CN218616201U - 一种四驱四转向底盘驱动结构 - Google Patents
一种四驱四转向底盘驱动结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种四驱四转向底盘驱动结构。所述四驱四转向底盘驱动结构，包括：第一驱动桥、第二驱动桥、第一驱动电机、第二驱动电机、第一方向机和第二方向机；第一驱动电机通过第一驱动桥分别与左前轮和右前轮连接；第二驱动电机通过第二驱动桥分别与左后轮和右后轮连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与车辆ECU连接；第一方向机分别与车辆ECU、左前轮和右前轮连接，第一方向机用于控制左前轮和右前轮转向；第二方向机分别与车辆ECU、左后轮和右后轮连接，第二方向机用于控制左后轮和右后轮转向。本实用新型可以实现车辆的四转向四驱动并形成更好的行车稳定性和便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及底盘驱动技术领域，特别是涉及一种四驱四转向底盘驱动结构。
背景技术
现有的车辆都是前轮转向后轮驱动的结构，当遇到狭窄空间时不易转弯，而且两轮驱动的车辆即使在良好的路面上，碰到雪地或易滑路面等情况也可能打滑，四轮驱动系统有比两轮驱动更优异的引擎驱动力应用效率，能达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说，也可以形成更好的行车稳定性，所以现在急需一种四驱四转向的底盘结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种四驱四转向底盘驱动结构，可以实现车辆的四转向四驱动并形成更好的行车稳定性和便捷性。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种四驱四转向底盘驱动结构，包括：第一驱动桥、第二驱动桥、第一驱动电机、第二驱动电机、第一方向机和第二方向机；所述第一驱动电机通过所述第一驱动桥分别与左前轮和右前轮连接；所述第二驱动电机通过所述第二驱动桥分别与左后轮和右后轮连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与车辆ECU连接；所述第一方向机分别与所述车辆ECU、所述左前轮和所述右前轮连接，所述第一方向机用于控制所述左前轮和所述右前轮转向；所述第二方向机分别与所述车辆ECU、所述左后轮和所述右后轮连接，所述第二方向机用于控制所述左后轮和所述右后轮转向。
可选的，所述四驱四转向底盘驱动结构，还包括：均与所述车辆ECU连接的前轮速传感器和后轮速传感器，所述前轮速传感器设置在所述左前轮和所述右前轮，所述后轮速传感器设置在所述左后轮和所述右后轮。
可选的，所述第一驱动桥包括：第一主减速器、第一差速器、第一左半轴和第一右半轴；所述第一主减速器与第一差速器连接，所述第一差速器的一端与所述第一左半轴的一端连接，所述第一差速器的另一端与所述第一右半轴的一端连接；所述第一左半轴的另一端与所述左前轮连接，所述第一右半轴的一端与所述右前轮连接。
可选的，所述第二驱动桥包括：第二主减速器、第二差速器、第二左半轴和第二右半轴；所述第二主减速器与第二差速器连接，所述第二差速器的一端与所述第二左半轴的一端连接，所述第二差速器的另一端与所述第二右半轴的一端连接；所述第二左半轴的另一端与所述左后轮连接，所述第二右半轴的另一端与所述右后轮连接。
可选的，所述四驱四转向底盘驱动结构，还包括：第一变速器；所述第一驱动电机与所述第一主减速器通过所述第一变速器连接。
可选的，所述四驱四转向底盘驱动结构，还包括：第二变速器；所述第一驱动电机与所述第二主减速器通过所述第二变速器连接。
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型四驱四转向底盘驱动结构，包括：第一驱动桥、第二驱动桥、第一驱动电机、第二驱动电机、第一方向机和第二方向机；所述第一驱动电机通过所述第一驱动桥分别与左前轮和右前轮连接；所述第二驱动电机通过所述第二驱动桥分别与左后轮和右后轮连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与车辆ECU连接；所述第一方向机分别与所述车辆ECU、所述左前轮和所述右前轮连接，所述第一方向机用于控制所述左前轮和所述右前轮转向；所述第二方向机分别与所述车辆ECU、所述左后轮和所述右后轮连接，所述第二方向机用于控制所述左后轮和所述右后轮转向，前轮和后轮都有对应的方向机控制转向，且前轮和后轮都存在驱动桥和驱动电机，可以实现车辆的四转向四驱动并形成更好的行车稳定性和便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种四驱四转向底盘驱动结构的结构示意图。
符号说明：
1-第一驱动桥、2-第二驱动桥、3-第一驱动电机、4-第二驱动电机、5-第一方向机、6-第二方向机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，所述四驱四转向底盘驱动结构，包括：第一驱动桥1、第二驱动桥2、第一驱动电机3、第二驱动电机4、第一方向机5和第二方向机6；所述第一驱动电机3通过所述第一驱动桥1分别与左前轮和右前轮连接；所述第二驱动电机4通过所述第二驱动桥2分别与左后轮和右后轮连接，所述第一驱动电机3和所述第二驱动电机4均与车辆ECU连接；所述第一方向机5分别与所述车辆ECU、所述左前轮和所述右前轮连接，所述第一方向机5用于控制所述左前轮和所述右前轮转向；所述第二方向机6分别与所述车辆ECU、所述左后轮和所述右后轮连接，所述第二方向机6用于控制所述左后轮和所述右后轮转向。
作为一种可选的实施方式，四驱四转向底盘驱动结构，还包括：均与所述车辆ECU连接的前轮速传感器和后轮速传感器，所述前轮速传感器设置在所述左前轮和所述右前轮，所述后轮速传感器设置在所述左后轮和所述右后轮。
作为一种可选的实施方式，所述第一驱动桥包括：第一主减速器、第一差速器、第一左半轴和第一右半轴；所述第一主减速器与第一差速器连接，所述第一差速器的一端与所述第一左半轴的一端连接，所述第一差速器的另一端与所述第一右半轴的一端连接；所述第一左半轴的另一端与所述左前轮连接，所述第一右半轴的一端与所述右前轮连接。
作为一种可选的实施方式，所述第二驱动桥包括：第二主减速器、第二差速器、第二左半轴和第二右半轴；所述第二主减速器与第二差速器连接，所述第二差速器的一端与所述第二左半轴的一端连接，所述第二差速器的另一端与所述第二右半轴的一端连接；所述第二左半轴的另一端与所述左后轮连接，所述第二右半轴的另一端与所述右后轮连接。
作为一种可选的实施方式，四驱四转向底盘驱动结构，还包括：第一变速器；所述第一驱动电机3与所述第一主减速器通过所述第一变速器连接。
作为一种可选的实施方式，四驱四转向底盘驱动结构，还包括：第二变速器；所述第一驱动电机3与所述第二主减速器通过所述第二变速器连接。
本实用新型可以实现车辆的四转向四驱动并形成更好的行车稳定性和便捷性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种四驱四转向底盘驱动结构，其特征在于，包括：第一驱动桥、第二驱动桥、第一驱动电机、第二驱动电机、第一方向机和第二方向机；所述第一驱动电机通过所述第一驱动桥分别与左前轮和右前轮连接；所述第二驱动电机通过所述第二驱动桥分别与左后轮和右后轮连接，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与车辆ECU连接；所述第一方向机分别与所述车辆ECU、所述左前轮和所述右前轮连接，所述第一方向机用于控制所述左前轮和所述右前轮转向；所述第二方向机分别与所述车辆ECU、所述左后轮和所述右后轮连接，所述第二方向机用于控制所述左后轮和所述右后轮转向。
2.根据权利要求1所述的一种四驱四转向底盘驱动结构，其特征在于，还包括：均与所述车辆ECU连接的前轮速传感器和后轮速传感器，所述前轮速传感器设置在所述左前轮和所述右前轮，所述后轮速传感器设置在所述左后轮和所述右后轮。
3.根据权利要求1所述的一种四驱四转向底盘驱动结构，其特征在于，所述第一驱动桥包括：第一主减速器、第一差速器、第一左半轴和第一右半轴；所述第一主减速器与第一差速器连接，所述第一差速器的一端与所述第一左半轴的一端连接，所述第一差速器的另一端与所述第一右半轴的一端连接；所述第一左半轴的另一端与所述左前轮连接，所述第一右半轴的一端与所述右前轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种四驱四转向底盘驱动结构，其特征在于，所述第二驱动桥包括：第二主减速器、第二差速器、第二左半轴和第二右半轴；所述第二主减速器与第二差速器连接，所述第二差速器的一端与所述第二左半轴的一端连接，所述第二差速器的另一端与所述第二右半轴的一端连接；所述第二左半轴的另一端与所述左后轮连接，所述第二右半轴的另一端与所述右后轮连接。
5.根据权利要求3所述的一种四驱四转向底盘驱动结构，其特征在于，还包括：第一变速器；所述第一驱动电机与所述第一主减速器通过所述第一变速器连接。
6.根据权利要求4所述的一种四驱四转向底盘驱动结构，其特征在于，还包括：第二变速器；所述第一驱动电机与所述第二主减速器通过所述第二变速器连接。
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Publications (1)
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2022
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