CN107049641A - 一种应用于护理床专用轮椅的转向机构 - Google Patents

一种应用于护理床专用轮椅的转向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107049641A
CN107049641A CN201710217126.8A CN201710217126A CN107049641A CN 107049641 A CN107049641 A CN 107049641A CN 201710217126 A CN201710217126 A CN 201710217126A CN 107049641 A CN107049641 A CN 107049641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bevel gear
wheel
care bed
rack
driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710217126.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张秋菊
阴贺生
陈中杰
周思源
王嵩
李克修
宁萌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangnan University
Original Assignee
Jiangnan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangnan University filed Critical Jiangnan University
Priority to CN201710217126.8A priority Critical patent/CN107049641A/zh
Publication of CN107049641A publication Critical patent/CN107049641A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动组件包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。当轮椅需要转向进入护理床床体内部时，护理人员转动旋转手轮提供动力通过锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系两级传动实现轮椅的一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮可以在传动轴上轴向移动插入固定座进行自锁。本机构结构巧妙，使用简单，自锁力强，为护理床专用轮椅进出护理床床体节省了占地空间。

Description

一种应用于护理床专用轮椅的转向机构
技术领域
本发明涉及智能护理床椅一体化领域，尤其是一种应用于护理床专用轮椅的转向机构。
背景技术
随着智能护理床的普及，越来越多的护理床在保证床体的功能前提下增加了床椅一体的功能，即护理床包含轮椅部分，在病人需要下床活动时，轮椅部分可以从护理床床体上分离开来，并且自由进出床体部分。轮椅部分可以和护理床床体完成自动对接动作，也可以脱离护理床床体部分，为护理装置提供了充足的空间，以满足护理装置对于集便、冲洗、烘干、消毒等多项功能的集成。
这就意味着摆放护理床的房间有充足的空间可以让护理床的专用轮椅进出护理床床体，这就对家庭卧室空间提出了较高的要求，为了尽量节省轮椅进出护理床床体的所占空间，避免轮椅进出床体时与墙面干涉，造成护理困难，使得一体化床椅对大多数家庭适用，市面上急需一款应用于护理床专用轮椅的转向机构，此机构为全向脚轮提供足够转向力的同时，也必须让护理人员使用方便。
发明内容
为了克服现有护理床椅一体化中轮椅部分在进出护理床床体部分时存在的进出不方便、占用空间大、结构不合理等问题，本发明提供了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明公开了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动系包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。
上述应用于护理床专用轮椅的转向机构，旋转手轮与锥齿轮传动系当中的主动锥齿轮连接在同一根传动轴上，当旋转手轮转动时，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮与齿轮齿条传动系中的主动直齿轮连接在同一根传动轴上，从而从动锥齿轮带动主动直齿轮进行转动，主动直齿轮带动齿条在滑轨组件当中的导轨上进行滑动，齿条带动两个从动直齿轮进行转动，齿轮齿条传动系中从动直齿轮为免键直齿轮，通过衬套与脚轮转向轴连接在一起，因此主动直齿轮带动脚轮转向轴进行转动。脚轮转向轴连接着轮椅的万向脚轮，从而通过两级传动实现旋转手轮带动轮椅的一排全向脚轮转动。
上述应用于护理床专用轮椅的转向机构，锥齿轮传动系中的主动锥齿轮与从动锥齿轮传动比可以通过主动锥齿轮与从动锥齿轮齿数来调节，本发明采用的是2比1的锥齿轮传动比，同样本领域技术人员可以理解，为了减少护理人员转动旋转手轮时提供的动力，可以选择合适的锥齿轮传动比。
上述应用于护理床专用轮椅的转向机构，当护理床专用轮椅需要进出护理床床体时，护理人员转动旋转手轮半周提供动力通过锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系两级传动实现轮椅一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮可以在传动轴上轴向移动插入固定座进行自锁。
本发明的有益效果是，本发明通过一个旋转手轮即可带动轮椅的一排万向脚轮同步转动，转向机构采用锥齿轮、齿轮齿条配合传动，具有传动效率高、传动平稳、机构紧凑、制造简单、定位精确等优势，本机构结构巧妙，使用简单，自锁力强，为护理床专用轮椅进出护理床床体节省了占地空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明动力传递及转向移动示意图。
图中1.旋转手轮，2.锥齿轮传动系，21.主动锥齿轮，22.从动锥齿轮，23.传动轴，24.传动轴固定座，3.齿轮齿条传动系，31.主动直齿轮，32.从动直齿轮，33.齿条，34.齿条支撑板，4.滑轨组件，41.导轨，42.滑块，5.脚轮转向轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
【实施例】
本发明公开了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮1、锥齿轮传动系2、齿轮齿条传动系3、滑轨组件4、脚轮转向轴5，锥齿轮传动系2包括主动锥齿轮21、从动锥齿轮22、传动轴23、传动轴固定座24，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动系3包括主动直齿轮31、从动直齿轮32、齿条33、齿条支撑板34，滑轨组件4包括导轨41、滑块42。
本实施例中，上述应用于护理床专用轮椅的转向机构，旋转手轮1与锥齿轮传动系2当中的主动锥齿轮21连接在同一根传动轴上，当旋转手轮1转动时，主动锥齿轮21带动从动锥齿轮22转动，从动锥齿轮22与齿轮齿条传动系3中的主动直齿轮31连接在同一根传动轴上，从而从动锥齿轮22带动主动直齿轮31进行转动，主动直齿轮31带动齿条33在滑轨组件4当中的导轨41上进行滑动，齿条33带动两个从动直齿轮32进行转动，齿轮齿条传动系3中从动直齿轮32为免键直齿轮，通过衬套与脚轮转向轴连接在一起，因此主动直齿轮带动脚轮转向轴进行转动。脚轮转向轴连接着轮椅的万向脚轮，从而通过两级传动实现旋转手轮带动轮椅的一排全向脚轮转动。
本实施例中，上述锥齿轮传动系2中的主动锥齿轮21与从动锥齿轮22传动比可以通过主动锥齿轮21与从动锥齿轮22齿数来调节，本发明采用的是2比1的锥齿轮传动比，同样本领域技术人员可以理解，为了减少护理人员转动旋转手轮时提供的动力，可以选择合适的锥齿轮传动比。
本实施例中，上述应用于护理床专用轮椅的转向机构，当护理床专用轮椅需要驶出或者驶入护理床床体时，护理人员转动旋转手轮1半周提供动力通过锥齿轮传动系2、齿轮齿条传动系3两级传动实现轮椅一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮1可以在传动轴23上轴向移动插入传动轴固定座24进行自锁。

Claims (4)

1.一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动系包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。
2.根据权利要求1所述的应用于护理床专用轮椅的转向机构，其特征在于，上述旋转手轮与锥齿轮传动系当中的主动锥齿轮连接在同一根传动轴上，当旋转手轮转动时，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮与齿轮齿条传动系中的主动直齿轮连接在同一根传动轴上，从而从动锥齿轮带动主动直齿轮进行转动，主动直齿轮带动齿条在滑轨组件当中的导轨上进行滑动，齿条带动两个从动直齿轮进行转动，齿轮齿条传动系中从动直齿轮为免键直齿轮，通过衬套与脚轮转向轴连接在一起，因此主动直齿轮带动脚轮转向轴进行转动。脚轮转向轴连接着轮椅的万向脚轮，从而通过两级传动实现旋转手轮带动轮椅的一排全向脚轮转动。
3.根据权利要求1及权利要求2所述的应用于护理床专用轮椅的转向机构，其特征在于，上述锥齿轮传动系中的主动锥齿轮与从动锥齿轮传动比可以通过主动锥齿轮与从动锥齿轮齿数来调节，本发明采用的是2比1的锥齿轮传动比，同样本领域技术人员可以理解，为了减少护理人员转动旋转手轮时提供的动力，可以选择合适的锥齿轮传动比。
4.根据权利要求1及权利要求2所述的应用于护理床专用轮椅的转向机构，其特征在于，当护理床专用轮椅需要进出护理床床体时，护理人员转动旋转手轮半周提供动力通过锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系两级传动实现轮椅一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮可以在传动轴上轴向移动插入固定座进行自锁。
CN201710217126.8A 2017-04-05 2017-04-05 一种应用于护理床专用轮椅的转向机构 Pending CN107049641A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710217126.8A CN107049641A (zh) 2017-04-05 2017-04-05 一种应用于护理床专用轮椅的转向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710217126.8A CN107049641A (zh) 2017-04-05 2017-04-05 一种应用于护理床专用轮椅的转向机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107049641A true CN107049641A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59601608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710217126.8A Pending CN107049641A (zh) 2017-04-05 2017-04-05 一种应用于护理床专用轮椅的转向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107049641A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108967145A (zh) * 2018-10-10 2018-12-11 谢森涛 一种农业植保机械设备
CN110170980A (zh) * 2019-05-30 2019-08-27 西安理工大学 一种躲闪机器人用脚部移动机构
CN110192961A (zh) * 2019-06-06 2019-09-03 三门前庭机械科技有限公司 一种使用轮椅的下肢伤残者用的医用上床辅助装置
CN112758215A (zh) * 2021-02-19 2021-05-07 济南奥美联亚工矿设备有限公司 一种井工矿重载车辆智能行走部件

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5244051A (en) * 1991-11-04 1993-09-14 Wu Kung Hsiung Central steerable driving means of wheelchair
CN2347806Y (zh) * 1998-07-17 1999-11-10 葛洲坝股份有限公司施工科学研究所 万向行走全液压驱动载重底盘
CN201131870Y (zh) * 2008-01-02 2008-10-15 刘晓妹 一种手摇升降担架车
CN102151211A (zh) * 2011-05-13 2011-08-17 淮安信息职业技术学院 电控轮椅的全方位转向机构
CN103110489A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 河北工业大学 一种电动轮椅转向控制机构
CN103273948A (zh) * 2013-05-31 2013-09-04 王金虎 可纵横向行走的四轮手推车
CN203294138U (zh) * 2013-05-31 2013-11-20 王金虎 可纵横向行走的四轮手推车
CN204871086U (zh) * 2015-07-17 2015-12-16 李林 一种非承载同轨迹龙门车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5244051A (en) * 1991-11-04 1993-09-14 Wu Kung Hsiung Central steerable driving means of wheelchair
CN2347806Y (zh) * 1998-07-17 1999-11-10 葛洲坝股份有限公司施工科学研究所 万向行走全液压驱动载重底盘
CN201131870Y (zh) * 2008-01-02 2008-10-15 刘晓妹 一种手摇升降担架车
CN102151211A (zh) * 2011-05-13 2011-08-17 淮安信息职业技术学院 电控轮椅的全方位转向机构
CN103110489A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 河北工业大学 一种电动轮椅转向控制机构
CN103273948A (zh) * 2013-05-31 2013-09-04 王金虎 可纵横向行走的四轮手推车
CN203294138U (zh) * 2013-05-31 2013-11-20 王金虎 可纵横向行走的四轮手推车
CN204871086U (zh) * 2015-07-17 2015-12-16 李林 一种非承载同轨迹龙门车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108967145A (zh) * 2018-10-10 2018-12-11 谢森涛 一种农业植保机械设备
CN110170980A (zh) * 2019-05-30 2019-08-27 西安理工大学 一种躲闪机器人用脚部移动机构
CN110192961A (zh) * 2019-06-06 2019-09-03 三门前庭机械科技有限公司 一种使用轮椅的下肢伤残者用的医用上床辅助装置
CN112758215A (zh) * 2021-02-19 2021-05-07 济南奥美联亚工矿设备有限公司 一种井工矿重载车辆智能行走部件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107049641A (zh) 一种应用于护理床专用轮椅的转向机构
CN101569584B (zh) 医用搬移车
CN1903154B (zh) 医用病人转移车
CN102805691B (zh) 一种新型多功能医疗担架车
CN201216707Y (zh) 多功能护理床
CN106901930A (zh) 一种面向护理床椅的可拆卸式移动底盘
CN106853843A (zh) 一种可实现同步转向的全方位移动平台
CN207837783U (zh) 组合式多功能护理床
CN108706036B (zh) 一种中央控制刹车系统及推车型可移动式医疗设备
CN107361954B (zh) 一种用于医疗护理床的翻转式餐桌
CN109481196B (zh) 一种基于伺服电机直驱的医用患者转运床
CN210962690U (zh) 新型医疗用转运车
CN109998823A (zh) 一种瘫痪患者康复护理医疗床
CN203539585U (zh) 一种免压创护理床
CN209301550U (zh) 一种瘫痪患者康复护理医疗床
CN105919748A (zh) 一种电动翻身床
CN207673086U (zh) 一种夹持式搬运机器人
CN112109803A (zh) 一种基于分数阶微积分变换的车辆自动化转向装置
CN208007134U (zh) 机器人用差速驱动结构
CN211460512U (zh) 一种麻醉用手推车
CN103550038A (zh) 一种免压创护理床
CN201384654Y (zh) 一种便捷式病人护理装置
CN214434939U (zh) 一种术后护理推车
CN209769747U (zh) 一种起身助力折叠床
CN214806151U (zh) 一种妇科用辅助病床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170818