CN204400020U - 一种新型无人搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型无人搬运车,包括车体,所述车体上设置有用于承载货物的承载板;所述承载板通过支撑座安装于车体上;所述车体上还安装有推料机构;所述推料机构包括机体安装在车体上的电机、与电机的输出轴传动连接的螺杆、螺纹套接在螺杆上的螺母、安装在车体上的两导轨、可滑动地安装在该两导轨上并与螺母连接的滑动块、连接在滑动块上的连接杆、用于推移货物的推料板;所述螺杆沿车体的长度方向延伸;所述导轨的延伸方向与螺杆的长度方向平行;所述承载板上设置有沿车体长度方向延伸并供连接杆穿过的导向槽。本实用新型通过采用电机、螺杆、螺母、推料板的设计,可减少操作人员的劳动强度,并可提高卸货效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型无人搬运车。
背景技术
无人搬运车(简称AGV),为装备有电磁或光学等自动导引装置并能够沿规定的导引路径行驶的运输车。而随着科技发展,无人搬运车被广泛应用于各领域。而在卸货过程中,常通过操作人员将货物平推至置货平台上,从而造成操作人员的劳动强度较大,远不能满足工业要求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种新型无人搬运车,其通过采用电机、螺杆、螺母、推料板的设计,可通过电机、螺杆驱动推料板沿车体的长度方向移动,从而可利用推料板将承载板上的货物平推至置货平台上,以减少操作人员的劳动强度,并可提高卸货效率。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种新型无人搬运车,包括车体,所述车体上设置有用于承载货物的承载板;所述承载板通过支撑座安装于车体上;所述车体上还安装有推料机构;所述推料机构包括机体安装在车体上的电机、与电机的输出轴传动连接的螺杆、螺纹套接在螺杆上的螺母、安装在车体上的两导轨、可滑动地安装在该两导轨上并与螺母连接的滑动块、连接在滑动块上的连接杆、用于推移货物的推料板;所述螺杆沿车体的长度方向延伸;所述导轨的延伸方向与螺杆的长度方向平行;所述承载板上设置有沿车体长度方向延伸并供连接杆穿过的导向槽;所述推料板连接在连接杆的上端,并位于承载板的上方。
所述车体的两侧上还可拆卸地安装有侧挡板。
所述螺杆可转动地安装在车体的固定座上。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过采用电机、螺杆、螺母、推料板的设计,可利用电机、螺杆驱动推料板沿车体的长度方向移动,从而可利用推料板将承载板上的货物平推至置货平台上,以减少操作人员的劳动强度,并可提高卸货效率;而且,通过采用侧挡板,还可避免出现货物滑落现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为推料机构的结构示意图;
其中,1、车体;2、承载板;3、推料机构;31、电机;32、螺杆;33、螺母;34、滑动块;35、连接杆;36、推料板。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。
如图1、2所示,为本实用新型的一种新型无人搬运车,包括车体1,所述车体1上设置有用于承载货物的承载板2;所述承载板2通过支撑座安装于车体1上;所述车体1上还安装有推料机构3;所述推料机构3包括机体安装在车体1上的电机31、与电机31的输出轴传动连接的螺杆32、螺纹套接在螺杆32上的螺母33、安装在车体1上的两导轨、可滑动地安装在该两导轨上并与螺母33连接的滑动块34、连接在滑动块34上的连接杆35、用于推移货物的推料板36;所述螺杆32沿车体1的长度方向延伸;所述导轨的延伸方向与螺杆32的长度方向平行;所述承载板2上设置有沿车体1长度方向延伸并供连接杆35穿过的导向槽;所述推料板36连接在连接杆35的上端,并位于承载板2的上方。
在使用过程中,通过利用电机31带动螺杆32转动,从而使滑动块34在螺杆32与螺母33的配合作用下沿螺杆32的长度方向移动,从而可带动推料板36移动,以推动承载板2上的货物。
优选的,所述车体1的两侧上还可拆卸地安装有侧挡板,以在运送货物时,可通过侧挡板的挡设作用,防止货物滑落现象。具体的,所述侧挡板通过螺栓螺纹连接在车体1上。
优选的,所述螺杆32可转动地安装在车体1的固定座上。具体的,所述固定座上安装有轴承,所述螺杆32的前端部固定在轴承的内圈内。而优选的,所述电机31还可以通过齿轮传动组件传动至螺杆32上。
优选的,所述车体1的后端上还设置有后挡板,所述后挡板上连接有沿车体1高度方向延伸的齿条,该齿条可滑动地安装在车体1上,所述电机31的输出轴通过传动组件与一齿轮连接,所述齿轮与齿条啮合,从而可通过齿轮带动齿条移动,以带动后挡板上移以方便于挡货或下降以方便于卸货。
本实用新型通过采用电机31、螺杆32、螺母33、推料板36的设计,可通过电机31、螺杆32驱动推料板36沿车体1的长度方向移动,从而可利用推料板36将货物平推至置货平台上,以减少操作人员的劳动强度,并可提高卸货效率;而且,通过采用侧挡板,还可避免出现货物滑落现象。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种新型无人搬运车,包括车体,所述车体上设置有用于承载货物的承载板;其特征在于:所述承载板通过支撑座安装于车体上;所述车体上还安装有推料机构;所述推料机构包括机体安装在车体上的电机、与电机的输出轴传动连接的螺杆、螺纹套接在螺杆上的螺母、安装在车体上的两导轨、可滑动地安装在该两导轨上并与螺母连接的滑动块、连接在滑动块上的连接杆、用于推移货物的推料板;所述螺杆沿车体的长度方向延伸;所述导轨的延伸方向与螺杆的长度方向平行;所述承载板上设置有沿车体长度方向延伸并供连接杆穿过的导向槽;所述推料板连接在连接杆的上端,并位于承载板的上方。
2.如权利要求1所述的新型无人搬运车,其特征在于:所述车体的两侧上还可拆卸地安装有侧挡板。
3.如权利要求1所述的新型无人搬运车,其特征在于:所述螺杆可转动地安装在车体的固定座上。
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