CN216102374U - 一种轴传动式agv小车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴传动式AGV小车底盘，包括车架，所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴安装有车轮，左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构，两传动机构相互左右对称；所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮，两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机驱动旋转的转轴，所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮。能实现直行和差速转向两种不同类型的运动，其中直行可前可后，差速转向可普通转向也可原地360度转向。左右两端的传动机构由同一控制中心控制，这意味着输出力矩与时间得以同步，可以更精准地运动。采用齿轮传动以及轴传动，提高传动效率。

Description

一种轴传动式AGV小车底盘

技术领域

本实用新型涉及一种轴传动式AGV小车底盘，涉及AGV小车研究与工程领域。

背景技术

作为现代集成制造系统(CIMS)的基本运输工具，AGV小车的应用已渗透到仓储业、制造业、物流业等许多行业，其主要应用场景有：货物搬运、生产线流水作业、特殊的应用场景等。应用场景的多样化，使得AGV小车有着先进、可靠、灵活、兼容、安全等特点。为使AGV小车可与各种 RS /AS 出口、输送线、生产线、平台、货架和操作点快速地结合在一起，必然对其灵活性提出了严格要求。然而传统的转向机构实现转向需要比较大的转向空间，这大大降低了AGV小车的灵活性。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴传动式AGV小车底盘，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种轴传动式AGV小车底盘，包括车架，所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴安装有车轮，左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构，两传动机构相互左右对称；所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮，两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机驱动旋转的转轴，所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮。

优选的，左右两传动机构之间的车架上设置有用于安装控制回路的T形线槽。

优选的，相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的轮轴相互垂直，第一锥齿轮的齿面均朝向车架中部侧，第二锥齿轮的齿面均朝后侧。

优选的，所述转轴均由相互平行的前转轴与后转轴组成，电机的输出轴均平行于转轴并同轴依次连接有减速器、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮啮合后转轴上的第三圆柱齿轮，第二圆柱齿轮啮合前转轴上的第四圆柱齿轮。

优选的，所述车架上均设有供电电池。

优选的，所述车架的左右两侧在前后车轮之间均设有制动器，所述制动器均包括固连在车架上的安装板，安装板上均连接有制动电机，制动电机的输出轴均朝下并连接制动电机减速器，制动电机减速器的输出轴均经滚珠丝杆副连接滑块，用以控制滑块的往复升降，所述滑块上均安装有橡胶制动块。

优选的，橡胶制动块的前后端侧均设有制动弧面，用以接触车轮制动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能实现直行和差速转向两种不同类型的运动，其中直行可前可后，差速转向可普通转向也可原地360度转向。左右两端的传动机构由同一控制中心控制，这意味着输出力矩与时间得以同步，可以更精准地运动。采用齿轮传动以及轴传动，提高传动效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图一。

图2为本实用新型实施例的构造示意图二。

图3为本实用新型实施例的构造示意图三。

图4为本实用新型实施例直线前进时工作原理。

图5为本实用新型实施例普通转向时工作原理。

图6为本实用新型实施例原地转向时工作原理。

图7为本实用新型实施例制动器的构造示意图（去除制动块）。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~7所示，本实施例提供了一种轴传动式AGV小车底盘，包括车架1，所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴2安装有车轮3，左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构，两传动机构相互左右对称；所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮4，两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机5驱动旋转的转轴，所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮6，左右两端的传动机构由同一控制中心控制。

在本实用新型实施例中，左右两传动机构之间的车架上设置有用于安装控制回路的T形线槽7。

在本实用新型实施例中，相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的轮轴相互垂直，第一锥齿轮的齿面均朝向车架中部侧，第二锥齿轮的齿面均朝后侧。

在本实用新型实施例中，所述转轴均由相互平行的前转轴8与后转轴9组成，电机的输出轴24均平行于转轴并同轴依次连接有减速器10、第一圆柱齿轮11、第二圆柱齿轮12，第一圆柱齿轮啮合后转轴上的第三圆柱齿轮13，第二圆柱齿轮啮合前转轴上的第四圆柱齿轮14。

在本实用新型实施例中，所述车架上均设有供电电池15。

在本实用新型实施例中，所述车架的左右两侧在前后车轮之间均设有制动器，所述制动器均包括固连在车架上的安装板16，安装板上均连接有制动电机17，制动电机的输出轴均朝下并连接制动电机减速器18，制动电机减速器的输出轴均经滚珠丝杆副19连接滑块20，用以控制滑块的往复升降，所述滑块上均安装有橡胶制动块21。滑块均安装在安装板的导槽中。

在本实用新型实施例中，橡胶制动块的前后端侧均设有制动弧面22，用以接触车轮制动。

在本实用新型实施例中，所有的轮轴、转轴均安装在轴承23上。

该轴传动式AGV小车底盘的工作原理为：

由图4所示，需要直线前进时，根据齿轮啮合原理可知，左侧传动机构电机正转，第一、二圆柱齿轮顺时针转动，从而带动第三圆柱齿轮、后转轴、第二锥齿轮逆时针转动，第四圆柱齿轮、前转轴、第二锥齿轮逆时针转动，分别与第二锥齿轮啮合的轮轴上第一锥齿轮向前转动。与此同时，右侧传动机构电机反转，第一、二圆柱齿轮逆时针转动，从而带动第三圆柱齿轮、后转轴、第二锥齿轮顺时针转动，第四圆柱齿轮、前转轴、第二锥齿轮顺时针转动，分别与第二锥齿轮啮合的轮轴上第一锥齿轮向前转动。经过上述传动控制，可实现AGV小车直线前进。

由图5所示，需要普通转向时，左侧传动机构电机正转，与此同时，右侧传动机构电机停止供电，即可达到向右转向的目的。若要向左转向，只需控制左侧传动机构电机停止供电、右侧传动机构电机反转即可。

由图6所示，需要顺时针原地转向时，左侧传动机构电机正转，与此同时，右侧传动机构电机也正转，即可达到顺时针原地转向的目的。若要逆时针原地转向，只需同时控制左右侧传动机构电机同时反转即可。

由图7所示，需要制动时，制动电机转动，经过制动电机减速器减速增扭，扭矩传至滚珠丝杆副，滚珠丝杆副带动滑块下行，橡胶制动块与轮胎贴合，从而达到制动效果，不制动时制动电机反转。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种轴传动式AGV小车底盘，包括车架，所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴安装有车轮，其特征在于：左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构，两传动机构相互左右对称；所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮，两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机驱动旋转的转轴，所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：左右两传动机构之间的车架上设置有用于安装控制回路的T形线槽。

3.根据权利要求1所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的轮轴相互垂直，第一锥齿轮的齿面均朝向车架中部侧，第二锥齿轮的齿面均朝后侧。

4.根据权利要求1所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：所述转轴均由相互平行的前转轴与后转轴组成，电机的输出轴均平行于转轴并同轴依次连接有减速器、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮啮合后转轴上的第三圆柱齿轮，第二圆柱齿轮啮合前转轴上的第四圆柱齿轮。

5.根据权利要求1所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：所述车架上均设有供电电池。

6.根据权利要求1所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：所述车架的左右两侧在前后车轮之间均设有制动器，所述制动器均包括固连在车架上的安装板，安装板上均连接有制动电机，制动电机的输出轴均朝下并连接制动电机减速器，制动电机减速器的输出轴均经滚珠丝杆副连接滑块，用以控制滑块的往复升降，所述滑块上均安装有橡胶制动块。

7.根据权利要求6所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：橡胶制动块的前后端侧均设有制动弧面，用以接触车轮制动。

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