CN110816649A - 一种前驱式平台搬运牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前驱式平台搬运牵引车，包括车辆本体，所述车辆本体包括电助力转向系统、前驱动轮组件、一组后轮组件、驾驶舱和搬运平台，所述前驱动轮组件位于所述驾驶舱下方的中部，所述后轮组件安装在所述搬运平台的下方，所述前驱动轮组件包括驱动电机、变速箱和一驱动轮，所述变速箱连接在所述驱动电机和所述驱动轮之间；所述驱动电机与所述变速箱之间连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在所述变速箱上，所述变速箱与所述转动齿轮同步转动；所述电助力转向系统的下端与所述转动齿轮传动连接。本发明通过前驱动轮组件，可实现原地转向，转弯半径小，在窄通道内行驶，通过电助力转向系统实现转向，更加省力。

Description

一种前驱式平台搬运牵引车

技术领域

本发明涉及了牵引车领域，具体的是一种前驱式平台搬运牵引车。

背景技术

平台搬运牵引车主要用于装卸和搬运货物，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，能够对成件货物进行装卸、堆垛和短远距离运输作业,常用于仓储大型物件的运输。

现有技术中，一般使用的平台搬运牵引车都是通过后轮驱动牵引车移动，通过后轮驱动牵引车移动的方式，在当牵引车需要转弯时，由于平台搬运牵引车的车身较长，往往会需要较宽的路面实现转弯，对路面宽度有要求，不适用于较窄的路面，而且现有的平台搬运牵引车在转向时，都是通过液压助力转向系统转向，结构复杂，转向费力。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种前驱式平台搬运牵引车，能够实现原地转向，轻松，省力，转弯半径小。

本申请实施例公开了：一种前驱式平台搬运牵引车，包括车辆本体，所述车辆本体包括电助力转向系统、前驱动轮组件、一组后轮组件、驾驶舱和搬运平台，所述前驱动轮组件位于所述驾驶舱下方的中部，所述后轮组件安装在所述搬运平台的下方，所述前驱动轮组件包括驱动电机、变速箱和一驱动轮，所述变速箱连接在所述驱动电机和所述驱动轮之间；所述后轮组件包括偶数个后轮，所述后轮随着所述驱动轮转动而转动，所述驱动电机与所述变速箱之间连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在所述变速箱上，所述变速箱与所述转动齿轮同步转动；所述电助力转向系统连接在所述前驱动组件上，部分所述电助力转向系统设置在所述驾驶舱内，所述电助力转向系统的下端与所述转动齿轮传动连接。

优选的，所述驱动电机连接在所述变速箱的上方，所述驱动电机与所述变速箱之间还具有水平设置的连接板，所述驱动电机和所述变速箱分别安装在所述连接板的上下两侧，所述转动齿轮位于所述连接板的下方。

优选的，所述车辆本体还包括固定连接在所述驾驶舱下方的安装支架，所述前驱动轮组件通过所述连接板固定安装在所述安装支架上。

优选的，所述电助力转向系统包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴和转向齿轮组，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。

优选的，所述电动管柱的下端和所述中间轴的上端均设有外齿轮，所述第一万向节的两端均设有与所述外齿轮相配合的内齿轮，所述电动管柱和所述中间轴均通过所述外齿轮啮合在所述第一万向节两端的内齿轮上。

优选的，所述花键轴竖直设置，所述中间轴倾斜设置并通过所述第二万向节与所述花键轴的上端连接，所述花键轴的上端具有外齿部，所述第二万向节与所述花键轴的连接端具有斜齿面，所述斜齿面上的轮齿与所述外齿部上的轮齿啮合。

优选的，所述转向齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在所述花键轴的下端并与所述花键轴同步转动，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述转动齿轮啮合。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮均位于所述连接板的上方，所述第三齿轮位于所述连接板的下方，所述连接板上还设有用于安装所述转向转向齿轮组的安装座。

优选的，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿轮小于所述第二齿轮的齿数。

优选的，所述驾驶舱的前端还设有防水罩。

本发明的有益效果如下：本发明设有前驱动轮组件，通过前驱动轮组件驱动牵引车工作，在所述前驱动轮组件上还连接安装有电助力转向系统，在转弯时，可直接转动前轮实现原地转向，转弯半径小，能够实现窄通道行驶，应用范围变广，通过电助力转向系统实现转向，结构简单，转向轻松，省力。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的结构示意图；

图2是本发明实施例中前驱动轮组件结构示意图；

图3是本发明实施例中电助力转向系统结构示意图；

图4是图3中A的放大图；

图5是图3中B的放大图。

图中：100、车辆本体；1、电助力转向系统；11、方向盘；12、电动管柱；13、中间轴；14、花键轴；141、外齿部；15、转向齿轮组；151、第一齿轮；152、第二齿轮；153、第三齿轮；154、安装座；16、转向电机；17、控制器；18、第一万向节；19、第二万向节；2、前驱动轮组件；21、驱动电机；22、变速箱；23、驱动轮；24、转动齿轮；26、连接板；3、后轮；4、驾驶舱；5、搬运平台；6、安装支架；71、外齿轮；72、内齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示的一种前驱式平台搬运牵引车，包括车辆本体100，所述车辆本体100包括电助力转向系统1、前驱动轮组件2、一组后轮组件、驾驶舱4和搬运平台5，所述前驱动轮组件2位于所述驾驶舱4下方的中部，所述后轮组件安装在所述搬运平台5的下方，所述前驱动轮组件2包括驱动电机21、变速箱22和一驱动轮23，所述变速箱22连接在所述驱动电机21和所述驱动轮23之间；所述后轮组件包括两个后轮3，所述后轮3随着所述驱动轮23转动而转动；所述驱动电机21与所述变速箱22之间连接有转动齿轮24，所述转动齿轮24固定安装在所述变速箱22上，所述变速箱22能够与所述转动齿轮24同步转动，所述电助力转向系统1连接在所述前驱动组件2上，部分所述电助力转向系统1设置在所述驾驶舱4内，所述电助力转向系统1的下端与所述转动齿轮24传动连接。

在所述前驱式平台搬运牵引车中设置前驱动轮组件2，通过所述前驱动轮组件2驱动该牵引车移动，通过现有技术中牵引车上常规使用的控制系统(图中未示出)控制所述前驱动组件2上的驱动电机21运转，进而驱动驱动轮23转动，后轮组件中的两个后轮3也随着驱动轮23的转动而转动，实现了平台搬运牵引车前驱式工作，在所述前驱动轮组件2上安装连接有电助力转向系统1，在该平台搬运牵引工作过程中进行转弯时，可通过所述电助力转向系统1转动前驱动轮组件2转动，能够实现驱动轮23的原地转向，相比于现有技术中后轮驱动的牵引车转弯半径更小，能够实现窄通道行驶，应用范围变广，所述电助力转向系统1相比于现有技术中的液压助力转向系统也更加简单，也使得牵引车的转向省力。

如图2和图3所示，在本实施例中，所述驱动电机21连接在所述变速箱22的上方，所述驱动电机21与所述变速箱22之间还具有水平设置的连接板26，所述驱动电机21和所述变速箱22分别安装在所述连接板26的上下两侧，所述转动齿轮24位于所述连接板26的下方，所述车辆本体100还包括固定连接在所述驾驶舱4下方的安装支架6，所述前驱动轮组件2通过所述连接板26固定安装在所述安装支架6上，从而将前驱动轮组件2稳固连接在所述车辆本体100上，同时便于电助力转向系统1在转向时容易实现。

再如图3、图4和图5所示，在本实施例中，所述电助力转向系统1包括依次连接的方向盘11、电动管柱12、中间轴13、花键轴14和转向齿轮组15，所述电动管柱12上安装有驱动所述电动管柱12转动的转向电机16，所述电助力转向系统1还包括控制器17，所述转向电机16与所述控制器17电性连接；所述方向盘11安装在所述电动管柱12的上端，所述电动管柱12的下端与中间轴13的上端连接有第一万向节18，所述中间轴13的下端与所述花键轴14的上端连接有第二万向节19，所述花键轴14的下端连接在所述转向齿轮组15上，所述转向齿轮组15与所述转动齿轮24传动连接，所述电动管柱12的下端和所述中间轴13的上端均设有外齿轮71，所述第一万向节18的两端均设有与所述外齿轮71相配合的内齿轮72，所述电动管柱12和所述中间轴13均通过所述外齿轮71啮合在所述第一万向节18两端的内齿轮72上，所述中间轴13倾斜设置并通过所述第二万向节19与所述花键轴14的上端连接，所述花键轴14的上端具有外齿部141，所述第二万向节19与所述花键轴14的连接端具有斜齿面(图中未示出)，使得倾斜设置的中间轴13与竖直设置的花键轴14通过所述斜齿面上的轮齿与所述外齿部141上的轮齿啮合，从而实现了通过所述转向电机16驱动所述电动管柱12的转动，依次带动了所述中间轴13和所述花键轴14转动，所述转向齿轮组15包括第一齿轮151、第二齿轮152和第三齿轮153，所述第一齿轮151安装在所述花键轴14的下端并与所述花键轴14同步转动，所述第一齿轮151和第二齿轮152均位于所述连接板26的上方，所述第三齿轮153位于所述连接板26的下方，所述连接板26上还设有用于安装所述转向转向齿轮组15的安装座154，所述第二齿轮152位于所述第一齿轮151的一侧并与所述第一齿轮151啮合，所述第二齿轮152和所述第三齿轮153同轴连接，所述第三齿轮153与所述连接板26下方的所述转动齿轮24啮合，所述第一齿轮151的齿数小于所述第二齿轮152的齿数，所述第三齿轮153的齿轮小于所述第二齿轮152的齿数。

当需要转向时，转动方向盘11，控制系统根据方向盘11的转动扭矩、转动方向和车速等数据处理后向所述电助力转向系统1中的控制器17发出指令，由控制器17输出相应的扭矩大小及方向并控制驱动转向电机16工作，由转向电机16带动所述电动管柱12转动，进而带动所述中间轴13和所述花键轴14转动，所述花键轴14下端的第一齿轮151随着所述花键轴14的转动而同步转动，啮合在所述第一齿轮151上的第二齿轮152也随之转动，因此，与所述第二齿轮152同轴连接的第三齿轮153而同步转动，第三齿轮153的转动带动与之啮合的转动齿轮24转动，由于所述转动齿轮24固定安装在所述变速箱22上，当所述转动齿轮24转动时，所述变速箱22也同步转动，进而实现固定连接在所述变速箱22上的驱动轮23转向，该电助力转向系统1结构简单，通过方向盘转向时，在电助力转向系统的辅助下，转向更加省力。

在另一实施例中，所述驾驶舱4的前端还设有防水罩(图中未示出)，能够起到防水、排水的作用，保护了所述前驱动组件2，不容易受到雨水侵蚀，延长了使用寿命。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，包括车辆本体，所述车辆本体包括电助力转向系统、前驱动轮组件、一组后轮组件、驾驶舱和搬运平台，所述前驱动轮组件位于所述驾驶舱下方的中部，所述后轮组件安装在所述搬运平台的下方，所述前驱动轮组件包括驱动电机、变速箱和一驱动轮，所述变速箱连接在所述驱动电机和所述驱动轮之间；所述后轮组件包括偶数个后轮，所述后轮随着所述驱动轮转动而转动，所述驱动电机与所述变速箱之间连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在所述变速箱上；所述电助力转向系统连接在所述前驱动组件上，部分所述电助力转向系统设置在所述驾驶舱内，所述电助力转向系统的下端与所述转动齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述驱动电机连接在所述变速箱的上方，所述驱动电机与所述变速箱之间还具有水平设置的连接板，所述驱动电机和所述变速箱分别安装在所述连接板的上下两侧，所述转动齿轮位于所述连接板的下方。

3.根据权利要求2所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述车辆本体还包括固定连接在所述驾驶舱下方的安装支架，所述前驱动轮组件通过所述连接板固定安装在所述安装支架上。

4.根据权利要求2所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述电助力转向系统包括依次连接的方向盘、电动管柱、中间轴、花键轴和转向齿轮组，所述电动管柱上安装有驱动所述电动管柱转动的转向电机，所述电助力转向系统还包括控制器，所述转向电机与所述控制器电性连接；所述方向盘安装在所述电动管柱的上端，所述电动管柱的下端与中间轴的上端连接有第一万向节，所述中间轴的下端与所述花键轴的上端连接有第二万向节，所述花键轴的下端连接在所述转向齿轮组上，所述转向齿轮组与所述转动齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述电动管柱的下端和所述中间轴的上端均设有外齿轮，所述第一万向节的两端均设有与所述外齿轮相配合的内齿轮，所述电动管柱和所述中间轴均通过所述外齿轮啮合在所述第一万向节两端的内齿轮上。

6.根据权利要求4所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述花键轴竖直设置，所述中间轴倾斜设置并通过所述第二万向节与所述花键轴的上端连接，所述花键轴的上端具有外齿部，所述第二万向节与所述花键轴的连接端具有斜齿面，所述斜齿面上的轮齿与所述外齿部上的轮齿啮合。

7.根据权利要求4所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述转向齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮安装在所述花键轴的下端并与所述花键轴同步转动，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与所述转动齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮均位于所述连接板的上方，所述第三齿轮位于所述连接板的下方，所述连接板上还设有用于安装所述转向转向齿轮组的安装座。

9.根据权利要求7所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿轮小于所述第二齿轮的齿数。

10.根据权利要求1所述的前驱式平台搬运牵引车，其特征在于，所述驾驶舱的前端还设有防水罩。

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