어 상기 가이드레일과 상기 레일회전체를 고정시키는 다수의 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 고정부는, 상기 레일회전체와 연결되는 지지부재; 상기 지지부재의 내측에 장착되어 고정되는 본체; 및 상기 본체에 슬라이딩 가능하게 결합되어 왕복운동 가능한 슬라이딩부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 이송부는, 상기 슬라이딩부재에 장착되어 상기 용접토치를 고정시키는 용접토치 고정부재; 및 상기 용접토치 고정부재의 양측에 배치되어 상기 카메라를 고정시키는 카메라 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 하우징은, 초승달 또는 반달 형상인 중공의 다면체이고, 상기 하우징의 상부에는 삽입되는 상기 용접토치를 지지하기 위한 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 다수의 기체배출홈은, 상기 용접점과 대향하는 상기 하우징의 하측 양단과 그에 인접한 다른 하측 양단에 위치함에 따라 용접시 발생하는 가스를 외부로 배출하여 상기 용접점 부분의 혼탁 현상을 방지하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 본 고안은 용접토치에 고정되어 배관의 외면과 인접하게 배치되는 용접보완부를 통하여 외부에서 용접시 바람으로 인한 품질저하를 방지하는 효과가 있다.

또한, 본 고안은 용접보완부의 내부로 삽입되는 카메라를 통하여 용접시 용접점에 생성되는 비드를 촬영함에 따라 용접점에 용접토치가 일치하도록 조절할 수 있으므로 정밀한 용접이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 고안은 용접보완부의 하측에 다수로 형성되는 기체배출홈을 통하여 용접시 발생하는 가스를 외부로 원활하게 배출함에 따라 카메라에서 촬영되는 영상이 혼탁해지는 것을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 자동용접장치와 용접을 위한 배관을 나타낸 일 방향에서의 사시도,
도 2는 도 1의 용접보완부와 용접토치가 이격된 것을 나타낸 일 방향에서의 사시도,
도 3은 도 1의 정면도,
도 4는 도 1의 측면도,
도 5는 도 1의 배관의 용접점과 용접보완부를 나타낸 부분상세도, 및
도 6은 도 5의 A-A'선에 따른 절개사시도이다.

본 고안의 자동용접장치를 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다.

본 고안에 따른 자동용접장치(100)의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.

1. 자동용접장치의 구성요소

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)를 설명하면 다음과 같다.

본 고안의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)는 안내부(120)에 결합된 상태로 배관(200) 둘레를 따라 이동하는 고정부(110), 복수의 배관 중 어느 하나의 배관(200)을 둘러싸도록 배치되는 안내부(120), 고정부(110)에 연결되어 직선운동하는 이송부(130), 이송부(130)의 일단에 장착되는 용접토치(140), 용접토치(140)에 인접한 영상촬영부(150) 및 복수의 배관이 연결되는 지점에 위치하며 용접토치(140)의 삽입이 가능한 용접보완부(160)를 포함한다.

고정부(110)는 본체(111), 지지부재(112) 및 슬라이딩부재(113)를 포함한다.

본체(111)는 지지부재(112)의 내측에 장착되어 본체(111)의 상부에 위치하는 지지부재(112)에 고정된다. 이러한 본체(111)는 후술되는 레일회전체(122)와 일체로 고정된 지지부재(112)가 회전함에 따라 같이 회전하게 된다.

지지부재(112)는 본체(111)의 하부에 위치하여 레일회전체(122)와 연결된다.이러한 지지부재(112)는 본체(111)를 지지함과 동시에 회전가능하다.

슬라이딩부재(113)의 일측은 본체(111)에 슬라이딩되어 왕복운동할 수 있도록 연결되며, 이러한 슬라이딩부재(113)의 타측은 후술되는 용접토치 고정부재(131)와 연결되어 일체로 움직인다.

안내부(120)는 가이드레일(121), 레일회전체(122) 및 고정부재(123)를 포함한다.

가이드레일(121)은 배관(200)과 소정거리 이격되어 배관(200)을 둘러싸도록 형성된다. 또한, 가이드레일(121)의 내측에는 다수의 고정부재(123)가 형성되어 배관(200)과 접하게 된다.

즉, 가이드레일(121)은 다수의 고정부재(123)이 배관(200)에 접하면서 고정되고, 가이드레일(121)의 외주면으로 레일회전체(122)가 회전할 수 있게 된다.

레일회전체(122)는 가이드레일(121)을 둘러싸도록 링형상으로 이루어지며, 이러한 레일회전체(122)는 가이드레일(121)을 따라 회전함에 따라 레일회전체(122)에 고정된 본체(111) 및 지지부재(112)를 회전시킨다.

고정부재(123)는 가이드레일(121)의 내측에 장착되어 가이드레일(121)과 레일회전체(122)를 고정시키는 역할을 수행한다. 여기서, 고정부재(123)의 개수는 한정되지 않고 배관(200)과 가이드레일(121)의 견고한 고정을 위해 사용자가 변경 가능함은 물론이다.

이송부(130)는 용접토치 고정부재(131) 및 카메라 고정부재(132)를 포함한다.

용접토치 고정부재(131)는 슬라이딩부재(113)에 슬라이딩 삽입되도록 장착되어 용접토치(140)를 고정시키는 견착부에 해당한다.

보다 구체적으로 용접토치 고정부재(131)는 슬라이딩부재(113)의 일측과 연결되며, 그 내부에는 용접토치(140)가 연직방향으로 삽입된다.

이러한 용접토치 고정부재(131)는 용접토치(140)를 고정시킨 상태에서 슬라이딩부재(113)의 움직임에 따라 용접점(S)의 수직방향으로 움직이게 된다.

상기한 용접토치 고정부재(131)는 용접점(S)에서 용접이 진행되는 경우 용접토치(140)가 비드를 형성하도록 배관(200)의 중심축방향으로 왕복운동함과 동시에 레일회전체(122)를 따라 회전하게 된다.

카메라 고정부재(132)는 용접토치 고정부재(131)의 양측에 배치되어 카메라(151)를 시킨다. 또한, 카메라 고정부재(132)의 중앙부는 카메라(151)가 삽입될 수 있도록 관통형성된다.

이러한 카메라 고정부재(132)는 카메라(151)를 견고하게 고정시켜 카메라가(151)가 비드와 주변 상황을 정확하게 촬영할 수 있도록 돕는다.

용접토치(140)는 가스 실드 아크 용접에 사용되는 권총형, 또는 원통 모양으로 된 것이다. 용접토치(140)는 공지기술에 해당하므로 상세한 설명은 생략하기로 하며, 용접토치 고정부재(131)에 삽입되어 고정됨에 따라 정밀한 용접이 가능하다.

또한, 실드 가스나 와이어가 분사되는 용접토치(140)의 일측은 용접보완부(160)의 내부에 위치하여 용접점(S)을 용접하게 된다.

영상촬영부(150)는 카메라(151) 및 케이블(152)을 포함한다.

카메라(151)는 용접토치(140)에 인접하도록 배치된다.

보다 상세하게는, 카메라(151)의 렌즈가 위치한 일측은 용접토치(140)의 일측을 향하도록 배치되며, 용접토치(140)가 동작하는 경우 카메라(151)는 용접점(S)에 생성되는 비드를 촬영하게 된다.

즉, 카메라(151)는 레일회전체(122)와 용접토치 고정부재(131)의 움직임에 따라 회전하면서 배관(200)의 중심축방향으로 왕복운동하여 비드를 촬영하게 되는 것이다.

이때, 카메라(151)은 카메라(151)의 렌즈가 위치한 일단이 용접토치(140)의 일측을 향하도록 배치되어 고정되는 것이 바람직하며, 상기한 위치 이외에 다른 지점의 촬영도 가능하도록 조정할 수 있음은 물론이다.

케이블(152)은 카메라(151)에서 촬영된 영상을 영상출력부(미도시)에 전송하는 역할을 한다.

용접보완부(160)는 하우징(161), 용접토치홀(162), 카메라삽입홀(163) 및 기체배출홈(164)을 포함한다.

하우징(161)은 내부가 빈 형태이고, 일례로 초승달 또는 반달의 형상일 수 있다.

보다 구체적으로 하우징(161)의 외면은 곡률 반경이 다른 복수의 원호의 결합으로 형성된다.

구체적으로, 배관(200)의 반경에 대응하는 제 1 곡률 반경의 제 1 원호 및 상기 제 1 원호보다 작은 제 2 곡률 반경을 갖는 제 2 원호의 결합으로 이루어진다.

하우징(161)의 상부에는 삽입되는 용접토치(140)를 지지하기 위한 돌출부(미도시)를 구비할 수 있으며, 상기한 돌출부는 용접토치 고정부재(131)와 체결되어 일체로 움직일 수도 있다.

또한, 하우징(161)의 상부는 돌출형성되어 있으며, 그 연직방향으로 용접토치홀(162)이 형성되어 용접토치(140)가 삽입될 수 있다.

즉, 용접토치홀(162)은 용접토치(140)가 삽입고정되도록 하우징(161)을 상하부로 관통형성된다. 이를 통하여 용접토치(140)는 용접토치홀(162)에 고정됨에 따라 연직방향을 유지한 상태로 용접점(S)을 정밀하게 용접할 수 있게 된다.

카메라삽입홀(163)은 카메라(151)가 삽입되도록 하우징(161)의 측부를 관통형성되며, 이러한 카메라삽입홀(163)의 내부로는 카메라(151)가 삽입되어 고정된다.

기체배출홈(164)은 하우징(161)의 하측 단면에 다수로 형성된다. 상기한 기체배출홈(164)은 배관(200)의 외면과 대향하도록 형성되어 용접시 발생되는 가스를 외부로 원활하게 배출시키는 역할을 함에 따라 카메라의 시야 확보를 돕는다.

보다 상세하게는, 다수의 기체배출홈(164)은 용접점(S)과 대향하는 하우징(161)의 하측 양단과 그에 인접한 다른 하측 양단에 위치함에 따라 용접시 발생하는 가스를 외부로 배출하여 용접점(S) 및 그와 인접한 부분의 혼탁 현상을 방지한다.

따라서, 작업자는 카메라(151)를 통하여 용접점(S)과 용접점(S)에 형성되는 비드를 보다 명확하게 관찰할 수 있게 되며, 반경 변화에 따른 용접토치(140)와 용접점(S)이 일치하지 않을 경우에도 확인 후 보정할 수 있는 장점이 있다.

2. 자동용접장치의 동작방법

이하, 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 고안의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)의 동작방법을 설명한다.

최초, 도 1에 도시된 바와 같이 가이드레일(121)이 배관(200)을 둘러싸면서 고정되어 자동용접장치(100)가 위치하게 된다.

다음, 용접보완부(160)의 용접토치홀(162)에 용접토치(140)가 삽입되어 고정되고, 카메라삽입홀(163)에 카메라(151)가 삽입되어 장착된다. 이때, 카메라(151)는 용접토치(140)의 일단을 향하도록 배치되는 것이 바람직하며, 10 ~ 20cm 이격된 상태로 배치되는 것이 더욱 바람직하다.

다음, 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(161)의 하면, 즉 기체배출홈(164)이 형성된 방향의 면이 배관(200)의 외면과 1cm 이격된 상태로 배치된다.

다음, 제어부는 슬라이딩부재(113)에 동작신호를 보내어 슬라이딩부재(113)를 배관(200)과 다른 하나의 배관이 접하는 선의 수직방향으로 왕복운동시킨다.

또한, 제어부는 레일회전체(122)에 동작신호를 보내어 회전시킴에 따라 고정부(110), 용접토치 고정부재(131), 카메라 고정부재(132), 용접토치(140), 및 카메라(151)를 회전시킨다.

또한, 제어부는 카메라(151)에 동작신호를 보냄에 따라 카메라(151)가 용접점(S)에 생성되는 비드를 촬영할 수 있도록 제어한다.

상기한 제어부에 의한 슬라이딩부재(113), 레일회전체(122) 및 카메라(151)의 동작은 동시에 진행된다.

위와 같은 과정을 통해 배관(200)의 모든 용접점(S)을 용접한 후 종료하게 된다.

상기에서는 본 고안의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 자동용접장치
110 : 고정부
111 : 본체
112 : 지지부재
113 : 슬라이딩부재
120 : 안내부
121 : 가이드레일
122 : 레일회전체
123 : 고정부재
130 : 이송부
131 : 용접토치 고정부재
132 : 카메라 고정부재
140 : 용접토치
150 : 영상촬영부
151 : 카메라
152 : 케이블
160 : 용접보완부
161 : 하우징
162 : 용접토치홀
163 : 카메라삽입홀
164 : 기체배출홈
200 : 배관

Claims

복수의 배관 중 어느 하나의 배관을 둘러싸도록 배치되는 안내부;
상기 안내부에 결합된 상태로 상기 배관 둘레를 따라 이동하는 고정부;
상기 고정부에 결합되어 직선운동하는 이송부;
상기 이송부의 일단에 장착되는 용접토치; 및
상기 복수의 배관이 연결되는 지점에 위치하며 상기 용접토치의 삽입이 가능한 용접보완부;를 포함하고,
실드 가스나 와이어가 분사되는 상기 용접토치의 일측은 상기 용접보완부를 통하여 상기 복수의 배관이 연결되는 지점인 용접점을 용접하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
제 1 항에 있어서,
상기 자동용접장치는, 상기 용접토치에 인접한 카메라;를 더 포함하고,
상기 카메라의 일측에 위치한 렌즈는 상기 용접토치의 일측을 향하도록 배치되며,
상기 용접토치가 동작하는 경우 상기 카메라는 상기 용접점에 생성되는 비드를 촬영하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
제 2 항에 있어서,
상기 용접보완부는,
중공의 하우징;
상기 용접토치가 삽입고정되도록 상기 하우징을 상하부로 관통하는 용접토치홀;
상기 카메라가 삽입되도록 상기 하우징의 측부를 관통하는 카메라삽입홀; 및
상기 하우징의 하측에 형성되는 다수의 기체배출홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
제 3 항에 있어서,
상기 안내부는,
상기 배관과 소정거리 이격되어 상기 배관을 둘러싸는 가이드레일;
상기 가이드레일을 따라 회전 가능한 레일회전체; 및
상기 가이드레일의 내측에 장착되어 상기 가이드레일과 상기 레일회전체를 고정시키는 다수의 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
제 4 항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 레일회전체와 연결되는 지지부재;
상기 지지부재의 내측에 장착되어 고정되는 본체; 및
상기 본체에 슬라이딩 가능하게 결합되어 왕복운동 가능한 슬라이딩부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
제 5 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 슬라이딩부재에 장착되어 상기 용접토치를 고정시키는 용접토치 고정부재; 및
상기 용접토치 고정부재의 양측에 배치되어 상기 카메라를 고정시키는 카메라 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
제 6 항에 있어서,
상기 용접토치 고정부재는 상기 용접점에서 용접이 진행되는 경우 상기 용접토치가 상기 비드를 형성하도록 상기 배관의 반경 방향을 따라 왕복운동함과 동시에 상기 레일회전체를 따라 구동하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
제 3 항에 있어서,
상기 하우징은, 초승달 또는 반달 형상인 중공의 다면체이고, 상기 하우징의 상부에는 삽입되는 상기 용접토치를 지지하기 위한 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
제 8 항에 있어서,
상기 다수의 기체배출홈은, 상기 용접점과 대향하는 상기 하우징의 하측 양단과 그에 인접한 다른 하측 양단에 위치함에 따라 용접시 발생하는 가스를 외부로 배출하여 상기 용접점 부분의 혼탁 현상을 방지하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.